CN117451419B - 一种药品质量检验取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品取样技术领域，具体涉及一种药品质量检验取样装置。其包括取样架和取样组件，取样组件包括取样主管和展开架，取样主管内部具有容纳腔，展开架铰接于取样主管的侧壁；展开架侧壁设置有取样孔，展开架内部具有输送腔，展开架处于展开状态时输送腔与容纳腔连通，输送腔内设置有绞龙，绞龙用于将输送腔内的药品输送至容纳腔；药瓶设置于取样架且能够绕自身轴线转动，药瓶与取样主管同轴且其瓶口与取样主管相对。本发明通过展开架的设置，使得本发明能够对同一深度、不同半径位置的药品进行取样，样品均匀全面，代表性高，减少取样次数，提高检测准确度。

Description

一种药品质量检验取样装置

技术领域

本发明涉及药品取样技术领域，具体涉及一种药品质量检验取样装置。

背景技术

对药品进行取样检测，是药品在研发、生产以及使用等过程中必不可少的环节，例如研发生产部门为保证质量进行的抽样质检，或者药品监督管理部门根据药品监管的需要，依法对生产、经营和使用的药品进行抽查检验。对于粉末状药品在取样时大多都是采用勺子取样，但是勺子取样仅能取出药瓶表面的一部分，影响样品的全面性。

为此，相关技术中有利用取样装置对粉末药品进行取样，如授权公告号为CN216926177 U的中国专利文献就公开了一种药品取样用分层式单位剂量粉末取样器，该取样器在取样杆上设置了多个能够上下移动的取样盒，在使用时，将取样杆插入药品中，实现对不同深度的药品进行取样，同时能够根据深度对收集盒的距离进行调节，增加实用性。但是上述方案在对粉末药品取样时，为了保证取样管能够顺畅插入粉末药品中，取样管往往都设置的比较细，因此所取的样品多集中在取样管的周围，无法实现同一深度、不同位置的取样，取样的均匀性仍然较差。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种药品质量检验取样装置，该取样装置能够实现同一深度、不同位置的取样，提高所取样本的均匀性和全面性。

本发明的一种药品质量检验取样装置采用如下技术方案：包括：

取样架；

取样组件，取样组件设置于取样架，取样组件包括取样主管和展开架，取样主管内部具有容纳腔以能够容纳药品，取样主管的侧壁设置有收纳槽，展开架铰接于取样主管的侧壁，展开架具有收起状态和展开状态，展开架处于收起状态时收纳至收纳槽内、处于展开状态时与取样主管的轴线垂直；

展开架侧壁设置有用于药品进入的取样孔，取样孔沿展开架的轴线方向间隔设置有多组，展开架内部具有输送药品的输送腔，展开架处于展开状态时输送腔与容纳腔连通，输送腔内设置有绞龙，绞龙用于将输送腔内的药品输送至容纳腔；

盛装药品的药瓶设置于取样架，药瓶与取样主管同轴且其瓶口与取样主管相对，药瓶能够绕自身轴线转动。

可选地，展开架沿取样主管的轴向间隔设置有多组，每组两个，同一组的两个展开架处于展开状态时位于同一直线。

可选地，取样架包括固定架和设置于固定架的转动框架，转动框架能够绕水平轴线转动，取样组件和药瓶安装于转动框架，取样主管上设置有密封板，密封板能够在取样主管插入药瓶后对药瓶的瓶口进行封堵。

可选地，展开架包括主架体和若干取样套管，主架体内部中空以形成所述输送腔，主架体上沿其轴向间隔设置有若干取样工位，取样工位对应的轴段具有取样缺口；若干取样套管转动套设于主架体且与取样工位一一对应，每一组取样孔一一对应设置于一个取样套管。

