CN117464703B - 一种环境健康检测移动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测机构的技术领域，且公开了一种环境健康检测移动机器人，包括机体，机体上设置有四个驱动轮，机体上设置有监视装置，机体上固定安装有连接座，连接座上固定安装有固定管，机体启动开始移动时就会带动固定管向前移动，从而可以带动风管向前移动，这样就可以使空气进入风管内，当空气经过旋转扇时就会使旋转扇旋转，这样就可以带动旋转柱旋转移动，从而可以带动四个支撑条旋转移动，这样就可以带动两个毛刷旋转活动，当两个毛刷经过两个检测探头后就会清扫两个检测探头，从而可以避免灰尘堆积附着在检测探头上导致检测数据不准确，同时通过空气进入风管内后会通过两个风槽a集中流出，从而可以增加两个检测探头检测效果。

Description

一种环境健康检测移动机器人

技术领域

本发明涉及检测机构的技术领域，具体为一种环境健康检测移动机器人。

背景技术

随着人们生活水平和生活质量的提高，人们对居住、工作在其中的建筑的环境的品质要求越来越高。传统的建筑环境关注空气质量、光、声、热几大类环境指标，对这些指标的测量手段也不尽相同，而空气检测时需要将空气导入检测探头上进行检测，但是现有的检测移动机器人大多只是将周围空气导入探头处进行检测，当检测时间过久或者周围空气中的灰尘颗粒比较多时就会导致探头上附着灰尘，这样就会影响后续的检测数据的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境健康检测移动机器人，具备可以避免灰尘堆积附着在检测探头上导致检测数据不准确等优点，解决了现有的检测移动机器人大多只是将周围空气导入探头处进行检测，当检测时间过久或者周围空气中的灰尘颗粒比较多时就会导致探头上附着灰尘，这样就会影响后续的检测数据的准确性的问题。

为实现上述可以避免灰尘堆积附着在检测探头上导致检测数据不准确目的，本发明提供如下技术方案：一种环境健康检测移动机器人，包括机体，机体上设置有四个驱动轮，机体上设置有监视装置，机体上固定安装有连接座，连接座上固定安装有固定管，固定管内固定安装有风管，风管内固定安装有支撑架，支撑架上活动贯穿有旋转柱，旋转柱上固定安装有旋转扇，旋转柱上固定安装有四个支撑条，旋转柱上设置有两个活动条，两个活动条分别与四个支撑条固定连接，两个活动条相互远离的方向均设置有毛刷，风管侧壁上开设有两个风槽a，固定管侧壁开设有两个风槽b，两个风槽b分别与两个风槽a连通，两个风槽b内均固定安装有支撑块，两个支撑块上均固定安装有卡柱，两个卡柱上均固定安装有检测探头，机体上侧固定安装有两个检测装置，两个检测装置通过导线分别与两个检测探头连接，风管上固定安装有背板，旋转柱活动贯穿背板，固定管与风管上侧壁均开设有操控槽，两个操控槽内活动连接有遮挡块。

优选的，所述机体上活动贯穿有旋转杆，旋转杆左右两端均设置有从动轮，旋转杆上固定套接有齿轮a，机体下侧开设有凹槽，凹槽前内壁活动贯穿有活动柱，活动柱上固定套接有齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合连接，凹槽上内壁开设有竖槽，连接座与固定管上均开设有连接槽，风管上开设有两个通槽，两个连接槽、竖槽与通槽相互连通，旋转柱与旋转杆上活动套接有传动带，通槽内固定安装有弧形条，弧形条左右两侧与传动带内侧贴合，监视装置上侧固定安装有信号灯，信号灯通过电信号与两个检测装置连接。

优选的，所述机体上侧固定安装有安装块，安装块上固定安装有圆盒形框架，圆盒形框架的后侧与风管前端贴合。

优选的，两个所述活动条相互远离的一侧均开设有长槽，两个长槽内均活动连接有长条，两个长条上均固定安装有长板，两个长板分别与两个毛刷固定连接，两个长条上均开设有两个圆槽，两个长槽侧壁均开设有两个滑槽，四个滑槽内均活动连接有移动杆，两个活动条上均设置有操控条，两个操控条分别与两个移动杆固定连接。

