CN117462048A - 基站、清洁系统及基站的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种基站、清洁系统及基站的控制方法。所述基站包括：机体上设有供液管路及供液口，所述供液管路与所述供液口连通，用以通过供液口输出清洗液，对清洁设备进行清洗；加热器设置在所述供液管路上，用于对所述供液管路内的清洗液进行加热；其中，所述加热器具有进水口及出水口；在所述机体高度方向上，所述进水口位于所述出水口的下方。本申请实施例通过设置加热器可清洗效率，此外，加热器的出水口的位置高于进水口，有利于保护加热器，延长加热器的使用寿命。

Description

基站、清洁系统及基站的控制方法

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种基站、清洁系统及基站的控制方法。

背景技术

目前，清洁设备大多都配有基站。基站除可为清洁设备提供充电服务外，还可为清洁设备提供抹布或滚筒清洗服务。其中，清洁设备可以是手持式吸尘器、手持式洗地机、扫地机器人、扫拖一体机器人等。

例如，基站的底座上设有凸点，通过凸点与抹布摩擦的方式进行清洗。对于抹布或滚筒上的顽固污渍无法进行有效的清洗。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种基站、清洁系统及基站的控制方法。

本申请实施例提供一种基站，用于停靠清洁设备。具体的，所述基站包括：

机体，其上设有供液管路及供液口，所述供液管路与所述供液口连通，用以通过供液口输出清洗液，对清洁设备进行清洗；

加热器，设置在所述供液管路上，用于对所述供液管路内的清洗液进行加热；

其中，所述加热器具有进水口及出水口；在所述机体高度方向上，所述进水口位于所述出水口的下方。

本申请实施例还提供一种清洁系统，包括：上述实施例提供的基站及清洁设备。其中，在所述清洁设备停靠到所述基站处时，所述基站向所述清洁设备上的清洁执行件输出加热后的清洗液，以利用加热后的清洗液这清洗所述清洁执行件。

本申请实施例还提供一种基站的控制方法。所述方法包括：

检测到清洁设备停靠后，启动注水，使得清洗液流入所述供液管路；

监测注水时长；

所述注水时长达到第一预设时长后，控制所述供液管路上的加热器工作，以对由所述加热器下方的进水口流入的清洗液进行加热，加热后的清洗液从所述加热器上方的出水口流出；

向所述清洁设备发送清洗指令，以便所述清洁设备按照所述清洗指令执行相应的动作；

通过与所述供液管路连通的供液口，向清洁设备输出加热后的清洗液，以对所述清洁设备进行清洗。

在本申请实施例的技术方案中，通过在供液管路上设置加热器，对供液管路内的清洗液进行加热；加热后的清洗液通过所述供液管路和供液口输出用于清洗清洁设备，提高了对清洁设备上顽固污渍的清洗效率；此外，加热器的出水口的位置高于进水口，有利于保护加热器，延长加热器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的基站的机体中框的背板侧示意图；

图2为本申请一实施例提供的基站的机体中框的底板侧示意图；

图3为本申请一实施例提供的基站的机体中框的前面板侧示意图；

图4为本申请一实施例提供的加热器的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的基站的机体的三维示意图；

图6为本申请一实施例提供的基站的机体背板侧示意图；

图7为本申请一实施例提供的基站的外观示意图；

图8为本申请一实施例提供的基站的底盘内设有凸筋的示意图；

图9为本申请一实施例提供的基站的停靠舱内停靠有机器人的示意图；

图10为本申请一实施例提供的基站的控制方法的第一流程示意图；

图11为本申请一实施例提供的基站的控制方法的第二流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。另外，在本申请实施例中，多个是指两个或两个以上。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本文中提及的清洁设备可以是手持式吸尘器、手持式洗地机、扫地机器人、扫拖一体机器人等。清洁设备上的清洁执行件可以是抹布、海绵、滚刷等。清洁设备在完成清洁任务后，清洁执行件如抹布、滚刷等，比较脏，需要对清洁执行件进行清洗，才能确保清洁设备的清洁效果。例如，在完成清洁任务后，清洁设备自移动至基站处并与基站对接，清洁设备完成对接后，基站自动启动工作以对清洁设备的清洁执行件进行清洗。或者，清洁设备被用户置于基站处，用户触发基站启动清洗任务，以对清洁设备的清洁执行件进行清洗。

