CN212650277U - 一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，包括：机架；至少两个吸污泵，两个吸污泵对称的安装于机架的顶部两侧，且至少两个吸污泵的输出端连通并汇入一个输出管路；吸污管，吸污管两端分别通过连接管路与对应侧的吸污泵连通；智能控制箱，智能控制箱分别与至少两个吸污泵电连接；行走马达，行走马达设于机架底部并与智能控制箱电连接；以及行走轮，行走轮安装于机架底部以及机架两侧端部，行走轮与行走马达传动连接。该装置通过智能控制箱控制行走马达驱动行走轮带动机架在池塘内移动吸粪，可移动性强，通过智能控制箱即可自动控制装置的工作状态，省去了大量人力物力投入，且对鱼粪的吸收更加高效彻底。

Description

一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置

技术领域

本实用新型涉及鱼粪处理设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置。

背景技术

目前，随着池塘循环流水养殖技术的不断推广应用，渔业养殖产业取得了可观的收益，但是，养殖过程中也出现了这样的问题：为了养殖增产，很多养殖户通过提高养殖密度、投喂人工饲料等方式取得最大的经济效益，这给养殖池塘水体带来严重的有机污染，池塘恶劣的水环境为病原菌的滋生创造了条件，养殖水环境恶化、病害增加，会影响水产品品质。养殖池塘水体有机污染的主要来源是鱼粪，为此，鱼粪收集工作显得尤为重要。

现有的鱼粪收集方式主要通过在池塘底部安装吸污泵，通过吸污泵定期将池塘底部的鱼粪抽出，但是这种方式自动化程度低、可移动性差，只能通过人工定期监控鱼粪淤积情况手动操作才能完成，且由于位置固定，无法保证池塘的每个角落的鱼粪都能清理干净，且由于设备固定安装在池塘底部，设备运行状态难以监控，且后期维护时拆装过程繁琐。

因此，如何提供一种自动化程度高、可移动、且更加高效彻底的鱼粪吸收装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，该装置可以在池塘内移动吸收鱼粪，且工作过程自动完成，解决了现有的鱼粪吸收装置自动化程度低、可移动性差，后期维护困难等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，包括：

机架；

至少两个吸污泵，两个所述吸污泵对称的安装于所述机架的顶部两侧，且至少两个所述吸污泵的输出端连通并汇入一个输出管路；

吸污管，所述吸污管分别安装于所述机架两侧，所述吸污管两端分别通过连接管路与对应侧的吸污泵连通；

智能控制箱，所述智能控制箱固定安装于机架顶部靠近所述吸污泵的位置。所述智能控制箱分别与至少两个所述吸污泵电连接；

行走马达，所述行走马达安装于所述机架底部，所述行走马达与所述智能控制箱电连接；以及

行走轮，所述行走轮安装于所述机架底部以及机架两侧端部，所述行走轮与所述行走马达传动连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过智能控制箱控制行走马达驱动行走轮带动机架在池塘内移动吸粪，与固定式的吸粪装置相比，本实用新型提供的装置可移动性强，可以在池塘内往复移动工作，且通过智能控制箱即可自动控制装置的工作状态，省去了大量人力物力投入，且对鱼粪的吸收更加高效彻底。

进一步地，所述吸污管包括第一吸粪管和第二吸粪管，所述第一吸粪管固定安装于所述机架一侧底部，所述第二吸粪管固定安装于所述机架的另一侧底部，所述第一吸粪管和所述第二吸粪管均贴近地面布置并通过连接管路与其对应侧的吸污泵连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两端与地面接触的第一吸粪管和第二吸粪管吸收池塘底部的鱼粪和池塘内部分池水，最后将混合后的池水与鱼粪一并输出，从而使输出管路不易堵塞，且输出的鱼粪更容易在化粪池内被进一步处理。

