CN117456768B - 一种可充电停车场的停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可充电停车场的停车管理方法及系统。可充电停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个所述新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩。停车管理方法包括：获取当前车辆的车辆信息并与驾驶员移动端进行通讯连接；当当前车辆为新能源汽车时，对可充电停车场的实时空闲车位图信息进行空闲车位标记，以引导当前新能源汽车进行停车和充电；在当前新能源汽车进行停车和充电后，对所停入的新能源充电车位的使用状态和当前充电状态进行更新，并且同步对关联的相邻新能源充电车位的使用状态和当前充电状态进行同步更新。本发明具有合理引导停车及高效充电资源分配的优点。

Description

一种可充电停车场的停车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种可充电停车场的停车管理方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，为解决新能源汽车出行的充电问题，很多停车场会规划无充电车位和新能源充电车位，通常一个新能源充电车位配备一个充电桩，以实现一桩一充的停车及充电需求。

现有的新能源充电车位一般仅仅向电动汽车提供，但现有新能源充电车位常被燃油汽车和其他非机动车等非新能源汽车占据，这样就会造成大量的充电桩未被合理使用，产生充电资源浪费，即停车管理和充电资源分配之间存在难以协调的问题，导致充电资源分配的利用率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可充电停车场的停车管理方法及系统，旨在解决现有可充电停车场的充电资源分配的利用率不高问题。

第一方面，本发明实施例提供一种可充电停车场的停车管理方法，所述停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个所述新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩；

通过入口控制模块获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

通过所述停车场控制中心调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，所述空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至所述驾驶员移动端；

当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位；

当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新。

第二方面，本发明实施例提供一种可充电停车场的停车管理系统，其特征在于，所述停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个所述新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩；所述停车管理系统包括入口控制模块和停车场控制中心；

所述入口控制模块用于获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

所述停车场控制中心用于调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，所述空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

所述停车场控制中心用于当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至所述驾驶员移动端；

所述停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位；

所述停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新。

本发明实施例的有益效果为：基于双枪充电桩的位置布局，利用双枪充电桩的特性配合本发明的停车管理方法，对于大型的可充电停车场，解决了停车和充电资源分配之间的相互影响的问题，具有合理引导停车及高效充电资源分配的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可充电停车场的停车管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的可充电停车场的停车管理方法中步骤S105的子流程示意图；

图3为本发明实施例提供的可充电停车场的停车管理方法的子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的可充电停车场的停车管理方法的又一子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的局部新能源充电车位的状态示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的可充电停车场的停车管理方法的流程示意图。

本申请的停车管理方法应用于可充电停车场，可充电停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，其中图5示出的局部新能源充电车位的状态示意图，两个新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩1，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩1，其中，双枪充电桩1具备智能负荷分配功能，可以同时均分给两个充电枪以实现对两台新能源汽车进行均充（即常规的慢充），也可以将功率全部分配至任一个单独的充电枪，以使该单独的充电枪实现对一台新能源汽车进行快充。

如图1所示，基于本申请的可充电停车场场景，该方法包括步骤S101~S105。

S101、通过入口控制模块获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

该步骤中，在当前车辆驶入停车场时通过停车场控制中心实现与驾驶员移动端的通信连接，以便于为后续与驾驶员实现交互式的停车指引。

S102、通过停车场控制中心调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

该步骤中，为方便理解，首先介绍所有车位状态，无充电车位的使用状态包括空闲无充电车位和非空闲无充电车位，新能源充电车位的使用状态包括空闲新能源充电车位和非空闲新能源充电车位；其中，空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态（即可以选择快充或慢充）、可慢充状态（即仅仅可以选择慢充）和不可充状态中的一种；空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态时，说明其关联的相邻空闲新能源充电车位此时无车且未使用充电或者有车且未使用充电；空闲新能源充电车位的当前充电状态为可慢充状态时，说明其关联的相邻空闲新能源充电车位此时有车且正在慢充电；空闲新能源充电车位的当前充电状态为不可充状态时，说明其关联的相邻空闲新能源充电车位此时有车且正在快充电；基于此，可以形成实时空闲车位图信息以用于指引当前车辆进行选择性的停车，以实现更智能的按需停车管理。

