CN113300561B - 一种高精度直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及直线电机技术领域，具体为一种高精度直线电机模组，包括基座，该基座包括固定在两端的侧板以及侧板内侧壁上安装的两个防撞块，所述基座顶部的中心安装有定子，且定子两侧的基座顶端皆固定有滑轨，并且滑轨一侧的基座表面设置有调节机构，所述滑轨的上方设置有承载座，且承载座的底部固定有四个滑块，所述承载座的一侧安装有动子，所述动子的顶端安装有接线头。本发明不仅利用直线电机模组的运动实现自清理功能，实现了直线电机模组使用时的防撞警示功能，而且增加电源线的防护长度，避免了电源线在扯拉时发生脱落现象。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机技术领域，具体为一种高精度直线电机模组。
背景技术
直线电机模组是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，现今市场上的直线电机模组种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
1、直线电机模组使用时无法利用自身的运动实现定子的清理功能，从而很容易导致定子长久使用后发生的灰尘附着现象；
2、直线电机模组在使用过程中很少设置防撞警示功能，从而严重缩短了直线电机模组的使用周期；
3、直线电机模组对电源线的防护长度较短，而且电源线在扯拉时很容易发生脱落现象，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度直线电机模组，以解决上述背景技术中提出直线电机模组使用时无法利用自身的运动实现定子的清理功能，很少设置防撞警示功能，以及易发生电源线脱落现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度直线电机模组，包括基座，该基座包括固定在两端的侧板以及侧板内侧壁上安装的两个防撞块，所述基座顶部的中心安装有定子，且定子两侧的基座顶端皆固定有滑轨，并且滑轨一侧的基座表面设置有调节机构，所述滑轨的上方设置有承载座，且承载座的底部固定有四个滑块，并且滑块与滑轨相互滑动配合，所述承载座的一侧安装有动子，且动子与定子相互配合，所述动子的顶端安装有接线头，且接线头的内部设置有电源线，并且电源线贯穿接线头并设置有防折结构。
优选的，所述承载座的一侧设置有清理机构，且清理机构由塑胶齿条、清理框、塑胶齿轮、框盖、立板、清理辊、集尘盒、软管、引风机、罩体、进尘管构成辊轴，所述承载座一侧的外壁上安装有清理框，且清理框的顶端填塞有框盖，并且清理框的内部放置有集尘盒，所述集尘盒两侧的清理框内部皆固定有引风机，且引风机的输出端通过软管与集尘盒相连通。
优选的，所述清理框的底端固定有罩体，且罩体通过进尘管与引风机的输入端相连通，所述罩体内部的两端皆安装有立板，且相邻立板之间铰接有辊轴，所述辊轴表面的中心位置处固定有塑胶齿轮，并且塑胶齿轮两侧的辊轴表面套设有清理辊，同时清理辊与定子相互接触，所述塑胶齿轮正下方的定子表面安装有塑胶齿条，并且塑胶齿条与塑胶齿轮相互啮合。
优选的，所述承载座两端的两侧皆固定有透明罩，且透明罩的内部依次设置有套筒、触碰灯体、张紧弹簧、碰撞柱以及触碰杆，所述透明罩一侧的外壁上安装有等间距的套筒，且套筒与透明罩的内部相连通。
优选的，所述套筒的内部设置有碰撞柱，且碰撞柱的一端固定有触碰杆，并且触碰杆的另一端延伸至透明罩的内部，所述套筒内部的触碰杆表面套设有张紧弹簧，且张紧弹簧的两端分别与套筒以及碰撞柱的表面固定连接，并且碰撞柱到触碰灯体的最大水平距离大于触碰杆的长度。
