CN117447247A - 一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，涉及粪污发酵技术领域，所述发酵装置包括箱体、箱盖、隔板、底座，所述箱体上方转动安装有箱盖，箱体两侧均转动安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端与箱盖侧面转动连接，箱体下方安装有底座，箱体的壳体及底座均为中空，箱体一侧安装有控制箱，控制箱内部安装有控制系统和风机，箱体壳体的内部空间与底座的内部空间连通，风机与底座内部空间连通，所述隔板竖直安装在箱体内部的中部位置，箱盖截面为拱形，增加透气面积，方便物料发酵过程中快速去水。

Description

一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置

技术领域

本发明涉及粪污发酵技术领域，具体为一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置。

背景技术

畜禽养殖业是农业生产中的重要组成部分，畜禽养殖场在运行过程中，既产生粪便等固体污染物，也产生废水。从氮、磷、钾等养分资源来看，禽畜粪便是一种资源，可以用来制造有机肥料或用作有机-无机复混肥的原料。工厂化养殖大大提升了养殖规模，同时也使得产出的粪便、废水等急速增加，若不能及时的对禽畜粪污进行有效的处理，禽畜粪污的泛滥，就会对水源、空气、环境造成污染。堆肥是禽畜粪便处理方法中的重要技术手段之一，让其发酵后，在后续利用过程中产出良好的肥料。而现有的发酵过程中所使用的发酵装置，并不具备自清理的能力，发酵装置停用时，需要人工对其内部进行清洁，不仅在清洁过程中需要浪费大量时间，而且污水飞溅到工人身上，也会对工人的身心产生影响，进一步影响清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，包括箱体、底座，所述箱体上方转动安装有箱盖，箱体的两侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与箱盖转动连接，所述箱体的下方安装底座，箱体一侧安装有控制箱，箱体内部安装有驱动环，所述驱动环与控制箱连接，驱动环上安装有中板，所述中板上安装有叶片，在控制箱的控制下，所述驱动环在箱体内部上下运动。

所述箱体的壳体及底座均为中空结构，箱体中安装有温度传感器，所述温度传感器与控制箱中的控制系统电连接，所述箱体的壳体内部空间与底座的内部空间连通，所述底座内部安装有挡块，所述控制箱中安装有风机，所述底座上设置有两个风口，所述风机通过管道与底座上的一个风口连通。风机在控制箱内部的控制系统的操作下工作，风机抽取底座中的空气，挡块将底座内部分隔为两个空间，进而使底座内部空气流动的时候，带动箱体中的空气流动，实现对箱体的降温，进而控制箱体中物料的发酵温度。温度传感器检测物料的发酵温度，控制系统控制风机的转速，温度过高时，提升风机的转速，温度低于发酵温度时，风机停止运转。

所述箱盖为拱形结构，所述伸缩杆一端转动安装在箱体上，所述箱盖远离伸缩杆的一端安装有衔接块，所述伸缩杆的输出端与衔接块转动连接，所述伸缩杆与控制箱中的控制系统电连接。控制系统控制伸缩杆伸展或收缩，进而实现箱盖的打开或关闭，箱盖打开时，物料投入箱体中，投放完毕后，伸缩杆将箱盖关闭。

所述箱体上设置有出料口，箱体上在出料口的外侧安装有箱门，所述箱体内部的中间位置竖直安装有隔板，所述隔板将箱体内部空间分为两个发酵室，所述箱体的四个夹角中以及与隔板相互配合形成的夹角中均安装有角杆，所述驱动环数目为二且分别安装在两个发酵室。出料口方便出料，隔板对箱体内部空间进行分割的同时，也将箱体中心位置的物料推向两边，方便后续对箱体中的物料进行搅拌、加湿、控温。

所述驱动环包括与角杆磁力连接的动力箱、安装在相邻两个动力箱之间的套壳，所述动力箱内部设置有驱动机构，所述套壳内部设置有主轴，所述主轴与驱动机构连接，所述中板安装在主轴上；