可选地，取样套管的转动速度配置为从远离取样主管至靠近取样主管的方向所有取样套管的转速逐渐降低。

可选地，最外侧的取样套管与绞龙连接，相邻取样套管之间通过第一子传动结构传动连接，第一子传动机构配置成使所有取样套管从远离取样主管至靠近取样主管降速传动。

可选地，所述药品质量检测取样装置还包括第一传动控制机构，第一传动控制机构包括中心轴和传动件，中心轴同轴插装于取样主管的容纳腔且能够转动，传动件转动插装于取样主管的侧壁，传动件的轴线与中心轴垂直且与中心轴通过第二子传动结构传动连接；

绞龙靠近取样主管的一端设置有空心球体，空心球体的外周面上设置有弧形的限位块，传动件远离中心轴的一端设置有球槽，球槽的圆周限定面上设置有弧形的限位槽，空心球体设置于球槽内且限位块位于限位槽内，展开架的转动轴线过空心球体的球心，传动件的主体为镂空的管体。

可选地，所述药品质量检验取样装置还包括第二传动控制机构，第二传动控制机构包括多个传动单元，每个传动单元用于驱动同一组的两个展开架转动。

可选地，每个传动单元均包括驱动件和两个传动杆，两个传动杆均插装于取样主管且能够沿取样主管的轴线移动，驱动件用于驱动两个传动杆同步移动；展开架上靠近取样主管的一端设置有铰接轴，铰接轴与取样主管的侧壁铰接，同一个传动单元的两个传动杆分别与同一组中的两个展开架上的铰接轴啮合传动。

可选地，取样主管设置为分体式结构，各个分管之间可拆卸连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种药品质量检验取样装置在取样主管上设置能够收起或者展开的展开架，在展开架的轴向间隔设置多组取样孔，取样主管伸入药品内部后通过展开架对药瓶内部的药品进行取样，以此使得本发明能够实现对同一深度、不同半径位置的药品进行取样，样品均匀全面，代表性高，减少取样次数，提高检测准确度。

进一步的，通过将药瓶和取样组件设置于转动框架，能够对药瓶和取样组件同步进行翻转，实现药瓶内部药品的流动，药品流动过程中处于松动状态，相互之间挤压力减弱，利于展开架的展开。

进一步的，展开架的主架体上沿轴向设置了多个取样套管，每组取样孔一一对应设置于取样套管，取样套管能够转动且转动至设定位置时取样孔与展开架内部的输送腔连通，实现了展开架与药瓶相对转动的过程中，同一圆周上间隔式的点取样，进一步增加了取样的均匀性。进一步的，通过使得所有取样套管的转动速度从远离取样主管至靠近取样主管逐渐降低，使得位于外侧大圆周的取样套管取样频率高，位于内侧小圆周的取样套管取样频率相应降低，尽可能保证单位体积内的取样量一致，实现了内外侧取样的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种药品质量检验取样装置的整体机构示意图；

图2为取样主管插入药瓶内的结构示意图；

图3为本发明中取样组件的分解示意图；

图4为图2中X处放大图；

图5为图2中Y处放大图；

图6为图3中Z处放大图；

图7为本发明中展开架的分解示意图；

图8为图7中W处放大图。

图中：

110、转动框架；120、固定架；

200、夹持气缸；300、第一电机；400、升降气缸；500、药瓶；

600、取样主管；610、第一取样管；611、铰接孔；612、收纳槽；613、第一穿插孔；614、第二穿插孔；615、密封板；620、第二取样管；630、第三取样管；640、第一传动单元；641、第一气缸；642、第一传动杆；650、第二传动单元；651、第二气缸；652、第二传动杆；660、第二电机；670、中心轴；671、第一锥形齿轮；

700、展开架；710、绞龙；711、限位块；712、空心球体；713、固定管；720、主架体；721、铰接轴；722、固定杆；723、第一环形凸块；724、第二环形凸块；726、内支撑轴段；727、外支撑轴段；728、取样轴段；729、连接轴段；730、传动轮；740、第一套管；741、第一取样孔；742、第一传动环；750、第二套管；751、第二取样孔；752、第二传动环；753、第三传动环；760、第三套管；761、第三取样孔；762、第四传动环；