优选的，所述调节机构是由距离感应器、调节槽、L型调节块、固定螺钉以及极限开关组合而成，所述基座顶部的两侧皆开设有调节槽，且调节槽的内部滑动连接有L型调节块。
优选的，所述L型调节块的表面螺纹连接有固定螺钉，并且固定螺钉的一端贯穿L型调节块并与调节槽的表面螺纹紧固连接，所述L型调节块的一侧安装有极限开关，所述承载座拐角位置处皆设置有距离感应器，并且距离感应器的中轴线与的极限开关中轴线重合。
优选的，所述防折结构是由套线箍、燕尾滑行槽、软性抽拉套、锥形螺筒、燕尾滑行块以及弧形螺片组合而成，所述电源线外侧的接线头表面安装有套线箍，且套线箍的表面套设有软性抽拉套，并且电源线贯穿软性抽拉套，所述套线箍两侧的外壁上皆开设有燕尾滑行槽。
优选的，所述软性抽拉套两侧的内壁上皆固定有燕尾滑行块，且燕尾滑行块位于软性抽拉套的内部并与其相互滑动配合，所述软性抽拉套的一侧软连接有三组弧形螺片，且相邻弧形螺片之间的夹角为一百二十度，所述电源线的表面套设有锥形螺筒，且锥形螺筒的一端与弧形螺片相互螺纹配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精度直线电机模组不仅利用直线电机模组的运动实现自清理功能，实现了直线电机模组使用时的防撞警示功能，而且增加电源线的防护长度，避免了电源线在扯拉时发生脱落现象；
1、通过设置有辊轴、清理辊、塑胶齿条、塑胶齿轮、引风机以及进尘管，在承载座直线运动的过程中塑胶齿轮会与塑胶齿条相互啮合，促使辊轴表面的清理辊对定子的表面进行清理，清理后的灰尘通过开启引风机有进尘管与软管引至集尘盒的内部，之后通过打开框盖进行清理，利用直线电机模组的运动实现自清理功能，从而避免了定子长久使用后发生的灰尘附着现象；
2、通过设置有透明罩，且透明罩的内部依次设置有套筒、触碰灯体、张紧弹簧、碰撞柱以及触碰杆，防撞块碰撞时会与碰撞柱相互接触，碰撞柱被挤压后会推动触碰杆触碰触碰灯体，此时触碰灯体因触碰而发光警示，同时张紧弹簧由于弹力作用会进行碰撞缓冲之后并促使触碰杆复位，实现了直线电机模组使用时的防撞警示功能，从而延长了直线电机模组的使用周期；
3、通过设置有套线箍、燕尾滑行槽、软性抽拉套、锥形螺筒、燕尾滑行块以及弧形螺片，拉动软性抽拉套，软性抽拉套会在燕尾滑行块与燕尾滑行槽的滑动作用下被拉动，以增加电源线的防护长度，随后通过旋转锥形螺筒,锥形螺筒会与弧形螺片相互螺纹配合，配合时由于锥形螺筒的锥形结构，会使得弧形螺片对电源线进行挤压，从而避免了电源线在扯拉时发生脱落现象。
附图说明
图1为本发明的三维外观结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的承载座左侧放大结构示意图；
图4为本发明的承载座右侧放大结构示意图；
图5为本发明的清理机构剖视放大结构示意图；
图6为本发明的塑胶齿条与塑胶齿轮配合放大结构示意图；
图7为本发明的透明罩内部放大结构示意图；
图8为本发明的防折结构剖视放大结构示意图；
图9为本发明的弧形螺片侧视放大结构示意图。
图中：1、基座；101、滑轨；102、滑块；2、侧板；3、清理机构；301、塑胶齿条；302、清理框；303、塑胶齿轮；304、框盖；305、立板；306、清理辊；307、集尘盒；308、软管；309、引风机；310、罩体；311、进尘管；312、辊轴；4、防撞块；401、透明罩；402、套筒；403、触碰灯体；404、张紧弹簧；405、碰撞柱；406、触碰杆；5、承载座；6、动子；601、接线头；7、调节机构；701、距离感应器；702、调节槽；703、L型调节块；704、固定螺