进一步地，所述第一吸粪管与其对应侧的吸污泵的连接管路上设有第一水压力传感器，所述第一水压力传感器与所述智能控制箱电连接。所述第二吸粪管与其对应侧的吸污泵的连接管路上设有第二水压力传感器，所述第二水压力传感器与所述智能控制箱电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在第一吸粪管与吸污泵的连接管路以及第二吸粪管与吸污泵的连接管路上分别设置水压力传感器，可以实时检测管路内的水压，通过将管路内的水压信号发送给智能控制箱，通过水压信号的大小与预设的压力阈值比较，根据比较结果可以对对应的吸污泵的工作功率进行调节，从而保证吸污泵可以在较适宜的工作状态下运行，提高了吸污泵的效率，更加节能。

进一步地，所述第一吸粪管和所述第二吸粪管的底部均设有多个吸污孔，多个所述吸污孔与所述第一吸粪管或所述第二吸粪管的内腔连通。第一吸粪管和第二吸污管均利用吸污泵的吸力通过底部的吸污口将鱼粪和水吸入。

进一步地，所述智能控制箱包括箱体以及封装于箱体内的无线通信模块以及微处理器，所述微处理器与所述行走马达和所述吸污泵电连接，所述微处理器还与所述无线通信模块电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制箱通过无线通信模块与外部的控制终端进行数据传输，实现了远程控制，自动化程度更高，且鱼粪吸收过程更加智能高效。

进一步地，所述无线通信模块为低功耗蓝牙芯片。通过蓝牙芯片可以实现控制室内终端设备与池塘内鱼粪吸收装置的数据交互，通过远程控制方式，可以节约大量的人力物力，鱼粪吸收工作更加便捷高效。

进一步地，所述机架上垂直于所述吸污管的两端外侧壁上还分别设有金属接近传感器，所述金属接近传感器与所述智能控制箱电连接。

具体地，所述金属接近传感器设有四个，四个所述金属接近传感器对称设置且分别与所述智能控制箱电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在机架两端设置金属接近传感器，与池塘内壁上的金属定位点配合工作，可以更加精确的控制装置的行驶方向，保证该装置可以在池塘的集污区内来回移动，也进一步提高了提高了装置的行进效率和行驶过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置的结构示意图；

图2附图为本实用新型实施例中全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置在另一视角下的结构示意图；

图3附图为本实用新型实施例中吸污孔的结构示意图；

图4附图为本实用新型实施例中智能控制箱的结构示意图；

图5附图为本实用新型实施例中金属接近传感器的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1、图2和图3，本实用新型实施例公开了一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，包括：

机架1；

至少两个吸污泵2，两个吸污泵2对称的安装于机架1的顶部两侧，且至少两个吸污泵2的输出端连通并汇入一个输出管路；

吸污管3，吸污管3分别安装于机架1的两侧，吸污管3两端分别与对应侧的吸污泵2连通；

智能控制箱4，智能控制箱4固定安装于机架1顶部靠近吸污泵2的位置，智能控制箱4分别与至少两个吸污泵2电连接；

行走马达5，行走马达5设于机架1底部，行走马达5与智能控制箱4电连接；以及

行走轮6，行走轮6安装于机架1的底部以及机架1的两侧端部，行走轮6与行走马达5电连接。

在本实施例中，机架1整体为矩形框架结构，通过方形钢管焊接而成。

在一个具体的实施例中，参见附图1和图2，吸污管3包括第一吸粪管31和第二吸粪管32，第一吸粪管31固定安装于机架1的一侧底部；第二吸粪管32固定安装于机架1的另一侧底部，第一吸粪管31以及第二吸粪管32均贴近地面布置并通过连接管路与其对应侧的吸污泵2连通。

在一些实施例中，第一吸粪管31与其对应侧的吸污泵2的连接管路上设有第一水压力传感器7，第二吸粪管32其对应侧的吸污泵2的连接管路上设有第二水压力传感器8，第一水压力传感器7和第二水压力传感器8均与智能控制箱4电连接。