800、固定块；

900、传动件；901、球槽；902、限位槽；903、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种药品质量检验取样装置包括取样架和取样组件；取样组件设置于取样架，取样组件包括取样主管600和展开架700，取样主管600内部具有容纳腔以能够容纳药品，取样主管600的侧壁设置有收纳槽612，展开架700铰接于取样主管600的侧壁，展开架700具有收起状态和展开状态，展开架700处于收起状态时收纳至收纳槽612内、处于展开状态时与取样主管600的轴线垂直。

展开架700侧壁设置有用于药品进入的取样孔，取样孔沿展开架700的轴线方向间隔设置有多组，每组可以设置为一个或多个，每一组内的多个取样孔沿展开架700的轴线间隔设置，展开架700内部具有输送药品的输送腔，展开架700处于展开状态时输送腔与取样主管600内部的容纳腔连通，输送腔内设置有绞龙710，绞龙710用于将输送腔内的药品输送至容纳腔。

盛装药品的药瓶500设置于取样架，药瓶500与取样主管600同轴且其瓶口与取样主管600相对，药瓶500能够绕自身轴线转动，药瓶500绕自身轴线转动的过程中与展开架700相对运动，进而使得药品能够通过取样孔进入展开架700内部的输送腔。需要说明的是，初始使得展开架700处于收起状态，便于取样主管600插入药瓶500内部；然后控制取样主管600使其向药瓶500靠近并插入药瓶500内部，之后控制展开架700展开，展开架700展开后，使得药瓶500转动，同时启动绞龙710，药品在药瓶500和展开架700相对运动的过程中通过取样孔进入输送腔，并在绞龙710的作用下被输送至取样主管600内部的容纳腔，取样完成后，关停设备，收纳展开架700，抬升取样主管600，之后从取样主管600内取出药品即可。通过展开架700的设置，使得本发明能够对同一深度、不同半径位置的药品进行取样，样品均匀全面，代表性高，减少取样次数，提高检测准确度。

进一步的，展开架700沿取样主管600的轴向间隔设置有多组，每组两个，同一组的两个展开架700处于展开状态时位于同一直线。设置多组取样架使得本发明能够对药瓶500中不同深度的药品进行取样，同时每组设置为两个展开架700能够确保装置受力平衡，且能够提高取样的效率。

在进一步的实施例中，取样架包括固定架120和设置于固定架120的转动框架110，转动框架110能够绕水平轴线转动，取样组件和药瓶500安装于转动框架110，取样主管600上设置有密封板615，密封板615能够在取样主管600插入药瓶500后对药瓶500的瓶口进行封堵。需要解释的是，通过设置转动框架110，在取样主管600插入药瓶500之后，可以将转动框架110翻转，转动框架110翻转的过程中，药瓶500内的药品随之翻滚松动，药品之间的挤压力减弱，在对展开架700进行展开时药品对展开架700的阻力减小，便于展开架700展开。

固定架120上设置有第一电机300，第一电机300用于驱动转动框架110转动。

转动框架110上设置有夹持气缸200，夹持气缸200有两个且相对设置，夹持气缸200的输出端设置有夹持弧板，夹持弧板用于对药瓶500进行夹持。

夹持弧板的内周壁设置有沿其轴向延伸的滚轮，使得夹持气缸200在对药瓶500夹持时，只能限制药瓶500上下滑动，不能限制药瓶500转动。转动框架110上对应药瓶500的瓶底处固定有旋转电机，旋转电机用于带动药瓶500旋转。

转动框架110上设置有升降气缸400，升降气缸400与取样主管600连接，用以驱动取样主管600沿其轴线移动，进而插入或者抽出药瓶500。

在进一步的实施例中，展开架700包括主架体720和若干取样套管，主架体720呈管状，主架体720内部中空以形成上述的输送腔，主架体720上沿其轴向间隔设置有若干取样工位，取样工位对应的轴段具有取样缺口；若干取样套管转动套设于主架体720且与取样工位一一对应，每一组取样孔一一对应设置于一个取样套管。如此设置，在取样的过程，只有当取样套管转动至其上的取样孔与相应取样工位的取样缺口对应时，药品才能够通过取样孔进入主架体720内部的输送腔，实现了展开架700与药瓶500相对转动的过程中，同一圆周上间隔式的点取样，进一步增加了取样的均匀性。