所述动力箱靠近角杆的一侧设置有开口，动力箱与角杆侧面紧凑滑动连接，动力箱内部安装有履带，所述履带包括两个动力辊以及安装在动力辊上的磁力履带，所述磁力履带由若干磁力板转动连接构成，所述磁力板内部设置有励磁线圈，所述励磁线圈与控制系统电连接，所述动力辊通过转轴及支架安装在动力箱内部，其中一个所述动力辊通过转轴连接有驱动源，所述驱动源与控制系统电连接。驱动源为电机，当需要驱动环在发酵室内部上下运动时，驱动源工作并带动动力辊转动，动力辊带动磁力履带运转，部分磁力板中的励磁线圈通电并产生磁场，磁力板通过磁场磁吸在角杆上，当动力辊转动时，磁力履带前进方向上的还未与角杆接触的磁力板通电，励磁履带前进方向后方的与角杆磁吸的磁力板断电，通过磁力板通断电的控制以及动力辊的转动，使得磁力履带带动动力箱在角杆上运动。中板在套壳的带动下，在物料中上下运动，实现对物料的搅动。

所述主轴为丝杆，所述中板与主轴螺纹连接，所述套壳截面为C型，所述中板位于套壳的开口中。主轴在驱动机构的带动下转动，在套壳的限制下，中板在套壳中运动，通过中板的运动以及整个驱动环的运动，实现对发酵室内物料的搅动。

所述主轴为丝杆，所述中板包括第一中板和第二中板，所述第一中板和第二中板一端均转动连接有联动环，所述联动环套设在主轴上并与主轴螺纹连接，两个所述联动环的螺纹旋向相反，联动环在径向上安装有延伸板，所述延伸板一端与第一中板及第二中板转动连接，所述第一中板及第二中板靠近联动环的一端设置有半圆形槽口，所述槽口的直径等于联动环的外径，所述套壳的开口两端均设置有挡板，所述挡板的长度大于槽口的直径，所述中板的高度及叶片的高度均与套壳的开口直径相同；

所述第一中板远离延伸板的一端与第二中板远离延伸板的一端共同转动连接有顶板，所述叶片包括安装在第一中板及第二中板上的三个侧板。延伸板和第一中板/第二中板的连接点与顶板和第一中板/第二中板的连接点不在同一竖直平面上。驱动机构为电机。主轴被驱动机构带动时，主轴带动两个联动环相向运动，使两个联动环相互靠近或者相互远离，通过联动环的运动以及顶板对第一中板和第二中板的连接，第一中板及第二中板可以收入套壳中，并封堵套壳的开口，或者从套壳的开口处伸出。在联动环的带动下，第一中板和第二中板可与套壳垂直，即第一中板和第二中板平行且贴合在一起。第一中板及第二中板与套壳垂直时，第一中板及第二中板的槽口表面与联动环的外表面贴合。当第一中板及第二中板与套壳平行且位于套壳开口中时，挡板对槽口进行封堵。

所述侧板通过支板及扭转弹簧转动安装在第一中板及第二中板上，所述支板与第一中板及第二中板固定，三个所述侧板的长度不同，靠近顶板的所述侧板长度小于远离顶板的侧板长度，相邻两个侧板之间设置有控温簧，所述控温簧两端通过导线与控制系统电连接；

所述顶板靠近侧板的一侧端面上以及侧板远离顶板的端面上都设置有孔洞，所述顶板及侧板内部均设置有通道，所述通道的一端与孔洞连通，所述第一中板及第二中板与支板连接的位置设置缺口，所述缺口尺寸与支板尺寸相同，所述第一中板和第二中板相对的端面中部均水平设置有半圆形流道，所述流道与通道连通，所述流道铣通缺口，两个所述联动环相对端面上均设置有环槽，联动环对应流道的位置设置有半圆形通槽；

所述联动环远离通槽的一端设置有水气口，联动环在水气口的外侧连接管道，所述管道穿过动力箱并与外接的供气供水系统连接，所述套壳上设置有清洁孔。当第一中板与第二中板贴合时，两个半圆形的流道组成一个完成的圆形流道，此时，支板对缺口进行封堵并在通槽和流道之间形成连通仓，支板侧面与缺口侧面密封滑动连接；第一中板和第二中板贴合时，两个联动环也贴合在一起，两个环形槽形成一个密闭的环形空间，半圆形通槽也形成一个完整的圆形通槽。供气供水系统通过管道往联动环中灌输空气或者水，空气或者水通过环形空间、圆形通槽以及连通仓进入流道中，最终通过通道从孔洞中喷出，实现对物料的曝气或者加湿。当第一中板及第二中板位于开口中且与套壳水平时，扭转弹簧使侧板贴合在第一中板表面及第二中板表面，控温簧暴露在侧板外侧，控温簧处于正常状态；两个联动环在主轴的带动下相互靠近时，第一中板和第二中板之间开始产生夹角，顶板逐渐与第一中板及第二中板分离，在这个过程中，控温簧通电并产生磁场，在磁场的作用下，控温簧的每一圈开始相互吸引，致使控温簧收缩，利用控温簧的收缩拉动侧板与第一中板及第二中板产生夹角，直至产生直角。当第一中板和第二中板被联动环带动并被收回套壳的开口中时，联动环中的环槽与套壳中的空间连通，第一中板及第二中板对开口进行封堵，顶板及侧板贴合在第一中板及第二中板的表面，侧板在扭转弹簧的驱动下复位，顶板及侧板上的孔洞被第一中板及第二中板封堵，此时再往联动环中灌输空气或水时，空气或水则只能通过套壳上的清洁孔流出；当灌输的是水时，水会将套壳中的物料冲出，经过一段时间后，套壳内部被清洁完成，干净的水会冲击在箱体表面以及隔板表面，水流从箱体表面流下且经过套壳时，也可以冲刷套壳表面的物料，使套壳也得到清洁。