钉；705、极限开关；8、定子；9、电源线；10、防折结构；1001、套线箍；1002、燕尾滑行槽；1003、软性抽拉套；1004、锥形螺筒；1005、燕尾滑行块；1006、弧形螺片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种高精度直线电机模组的结构如图1以及图2所示，包括基座1，该基座1包括固定在两端的侧板2以及侧板2内侧壁上安装的两个防撞块4，基座1顶部的中心安装有定子8，且定子8两侧的基座1顶端皆固定有滑轨101，并且滑轨101一侧的基座1表面设置有调节机构7，调节机构7是由距离感应器701、调节槽702、L型调节块703、固定螺钉704以及极限开关705组合而成，基座1顶部的两侧皆开设有调节槽702，且调节槽702的内部滑动连接有L型调节块703，L型调节块703的表面螺纹连接有固定螺钉704，并且固定螺钉704的一端贯穿L型调节块703并与调节槽702的表面螺纹紧固连接，L型调节块703的一侧安装有极限开关705，承载座5拐角位置处皆设置有距离感应器701，该距离感应器701的型号可为选用TOF系列，并且距离感应器701的中轴线与的极限开关705中轴线重合。
实施时，旋转固定螺钉704，使其与调节槽702的表面相松弛，再通过移动L型调节块703，L型调节块703带动极限开关705沿调节槽702移动至合适的位置处后反向旋转固定螺钉704进行固定，以实现极限位置的调节功能，随后在承载座5运动时通过其拐角位置处的距离感应器701在移动过程中进行距离检测，以提高直线电机模组运动时的精度。
进一步地，如图3、图5以及图6所示，滑轨101的上方设置有承载座5，承载座5的一侧设置有清理机构3，且清理机构3由塑胶齿条301、清理框302、塑胶齿轮303、框盖304、立板305、清理辊306、集尘盒307、软管308、引风机309、罩体310、进尘管311构成辊轴312，承载座5一侧的外壁上安装有清理框302，且清理框302的顶端填塞有框盖304，并且清理框302的内部放置有集尘盒307，集尘盒307两侧的清理框302内部皆固定有引风机309，该引风机309的型号可为选用Y系列，且引风机309的输出端通过软管308与集尘盒307相连通，清理框302的底端固定有罩体310，且罩体310通过进尘管311与引风机309的输入端相连通，罩体310内部的两端皆安装有立板305，且相邻立板305之间铰接有辊轴312，辊轴312表面的中心位置处固定有塑胶齿轮303，并且塑胶齿轮303两侧的辊轴312表面套设有清理辊306，同时清理辊306与定子8相互接触，塑胶齿轮303正下方的定子8表面安装有塑胶齿条301，并且塑胶齿条301与塑胶齿轮303相互啮合。
实施时，在承载座5直线运动的过程中塑胶齿轮303会与塑胶齿条301相互啮合，促使辊轴312表面的清理辊306对定子8的表面进行清理，清理后的灰尘通过开启引风机309有进尘管311与软管308引至集尘盒307的内部，之后通过打开框盖304进行清理，以利用直线电机模组的运动实现自清理功能。
进一步地，如图7所示，承载座5两端的两侧皆固定有透明罩401，且透明罩401的内部依次设置有套筒402、触碰灯体403、张紧弹簧404、碰撞柱405以及触碰杆406，透明罩401一侧的外壁上安装有等间距的套筒402，且套筒402与透明罩401的内部相连通，套筒402的内部设置有碰撞柱405，且碰撞柱405的一端固定有触碰杆406，并且触碰杆406的另一端延伸至透明罩401的内部，套筒402内部的触碰杆406表面套设有张紧弹簧404，且张紧弹簧404的两端分别与套筒402以及碰撞柱405的表面固定连接，并且碰撞柱405到触碰灯体403的最大水平距离大于触碰杆406的长度。