进一步的，取样套管的转动速度配置为从远离取样主管600至靠近取样主管600的方向所有取样套管的转速逐渐降低，如此设置使得位于外侧大圆周的取样套管取样频率高，位于内侧小圆周的取样套管取样频率相应降低，尽可能保证单位体积内的取样量一致，实现了内外侧取样的均匀性。

进一步的，取样套管的转动由绞龙710提供动力，相邻取样套管之间通过第一子传动结构传动连接，第一子传动机构用于实现所有取样套管从远离取样主管600至靠近取样主管600的降速传动。

参照图5、图6和图7，本发明给出的其中一个优选实施例，取样套管设置有三个，从远离取样主管600至靠近取样主管600的方向分别命名为第一套管740、第二套管750和第三套管760，第一套管740上的取样孔命名为第一取样孔741，第二套管750上的取样孔命名为第二取样孔751，第三套管760上的取样孔命名为第三取样孔761。

主架体720包括三个取样轴段728，相邻两个取样轴段728之间通过连接轴段729连接，取样工位对应取样轴段728；第一套管740转动套设于最外端的取样轴段728（也就是距离取样主管600最远的取样轴段728）且与绞龙710连接，进而能够在绞龙710的带动下转动；第二套管750转动套设于位于中间的取样轴段728；第三套管760转动套设于最内端的取样轴段728（也就是距离取样主管600最近的取样轴段728）。

第一子传动结构包括传动轮730，每一个连接轴段729上均设置有固定杆722，固定杆722的轴线与连接轴段729的轴线平行，传动轮730同轴转动套设于固定杆722。

第一套管740的一侧连接有第一传动环742，第二套管750的一侧连接有第二传动环752、另一侧连接有第三传动环753，第二套管750的一侧连接有第四传动环762；第一传动环742和第二传动环752均位于第一套管740和第二套管750之间的连接轴段729，且第一传动环742位于第二传动环752的内侧（也就是第一传动环742的外径小于第二传动环752的内径），第一套管740和第二套管750之间的连接轴段729上对应的传动轮730夹设在第一传动环742和第二传动环752之间，且与第一传动环742和第二传动环752啮合传动；第三传动环753和第四传动环762均位于第二套管750和第三套管760之间的连接轴段729，且第三传动环753位于第四传动环762的内侧（也就是第三传动环753的外径小于第四传动环762的内径），第二套管750和第三套管760之间的连接轴段729上对应的传动轮730夹设在第三传动环753和第四传动环762之间，且与第三传动环753和第四传动环762啮合传动，如此实现第一套管740、第二套管750和第三套管760的降速传动。

需要说明的是，为便于轴向定位以及固定杆722的安装，每一个连接轴段729的两端均具有第一环形凸块723和第二环形凸块724，同一个连接轴段729上的第一环形凸块723位于远离取样主管600的一端、第二环形凸块724位于靠近取样主管600的一端，第二环形凸块724的外径大于第一环形凸块723的外径，相应的固定杆722安装于第二环形凸块724，为保证受力平衡，提高传动的平稳性，每一个第二环形凸块724上均沿圆周方向均布设置多个固定杆722，本发明优选的设置为三个，每个固定杆722上均转动设置传动轮730。

进一步需要说明的是，为便于绞龙710的安装以及绞龙710对取样套管的驱动，主架体720还包括内支撑轴段726和外支撑轴段727，外支撑轴段727位于远离取样主管600的最外端，内支撑轴段726位于靠近取样主管600的最内端，外支撑轴段727与相邻的取样轴段728之间通过第二环形凸块724连接，内支撑轴段726与相邻的取样轴段728通过第一环形凸块723连接。