在本实施例中，吸污泵通过单向交流电动机驱动，智能控制箱通过采样水压力传感器采集到的压力数据，与设置的参数对比来调节与吸污泵连接的双向可控硅触发点，从而调节电动机的工作电压(即工作功率)，进而通过调节电动机的转速来调节管内水压力，实现闭环调控过程。

较优地，第一压力传感器7与第二水压力传感器8的安装管路上还可以加设水流量传感器，用于检测管路内的水流量数据，并连接智能控制箱，通过智能控制箱控制吸污泵的工作功率对水流量进行调控。

在一个具体的实施例中，参见附图3，第一吸粪管31和第二吸粪管32的底部均设有多个吸污孔310，多个吸污孔310与第一吸粪管31或者第二吸粪管32的内腔连通。吸污孔310沿第一吸粪管31或第二吸粪管32的长度方向等间距设置，用来吸收池塘底部沉积的鱼粪和池水。

在一个具体的实施例中，参见附图4，智能控制箱4包括箱体41以及封装于箱体41内的无线通信模块42以及微处理器43，微处理器与行走马达5和吸污泵2电连接，微处理器43还与无线通信模块42电连接。

具体地，无线通信模块42为低功耗蓝牙芯片。微处理器43可以使用型号为MKW39A512VFT4的处理器或恩智浦MCU实现。

在本实施例中，采用低功耗蓝牙(BLE)芯片，微处理器(MCU)采用星型组网方式收发数据，发射距离约为1200m，在室内通过低功耗蓝牙(BLE)接收器转接到路由器与internet连网。从而可通过室内的控制终端设备(可以是PC机，也可以是手机等移动设备)来设置控制参数及监视鱼粪吸收装置的工作状态，也可以接收异常报警信息等。智能控制箱的供电方式采用市电供电，通过将控制箱与外部的220V交流电源连接实现供电。

在一些实施例中，机架1上垂直于吸污管3的两端外侧壁上还分别设有金属接近传感器9，金属接近传感器9与智能控制箱4电连接。

由于该装置需要放置于池塘内工作，通过在池塘内壁上安装金属定位点，与金属接近传感器配合可以在金属传感器接近金属定位点时，将信号发送给智能控制箱，通过智能控制箱内的微处理器控制行走马达反转，从而使整个装置向相反方向移动。具体地，参见附图5，图中B1、B2、B3、B4分别表示四个金属接近传感器9，A1、A2、A3、A4分别为设置在池塘内壁上的四个金属定位点，当B1和B4移动到与A1和A3相对的位置时，此时到达池塘边缘，智能控制箱内的微处理器将控制行走马达反转带动装置向与当前运动方向相反的方向移动，当B2和B3移动到与A2和A4相对的位置时，此时装置移动到池塘的另一侧边缘，智能控制箱内的微处理器将控制行走马达反转带动装置向与当前运动方向相反的方向移动。

在本实施例中，行走轮6按功能可以分为两类，一类设置在机架1的底部，包括主动轮和从动轮，主动轮直接与行走马达5传动连接，通过行走马达5驱动转动，从动轮设置在主动轮两侧的机架上，通过主动轮带动行走，起到辅助移动的作用，主动轮与从动轮配合带动整个装置在池塘底部往复移动，另一类设置在机架上对应池塘内壁的两端，本实施例中称为侧轮，用于在贴近池塘内壁时，与池塘内壁接触，沿池塘内壁滑动。

较优地，主动轮与机架1通过枢转支架连接，这样主动轮在往复运动路程上，还可以通过枢转支架调整行进方向，实现向左右两侧偏转的效果，同时，设置在机架底部的从动轮以及机架两端的侧轮均使用万向轮，可以随主动轮方向偏转，辅助主动轮完成行走和方向调整工作。