所述控温簧两端分别连接有不同材质的半导体(图中未画出)，两个不同材质的所述半导体分别安装在顶板及侧板上。半导体与控制系统电连接，通过改变电流在两个半导体中的流动方向，使控温簧散热或者吸热，进而实现对物料的进一步升温或降温。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、第一中板和第二中板被联动环带动并被收回套壳的开口中后，往联动环中灌输水时，水会通过套壳上的清洁孔流出，并冲击在箱体表面以及隔板表面，水流经过套壳时，也可以冲刷套壳表面的物料，使套壳也得到清洁。通过套壳、中板以及联动环的设置，实现了箱体内部的自清洁，实现自动清洁的效果，省去人工清理。

2、隔板对箱体内部空间进行分割的同时，也将箱体中心位置的物料推向两边，方便后续对箱体中的物料进行搅拌、加湿、控温。供气供水系统通过管道往联动环中灌输空气或者水，空气或者水通过环形空间、圆形通槽以及连通仓进入流道中，最终通过通道从孔洞中喷出，实现对物料的曝气或者加湿。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的箱体结构立体图(去掉箱盖、第一中板与第二中板垂直于套壳)；

图3是本发明的箱体结构立体图(第一中板与第二中板收入套壳且平行于套壳)；

图4是本发明的箱体俯视图；

图5是本发明的图4中A-A方向的剖面图；

图6是本发明的动力箱与套壳连接的立体图；

图7是本发明的第一中板及第二中板贴合时的爆炸图；

图8是本发明的履带结构示意图；

图9是本发明的侧板及顶板与第一中板和第二中板贴合时的俯视图；

图10是本发明的顶板及侧板垂直于第一中板和第二中板的立体图；

图11是本发明的套壳内部剖面图(第一中板和第二中板收入套壳)；

图12是本发明的图7中A区域的局部放大图。

图中：1、箱盖；2、箱体；3、箱门；4、底座；5、控制箱；6、伸缩杆；7、角杆；8、动力箱；9、套壳；10、隔板；11、中板；111、第一中板；112、第二中板；113、流道；12、叶片；121、顶板；122、侧板；123、孔洞；124、控温簧；13、履带；131、磁力板；132、动力辊；14、挡板；15、主轴；16、联动环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，包括箱体2、底座4，箱体2上方转动安装有箱盖1，箱体2的两侧均安装有伸缩杆6，伸缩杆6的输出端与箱盖1转动连接，箱体2的下方安装底座4，箱体2一侧安装有控制箱5，箱体2内部安装有驱动环，驱动环与控制箱5连接，驱动环上安装有中板11，中板11上安装有叶片12，在控制箱5的控制下，驱动环在箱体2内部上下运动。

箱盖1为拱形结构，伸缩杆6一端转动安装在箱体2上，箱盖1远离伸缩杆6的一端安装有衔接块，伸缩杆6的输出端与衔接块转动连接，伸缩杆6与控制箱5中的控制系统电连接。

箱体2的壳体及底座4均为中空结构，箱体2中安装有温度传感器(图中未画出)，温度传感器与控制箱5中的控制系统电连接，箱体2的壳体内部空间与底座4的内部空间连通，底座4内部安装有挡块，控制箱5中安装有风机，底座4上设置有两个风口，风机通过管道与底座4上的一个风口连通。