S103、当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端。

S104、当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位。

S105、当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新。

步骤S103~S105中，根据当前新能源汽车驶入的停车场入口位置与所有空闲无充电车位和空闲新能源充电车位分别进行距离计算，根据计算结果分别额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，其中，因为空闲新能源充电车位的当前充电状态可以有三种，可以分别标记出三种当前充电状态下的三个距离最优的空闲新能源充电车位，从而引导当前新能源汽车根据自身需求进行停车，并在停车后更新所停入的车位的状态（即空闲状态切换为非空闲状态）。而后，若当前新能源汽车停入空闲新能源充电车位后进行了充电，此时基于双枪充电桩1的充电特性，在当前新能源汽车选择相应的充电方式后，会影响关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态，因此需要实时更新相邻新能源充电车位的当前充电状态，以更新实时空闲车位图信息，保证能够准确的为后续进入停车场的其他车辆进行停车指引。

本实施例中，通过在可充电停车场中布局无线网组来实现入口控制模块、所有双枪充电桩1及场内其他设备的联网，并由停车场控制中心进行各模块的指令控制、数据分析传输和车位监控管理等工作。

本实施例中，通过一个双枪充电桩1关联两个相邻的新能源充电车位，可以减少需要布局的充电桩数量和占地面积，并且两个关联的相邻新能源充电车位之间能够实现状态的关联变化，从而实现更灵活更高效的充电资源的利用。为方便理解充电资源的高效灵活应用，举例来说，在相同充电资源下，一个双枪充电桩1相当于两个慢充单枪充电桩；一个双枪充电桩1布局在相邻的两个第一新能源充电车位之间，当一辆新能源汽车在第一新能源充电车位上充电时可以根据需求选择快充或慢充，在选择快充时，相邻的另一第一新能源充电车位则关联变化为不可充状态，此时可以提供给燃油车进行临时停车；相比之下，现有技术将两个慢充单枪充电桩分别布局在两个第二新能源充电车位上，当一辆新能源汽车在第二新能源充电车位上充电时只能选择慢充，当然现有技术也会在一些车位布置快充一些车位布置慢充以供车主选择，但这样布局需要准备的充电资源过多容易造成浪费，并且只要燃油车停在第二新能源充电车位上则必然占用充电资源，由此可见，基于本发明的双枪充电桩1布局，利用双枪充电桩1的特性配合上述步骤S101~S05的停车管理逻辑，对于大型的可充电停车场，一定程度上解决了停车和充电资源分配之间的相互影响问题，具有合理引导停车及高效充电资源分配的优点。

一些其他实施例中，若多辆汽车前后依次进入停车场时，已经为前一辆汽车标记的停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位会被临时锁定，即不会作为空闲车位为后一辆进入的汽车进行停车指引，以避免发生停车指引冲突。

在一实施例中，步骤S101的入口控制模块可以包括配置在停车场入口的第二摄像模块、通讯连接模块和ETC识别模块；通过入口控制模块可以实现车辆信息的获取及与驾驶员移动端通讯连接，具有可以采用两种实现方式。

第一种实现方式中，通过第二摄像模块识别当前车辆中的车牌，以获取车牌号和车牌颜色，并根据车牌颜色或者车牌号首字母获取车辆类型（即燃油汽车或新能源汽车），通过通讯连接模块与驾驶员携带的驾驶员移动端进行接触式通讯连接，或者由驾驶员使用驾驶员移动端扫描停车场入口处的二维码，均可以使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接。

第二种实现方式中，通过ETC识别模块识别当前车辆中搭载的ETC设备以获取车牌号、车辆类型、车辆品牌和车型号，并通过ETC识别模块向ETC设备绑定的驾驶员移动端发送通讯连接请求，以使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，或者通过通讯连接模块与驾驶员携带的驾驶员移动端进行接触式通讯连接，也可以使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接。

上述两种实现方式均可以实现车辆信息的获取，以及使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，从而实现驾驶员手机端与停车场控制中心之间的双向交互通信，从而实现更智能的停车指引和车位管理。

在一实施例中，如图2所示，步骤S105中基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新，包括并列的步骤S201~S204：

S201、若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为快充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在快充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为不可充状态；

S202、若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为可慢充状态；

S203、若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为可慢充状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，相邻新能源充电车位的当前充电状态不变；

S204、若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态或可慢充状态，且驾驶员的充电选择为未使用充电时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为不可充状态，相邻新能源充电车位的当前充电状态不变。