绞龙710插装于主架体720内部且与主架体720相对转动，绞龙710的外端连接有固定管713，固定管713位于外支撑轴段727以及最外端第二环形凸块724的外侧且与第一套管740固定连接，进而将动力传递至第一套管740，绞龙710转动的过程中带动第一套管740转动，第一套管740转动的过程中通过第一子传动结构驱动第二套管750、第三套管760降速传动。

在进一步的实施例中，本发明的药品质量检测取样装置还包括第一传动控制机构，第一传动控制机构用于控制绞龙710转动。

参照图3、图4、图7和图8，第一传动控制机构包括中心轴670和传动件900，中心轴670同轴插装于取样主管600的容纳腔且能够转动，传动件900转动插装于取样主管600的侧壁，传动件900的轴线与中心轴670垂直且与中心轴670通过第二子传动结构传动连接，第二子传动结构使得中心轴670转动时能够带动传动件900转动，本发明中优选的第二子传动结构为锥齿轮传动，也就是说中心轴670上设置有第一锥形齿轮671，传动件900上设置有第二锥形齿轮903，第一锥形齿轮671和第二锥形齿轮903啮合。为便于对传动件900进行限位，取样主管600内设置有固定块800，第二锥形齿轮903与固定块800卡接且能够与固定块800相对转动。

绞龙710靠近取样主管600的一端设置有空心球体712，空心球体712的外周面上设置有弧形的限位块711，传动件900远离中心轴670的一端设置有球槽901，球槽901的圆周限定面上设置有弧形的限位槽902，空心球体712设置于球槽901内且限位块711位于限位槽902内，展开架700的转动轴线过空心球体712的球心，传动件900的主体为镂空的管体，药品能够通过空心球体712进入传动件900，然后通过传动件900进入取样主管600的容纳腔。

通过传动件900、空心球体712和球槽901的设置，不仅能够使得展开架700能够在收起状态和展开状态之间切换，而且使得展开架700处于展开状态时中心轴670的动力能够顺利传输至绞龙710。

进一步的，取样主管600上设置有第二电机660，第二电机660用于驱动中心轴670转动，进而为绞龙710提供动力。

在进一步的实施例中，本发明的药品质量检验取样装置还包括第二传动控制机构，第二传动控制机构用于控制展开架700转动，进而使得展开架700在收起状态和展开状态之间切换。

第二传动控制机构包括多个传动单元，每个传动单元用于驱动同一组的两个展开架700转动。

每个传动单元均包括驱动件和两个传动杆，两个传动杆均插装于取样主管600且能够沿取样主管600的轴线移动，驱动件用于驱动两个传动杆同步移动；驱动件可以为气压缸、液压缸、电动缸或其他能够实现直线移动的动力件，本发明优选的驱动件为气压缸。

展开架700的主架体720上靠近取样主管600的一端设置有铰接轴721，具体的说，铰接轴721设置于主架体720的内支撑轴段726上，收纳槽612处设置有铰接孔611，铰接轴721通过铰接孔611与取样主管600的侧壁铰接，同一个传动单元的两个传动杆分别与同一组中的两个展开架700上的铰接轴721啮合传动。能够理解的是，为便于结构设置，每个传动单元的驱动件均安装于取样主管600的同一轴向位置，因此由于不同组的展开架700轴向位置不同，则对应传动单元的传动杆长度会略有不同。

在进一步的实施例中，取样主管600设置为分体式结构，各个分管之间可拆卸连接，本发明优选的各个分管之间采用螺纹连接，需要取出样品时，拆卸各个分管即可快捷的将药品取出，采用分体式的取样主管600，其一能够增加样品取出的便捷性，同时还能够方便装置的装配和维修。能够理解的是，取样主管600为整体结构时，在取样主管600的底部设置能够打开的盖板，取样结束后，打开盖板即可将样品取出，但是对于较长的取样主管600而言，此方式取出样品相对较为耗时，因此采用分体式的取样主管600，能够极大的增加药品取出的便捷性。