本申请各实施例提供的技术方案，即基站在启动清洗任务后，可向清洁设备输出加热后的清洗液，以利用加热后的清洗液对清洁执行件进行清洗。进一步的，基站的对应清洁执行件的位置处还可设有凸点和/或凸筋，清洁设备驱动清洁执行件运动(如旋转或往复运动)以与凸点和/或凸筋摩擦，清洁执行件吸收加热后的清洗液以分解或溶解污物，再通过挤压、刮擦所述清洁执行件上被热水分解或溶解的污物；随后再吸收被加热的清洗液再被加压刮擦，如此往复，可有效提高洗净率。或者，清洁设备上的清洁执行件不动，基站的对应清洁执行件的位置处设有运动的底盘，底盘上可带有凸点和/或凸筋；同样的，清洁执行件吸收加热后的清洗液以分解或溶解污物，通过运动的底盘挤压、刮擦所述清洁执行件上吸收的加热后的清洗液；随后再吸收被加热的清洗液再被挤压刮擦，如此往复，以达到高效清洗清洁执行件的目的。

参见图1至图5，本申请一实施例提供的一种基站，该基站用于停靠清洁设备。基站可包括：机体100及加热器2。其中，机体100上设有供液管路及供液口11，所述供液管路与所述供液口11连通，用以通过供液口11输出清洗液，对清洁设备进行清洗。加热器2设置在所述供液管路上，用于对所述供液管路内的清洗液进行加热。其中，所述加热器具有进水口21及出水口22；在所述机体100高度方向上，所述进水口21位于所述出水口22的下方。

在本申请所提供的技术方案中，通过在供液管路上设置加热器2，对供液管路内的清洗液进行加热；加热后的清洗液通过所述供液管路和供液口11输出用于清洗清洁设备，提高了对清洁设备上顽固污渍的清洗效率；此外，加热器2的出水口22的位置高于进水口21，有利于保护加热器，延长加热器的使用寿命。

加热器2可斜置，也可竖直方向设置。如在一具体的实施方案中，参见3所示，所述加热器2的长度方向与所述机体100高度方向同向，所述进水口21位于所述出水口22的正下方。这样清洗液在加热器2内的流动方向是自下而上的方向。

为了防止加热器2意外干烧，加热器2沿机体100的高度方向竖直设置，且出水口22的位置高于进水口21。清洗液从加热器2的进水口21进入加热器2中，被加热后从加热器2的出水口22排出。由于加热器2在加热的过程中，只有持续地从加热器2的进水口21供给清洗液，使得加热器2内部充满，加热后的清洗液才会从加热器2的出水口22溢出。当停止从进水口21向加热器2输送清洗液后，加热器2内的水并不会被出水口22排空，而是始终处于刚好充满的状态。就算加热器2因为余热在持续地加热，但是由于加热器2为充满的状态，所以加热器2并不会出现干烧的情况。另外，加热器2沿机体100的高度方向竖直设置，还起到均匀加热的作用，由于热胀冷缩物理原理，水受热后会膨胀，单位体积的密度就会减小，同等体积的密度热水小于冷水，所以密度大的水就会下沉，密度小的水就会上浮。所以加热器2在加热清洗液时，充分加热后的清洗液更容易集中于加热器2的上方，从而均匀地从加热器2上方的出水口22溢出。

参见图6、图7和图8所示，所述机体100可包括中框1和底座300。进一步的，中框1的上方可设置，也可不设置其他部件。若中框1的上方设置其他部件，可以是：储液箱、回收箱、收纳箱等中的至少一个，本实施例对此不作限定。如图9所示，所述底座300上设有用于停靠所述清洁设备的停靠腔。所述供液口11可设置在所述底座300上。如图7和图8所示的例子，所述底座300的顶部向下伸出供液管，该供液管的端口即所述供液口11。所述供液管可垂直向下，供液口朝向底座的用于停靠清洁设备的区域。所述中框1设置在所述底座300上方。所述供液管路及所述加热器2设置在所述中框1上，如图1至5所示。

本实施例中的供液管路可包括泵3，如图1和图5所示。所述泵3可以是电磁泵等，本实施例对此不作限定。泵3设置在供液管路上，可为供液管路中的清洗液提供按照指定方向流动的动力。如图5所示，所述泵3和所述加热器2可分别设置在所述中框1的两个相对侧。

具体的，如图5所示，所述中框1包括朝外的前面板111及背向的背板110。可以理解的是：基站的具有能让清洁设备进出底座停靠空间的敞口的一侧，为基站的正面。中框1上对应基站正面的侧板即本文中提及的前面板111。实施时，还可在前面板外侧设置一个蒙板，用以将加热器2、第一三通管71、各管道(如第六段管46、第四段管44和第五段管45)等部件遮挡在内，使得基站外观更整洁，美观。如图5，所述加热器2可设置在所述前面板111上；所述泵3设置在所述背板110上。