优选的，每个所述移动杆上均活动套接有弹簧，每个弹簧分别与两个活动条固定连接，每个弹簧分别与两个操控条固定连接，每个弹簧上均活动套接有伸缩管，每个伸缩管分别与两个活动条固定连接，每个伸缩管分别与两个操控条固定连接，每个移动杆分别与每个圆槽活动连接。

优选的，所述旋转柱上固定安装有四个旋转条，旋转柱上设置有两个清理条，两个清理条分别与四个旋转条固定连接，两个清理条均与风管内侧壁贴合。

与现有技术相比，本发明提供了一种环境健康检测移动机器人，具备以下有益效果：

1、该环境健康检测移动机器人，通过两个检测装置与两个检测探头可以有效检测空气质量，当机体启动开始移动时就会带动固定管向前移动，从而可以带动风管向前移动，这样就可以使空气进入风管内，当空气经过旋转扇时就会使旋转扇旋转，这样就可以带动旋转柱旋转移动，从而可以带动四个支撑条旋转移动，这样就可以带动两个毛刷旋转活动，当两个毛刷经过两个检测探头后就会清扫两个检测探头，从而可以避免灰尘堆积附着在检测探头上导致检测数据不准确，同时通过空气进入风管内后会通过两个风槽a集中流出，从而可以增加两个检测探头检测效果。

2、该环境健康检测移动机器人，通过机体慢慢向前移动就会带动两个从动轮旋转，从而就可以带动旋转杆旋转移动，这样就可以带动齿轮a旋转，从而可以带动齿轮b旋转，这样就可以带动活动柱旋转，从而可以通过传动带带动旋柱旋转，这样就可以避免空气流动无法带动旋转扇旋转导致无法清理检测探头的情况，同时传动带带动旋转柱旋转，从而可以使旋转扇在装置移动时旋转，这样就会向风管内吸入空气给两个检测探头进行检测，可以有效避免风管内的空气流动速度慢导致检测数据不准确的情况。

3、该环境健康检测移动机器人，通过圆盒形框架可以避免外界较大的物品进入风管内导致风管受损，同时可以保护用户，避免周围人员将手部等肢体伸入风管内被正在旋转的旋转扇割伤。

4、该环境健康检测移动机器人，通过将两个操控条分别向远离两个毛刷的方向移动，就可以分别带动四个移动杆移动，当四个移动杆分别与四个圆槽分离后，就可以将两个长板取下，从而可以方便用户更换长板与其上面的毛刷，这样就可以避免毛刷使用的时间过久导致灰尘过多影响清理效果，同时过弹簧的回弹使其进行固定安装两个长板可以提高安装速度，通过伸缩管可以有效保护弹簧的同时避免用户被弹簧刮伤。

5、该环境健康检测移动机器人，通过旋转柱可以带动四个旋转条旋转，这样就可以带动两个清理条旋转移动，从而可以配合两个毛刷清理风管内侧壁，同时通过将两个检测探头拆卸后启动机体使其快速前进，就可以使风管内的空气流动速度加快，这样就可以配合清理条与毛刷将进入风管内的灰尘快速通过两个风槽a与两个风槽b排出。

6、该环境健康检测移动机器人，通过将遮挡块取出后，用户就可以通过两个操控槽将手伸入风管内，从而可以进一步方便用户更换与清理毛刷，通过弧形条可以配合传动带避免进入风管内的空气大量通过通槽流出导致无法接触检测探头进行检测，通过信号灯可以在两个检测装置检测周围空气不适合容易靠近时发出信号提醒工作人员请勿靠近。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明背面的立体结构示意图；