参照图示，本发明给出的优选实施例，取样主管600采用三段式可拆卸结构，具体包括第一取样管610、第二取样管620和第三取样管630；第一取样管610与转动框架110上的升降气缸400连接，第三取样管630靠近药瓶500。

其中第一取样管610和第三取样管630上设置有展开架700，相应的第二传动控制机构包括两个传动单元，分别控制两组展开架700的收起和展开。

为便于描述，将两个传动单元分别命名为第一传动单元640和第二传动单元650，第一传动单元640的传动杆和驱动件分别命名为第一传动杆642和第一气缸641，第二传动单元650的传动杆和驱动件分别命名为第二传动杆652和第二气缸651，第一传动单元640控制第一取样管610上的展开架700，第二传动单元650控制第三取样管630上的展开架700。密封板615上设置有第一穿插孔613和第二穿插孔614，第一穿插孔613用于穿过第一传动杆642，第二穿插孔614用于穿过第二传动杆652，第一气缸641和第二气缸651设置于密封板615，密封板615上方通过若干支杆固定有连接板，便于第一取样管610与升降气缸400连接。

初始状态下，所有的展开架700均处于收起状态。使用时，将待取样的药瓶500放置在转动框架110上，通过夹持气缸200将其夹紧，然后操作升降气缸400控制取样主管600下降，将取样主管600完全插入药瓶500内，此时密封板615将药瓶500的瓶口封堵。

由于第一取样管610处于更靠近药瓶500瓶口的位置，瓶口处的药品挤压力相对较弱，因此第一取样管610上的展开架700展开相对较为容易，鉴于此，通过操作相应的第一传动单元640，使第一气缸641控制第一传动杆642移动，通过第一传动杆642和铰接轴721的啮合使得第一取样管610上的展开架700转动转开。

然后启动第一电机300，将转动框架110旋转180°，此时药瓶500的瓶口转动至下方，瓶底朝上，第三取样管630在上方，药品向瓶口流动（能够理解的是，药瓶500在灌装药品时，大都不是全满状态），瓶底的药品挤压力相对较弱，第三取样管630上的展开架700相对较为容易，通过操作第二传动单元650，使第二气缸651控制第二传动杆652移动，通过第二传动杆652和铰接轴721的啮合控制第三取样管630上的展开架700展开。

启动药瓶500瓶底处的旋转电机，控制药瓶500转动，同时启动第二电机660控制中心轴670旋转，中心轴670带动传动件900转动，传动件900控制绞龙710转动，由此开始取样工作。

在取样过程中，第一套管740与固定管713固定，所以第一套管740随绞龙710同步旋转，第一传动环742与相应传动轮730啮合，该传动轮730又和第二传动环752啮合，实现降速传动，带动第二套管750旋转，第二套管750和第三套管760的传动同理，使得第一套管740的转动速度大于第二套管750，第二套管750的转动速度大于第三套管760。且在第一套管740、第二套管750和第三套管760旋转过程中，只有第一取样孔741、第二取样孔751和第三取样孔761与相应取样轴段728上的取样缺口重叠时，粉末药品才能进入主架体720的输送腔内，因此取样的过程中，第一取样孔741的取样频率大于第二取样孔751的取样频率，第二取样孔751的取样频率大于第三取样孔761的取样频率，实现同一高度处内外侧的均匀取样。粉末药品进入主架体720的输送腔之后被绞龙710运输，通过传动件900的镂空部分进入至取样主管600内部的容纳腔，完成收集；之后将展开架700变换为收纳状态，抬升取样主管600，使得取样主管600从药品内退出，完成取样。第一取样管610、第二取样管620、第三取样管630为简易可拆卸结构（例如螺纹连接），取样完成后将第一取样管610、第二取样管620、第三取样管630拆卸即可倒出样品。