所述供液管路包括第一管路；所述泵3和所述加热器2的进水口21之间设有所述第一管道。如图5所示，所述第一管道自所述泵3位置向下延伸至所述中框1的底板，横贯所述中框1的底板至所述加热器2的进水口21。

在一具体的实施例中，如图5所示，第一管路包括第二段管42和第五段管45。所述第二段管42的一端与泵3连接，另一端可通过转接头8与第五段管45的一端连接。第五段管的另一端与加热器2的进水口21连接。

本实施例中，泵3的另一端可通过如图5中的第一段管41连接水源，如自来水管，或基站自带的储液箱101(如图7所示)等。在泵3的作用下，进入供液管路的第一段管41内的清洗液被输送至加热器2中加热，然后再从加热器2的出水口22输出，用于清洗清洁设备。图5仅示出了本申请方案的一种可实现的实施例，实际上，泵3可设置在供液管路中的任意位置处，泵都能为管路中的清洗液提供按照指定方向流动的动力。因此，本申请实施例对于泵3的设置位置不作具体限定。

进一步的，本实施例提供的所述基站还可包括杀菌装置5，如图1和图5所示。所述杀菌装置5设置在所述加热器2的出水口22与所述供液口11之间。

在一具体实施方案中，如图1和图5所示，所述杀菌装置5与所述加热器2可分别设置在所述中框的两个相对侧。如上文的实施例，加热器2设置在前面板111上，相应的，杀菌装置5可设置在背板110上。具体实施时，为了方便管道布设，杀菌装置5和泵3可设置在同一个区域。

比如，图1所示的结构，中框1的背板110上设有内陷空间1101，泵3和杀菌装置5均可设置在该内陷空间1101内。泵3和杀菌装置5可与背板平齐，或低于背板，这样基站便可靠墙放置，不会因为背板上凸出的部件使得基站与墙面产生缝隙。

进一步的，如图1、2、3和5所示，所述供液管路包括第二管路；所述杀菌装置5与所述加热器2的出水口22之间设有所述第二管道。参见图5所示，所述第二管道自所述加热器2的出水口22向下延伸至所述中框1的底板，横贯所述中框1的底板至所述杀菌装置5。

具体的，如图5所示，所述第二管路可包括第六段管46、第四段管44及第三段管43。实际上，第一六段管46和第四段管44可以是一根管。图5所示的例子，在第六段管46和第四段管44之间设置了第一三通管71，是为了方便功能扩展留出的一个连接口。如在第一三通管71的空闲连接口处接出一根管，将加热器加热的清洗液引出到其他地方。第四段管的另一端通过转接头8与第三段管43的一端连接；所述第三段管43的另一端连接杀菌装置5。

进一步的，如图5和图6所示，所述基站还可包括电磁阀9。所述电磁阀9设置在所述杀菌装置5的杀菌液输出端与所述供液口11之间的管路上。其中，电磁阀9可与基站的处理器电连接，受控于处理器。基站的处理器按照预置的清洗程序，向电磁阀9发送开启或关闭指令。电磁阀9根据接收到的指令，做出相应的动作，如开启或关闭。电磁阀9开启后，杀菌装置5与供液口11之间的管路连通，供液口输出经加热器加热，再由杀菌装置处理后的清洗液。电磁阀9关闭时，杀菌装置5与供液口11之间的管路断路，供液口11停止输出清洗液。

再进一步的，如图6所示，所述电磁阀9还可引出一个管路，第十一段管411。所述第十一段管411输出的清洗液可用于冲洗基站底座，或其他部件，本实施例对此不作限定。这里举一个可实施的实施例，经加热器加热，再由杀菌装置处理后的清洗液，通过电磁阀9及第十一段管411被引流至基站的底座，以在清洁设备清洗完成后，利用清洗液对基站底座进行清洗。

进一步的，如图5和图6所示，所述电磁阀9一端通过第七段管47与杀菌装置5连接，电磁阀9的另一端通过第八段管48连接第二三通管72；通过第二三通管可分别连接第九段管49和第十段管410。第九段管49和第十段管410分别作为一个供液管，以在底座上形成两个供液口11。如图7和图8所示，两个供液口11间隔开，分别向停靠区域的不同位置供液。

参见图4所示，本实施例中的加热器可包括：加热体、第一测温器23、第二测温器24及控制器。其中，加热体连接在所述供液管路上，用于对流入的清洗液进行加热。所述第一测温器23设于所述进水口21处，用于检测所述进水口21处的第一水温。所述第二测温器24设于所述出水口22处，用于检测所述出水口22处的第二水温。控制器，与所述第一测温器23和所述第二测温器24电连接，用于根据所述第一水温和所述第二水温，控制所述加热体的加热功率；在所述加热体温度大于第一阈值时，控制所述加热体停止工作。