本实施例中，步骤S201~S204为基于使用者停车后的充电选择对所停入的空闲新能源充电车位的使用状态和当前充电状态进行更新；并且根据所停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态的变化，使得关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态发生关联变化，以实现充电资源的调配，具有高灵活性的管理优点。

下面更具体的介绍当前车辆为新能源汽车时的停车管理过程。

在一实施例中，如图3所示，停车管理方法还包括：

S301、若响应到当前新能源汽车的驾驶员移动端向停车场控制中心发送的充电模式的选择；

S302、调用当前新能源汽车的车辆信息中的车辆品牌和车型号，并根据车辆品牌和车型号查询当前新能源汽车的快充电口和慢充电口的方位，并基于选择的充电模式确定当前新能源汽车的待充电方位；

该步骤中，若当前新能源汽车是通过ETC设备进入的停车场，则可以直接从调出当前新能源汽车的车辆品牌和车型号；若当前新能源汽车是通过第二摄像模块进行车牌识别进入的停车场，则由驾驶员移动端发送充电模式时携带车型号信息或快慢充电口的方位信息；如此，即可基于选择的充电模式确定当前新能源汽车的待充电方位（左侧方位或右侧方位）；

S303、基于待充电方位，在当前实时空闲车位图信息中标记出满足选择的充电模式且双枪充电桩1为靠近当前新能源汽车的待充电方位的空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端；

该步骤中，双枪充电桩1靠近当前新能源汽车的待充电方位，是以当前新能源汽车通过倒车停入车位时的停车方位为准。

本实施例中，现有的新能源汽车通常具有快充和慢充两个充电口，不同车辆品牌和车型号的两个充电口的方位不同，一些快充设置在左侧方位，一些慢充设置在左侧方位，因此为了满足新能源汽车进行不同充电模式下的选择和停车习惯（倒入车位或正入车位），充电枪都会预留有足够长的充电线并盘绕在充电桩上，以便于充电桩位于新能源汽车左侧时能够取下盘绕的充电线后对右侧充电口进行充电，但过程中需要进行取线和重新盘绕回去，充电线还会在地上拖行变脏，操作时容易脏手；而若是充电桩对应在待充电方位，充电桩与待充电口非常接近，充电操作时甚至无需取线和重新盘绕，则会大大提升充电操作的便捷性。

基于此，在接收到驾驶员移动端发送的当前新能源汽车所需要的充电模式时，停车场控制中心可以根据所选择的充电模式智能匹配更加便捷的停车充电方案；具体的，若选择的充电模式的为快充模式，则基于当前新能源汽车的快充电口的方位，在当前实时空闲车位图信息中标记出满足快慢充可选状态且双枪充电桩1为靠近当前新能源汽车的快充电口的方位的空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端；若选择的充电模式的为慢充模式，则基于当前新能源汽车的慢充电口的方位，在当前实时空闲车位图信息中标记出满足可慢充状态且双枪充电桩1为靠近当前新能源汽车的慢充电口的方位的空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端。由此可见，即使是相同使用状态下的空闲新能源充电车位，还能进一步筛选出更优的停车选择，以提高当前新能源汽车的停车充电体验。

在一实施例中，停车管理方法还包括：

在当前新能源汽车停入所需的空闲新能源充电车位的过程中，通过对应的双枪充电桩1上设置的第一摄像模块进行车牌颜色识别，当识别为绿色时判定为新能源汽车时控制车位锁2关闭，以使当前新能源汽车能够完全停入车位中。

本实施例中，双枪充电桩1上可以设置两个第一摄像模块，以分别对应关联的两个相邻新能源充电车位，以便于提高车牌识别的准确率；车位锁2可以是地锁或者栏杆，地锁关闭时汽车能够完全停入车位，栏杆抬起时汽车能够完全停入车位。

进一步的，在同时存在空闲无充电车位和空闲新能源充电车位的情况下，若当前新能源汽车停入可充电的空闲新能源充电车位的时间达到预设时长后未响应到驾驶员的充电选择（即未使用双枪充电桩1），则判定当前新能源汽车存在不必要占用行为，并生成占用信息后发送至当前新能源汽车的驾驶员移动端。其中，发送的占用信息还可以携带不必要占用行为产生的占用费用规定信息，从而提醒驾驶员进行车位更换。

