CN211806255U - 一种消防侦察机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及侦察机器人领域，尤其是涉及一种消防侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构以及防爆型红外数据采集机构，防爆型红外数据采集机构包括圆柱形的防爆红外热成像仪，防爆红外热成像仪的一端面为玻璃材质的成像面，防爆红外热成像仪的成像面上设置有对成像面进行清洁的清洁装置，清洁装置包括设置在成像面上的清洁刷，防爆红外热成像仪上设置有带动清洁刷在成像面上移动的驱动组件，达到了能够对防爆红外热成像仪的镜头进行清洗，提高标的物成像准确性的效果。

Description

一种消防侦察机器人

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人领域，尤其是涉及一种消防侦察机器人。

背景技术

目前每年火灾、化学危险品和放射性物质等泄露及燃烧、爆炸、坍塌事故，给人民群众的生命安全和财产造成巨大损失，人们需要一种能够对事故现场的情况进行侦察的机器人。

现有的公开号为CN107878584A的中国发明专利公开了一种防爆型侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构和上位机控制台，所述防爆型红外数据采集机构包括防爆回转组件、红外图像采集组件，所述红外图像采集组件包括防爆红外热成像仪、防爆红外摄像机，防爆红外热成像仪外形为圆柱形，防爆红外热成像仪安装在垂直旋转组件中的垂直回转壳体一侧。防爆红外热成像仪能够通过事故现场的标的物的红外辐射探测，之后以面的形式实时成像标的物的整体，因此能够准确识别正在发热的疑似故障区域。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在事故现场使用现有的侦察机器人时，因为事故现场可能正在进行灭火工作，所以在防爆红外热成像仪的镜头上可能会产生一些水滴或者水雾，这样会影响到防爆红外热成像仪对标的物成像的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防侦察机器人，达到了能够对防爆红外热成像仪的镜头进行清洗，提高标的物成像准确性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种消防侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构以及防爆型红外数据采集机构，防爆型红外数据采集机构包括圆柱形的防爆红外热成像仪，防爆红外热成像仪的一端面为玻璃材质的成像面，防爆红外热成像仪的成像面上设置有对成像面进行清洁的清洁装置，清洁装置包括设置在成像面上的清洁刷，防爆红外热成像仪上设置有带动清洁刷在成像面上移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在火灾等事故现场使用侦察机器人时，防爆红外热成像仪的成像面为防爆红外热成像仪的镜头，对事故现场进行侦察的过程中，如果防爆红外热成像仪的镜头上产生了水雾或者水滴，人们可以通过远程操控开启驱动组件，驱动组件会带动清洁刷在成像面上移动，在清洁刷移动的过程中会将成像面上的水雾或者水滴挂除干净，这样就达到了提高防爆红外热成像仪对标的物成像准确性的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，清洁刷包括橡胶条，橡胶条的一端面与成像面相抵接，橡胶条远离成像面的一端设置有与驱动组件相连接的固定架，橡胶条远离成像面的一端延伸到固定架内部并且与固定架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，对防爆红外热成像仪的成像面进行清洁时，驱动组件会通过固定架带动橡胶条在成像面上移动；橡胶条使用一段时间之后会出现磨损，橡胶条与固定架可拆卸连接，人们可以根据需要对固定架上的橡胶条进行更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，固定架上设置有贯穿自身以及橡胶条的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，需要对橡胶条进行更换时，人们可以松开固定螺栓；在固定架上安装好新的橡胶条之后，再次将固定螺栓拧紧即可。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，驱动组件包括设置在固定架远离橡胶条的一侧的连接杆，连接杆与固定架位于同一平面内，连接杆远离固定架的一端设置有转动杆，防爆红外热成像仪内部设置有带动转动杆转动的转动件。

通过采用上述技术方案，开启驱动组件内部的转动件之后，转动件带动转动杆转动，转动杆会带动连接杆转动，连接杆会通过固定架带动橡胶垫在成像面上摆动，这样就能够完成对成像面的清洁过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，连接杆靠近固定架的一端延伸到固定架的两侧，固定螺栓贯穿连接杆并且与连接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，连接杆与固定螺栓转动连接，所以固定架会带动橡胶条在连接杆上转动，这样能够在连接杆的角度不变的情况下，橡胶条能够对多种不同角度的成像面进行清洁，达到了使清洁装置使用更加方便的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，连接杆远离固定架的一端延伸到转动杆的两侧，转动杆上设置有贯穿自身以及连接杆的销轴，连接杆与销轴转动连接。

通过采用上述技术方案，连接杆与转动杆通过销轴转动连接，人们需要对固定架上的橡胶垫进行更换时，人们可以向远离成像面的一侧转动连接杆以及固定架，这样能够方便人们对橡胶垫进行更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，转动杆的周面上套设有轴承，轴承设置在成像面内部。