具体的，控制器在根据第一水温和第二水温控制加热体的加热功率时，可具体为：获取目标水温，根据所述第一水温和所述目标水温，确定所述加热体的加热功率；基于所述第二水温和所述目标水温，调整所述加热体的加热功率。这里在“基于所述第二水温和目标水温调整功率”时，可以是：对加热体加热功率进行的补偿调整。其中，目标水温可以预先配置并存储于控制器对应的存储区内，以便控制器在执行相应程序时调取；也可根据用户设置的参数来确定。例如，基站上设有清洗模式选择控件，不同清洗模式对应不同的目标水温。比如，快速清洗模式对应的目标水温为30度，强力清洗模式对应的目标水温为45度，超强清洗模式对应的目标水温为60度；等等。不同清洗模式对应的目标水温可存储于所述控制器对应的存储区内，便于控制器在执行相应模式对应的清洗程序时调取。用户可通过触控清洗模式选择控件选择相应的模式，用户触控确认后便可触发基站工作于该模式以对清洁设备进行清洗。又比如，基站上设有目标水温设定控件，用户可通过该控件输入目标水温或选择目标水温。又比如，用户可通过智能终端设置所述目标水温，然后由智能终端将目标水温发送至基站。其中，智能终端可以是但不限于：台式机、平板电脑、手机、智能穿戴设备等等。智能终端上可安装有相应的应用程序(APP)，用户可启动APP通过APP界面上的控件对目标水温、清洗模式等进行设置或选择。

如图4所示，所述控制器可包括：功率控制模块(图中未示出)、自动温控器26及手动温控器25。其中，

功率控制模块用于根据所述第一水温和所述第二水温，控制所述加热体的加热功率。

自动温控器26可用于在所述加热体温度大于第一阈值时，执行跳断动作，使得所述加热体停止工作；待所述加热体温度低于或等于所述第一阈值后，执行恢复动作，使得所述加热体恢复工作。

手动温控器25，用于在所述加热体温度达到第二阈值时，执行跳断动作，使得所述加热体停止工作，并向所述基站上的提示装置发送相应的信号以使所述提示装置输出加热体不可自动恢复工作的提示信息；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。本文对第一阈值和第二阈值的具体值，不作限定。具体实施时，第一阈值和第二阈值，可根据设计要求确定。

第一测温器23及第二测温器24可包括但不限于：测温探头、红外测温模块及电子温度计等。第一测温器23及第二测温器24可分别设置在进水口21和出水口22处的管道内壁上，也可以是套接于进水口21和出水口22处。

其中，自动温控器26可以是一种感温钢片，当加热体温度高于第一阈值时，温感钢片发生形变从而使得加热器2所在电路断电，停止工作；当温度低于或等于第一阈值时，温感钢片恢复形变，加热器2所在的电路接通，恢复工作。在本申请提供的实施例中，第一阈值可以是30度～100度中的任一值，比如第一阈值可以为60度。

手动温控器25是一种不可恢复的部件，本实施例对其具体实现不作限定。所述手动温控器25是在自动温控器26失效时起作用。触发手动温控器动作的第二阈值高于第一阈值。当自动温控器26失效时，且加热体温度达到第二阈值时，手动温控器执行跳断动作，此时加热器2所在电路断电，且不能恢复；加热器2停止工作。出于安全考虑，如果手动温控器25被触发发生跳断，则说明加热器已坏，需进行检修或换新。

这里需要补充说明的是：本文中提及的供液管路是指：连通各部件(如泵、转接头、三通、加热器等)的所有管道，参见图5所示的例子，供液管路可包括但不限于：第一段管41、第二段管42、第三段管43、第四段管44、第五段管45、第六段管46、第七段管47、第八段管48、第九段管49及第十段管410等等。

需要说明的是，对于不同类型的清洁设备，适配的基站的结构会不同。例如，当清洁设备为如图9所述的机器人时，基站可为一种模块化集成式工作站，如图9所示，基站的停靠舱内设有充电端103，机器人行进至停靠舱并将自身机体上的电连接端子与基站停靠舱内的充电端103对接，完成对接后，停止行进。此时，基站便可通过充电端103为机器人充电。除此之外，基站还可具备清洗机器人上的抹布、清空机器人尘盒里的垃圾、为机器人水箱补充清水等功能。再例如，当清洁设备为洗地机时，基站可为一种具有清洗槽的底座，当用户将洗地机及置于基站上时，基站具备辅助洗地机自清洗滚刷、为洗地机充电、清空洗地机污水箱、为洗地机水箱补充清水等功能。