下面具体的介绍当前车辆为燃油汽车时的停车管理过程。

在一实施例中，如图4所示，停车管理方法还包括：

S401、当当前车辆为燃油汽车时，在实时空闲车位图信息中标记所有空闲无充电车位，并额外标记出停车距离最优的推荐空闲无充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端；

该步骤中，仅在实时空闲车位图信息中标记出所有空闲无充电车位和停车距离最优的推荐空闲无充电车位，以引导当前燃油汽车在空闲无充电车位进行停车，避免占用空闲新能源充电车位的充电资源；

S402、若实时空闲车位图信息中仅有空闲新能源充电车位，则在实时空闲车位图信息中标记出一个指定的空闲新能源充电车位并临时关联当前燃油汽车的车牌号，其中，指定的空闲新能源充电车位的当前充电状态的优先级依次为不可充状态、快慢充可选状态和可慢充状态；

该步骤中，在仅有空闲新能源充电车位时，确保当前燃油汽车可以停车的情况下实现了最小化充电资源的浪费；

S403、在当前燃油汽车停入指定的空闲新能源充电车位的过程中，通过第一摄像模块识别当前燃油汽车的车牌号，并判断当前燃油汽车的车牌号是否与指定的空闲新能源充电车位存在临时关联，若存在临时关联则控制车位锁2关闭，以使当前燃油汽车能够完全停入车位中；

该步骤中，通过第一摄像模块和车位锁2联动的方式，可以防止当前燃油汽车随便停入不存在临时关联的空闲新能源充电车位而占用充电资源。

本实施例中，基于S401~S403的过程，实现了对当前燃油汽车的智能停车指引，并且在没有空闲无充电车位时，可以提供指定的空闲新能源充电车位给当前燃油汽车；具体的，若指定的空闲新能源充电车位为不可充状态（如图5的车位002），则当前燃油汽车此时停车并不占用充电资源；若指定的空闲新能源充电车位为快慢充可选状态（如图5的车位003或004），则当前燃油汽车此时停车也不占用充电资源，因为对应的双枪充电桩1可以供其关联相邻空闲新能源充电车位进行快充，只有关联相邻空闲新能源充电车位进行了慢充才会存在占用充电资源的情况（如图5的车位005）；因此设定优先级依次为不可充状态、快慢充可选状态和可慢充状态的指定顺序，可以实现在仅有空闲新能源充电车位时，确保当前燃油汽车可以停车的情况下实现了最小化充电资源的浪费。

一些其他实施例中，在燃油汽车停入的指定空闲新能源充电车位为快慢充可选状态时，该指定空闲新能源充电车位的关联相邻空闲新能源充电车位可以优先以快充的方式为后续车辆进行充电指引，以降低关联相邻空闲新能源充电车位使用慢充模式而造成的充电资源浪费。

综上所述，本申请的停车管理方法可以对燃油汽车和新能源汽车的停车和充电资源分配进行智能化管理，实现合理引导停车及高效充电资源分配的优点。

本发明实施例还提供一种可充电停车场的停车管理系统，其特征在于，停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩1，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩1；停车管理系统包括入口控制模块和停车场控制中心；

入口控制模块用于获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

停车场控制中心用于调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

停车场控制中心用于当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端；

停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位；

停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新。

该系统可以基于双枪充电桩1的位置布局，利用双枪充电桩1的特性配合本发明的停车管理方法，对于大型的可充电停车场，解决了停车和充电资源分配之间的相互影响的问题，具有合理引导停车及高效充电资源分配的优点。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，所述停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个所述新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩；

通过入口控制模块获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

通过所述停车场控制中心调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，所述空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至所述驾驶员移动端；

当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位；

当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新；

其中，所述基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新，包括：若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为快充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在快充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为不可充状态；若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为可慢充状态；若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为可慢充状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，相邻新能源充电车位的当前充电状态不变。

2.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，所述入口控制模块包括设置于停车场入口处第二摄像模块、通讯连接模块和ETC识别模块；所述通过入口控制模块获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行，包括：

通过所述第二摄像模块识别当前车辆中的车牌，以获取车牌号和车辆类型，通过所述通讯连接模块与驾驶员携带的驾驶员移动端进行接触式通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接；

或，通过所述ETC识别模块识别当前车辆中搭载的ETC设备以获取车牌号、车辆类型、车辆品牌和车型号，并通过所述ETC识别模块向ETC设备绑定的驾驶员移动端发送通讯连接请求，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接。

3.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，所述基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新，还包括：