通过采用上述技术方案，转动杆上的轴承能够减少转动杆转动过程中的磨损，延长转动杆的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，防爆红外热成像仪上方设置有用于减少阳光经过成像面进入防爆红外热成像仪内部的遮阳罩。

通过采用上述技术方案，遮阳罩能够减少阳光穿过成像面进入到防爆红外热成像仪内部，进一步提高了防爆红外热成像仪成像的准确性。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1.通过设置了清洁装置，侦察机器人使用的过程中，清洁装置能够对防爆红外热成像仪的成像面进行清洁，达到了提高标的物成像准确性的效果；

2.通过设置了相互转动连接的连接杆以及转动杆，需要对固定架上的橡胶垫进行更换时，人们可以首先向远离成像面的方向转动连接杆，这样能够方便人们对固定架上的橡胶垫进行更换；

3.通过设置了遮阳罩，遮阳罩能够减少外界的阳光穿过成像面进入到防爆红外热成像仪内部，达到了进一步提高防爆红外热成像仪成像的准确性的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型隐藏防爆红外热成像仪的外壳之后的局部结构图。

图中，1、防爆型侦察机器人移动平台；11、激光发射装置；2、防爆型环境参数采集机构；3、防爆型红外数据采集机构；31、成像面；32、防爆红外热成像仪；33、支撑柱；4、清洁装置；41、清洁刷；411、橡胶条；412、固定架；413、固定螺栓；42、驱动组件；421、连接杆；422、转动杆；423、轴承；424、销轴；425、转动件；5、遮阳罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型提供了一种消防侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台1、防爆型环境参数采集机构2以及防爆型红外数据采集机构3，防爆型环境参数采集机构2以及防爆型红外数据采集机构3均设置在防爆型侦察机器人移动平台1的上方，防爆型侦察机器人移动平台1能够带动侦察机器人在事故现场移动，防爆型环境参数采集机构2设置在移动平台1上用于对周围环境中各类参数的采集，还包括实现对机器人前后方图像视频以及音频的采集，防爆型红外数据采集机构3用于对机器人四周红外成像情况和红外影像的采集。

防爆型侦察机器人移动平台1以及防爆型环境参数采集机构2的具体结构可参考公开号为CN107878584A的中国发明专利。

参照图1，防爆型红外数据采集机构3包括圆柱形的防爆红外热成像仪32以及将防爆红外热成像仪32安装在防爆型侦察机器人移动平台1上的支撑柱33，支撑柱33与防爆红外热成像仪32铰接于一水平轴，这样人们就可以根据需要在支撑柱33上控制防爆红外热成像仪32围绕该水平轴转动，进而改变防爆型红外数据采集机构3采集的角度，防爆红外热成像仪32的一端面为玻璃材质的成像面31，防爆红外热成像仪32通过成像面31对事故现场的物体进行采集成像。

参照图1，支撑柱33远离防爆型红外数据采集机构3的一侧设置有激光发射装置11，激光发射装置11电连接有控制装置，控制装置控制激光发射装置11发射出激光并且接收事故现场反射到激光发射装置11内部的反射光，然后控制装置可以根据反射光的光谱分析出事故现场的有害气体成分。

参照图1，防爆型侦察机器人移动平台1上设置有读表装置，读数装置与控制装置电连接，在车间等场合巡检时时候，读表装置12能够读取管道或其他位置的压力表的表盘。

在本实用新型中，激光发射装置11以及控制装置实现其功能的结构可以参考授权公告号为CN104425203B的中国发明专利，读表装置以及控制装置实现其功能的结构可以参考公开号为CN109508709A的中国发明专利。

参照图1，将侦察机器人使用在火灾现场时，因为人们会向火灾现场喷洒水溶液来降低火势，所以防爆红外热成像仪32的成像面31上会产生水雾或者水滴，这样会影响到防爆红外热成像仪32成像的准确性，所以为了提高防爆红外热成像仪32的准确性，在防爆红外热成像仪32上设置有对成像面31进行清洁的清洁装置4。

参照图2，清洁装置4包括清洁刷41以及驱动组件42，清洁刷41设置在防爆红外热成像仪32的外侧并且与成像面31相抵接，驱动组件42设置在防爆红外热成像仪32上并且可以带动清洁刷41在成像面31上转动。如果防爆红外热成像仪32的成像面31上产生了水雾或者水滴，人们通过远程控制开启驱动组件42，驱动组件42带动清洁刷41在成像面31上转动，这样就能够将成像面31上的水滴或者水雾清理掉，这样就能够使防爆红外热成像仪32成像更加准确。