箱体2上设置有出料口，箱体2上在出料口的外侧安装有箱门3，箱体2内部的中间位置竖直安装有隔板10，隔板10将箱体2内部空间分为两个发酵室，箱体2的四个夹角中以及与隔板10相互配合形成的夹角中均安装有角杆7，驱动环数目为二且分别安装在两个发酵室。出料口方便出料，隔板10对箱体2内部空间进行分割的同时，也将箱体2中心位置的物料推向两边，方便后续对箱体2中的物料进行搅拌、加湿、控温。

驱动环包括与角杆7磁力连接的动力箱8、安装在相邻两个动力箱8之间的套壳9，动力箱8内部设置有驱动机构，套壳9内部设置有主轴15，主轴15与驱动机构(图中未画出)连接，驱动机构为电机，中板11安装在主轴15上；

动力箱8靠近角杆7的一侧设置有开口，动力箱8与角杆7侧面紧凑滑动连接，动力箱8内部安装有履带13，履带13包括两个动力辊132以及安装在动力辊132上的磁力履带，磁力履带由若干磁力板131转动连接构成，磁力板131内部设置有励磁线圈，励磁线圈与控制系统电连接，动力辊132通过转轴及支架安装在动力箱8内部，其中一个动力辊132通过转轴连接有驱动源(图中未画出)，驱动源与控制系统电连接，驱动源为电机。

当需要驱动环在发酵室内部上下运动时，驱动源工作并带动动力辊132转动，动力辊132带动磁力履带运转，部分磁力板131中的励磁线圈通电并产生磁场，磁力板131通过磁场磁吸在角杆7上，当动力辊132转动时，磁力履带前进方向上的还未与角杆7接触的磁力板131通电，励磁履带前进方向后方的与角杆7磁吸的磁力板131断电，通过磁力板131通断电的控制以及动力辊132的转动，使得磁力履带带动动力箱8在角杆7上运动。中板11在套壳9的带动下，在物料中上下运动，实现对物料的搅动。

实施例一，

主轴15为丝杆，中板11与主轴15螺纹连接，套壳9截面为C型，中板11位于套壳9的开口中。主轴15在驱动机构的带动下转动，在套壳9的限制下，中板11在套壳9中运动，通过中板11的运动以及整个驱动环的运动，实现对发酵室内物料的搅动。

实施例二，

主轴15为丝杆，中板11包括第一中板111和第二中板112，第一中板111和第二中板112一端均转动连接有联动环16，联动环16套设在主轴15上并与主轴15螺纹连接，两个联动环16的螺纹旋向相反，联动环16在径向上安装有延伸板，延伸板一端与第一中板111及第二中板112转动连接，第一中板111及第二中板112靠近联动环16的一端设置有半圆形槽口，槽口的直径等于联动环16的外径，套壳9的开口两端均设置有挡板14，挡板14的长度大于槽口的直径，中板11的高度及叶片12的高度均与套壳9的开口直径相同；

第一中板111远离延伸板的一端与第二中板112远离延伸板的一端共同转动连接有顶板121，叶片12包括安装在第一中板111及第二中板112上的三个侧板122。延伸板和第一中板111/第二中板112的连接点与顶板121和第一中板111/第二中板112的连接点不在同一竖直平面上。

侧板122通过支板及扭转弹簧转动安装在第一中板111及第二中板112上，支板与第一中板111及第二中板112固定，三个侧板122的长度不同，靠近顶板121的侧板122长度小于远离顶板121的侧板122长度，相邻两个侧板122之间设置有控温簧124，控温簧124两端通过导线与控制系统电连接；

控温簧124两端分别连接有不同材质的半导体，两个不同材质的半导体分别安装在顶板121及侧板122上。

顶板121靠近侧板122的一侧端面上以及侧板122远离顶板121的端面上都设置有孔洞123，顶板121及侧板122内部均设置有通道，通道的一端与孔洞123连通，第一中板111及第二中板112与支板连接的位置设置缺口，缺口尺寸与支板尺寸相同，第一中板111和第二中板112相对的端面中部均水平设置有半圆形流道113，流道113与通道连通，流道113铣通缺口，两个联动环16相对端面上均设置有环槽，联动环16对应流道113的位置设置有半圆形通槽；