碰撞时，防撞块4首先会与碰撞柱405相互接触，碰撞柱405被挤压后会推动触碰杆406触碰触碰灯体403，此时触碰灯体403因触碰而发光警示，同时张紧弹簧404由于弹力作用会进行碰撞缓冲之后并促使触碰杆406复位，以实现直线电机模组使用时的防撞警示功能。
进一步地，如图4、图8以及图9所示，承载座5的底部固定有四个滑块102，并且滑块102与滑轨101相互滑动配合，承载座5的一侧安装有动子6，且动子6与定子8相互配合，动子6的顶端安装有接线头601，且接线头601的内部设置有电源线9，并且电源线9贯穿接线头601并设置有防折结构10，防折结构10是由套线箍1001、燕尾滑行槽1002、软性抽拉套1003、锥形螺筒1004、燕尾滑行块1005以及弧形螺片1006组合而成，电源线9外侧的接线头601表面安装有套线箍1001，且套线箍1001的表面套设有软性抽拉套1003，并且电源线9贯穿软性抽拉套1003，套线箍1001两侧的外壁上皆开设有燕尾滑行槽1002，软性抽拉套1003两侧的内壁上皆固定有燕尾滑行块1005，且燕尾滑行块1005位于软性抽拉套1003的内部并与其相互滑动配合，软性抽拉套1003的一侧软连接有三组弧形螺片1006，且相邻弧形螺片1006之间的夹角为一百二十度，电源线9的表面套设有锥形螺筒1004，且锥形螺筒1004的一端与弧形螺片1006相互螺纹配合。
实施时，拉动软性抽拉套1003，软性抽拉套1003会在燕尾滑行块1005与燕尾滑行槽1002的滑动作用下被拉动，以增加电源线9的防护长度，随后通过旋转锥形螺筒1004,锥形螺筒1004会与弧形螺片1006相互螺纹配合，配合时由于锥形螺筒1004的锥形结构，会使得弧形螺片1006对电源线9进行挤压，避免电源线9在扯拉时发生脱落现象。
工作原理：使用时，首先将直线电机模组放置在指定的位置处，通过旋转固定螺钉704，使其与调节槽702的表面相松弛，再通过移动L型调节块703，L型调节块703带动极限开关705沿调节槽702移动至合适的位置处后反向旋转固定螺钉704进行固定，以实现极限位置的调节功能，随后在承载座5运动时通过其拐角位置处的距离感应器701在移动过程中进行距离检测，以提高直线电机模组运动时的精度。
随后在使用时，将电源线9外接电源，电源线9在使用时通过防折结构10进行防护，防护过程中通过拉动软性抽拉套1003，软性抽拉套1003会在燕尾滑行块1005与燕尾滑行槽1002的滑动作用下被拉动，以增加电源线9的防护长度，随后通过旋转锥形螺筒1004,锥形螺筒1004会与弧形螺片1006相互螺纹配合，配合时由于锥形螺筒1004的锥形结构，会使得弧形螺片1006对电源线9进行挤压，从而避免了电源线9在扯拉时发生脱落现象。
在直线电机模组使用过程中，通过动子6与定子8相互配合促使承载座5在滑块102与滑轨101的相互作用下进行滑动，从而带动直线运动，在承载座5直线运动的过程中塑胶齿轮303会与塑胶齿条301相互啮合，促使辊轴312表面的清理辊306对定子8的表面进行清理，清理后的灰尘通过开启引风机309有进尘管311与软管308引至集尘盒307的内部，之后通过打开框盖304进行清理，以利用直线电机模组的运动实现自清理功能，从而避免了定子8长久使用后发生的灰尘附着现象。