图3为本发明图2中旋转柱的立体结构示意图；

图4为本发明图3中支撑条的立体结构示意图；

图5为本发明图4中活动条的剖视立体结构示意图；

图6为本发明图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图1中固定管的剖视立体结构示意图；

图8为本发明图1中机体的剖视立体结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动轮；3、从动轮；4、连接座；5、检测装置；6、风槽b；7、固定管；8、操控槽；9、遮挡块；10、信号灯；11、监视装置；12、圆盒形框架；13、安装块；14、旋转柱；15、风槽a；16、背板；17、风管；18、支撑条；19、活动条；20、毛刷；21、旋转扇；22、支撑架；23、清理条；24、旋转条；25、长板；26、操控条；27、圆槽；28、长槽；29、长条；30、滑槽；31、弹簧；32、移动杆；33、伸缩管；34、传动带；35、竖槽；36、活动柱；37、齿轮b；38、旋转杆；39、齿轮a；40、通槽；41、连接槽；42、弧形条；43、卡柱；44、支撑块；45、检测探头；46、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种环境健康检测移动机器人，包括机体1，机体1上设置有四个驱动轮2，机体1上设置有监视装置11，机体1上固定安装有连接座4，连接座4上固定安装有固定管7，固定管7内固定安装有风管17，风管17内固定安装有支撑架22，支撑架22上活动贯穿有旋转柱14，旋转柱14上固定安装有旋转扇21，旋转柱14上固定安装有四个支撑条18，旋转柱14上设置有两个活动条19，两个活动条19分别与四个支撑条18固定连接，两个活动条19相互远离的方向均设置有毛刷20，风管17侧壁上开设有两个风槽a15，固定管7侧壁开设有两个风槽b6，两个风槽b6分别与两个风槽a15连通，两个风槽b6内均固定安装有支撑块44，两个支撑块44上均固定安装有卡柱43，两个卡柱43上均固定安装有检测探头45，机体1上侧固定安装有两个检测装置5，两个检测装置5通过导线分别与两个检测探头45连接，风管17上固定安装有背板16，旋转柱14活动贯穿背板16，通过两个检测装置5与两个检测探头45可以有效检测空气质量，当机体1启动开始移动时就会带动固定管7向前移动，从而可以带动风管17向前移动，这样就可以使空气进入风管17内，当空气经过旋转扇21时就会使旋转扇21旋转，这样就可以带动旋转柱14旋转移动，从而可以带动四个支撑条18旋转移动，这样就可以带动两个毛刷20旋转活动，当两个毛刷20经过两个检测探头45后就会清扫两个检测探头45，从而可以避免灰尘堆积附着在检测探头45上导致检测数据不准确，同时通过空气进入风管17内后会通过两个风槽a15集中流出，从而可以增加两个检测探头45检测效果，机体1上活动贯穿有旋转杆38，旋转杆38左右两端均设置有从动轮3，旋转杆38上固定套接有齿轮a39，机体1下侧开设有凹槽46，凹槽46前内壁活动贯穿有活动柱36，活动柱36上固定套接有齿轮b37，齿轮b37与齿轮a39啮合连接，凹槽46上内壁开设有竖槽35，连接座4与固定管7上均开设有连接槽41，风管17上开设有两个通槽40，两个连接槽41、竖槽35与通槽40相互连通，旋转柱14与旋转杆38上活动套接有传动带34，通过机体1慢慢向前移动就会带动两个从动轮3旋转，从而就可以带动旋转杆38旋转移动，这样就可以带动齿轮a39旋转，从而可以带动齿轮b37旋转，这样就可以带动活动柱36旋转，从而可以通过传动带34带动旋柱14旋转，这样就可以避免空气流动无法带动旋转扇21旋转导致无法清理检测探头45的情况，同时传动带34带动旋转柱14旋转，从而可以使旋转扇21在装置移动时旋转，这样就会向风管17内吸入空气给两个检测探头45进行检测，可以有效避免风管17内的空气流动速度慢导致检测数据不准确的情况，机体1上侧固定安装有安装块13，安装块13上固定安装有圆盒形框架12，圆盒形框架12的后侧与风管17前端贴合，通过圆盒形框架12可以避免外界较大的物品进入风管17内导致风管17受损，同时可以保护用户，避免周围人员将手部等肢体伸入风管17内被正在旋转的旋转扇21割伤，两个活动条19相互远离的一侧均开设有长槽28，两个长槽28内均活动连接有长条29，两个长条29上均固定安装有长板25，两个长板25分别与两个毛刷20固定连接，两个长条29上均开设有两个圆槽27，两个长槽28侧壁均开设有两个滑槽30，四个滑槽30内均活动连接有移动杆32，两个活动条19上均设置有操控条26，两个操控条26分别与两个移动杆32固定连接，每个移动杆32上均活动套接有弹簧31，每个弹簧31分别与两个活动条19固定连接，每个弹簧31分别与两个操控条26固定连接，每个弹簧31上均活动套接有伸缩管33，每个伸缩管33分别与两个活动条19固定连接，每个伸缩管33分别与两个操控条26固定连接，每个移动杆32分别与每个圆槽27活动连接，通过将两个操控条26分别向远离两个毛刷20的方向移动，就可以分别带动四个移动杆32移动，当四个移动杆32分别与四个圆槽27分离后，就可以将两个长板25取下，从而可以方便用户更换长板25与其上面的毛刷20，这样就可以避免毛刷20使用的时间过久导致灰尘过多影响清理效果，同时过弹簧31的回弹使其进行固定安装两个长板25可以提高安装速度，通过伸缩管33可以有效保护弹簧31的同时避免用户被弹簧31刮伤，旋转柱14上固定安装有四个旋转条24，旋转柱14上设置有两个清理条23，两个清理条23分别与四个旋转条24固定连接，两个清理条23均与风管17内侧壁贴合，通过旋转柱14可以带动四个旋转条24旋转，这样就可以带动两个清理条23旋转移动，从而可以配合两个毛刷20清理风管17内侧壁，同时通过将两个检测探头45拆卸后启动机体1使其快速前进，就可以使风管17内的空气流动速度加快，这样就可以配合清理条23与毛刷20将进入风管17内的灰尘快速通过两个风槽a15与两个风槽b6排出，固定管7与风管17上侧壁均开设有操控槽8，两个操控槽8内活动连接有遮挡块9，通槽40内固定安装有弧形条42，弧形条42左右两侧与传动带34内侧贴合，监视装置11上侧固定安装有信号灯10，信号灯10通过电信号与两个检测装置5连接，通过将遮挡块9取出后，用户就可以通过两个操控槽8将手伸入风管17内，从而可以进一步方便用户更换与清理毛刷20，通过弧形条42可以配合传动带34避免进入风管17内的空气大量通过通槽40流出导致无法接触检测探头45进行检测，通过信号灯10可以在两个检测装置5检测周围空气不适合容易靠近时发出信号提醒工作人员请勿靠近。