联动环16远离通槽的一端设置有水气口，联动环16在水气口的外侧连接管道，管道穿过动力箱8并与外接的供气供水系统连接，套壳9上设置有清洁孔。

本发明的工作原理：

控制系统控制伸缩杆6伸展或收缩，进而实现箱盖1的打开或关闭，箱盖1打开时，物料投入箱体2中，投放完毕后，伸缩杆6将箱盖1关闭。

在物料投入箱体2中时，主轴15被驱动机构带动，主轴15带动两个联动环16相向运动，两个联动环16在主轴15的带动下相互靠近时，通过联动环16的运动以及顶板121对第一中板111和第二中板112的连接，第一中板111和第二中板112之间开始产生夹角，第一中板111及第二中板112从套壳9的开口处伸出，顶板121逐渐与第一中板111及第二中板112分离，在这个过程中，控温簧124通电并产生磁场，在磁场的作用下，控温簧124的每一圈开始相互吸引，致使控温簧124收缩，利用控温簧124的收缩拉动侧板122与第一中板111及第二中板112产生夹角，直至产生直角，在联动环16的带动下，第一中板111和第二中板112与套壳9垂直，即第一中板111和第二中板112平行且贴合在一起，第一中板111及第二中板112与套壳9垂直时，第一中板111及第二中板112的槽口表面与联动环16的外表面贴合。

物料埋过侧板122及顶板121时，可以将控温簧124接入控制系统的电路断开，利用物料对侧板122及顶板121的支撑，使侧板122及顶板121保持张开状态，即与第一中板111及第二中板112垂直的状态。

当第一中板111与第二中板112贴合时，两个半圆形的流道113组成一个完成的圆形流道113，此时，支板对缺口进行封堵并在通槽和流道113之间形成连通仓，支板侧面与缺口侧面密封滑动连接；第一中板111和第二中板112贴合时，两个联动环16也贴合在一起，两个环形槽形成一个密闭的环形空间，半圆形通槽也形成一个完整的圆形通槽。需要对物料进行曝气或者加湿时，供气供水系统通过管道往联动环16中灌输空气或者水，空气或者水通过环形空间、圆形通槽以及连通仓进入流道113中，最终通过通道从孔洞123中喷出，实现对物料的曝气或者加湿。

在发酵过程中，温度传感器检测物料的发酵温度，控制系统控制风机的转速，温度过高时，提升风机的转速，温度低于发酵温度时，风机停止运转。风机在控制箱5内部的控制系统的操作下工作，风机抽取底座4中的空气，挡块将底座4内部分隔为两个空间，进而使底座4内部空气流动的时候，带动箱体2中的空气流动，实现对箱体2的降温，进而控制箱体2中物料的发酵温度。

半导体与控制系统电连接，通过改变电流在两个半导体中的流动方向，使控温簧124散热或者吸热，进而实现对物料的进一步升温或降温。

物料发酵完成后，主轴15被驱动机构带动反向旋转，第一中板111与第二中板112分离，第一中板111和第二中板112逐渐被联动环16带动且收回到套壳9的开口中，联动环16中的环槽与套壳9中的空间连通，第一中板111及第二中板112对开口进行封堵，顶板121及侧板122贴合在第一中板111及第二中板112的表面，侧板122在扭转弹簧的驱动下复位，顶板121及侧板122上的孔洞123被第一中板111及第二中板112封堵，挡板14对第一中板111及第二中板112上的槽口进行封堵。当第一中板111及第二中板112位于开口中且与套壳9水平时，扭转弹簧使侧板122贴合在第一中板111表面及第二中板112表面，控温簧124暴露在侧板122外侧，控温簧124处于正常状态。

当第一中板111及第二中板112位于开口中且与套壳9水平时，此时再往联动环16中灌输水时，水只能通过套壳9上的清洁孔流出，并将套壳9中的物料从清洁孔冲出，一段时间后，干净的水冲击在箱体2表面以及隔板10表面，水流从箱体2表面流下并经过套壳9时，也可以冲刷套壳9表面的物料，使套壳9也得到清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：包括箱体(2)、底座(4)，所述箱体(2)上方转动安装有箱盖(1)，箱体(2)的两侧均安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的输出端与箱盖(1)转动连接，所述箱体(2)的下方安装底座(4)，箱体(2)一侧安装有控制箱(5)，箱体(2)内部安装有驱动环，所述驱动环与控制箱(5)连接，驱动环上安装有中板(11)，所述中板(11)上安装有叶片(12)，在控制箱(5)的控制下，所述驱动环在箱体(2)内部上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述箱体(2)的壳体及底座(4)均为中空结构，箱体(2)中安装有温度传感器，所述温度传感器与控制箱(5)中的控制系统电连接，所述箱体(2)的壳体内部空间与底座(4)的内部空间连通，所述底座(4)内部安装有挡块，所述控制箱(5)中安装有风机，所述底座(4)上设置有两个风口，所述风机通过管道与底座(4)上的一个风口连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述箱盖(1)为拱形结构，所述伸缩杆(6)一端转动安装在箱体(2)上，所述箱盖(1)远离伸缩杆(6)的一端安装有衔接块，所述伸缩杆(6)的输出端与衔接块转动连接，所述伸缩杆(6)与控制箱(5)中的控制系统电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述箱体(2)上设置有出料口，箱体(2)上在出料口的外侧安装有箱门(3)，所述箱体(2)内部的中间位置竖直安装有隔板(10)，所述隔板(10)将箱体(2)内部空间分为两个发酵室，所述箱体(2)的四个夹角中以及与隔板(10)相互配合形成的夹角中均安装有角杆(7)，所述驱动环数目为二且分别安装在两个发酵室。