本申请实施例提供的方案，适用于所有能辅助清洁设备完成自清洁任务或具有清洗清洁设备功能的基站。

如上文中提到的，图1中第一段管41可接入自来水管，或连接基站自带的储水箱。图7和图8提供的一种带有储液箱的基站。该基站包括储液箱101，该储液箱101与第一段管41连通。泵3工作时，将从储液箱101中抽取清洗液，在加热器2加热后输出用于清洗清洁设备(更具的是清洗清洁设备上的抹布或滚刷等)。储液箱101可以与基站为一体结构，也可以是可拆卸水箱。例如，当储液箱101与基站可拆卸连接时，用户可以取出储液箱101，在储液箱101中添满清洗液后再将储液箱101安装回基站。其中，清洗液可以是水、含有洗涤液的水溶液等。

进一步的，如图7和图8所示，基站还可包括回收箱102。所述回收箱102可回收清洗污水。具体的，所述回收箱102通过管路与污水泵(图中未示出)连接，污水泵用于抽取基站底座处的清洗污水。

更具体的，如图7和图8所示，所述基座的底座300内可设置有污水槽。如图7所示，污水槽内可设有转盘106；该转盘可旋转后往复运动，以与停靠在污水槽上方的机器人上的抹布产生相对运动。或者，如图8所示，污水槽内设有凸起107和/或凸点(图中未示出)，停靠的机器人驱动自身的抹布或滚刷运动，以与固定的凸起107和/或凸点产生相对运动。通过相对运动产生的摩擦、以及供液口11输出的加热后的清洗液，共同作用达到清洗抹布或滚刷的目的。另外，由于有了清洗液加热功能，抹布或滚刷的洗净率更高。

这里可补充的是：清洗机器人上的抹布或滚刷产生的污水都聚集在污水槽内。上文中提及的污水泵可设置在污水槽处，用于抽吸污水槽内的污水，以将污水回收至回收箱102内。

当然，基站也可不设置回收箱，基站的底座300上可设置一排水管，用户可通过该排水管将污水槽中的污水排入下水管道。

在本申请的实施例中还提供了一种清洁系统，如图9。该清洁系统包括上述基站及与基站配套的清洁设备200。清洁设备具有清洁执行件，在清洁过程中清洁执行件用于清洁被清洁面，如地面。其中，清洁设备可以是但不限于：手持式洗地机、扫拖一体机器人等。基站可采用上述实施例中的结构实现，具体内容可参见上文，此处不作赘述。

下文中将采用方法实施例的方式对基站的控制方法进行说明。

基于图1至8提供的基站，本申请还提供了相应的控制方法实施例。如图10所示，本申请一实施例提供的基站控制方法的流程示意图。如图10所示，所述方法包括以下步骤：

S101、检测到清洁设备停靠后，启动注水，使得清洗液流入所述供液管路。

S102、监测注水时长。

S103、所述注水时长达到第一预设时长后，控制所述供液管路上的加热器工作，以对由所述加热器下方的进水口流入的清洗液进行加热，加热后的清洗液从所述加热器上方的出水口流出。

S104、向所述清洁设备发送清洗指令，以便所述清洁设备按照所述清洗指令执行相应的动作。

S105、通过与所述供液管路连通的供液口，向清洁设备输出加热后的清洗液，以对所述清洁设备进行清洗。

步骤S101中，清洁设备停靠的检测可包括但不限于如下中的至少一种：

监测到清洁设备上的电连接端子与基站的充电接口电连接后，确定清洁设备完成停靠；

基站上的监测装置监测到清洁设备停靠入位(如停靠平台上)。

其中，监测装置可以是设置在基站停靠舱内的传感器，该传感器可以是接触式的，也可以是非接触式的。

清洁设备可在检测到抹布或滚刷脏污度大于设定阈值后触发停靠；或者清洁设备在完成清洁任务后触发停靠；或者清洁设备响应于用户发出的停靠指令触发停靠；等等。

例如，如图7所述的基站，基站底座300上设有充电端103。清洁设备，如机器人，行进至停靠舱并将自身机体上的电连接端子与基站停靠舱内的充电端103对接，完成对接后停止行进。此时，基站可通过充电端103监测到机器人已成功对接，便能检测到清洁设备停靠。基站上设有清洗控件(如清洗模式选择控件)、触摸屏等等交互装置，用户可通过交互装置触发基站启动清洗功能。

其中，上述步骤中的启动注水是指启动泵3工作并将清洗液注入至加热器2中。具体地，在泵3的作用下，进入供液管路的第一段管41内的清洗液被输送至加热器2中加热，然后再从加热器2的出水口22输出，用于清洗清洁设备。