需要说明是，以上将取样主管600设置为具体包括第一取样管610、第二取样管620和第三取样管630，且在第一取样管610和第三取样管630上设置展开架700的实施例仅为本发明给出的其中一个较优实施例，旨在更好的促进展开架700顺利展开。那么对于本领域技术人员来讲，能够理解的是，即使药瓶500处于静置状态，只要驱动件的驱动力足够，展开架700就能够顺利展开；鉴于以上，作为进一步解释，药瓶500翻转的整个过程中，药品均处于流动且松动的状态，药品之间的挤压力较低，在药瓶500翻转的过程中同时控制所有的展开架700展开也是可行的，因此在取样主管600的所有分管上均设置展开架700同样是可行的，那么在所有展开架700同时展开的实施例中，将传动单元设置为两个，且每一个传动单元控制所有的展开架700中上下对正的展开架700也是可行的，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择和搭配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药品质量检验取样装置，其特征在于，包括：

取样架；

取样组件，取样组件设置于取样架，取样组件包括取样主管和展开架，取样主管内部具有容纳腔以能够容纳药品，取样主管的侧壁设置有收纳槽，展开架铰接于取样主管的侧壁，展开架具有收起状态和展开状态，展开架处于收起状态时收纳至收纳槽内、处于展开状态时与取样主管的轴线垂直；

展开架侧壁设置有用于药品进入的取样孔，取样孔沿展开架的轴线方向间隔设置有多组，展开架内部具有输送药品的输送腔，展开架处于展开状态时输送腔与容纳腔连通，输送腔内设置有绞龙，绞龙用于将输送腔内的药品输送至容纳腔；

盛装药品的药瓶设置于取样架，药瓶与取样主管同轴且其瓶口与取样主管相对，药瓶能够绕自身轴线转动；

展开架包括主架体和若干取样套管，主架体内部中空以形成所述输送腔，主架体上沿其轴向间隔设置有若干取样工位，取样工位对应的轴段具有取样缺口；若干取样套管转动套设于主架体且与取样工位一一对应，每一组取样孔一一对应设置于一个取样套管；取样套管的转动速度配置为从远离取样主管至靠近取样主管的方向所有取样套管的转速逐渐降低；最外侧的取样套管与绞龙连接，相邻取样套管之间通过第一子传动结构传动连接，第一子传动机构配置成使所有取样套管从远离取样主管至靠近取样主管降速传动。

2.根据权利要求1所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，展开架沿取样主管的轴向间隔设置有多组，每组两个，同一组的两个展开架处于展开状态时位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，取样架包括固定架和设置于固定架的转动框架，转动框架能够绕水平轴线转动，取样组件和药瓶安装于转动框架，取样主管上设置有密封板，密封板能够在取样主管插入药瓶后对药瓶的瓶口进行封堵。

4.根据权利要求1所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，所述药品质量检测取样装置还包括第一传动控制机构，第一传动控制机构包括中心轴和传动件，中心轴同轴插装于取样主管的容纳腔且能够转动，传动件转动插装于取样主管的侧壁，传动件的轴线与中心轴垂直且与中心轴通过第二子传动结构传动连接；

绞龙靠近取样主管的一端设置有空心球体，空心球体的外周面上设置有弧形的限位块，传动件远离中心轴的一端设置有球槽，球槽的圆周限定面上设置有弧形的限位槽，空心球体设置于球槽内且限位块位于限位槽内，展开架的转动轴线过空心球体的球心，传动件的主体为镂空的管体。

5.根据权利要求2所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，所述药品质量检验取样装置还包括第二传动控制机构，第二传动控制机构包括多个传动单元，每个传动单元用于驱动同一组的两个展开架转动。

6.根据权利要求5所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，每个传动单元均包括驱动件和两个传动杆，两个传动杆均插装于取样主管且能够沿取样主管的轴线移动，驱动件用于驱动两个传动杆同步移动；展开架上靠近取样主管的一端设置有铰接轴，铰接轴与取样主管的侧壁铰接，同一个传动单元的两个传动杆分别与同一组中的两个展开架上的铰接轴啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种药品质量检验取样装置，其特征在于，取样主管设置为分体式结构，各个分管之间可拆卸连接。