在使用时，第一步：通过两个检测装置5与两个检测探头45可以有效检测空气质量，当机体1启动开始移动时就会带动固定管7向前移动，从而可以带动风管17向前移动，这样就可以使空气进入风管17内，当空气经过旋转扇21时就会使旋转扇21旋转，这样就可以带动旋转柱14旋转移动，从而可以带动四个支撑条18旋转移动，这样就可以带动两个毛刷20旋转活动，当两个毛刷20经过两个检测探头45后就会清扫两个检测探头45，从而可以避免灰尘堆积附着在检测探头45上导致检测数据不准确，同时通过空气进入风管17内后会通过两个风槽a15集中流出，从而可以增加两个检测探头45检测效果。

第二步：通过机体1慢慢向前移动就会带动两个从动轮3旋转，从而就可以带动旋转杆38旋转移动，这样就可以带动齿轮a39旋转，从而可以带动齿轮b37旋转，这样就可以带动活动柱36旋转，从而可以通过传动带34带动旋柱14旋转，这样就可以避免空气流动无法带动旋转扇21旋转导致无法清理检测探头45的情况，同时传动带34带动旋转柱14旋转，从而可以使旋转扇21在装置移动时旋转，这样就会向风管17内吸入空气给两个检测探头45进行检测，可以有效避免风管17内的空气流动速度慢导致检测数据不准确的情况。

第三步：通过圆盒形框架12可以避免外界较大的物品进入风管17内导致风管17受损，同时可以保护用户，避免周围人员将手部等肢体伸入风管17内被正在旋转的旋转扇21割伤。

第四步：通过将两个操控条26分别向远离两个毛刷20的方向移动，就可以分别带动四个移动杆32移动，当四个移动杆32分别与四个圆槽27分离后，就可以将两个长板25取下，从而可以方便用户更换长板25与其上面的毛刷20，这样就可以避免毛刷20使用的时间过久导致灰尘过多影响清理效果，同时过弹簧31的回弹使其进行固定安装两个长板25可以提高安装速度，通过伸缩管33可以有效保护弹簧31的同时避免用户被弹簧31刮伤。