在步骤S102中，对于注水时长的检测，可具体为：对泵3的工作时长进行计时。这里确定加热器2内流入的清洗液量满足设定要求，主要目的是为了防止加热器2干烧。另外，为了防止泵3在工作时，输送的液体从其他管道流出，使得清洗液未被注入至加热器2中，还可以是在加热器2的出水口22设置液体检测模块(图中未示出)，通过记录液体检测模块检测到液体的时长确定注水时长。

在步骤S103中，对于第一预设时长本申请不做具体的限定，其可以根据实际情况进行合理设置，例如1秒、5秒、1分钟等。具体实施时，可基于泵的单位时间内的泵流量、泵至加热器2之间的供液管路的管长度和管直径等，确定所述第一预设时长。在加热器2对清洗液加热的过程中，泵3始终处于工作状态。具体地，在加热时，泵的3流量可调，例如在加热器2开始加热时，由于加热器2中的清洗液温度较低，加热器2并不能及时地将清洗液加热至合适的温度，为了避免将大量温度不达标的清洗液输送出用于清洁设备，此时可以通过降低泵3的流量，使进入加热器2中冷的清洗液的量减少，加热器2就能快速升温，在输出的清洗液温度达标后，调节加热器2功率的同时加大泵3的流量。

在步骤S105中，从供液口11输出清洁液可以直接用于冲洗清洁设备的清洁执行件，也可直接供给至基座的底座300内的污水槽内，清洁执行件浸泡在污水槽内，在执行相应的动作后完成清洗。

在本申请所提供的一个实施例中，步骤“控制所述供液管路上的加热器工作”还包括以下步骤：

S1031、检测所述进水口流入的清洗液对应的第一水温。

S1032、检测所述出水口流出的清洗液对应的第二水温。

S1033、根据所述第一水温和所述第二水温，确定所述加热器的加热功率。

S1034、控制所述加热器采用所述加热功率工作。

S1035、持续检测所述出水口流出的清洗液对应的第二水温。

S1036、在所述第二水温与预设水温存在差异时，调整所述加热器的加热功率。

在步骤S1031、S1032中，对于清洗液第一水温及第二水温的检测可以通过上述结构类描述的实施例中所提到的第一测温器23及第二测温器24来实现。此处不在重复赘述。

在一种可实现的实施例中，上述步骤S1033“根据所述第一水温和所述第二水温，确定所述加热器的加热功率”，可包括如下步骤：

首先，确定预设水温。其中，不同的清洁模式下预设水温也有所不同。

然后，根据第一测温器23所检测的进水口的第一水温与预设水温之间的差值确定加热器2的初始加热功率。

需要说明的是，该步骤中所提及的预设水温可以看作是上文中提到的目标水温。

上述步骤S1036中“调整所述加热器的加热功率”时，可以是：对加热器2加热功率进行的补偿调整。例如在一个具体实施例中，通过第二测温器24检测加热器2出水口的第二水温，通过计算第二水温值与预设水温之间的差值调整加热器2的功率。具体地，当出第二水温小于预设水温的情况下，差值越大则加热器2增加的功率值越大，反之越小。当第二水温大于预设水温的情况下，差值越大则加热器2降低的功率值越大，反之越小。

参见图11，在本申请所提供的一个实施例中，基站的控制方法还包括以下步骤：

S106、检测所述清洁设备的脏污度。

S107、根据所述脏污度，确定清洗所需的清洗液温度及清洗模式。

S108、控制所述供液管路上的加热器工作。

S109、向所述清洁设备发送清洗指令。

上述步骤中，对于清洁设备脏污度的检测，具体为检测清洁执行件的脏污度，其可以通过清洁设备上的脏污度传感器检测，也可以是通过基站上的脏污度检测传感器检测。对于清洁执行件的脏污度可以分为多个情况，例如，干净、轻度脏污、中度脏污、重度脏污。对于不同的脏污度可以使用不同的清洗液温度和清洁模式进行清洗。例如，清洁模式可以分为；快速清洁模式、强力清洁模式、超强清洁模式。举例来说，在一个具体实施例中，对于清洁执行件为轻度脏污的情况，使用温度为30度的清洗液及快速清洁模式进行清洗，而对于清洁执行件为重度脏污的情况，则使用温度为60度的清洗液及超强清洁模式进行清洗。

进一步地，步骤“控制所述供液管路上的加热器工作”还包括步骤：“根据确定出的所述清洗液温度，控制所述供液管路上的加热器工作。”其中控制加热器工作可以是通过控制连通加热器的工作电路，使得加热器2输出温度合适的清洗液。