上述实施例提供的装置，工作原理为：以机架为载体，由行动马达提供动力驱动行走轮转动带动机架在池塘内移动，吸污泵通过吸污管吸收池塘底部的鱼粪，水压力传感器传递水压信号至智能控制箱，智能控制箱调节吸污泵功率，智能控制箱控制整个装置在池塘内的集污区来回移动吸收沉淀下来的鱼粪，金属接近传感器传递信号给智能控制箱，智能控制箱控制整个装置的运动方向，两个吸污泵连通的管路通过出污管汇流，并通过出污管连通至池塘外的化粪池内。

综上所述，本实用新型实施例公开的全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，与现有技术相比，具有如下优点：

1、该装置通过智能控制箱控制行走马达驱动行走轮带动机架在池塘内移动吸粪，与固定式的吸粪装置相比，本实用新型提供的装置可移动性强，可以在池塘内往复移动工作；

2、通过智能控制箱即可自动控制装置的工作状态，省去了大量人力物力投入，且对鱼粪的吸收更加高效彻底；

3、通过在吸粪管与吸污泵的连接管路以及吸水管上设置水压力传感器，可以实时检测管路内的水压，通过将管路内的水压信号发送给智能控制箱，通过水压信号的大小可以对对应的吸污泵的工作功率进行调节，从而保证吸污泵可以在较适宜的工作状态下运行，提高了吸污泵的效率，更加节能；

4、在机架两端设置金属接近传感器，与池塘内壁上的金属定位点配合工作，可以更加精确的控制装置的行驶方向，保证该装置可以在池塘的集污区内来回移动，也进一步提高了提高了装置的行进效率和行驶过程的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

至少两个吸污泵(2)，两个所述吸污泵(2)对称的安装于所述机架(1)的顶部两侧，且至少两个所述吸污泵(2)的输出端连通并汇入一个输出管路；

吸污管(3)，所述吸污管(3)分别安装于所述机架(1)的两侧，所述吸污管(3)两端分别与对应侧的吸污泵(2)连通；

智能控制箱(4)，所述智能控制箱(4)固定安装于所述机架(1)顶部靠近所述吸污泵(2)的位置，所述智能控制箱(4)分别与至少两个所述吸污泵(2)电连接；

行走马达(5)，所述行走马达(5)设于所述机架(1)底部，所述行走马达(5)与所述智能控制箱(4)电连接；以及

行走轮(6)，所述行走轮(6)安装于所述机架(1)的底部以及所述机架(1)的两侧端部，所述行走轮(6)与所述行走马达(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述吸污管(3)包括第一吸粪管(31)和第二吸粪管(32)，所述第一吸粪管(31)固定安装于所述机架(1)的一侧底部，所述第二吸粪管(32)固定安装于所述机架(1)的另一侧底部，所述第一吸粪管(31)和所述第二吸粪管(32)均贴近地面布置并通过连接管路与其对应侧的吸污泵(2)连通。

3.根据权利要求2所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述第一吸粪管(31)与其对应侧的吸污泵(2)的连接管路上设有第一水压力传感器(7)，所述第二吸粪管(32)与其对应侧的吸污泵(2)的连接管路上设有第二水压力传感器(8)，所述第一水压力传感器(7)和所述第二水压力传感器(8)均与所述智能控制箱(4)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述第一吸粪管(31)和所述第二吸粪管(32)的底部均设有多个吸污孔(310)，多个所述吸污孔(310)与所述第一吸粪管(31)和所述第二吸粪管的内腔连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述智能控制箱(4)包括箱体(41)以及封装于箱体(41)内的无线通信模块(42)以及微处理器(43)，所述微处理器(43)与所述行走马达(5)和所述吸污泵(2)电连接，所述微处理器(43)还与所述无线通信模块(42)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述无线通信模块(42)为低功耗蓝牙芯片。

7.根据权利要求1所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述机架(1)上垂直于所述吸污管(3)的两端外侧壁上还分别设有金属接近传感器(9)，所述金属接近传感器(9)与所述智能控制箱(4)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置，其特征在于，所述金属接近传感器设有四个，四个所述金属接近传感器对称设置且分别与所述智能控制箱电连接。

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