最后在直线电机模组使用时，通过防撞块4与透明罩401进行防撞，若发生碰撞时，防撞块4首先会与碰撞柱405相互接触，碰撞柱405被挤压后会推动触碰杆406触碰触碰灯体403，此时触碰灯体403因触碰而发光警示，同时张紧弹簧404由于弹力作用会进行碰撞缓冲之后并促使触碰杆406复位，以实现直线电机模组使用时的防撞警示功能，从而延长了直线电机模组的使用周期，最终完成直线电机模组的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种高精度直线电机模组，包括基座，该基座包括固定在两端的侧板以及侧板内侧壁上安装的两个防撞块，其特征在于：所述基座顶部的中心安装有定子，且定子两侧的基座顶端皆固定有滑轨，并且滑轨一侧的基座表面设置有调节机构，所述滑轨的上方设置有承载座，且承载座的底部固定有四个滑块，并且滑块与滑轨相互滑动配合，所述承载座的一侧安装有动子，且动子与定子相互配合，所述动子的顶端安装有接线头，且接线头的内部设置有电源线，并且电源线贯穿接线头并设置有防折结构，所述承载座的一侧设置有清理机构，且清理机构由塑胶齿条、清理框、塑胶齿轮、框盖、立板、清理辊、集尘盒、软管、引风机、罩体、进尘管构成，所述承载座一侧的外壁上安装有清理框，且清理框的顶端填塞有框盖，并且清理框的内部放置有集尘盒，所述集尘盒两侧的清理框内部皆固定有引风机，且引风机的输出端通过软管与集尘盒相连通，所述清理框的底端固定有罩体，且罩体通过进尘管与引风机的输入端相连通，所述罩体内部的两端皆安装有立板，且相邻立板之间铰接有辊轴，所述辊轴表面的中心位置处固定有塑胶齿轮，并且塑胶齿轮两侧的辊轴表面套设有清理辊，同时清理辊与定子相互接触，所述塑胶齿轮正下方的定子表面安装有塑胶齿条，并且塑胶齿条与塑胶齿轮相互啮合，所述调节机构是由距离感应器、调节槽、L型调节块、固定螺钉以及极限开关组合而成，所述基座顶部的两侧皆开设有调节槽，且调节槽的内部滑动连接有L型调节块，所述L型调节块的表面螺纹连接有固定螺钉，并且固定螺钉的一端贯穿L型调节块并与调节槽的表面螺纹紧固连接，所述L型调节块的一侧安装有极限开关，所述承载座拐角位置处皆设置有距离感应器，并且距离感应器的中轴线与的极限开关中轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述承载座两端的两侧皆固定有透明罩，且透明罩的内部依次设置有套筒、触碰灯体、张紧弹簧、碰撞柱以及触碰杆，所述透明罩一侧的外壁上安装有等间距的套筒，且套筒与透明罩的内部相连通。
3.根据权利要求2所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述套筒的内部设置有碰撞柱，且碰撞柱的一端固定有触碰杆，并且触碰杆的另一端延伸至透明罩的内部，所述套筒内部的触碰杆表面套设有张紧弹簧，且张紧弹簧的两端分别与套筒以及碰撞柱的表面固定连接，并且碰撞柱到触碰灯体的最大水平距离大于触碰杆的长度。
4.根据权利要求1所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述防折结构是由套线箍、燕尾滑行槽、软性抽拉套、锥形螺筒、燕尾滑行块以及弧形螺片组合而成，所述电源线外侧的接线头表面安装有套线箍，且套线箍的表面套设有软性抽拉套，并且电源线贯穿软性抽拉套，所述套线箍两侧的外壁上皆开设有燕尾滑行槽。
5.根据权利要求4所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述软性抽拉套两侧的内壁上皆固定有燕尾滑行块，且燕尾滑行块位于软性抽拉套的内部并与其相互滑动配合，所述软性抽拉套的一侧软连接有三组弧形螺片，且相邻弧形螺片之间的夹角为一百二十度，所述电源线的表面套设有锥形螺筒，且锥形螺筒的一端与弧形螺片相互螺纹配合。
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