参照图2，清洁刷41包括橡胶条411、固定架412以及固定螺栓413，橡胶条411的一端面与成像面31相抵接，固定架412设置在橡胶条411远离成像面31的一侧并且与驱动组件42相连接，橡胶条411远离成像面31的端面延伸到固定架412内部，固定螺栓413设置在固定架412的一侧，定位螺栓向靠近固定架412的方向延伸并且同时贯穿固定架412以及橡胶条411，定位螺栓同时与固定架412以及橡胶条411螺纹连接。

开启驱动组件42之后，驱动组件42带动固定架412以及橡胶条411同时转动，橡胶条411会对成像面31上的水雾或者水滴进行清洁；橡胶条411使用一段时间之后，橡胶条411会出现磨损，此时人们可以松开固定螺栓413，然后对固定架412内部的橡胶条411进行更换。

参照图2和图3，驱动组件42包括连接杆421、转动杆422、轴承423、销轴424以及转动件425，连接杆421设置在固定架412远离橡胶条411的一侧，连接杆421与固定架412位于同一平面内部，连接杆421靠近固定架412的一端延伸到固定架412的两侧，固定螺栓413贯穿连接杆421，连接杆421与固定螺栓413转动连接，转动杆422垂直设置在成像面31上，连接杆421远离固定架412的一端延伸到转动杆422的两侧，销轴424设置在转动杆422上并且同时贯穿连接杆421以及转动杆422，连接杆421与销轴424转动连接，轴承423套设在转动杆422的周面上，转动件425设置在防爆红外热成像仪32内部并且可以带动转动杆422转动。

开启转动件425，转动件425带动转动杆422在成像面31上转动，转动杆422上的轴承423能够减小转动杆422以及成像面31的磨损，延长转动杆422的使用寿命；转动杆422转动的过程中，转动杆422通过连接杆421带动固定架412以及橡胶条411一起转动，橡胶条411转动的过程中，能够实现对成像面31的清洁；橡胶条411使用一端时间之后，橡胶条411上会出现磨损，连接杆421与固定架412转动连接，连接杆421与转动杆422转动连接，这样能够方便人们对橡胶条411进行更换。

在本实用新型中，转动件425优选为转动电机，其他具有相同效果的转动件425仍然适用。

参照图3，为了进一步提高防爆红外热成像仪32成像的准确性，在防爆红外热成像仪32的上方设置有有用于减少阳光经过成像面31进入防爆红外热成像仪32内部的遮阳罩5。

综上所述，本实用新型的使用过程为：在事故现场使用侦察机器人时，防爆红外热成像仪32的成像面31上会产生一些水滴或者水雾，此时开启转动件425，转动件425带动转动杆422转动，转动杆422会通过连接杆421带动固定架412以及固定架412上的橡胶条411一起转动，橡胶条411转动的过程中，橡胶条411能够完成对成像面31的清洁过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种消防侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台(1)、防爆型环境参数采集机构(2)以及防爆型红外数据采集机构(3)，防爆型红外数据采集机构(3)包括圆柱形的防爆红外热成像仪(32)，防爆红外热成像仪(32)的一端面为玻璃材质的成像面(31)，其特征在于：防爆红外热成像仪(32)的成像面(31)上设置有对成像面(31)进行清洁的清洁装置(4)，清洁装置(4)包括设置在成像面(31)上的清洁刷(41)，防爆红外热成像仪(32)上设置有带动清洁刷(41)在成像面(31)上移动的驱动组件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：清洁刷(41)包括橡胶条(411)，橡胶条(411)的一端面与成像面(31)相抵接，橡胶条(411)远离成像面(31)的一端设置有与驱动组件(42)相连接的固定架(412)，橡胶条(411)远离成像面(31)的一端延伸到固定架(412)内部并且与固定架(412)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：固定架(412)上设置有贯穿自身以及橡胶条(411)的固定螺栓(413)。

4.根据权利要求3所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：驱动组件(42)包括设置在固定架(412)远离橡胶条(411)的一侧的连接杆(421)，连接杆(421)与固定架(412)位于同一平面内，连接杆(421)远离固定架(412)的一端设置有转动杆(422)，防爆红外热成像仪(32)内部设置有带动转动杆(422)转动的转动件(425)。

5.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：连接杆(421)靠近固定架(412)的一端延伸到固定架(412)的两侧，固定螺栓(413)贯穿连接杆(421)并且与连接杆(421)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：连接杆(421)远离固定架(412)的一端延伸到转动杆(422)的两侧，转动杆(422)上设置有贯穿自身以及连接杆(421)的销轴(424)，连接杆(421)与销轴(424)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：转动杆(422)的周面上套设有轴承(423)，轴承(423)设置在成像面(31)内部。

8.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：防爆红外热成像仪(32)上方设置有用于减少阳光经过成像面(31)进入防爆红外热成像仪(32)内部的遮阳罩(5)。

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