5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述驱动环包括与角杆(7)磁力连接的动力箱(8)、安装在相邻两个动力箱(8)之间的套壳(9)，所述动力箱(8)内部设置有驱动机构，所述套壳(9)内部设置有主轴(15)，所述主轴(15)与驱动机构连接，所述中板(11)安装在主轴(15)上；

所述动力箱(8)靠近角杆(7)的一侧设置有开口，动力箱(8)与角杆(7)侧面紧凑滑动连接，动力箱(8)内部安装有履带(13)，所述履带(13)包括两个动力辊(132)以及安装在动力辊(132)上的磁力履带，所述磁力履带由若干磁力板(131)转动连接构成，所述磁力板(131)内部设置有励磁线圈，所述励磁线圈与控制系统电连接，所述动力辊(132)通过转轴及支架安装在动力箱(8)内部，其中一个所述动力辊(132)通过转轴连接有驱动源，所述驱动源与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述主轴(15)为丝杆，所述中板(11)与主轴(15)螺纹连接，所述套壳(9)截面为C型，所述中板(11)位于套壳(9)的开口中。

7.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述主轴(15)为丝杆，所述中板(11)包括第一中板(111)和第二中板(112)，所述第一中板(111)和第二中板(112)一端均转动连接有联动环(16)，所述联动环(16)套设在主轴(15)上并与主轴(15)螺纹连接，两个所述联动环(16)的螺纹旋向相反，联动环(16)在径向上安装有延伸板，所述延伸板一端与第一中板(111)及第二中板(112)转动连接，所述第一中板(111)及第二中板(112)靠近联动环(16)的一端设置有半圆形槽口，所述槽口的直径等于联动环(16)的外径，所述套壳(9)的开口两端均设置有挡板(14)，所述挡板(14)的长度大于槽口的直径，所述中板(11)的高度及叶片(12)的高度均与套壳(9)的开口直径相同；

所述第一中板(111)远离延伸板的一端与第二中板(112)远离延伸板的一端共同转动连接有顶板(121)，所述叶片(12)包括安装在第一中板(111)及第二中板(112)上的三个侧板(122)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述侧板(122)通过支板及扭转弹簧转动安装在第一中板(111)及第二中板(112)上，所述支板与第一中板(111)及第二中板(112)固定，三个所述侧板(122)的长度不同，靠近顶板(121)的所述侧板(122)长度小于远离顶板(121)的侧板(122)长度，相邻两个侧板(122)之间设置有控温簧(124)，所述控温簧(124)两端通过导线与控制系统电连接；

所述顶板(121)靠近侧板(122)的一侧端面上以及侧板(122)远离顶板(121)的端面上都设置有孔洞(123)，所述顶板(121)及侧板(122)内部均设置有通道，所述通道的一端与孔洞(123)连通，所述第一中板(111)及第二中板(112)与支板连接的位置设置缺口，所述缺口尺寸与支板尺寸相同，所述第一中板(111)和第二中板(112)相对的端面中部均水平设置有半圆形流道(113)，所述流道(113)与通道连通，所述流道(113)铣通缺口，两个所述联动环(16)相对端面上均设置有环槽，联动环(16)对应流道(113)的位置设置有半圆形通槽；

所述联动环(16)远离通槽的一端设置有水气口，联动环(16)在水气口的外侧连接管道，管道穿过动力箱(8)并与外接的供气供水系统连接，所述套壳(9)上设置有清洁孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有自清洁功能的箱式智能化发酵装置，其特征在于：所述控温簧(124)两端分别连接有不同材质的半导体，两个不同材质的所述半导体分别安装在顶板(121)及侧板(122)上。