进一步地，步骤“向所述清洁设备发送清洗指令”，还包括步骤：“基于所述清洗模式对应的控制策略，向所述清洁设备发送所述清洗指令。”

其中，所述控制策略中包括：至少一个清洗阶段及清洗阶段中清洁执行件的运动参数。具体地，清洁阶段包括清洁执行件浸泡阶段、清洁执行件清洗阶段及清洁执行件干燥阶段等。而清洁执行件的运动参数包括清洁执行件的旋转时长或者转速等。另外，控制策略还包括泵3的工作策略及加热器2的工作策略。例如在清洁执行件的浸泡阶段前，加热器和泵同时工作，将升温后的清洗液输出用于浸泡清洁执行件，在清洁执行件的浸泡阶段，加热器2和泵3停止工作。之后在清洁执行件的清洗阶段，加热器2和泵3又同时工作，提供清洁所需的清洗液。

在本申请所提供的一个实施例中，基站的控制方法还包括以下步骤：

S110、监测距所述清洁设备完成清洗的剩余时长；在所述剩余时长小于第二预设时长时，停止注水并控制所述加热器停止加热。

S110’、监测到所述清洁设备完成清洗后，启动计时，待计时时长达到第三预设时长时，停止注水并控制所述加热器停止加热。

在上述步骤中，第二预计时长及第三预计时长可以为5秒、10秒、1分钟、5分钟等，具体可以根据实际情况设定。其中，在步骤S110中，在清洁设备完成清洗前的第二预设时间内结束注水和加热，可节省更多的电能。

进一步地，在本申请所提供的另一个实施例中，为了使清洁设备能更好的完成后期的维护，该基站的控制方法步骤S110’中，在清洁设备完成清洁后，泵3和加热器2继续工作并输出加热的清洗液，此时输出的清洗液可用于别处，比如用于清洗基站的污水槽、为清洁设备添加清洗液等等。例如，在清洁设备完成清洗后，泵3继续输出加热后的清洗液至基站的污水槽中，以便将污水槽清洗干净，防止细菌的滋生。再例如，在清洁设备完成清洁后，泵继续输出加热后的清洗液至清洁设备的水箱中，直至水箱被加满。这样，清洁设备(如机器人)便可使用水箱中被加热过的清洗液对地面进行清洁，有助于提高清洁设备的清洁效率。

为了便于理解本申请的技术方案，下面给出具体的应用场景来对本申请所提出的技术方案进行描述。

应用场景一

清洁设备为扫拖一体机器人。用户家里阳台安装有基站。该基站机体上的第一段管连接自来水管。用户启动扫拖一体机器人，机器人规划路径，并按照规划路径行进对各房间的地面进行清洁。机器人检测抹布脏污度达到设定脏污指标时，机器人朝基站行进，行进至基站的停靠舱内并完成与基站的对接，即与基站上的充电端电连接上。此时，基站自动启动清洗模式，机体上的泵启动，以向加热器输送清水，基站上的加热器会将清水进行加热，然后将加热后的清水通过供液口输送至机器人的抹布上。机器人的抹布旋转，与停靠处的污水槽内的凸起或凸点摩擦，进行清洗。因使用热水，可加速污渍溶解，在较短的时间内即可完成抹布的清洗。抹布清洗干净后，机器人基于上一次记录的位置，回到该位置继续清洁地面；整个地面清洁下来，用时短且因抹布干净使得地面清洁度大幅提高，很少看见因使用脏污抹布清洁在地面上形成的清洁污痕。

应用场景二

为了使基站输出的清洁用水具备杀菌的功能，基站的机体上还具备杀菌模块。杀菌模块设置在加热器出水口的下游，加热后的清洗液，流经杀菌模块再通过电磁阀9、第九段管49和第十段管410，最后由供液口11输出至清洁设备。对于一些有着特殊要求的用户，如家里有婴儿喜欢在地上爬，对地面的清洁度要求更高。用户便可启动该杀菌模块，经加热器加热后的清洗液，再通过该杀菌模块的处理后，用以对清洁设备上的抹布或滚刷进行清洗，在保证抹布或滚刷清洁度的同时，还能大幅降低抹布或滚刷上的细菌。这样就能尽量避免因机器人上抹布或洗地机上滚刷上带有细菌而污染地面的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种基站，其特征在于，用于停靠清洁设备，所述基站包括：

机体，其上设有供液管路及供液口，所述供液管路与所述供液口连通，用以通过供液口输出清洗液，对清洁设备进行清洗；

加热器，设置在所述供液管路上，用于对所述供液管路内的清洗液进行加热；

其中，所述加热器具有进水口及出水口；在所述机体高度方向上，所述进水口位于所述出水口的下方。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述加热器的长度方向与所述机体高度方向同向，所述进水口位于所述出水口的正下方。