若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态或可慢充状态，且驾驶员的充电选择为未使用充电时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为不可充状态，相邻新能源充电车位的当前充电状态不变。

4.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，还包括：

若响应到当前新能源汽车的驾驶员移动端向所述停车场控制中心发送的充电模式的选择；

调用当前新能源汽车的车辆信息中的车辆品牌和车型号，根据所述车辆品牌和车型号查询当前新能源汽车的快充电口和慢充电口的方位，并基于选择的充电模式确定当前新能源汽车的待充电方位；

基于所述待充电方位，在当前实时空闲车位图信息中标记出满足选择的充电模式且双枪充电桩为靠近当前新能源汽车的待充电方位的空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至驾驶员移动端。

5.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，还包括：

在当前新能源汽车停入所需的空闲新能源充电车位的过程中，通过对应的双枪充电桩上设置的第一摄像模块进行车牌颜色识别，当识别为绿色时判定为新能源汽车时控制车位锁关闭，以使当前新能源汽车能够完全停入车位中。

6.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，还包括：

在同时存在所述空闲无充电车位和空闲新能源充电车位的情况下，若当前新能源汽车停入可充电的空闲新能源充电车位的时间达到预设时长后未响应到驾驶员的充电选择，则判定当前新能源汽车存在不必要占用行为，并生成占用信息后发送至当前新能源汽车的驾驶员移动端。

7.根据权利要求1所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，还包括：

当当前车辆为燃油汽车时，在所述实时空闲车位图信息中标记所有空闲无充电车位，并额外标记出停车距离最优的推荐空闲无充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至所述驾驶员移动端；

若所述实时空闲车位图信息中仅有空闲新能源充电车位，则在所述实时空闲车位图信息中标记出一个指定的空闲新能源充电车位并临时关联当前燃油汽车的车牌号，其中，所述指定的空闲新能源充电车位的当前充电状态的优先级依次为不可充状态、快慢充可选状态和可慢充状态。

8.根据权利要求7所述的可充电停车场的停车管理方法，其特征在于，还包括：

在当前燃油汽车停入所述指定的空闲新能源充电车位的过程中，通过第一摄像模块识别当前燃油汽车的车牌号，并判断当前燃油汽车的车牌号是否与所述指定的空闲新能源充电车位存在临时关联，若存在临时关联则控制车位锁关闭，以使当前燃油汽车能够完全停入车位中。

9.一种可充电停车场的停车管理系统，其特征在于，所述停车场中规划有无充电车位和新能源充电车位，两个所述新能源充电车位之间设置一个共用的双枪充电桩，每一新能源充电车位仅可共用一个双枪充电桩；所述停车管理系统包括入口控制模块和停车场控制中心；

所述入口控制模块用于获取停车场入口处待驶入的当前车辆的车辆信息，并与当前车辆的驾驶员移动端进行通讯连接，以使所述驾驶员移动端与停车场控制中心通讯连接，并控制停车场入口处的闸拦杆放行；

所述停车场控制中心用于调用停车场中基于当前所有的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位生成的实时空闲车位图信息，其中，所述空闲新能源充电车位的当前充电状态为快慢充可选状态、可慢充状态和不可充状态中的一种；

所述停车场控制中心用于当当前车辆为新能源汽车时，在当前实时空闲车位图信息中额外标记出停车距离最优的空闲无充电车位和空闲新能源充电车位，并将标记后的实时空闲车位图信息发送至所述驾驶员移动端；

所述停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲无充电车位后，将当前停入的空闲无充电车位切换为非空闲无充电车位；

所述停车场控制中心用于当当前新能源汽车基于当前实时空闲车位图信息成功停入所需的空闲新能源充电车位后，将当前停入的空闲新能源充电车位更新为非空闲新能源充电车位，并基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新；

其中，所述基于驾驶员的充电选择对当前停入的空闲新能源充电车位和与当前停入的空闲新能源充电车位关联的相邻新能源充电车位的当前充电状态进行更新，包括：若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为快充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在快充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为不可充状态；若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为快慢充可选状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，以及将相邻新能源充电车位的当前充电状态更新为可慢充状态；若当前停入的空闲新能源充电车位在停车前的充电状态为可慢充状态，且驾驶员的充电选择为慢充时，将当前停入的空闲新能源充电车位的当前充电状态更新为正在慢充状态，相邻新能源充电车位的当前充电状态不变。