第五步：通过旋转柱14可以带动四个旋转条24旋转，这样就可以带动两个清理条23旋转移动，从而可以配合两个毛刷20清理风管17内侧壁，同时通过将两个检测探头45拆卸后启动机体1使其快速前进，就可以使风管17内的空气流动速度加快，这样就可以配合清理条23与毛刷20将进入风管17内的灰尘快速通过两个风槽a15与两个风槽b6排出。

第六步：通过将遮挡块9取出后，用户就可以通过两个操控槽8将手伸入风管17内，从而可以进一步方便用户更换与清理毛刷20，通过弧形条42可以配合传动带34避免进入风管17内的空气大量通过通槽40流出导致无法接触检测探头45进行检测，通过信号灯10可以在两个检测装置5检测周围空气不适合容易靠近时发出信号提醒工作人员请勿靠近。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种环境健康检测移动机器人，包括机体（1），机体（1）上设置有四个驱动轮（2），机体（1）上设置有监视装置（11），其特征在于：所述机体（1）上固定安装有连接座（4），连接座（4）上固定安装有固定管（7），固定管（7）内固定安装有风管（17），风管（17）内固定安装有支撑架（22），支撑架（22）上活动贯穿有旋转柱（14），旋转柱（14）上固定安装有旋转扇（21），旋转柱（14）上固定安装有四个支撑条（18），旋转柱（14）上设置有两个活动条（19），两个活动条（19）分别与四个支撑条（18）固定连接，两个活动条（19）相互远离的方向均设置有毛刷（20），风管（17）侧壁上开设有两个风槽a（15），固定管（7）侧壁开设有两个风槽b（6），两个风槽b（6）分别与两个风槽a（15）连通，两个风槽b（6）内均固定安装有支撑块（44），两个支撑块（44）上均固定安装有卡柱（43），两个卡柱（43）上均固定安装有检测探头（45），机体（1）上侧固定安装有两个检测装置（5），两个检测装置（5）通过导线分别与两个检测探头（45）连接，风管（17）上固定安装有背板（16），旋转柱（14）活动贯穿背板（16），机体（1）上活动贯穿有旋转杆（38），旋转杆（38）左右两端均设置有从动轮（3），旋转杆（38）上固定套接有齿轮a（39），机体（1）下侧开设有凹槽（46），凹槽（46）前内壁活动贯穿有活动柱（36），活动柱（36）上固定套接有齿轮b（37），齿轮b（37）与齿轮a（39）啮合连接，凹槽（46）上内壁开设有竖槽（35），连接座（4）与固定管（7）上均开设有连接槽（41），风管（17）上开设有两个通槽（40），两个连接槽（41）、竖槽（35）与通槽（40）相互连通，旋转柱（14）与旋转杆（38）上活动套接有传动带（34），机体（1）上侧固定安装有安装块（13），安装块（13）上固定安装有圆盒形框架（12），圆盒形框架（12）的后侧与风管（17）前端贴合，两个活动条（19）相互远离的一侧均开设有长槽（28），两个长槽（28）内均活动连接有长条（29），两个长条（29）上均固定安装有长板（25），两个长板（25）分别与两个毛刷（20）固定连接，两个长条（29）上均开设有两个圆槽（27），两个长槽（28）侧壁均开设有两个滑槽（30），四个滑槽（30）内均活动连接有移动杆（32），两个活动条（19）上均设置有操控条（26），两个操控条（26）分别与两个移动杆（32）固定连接，每个移动杆（32）上均活动套接有弹簧（31），每个弹簧（31）分别与两个活动条（19）固定连接，每个弹簧（31）分别与两个操控条（26）固定连接，每个弹簧（31）上均活动套接有伸缩管（33），每个伸缩管（33）分别与两个活动条（19）固定连接，每个伸缩管（33）分别与两个操控条（26）固定连接，每个移动杆（32）分别与每个圆槽（27）活动连接，旋转柱（14）上固定安装有四个旋转条（24），旋转柱（14）上设置有两个清理条（23），两个清理条（23）分别与四个旋转条（24）固定连接，两个清理条（23）均与风管（17）内侧壁贴合，固定管（7）与风管（17）上侧壁均开设有操控槽（8），两个操控槽（8）内活动连接有遮挡块（9），通槽（40）内固定安装有弧形条（42），弧形条（42）左右两侧与传动带（34）内侧贴合，监视装置（11）上侧固定安装有信号灯（10），信号灯（10）通过电信号与两个检测装置（5）连接。