3.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述机体包括中框及底座；

所述底座上设有用于停靠所述清洁设备的停靠腔；

所述供液口设置在所述底座上；

所述中框设置在所述底座上方；

所述供液管路及所述加热器设置在所述中框上。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述供液管路包括泵；所述泵和所述加热器分别设置在所述中框的两个相对侧。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述中框包括朝外的前面板及背向的背板；

所述加热器设置在所述前面板上；

所述泵设置在所述背板上。

6.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述供液管路包括第一管路；

所述泵和所述加热器的进水口之间设有所述第一管道；

所述第一管道自所述泵位置向下延伸至所述中框的底板，横贯所述中框的底板至所述加热器的进水口。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的基站，其特征在于，还包括杀菌装置；

所述杀菌装置设置在所述加热器的出水口与所述供液口之间。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述杀菌装置与所述加热器分别设置在所述中框的两个相对侧。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述供液管路包括第二管路；

所述杀菌装置与所述加热器的出水口之间设有所述第二管道；

所述第二管道自所述加热器的出水口向下延伸至所述中框的底板，横贯所述中框的底板至所述杀菌装置。

10.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括电磁阀；

所述电磁阀设置在所述杀菌装置的杀菌液输出端与所述供液口之间的管路上。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的基站，其特征在于，所述加热器包括：

加热体，连接在所述供液管路上，用于对流入的清洗液进行加热；

第一测温器，设于所述进水口处，用于检测所述进水口处的第一水温；

第二测温器，设于所述出水口处，用于检测所述出水口处的第二水温；

控制器，与所述第一测温器和所述第二测温器电连接，用于根据所述第一水温和所述第二水温，控制所述加热体的加热功率；在所述加热体温度大于第一阈值时，控制所述加热体停止工作。

12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述控制器包括：

功率控制模块，用于根据所述第一水温和所述第二水温，控制所述加热体的加热功率；

自动温控器，用于在所述加热体温度大于第一阈值时，执行跳断动作，使得所述加热体停止工作；待所述加热体温度低于或等于所述第一阈值后，执行恢复动作，使得所述加热体恢复工作；

手动温控器，用于在所述加热体温度达到第二阈值时，执行跳断动作，使得所述加热体停止工作，并向所述基站上的提示装置发送相应的信号以使所述提示装置输出加热体不可自动恢复工作的提示信息；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括

权利要求1至9任一项所述的基站；

清洁设备，具有清洁执行件；

其中，在所述清洁设备停靠到所述基站处时，所述基站向所述清洁执行件输出加热后的清洗液，以利用加热后的清洗液这清洗所述清洁执行件。

14.一种基站的控制方法，其特征在于，包括：

检测到清洁设备停靠后，启动注水，使得清洗液流入供液管路；

监测注水时长；

所述注水时长达到第一预设时长后，控制所述供液管路上的加热器工作，以对由所述加热器下方的进水口流入的清洗液进行加热，加热后的清洗液从所述加热器上方的出水口流出；

向所述清洁设备发送清洗指令，以便所述清洁设备按照所述清洗指令执行相应的动作；

通过与所述供液管路连通的供液口，向清洁设备输出加热后的清洗液，以对所述清洁设备进行清洗。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，控制所述供液管路上的加热器工作，包括：

检测所述进水口流入的清洗液对应的第一水温；

检测所述出水口流出的清洗液对应的第二水温；

根据所述第一水温和所述第二水温，确定所述加热器的加热功率；

控制所述加热器采用所述加热功率工作；

持续检测所述出水口流出的清洗液对应的第二水温；

在所述第二水温与预设水温存在差异时，调整所述加热器的加热功率。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述清洁设备的脏污度；

根据所述脏污度，确定清洗所需的清洗液温度及清洗模式；

以及控制所述供液管路上的加热器工作，包括：根据确定出的所述清洗液温度，控制所述供液管路上的加热器工作；

以及向所述清洁设备发送清洗指令，包括：基于所述清洗模式对应的控制策略，向所述清洁设备发送所述清洗指令；其中，所述控制策略中包括：至少一个清洗阶段及清洗阶段中清洁执行件的运动参数。

17.根据权利要求14～16中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

监测距所述清洁设备完成清洗的剩余时长；在所述剩余时长小于第二预设时长时，停止注水并控制所述加热器停止加热；或者

监测到所述清洁设备完成清洗后，启动计时，待计时时长达到第三预设时长时，停止注水并控制所述加热器停止加热。