CN117445202A - 一种磁石的切割组件及粘接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开本发明涉及剪切技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种磁石的切割组件及粘接装置；切割组件一侧设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件用于将条状磁铁转吸至音圈马达上移动座的单侧面上；磁石的切割组件包括载座，载座上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀刀尖与第二切刀刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀刀尖、第二切刀刀尖用于将块状磁铁切割为片状磁铁；本发明解决现有单刀头只能切割厚度较薄磁铁的问题。

Description

一种磁石的切割组件及粘接装置

技术领域

本发明涉及剪切技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种磁石的切割组件及粘接装置。

背景技术

参考图1，示出的是一款音圈马达的载体，从图中可以看出，该载体主要由外壳、上移动座、下移动座、底座四部分组成，下移动座的四个下边角通过滚珠与底座形成纵向滑动连接，下移动座的四个上边角通过滚珠与上移动座形成横向滑动连接，上移动座上安装有外壳，外壳的两侧边沿发生弯折后扣合在底座上。其中，上移动座的两个相邻侧面上需分别粘接一块磁铁，该磁铁的整体形态为长方体条状，该条状磁铁具体可以使用软磁铁；条状磁铁在与上移动座的单侧面粘接之前，需事先将块状磁铁剪切为片状磁铁、之后将片状磁铁剪切为条状磁铁；在中国专利库中公开了有关剪切磁铁的切割装置，例如公告号为CN113351928A中公开了一种软磁铁等长剪切装置，包括第一支撑板和切割组件，切割组件包括第三转动轴，第三转动轴连接有驱动件，第三转动轴侧壁上连接有切割驱动臂，切割驱动臂下方设置有与第一支撑板固定连接的第二固定块，第二固定块内开设有空腔，第二固定块中部上部开设有与空腔连通的第一通口，第二固定块中部下部开设有与空腔连通的第二通口，软磁铁可穿过第二通口设置，空腔内设置有第一连接块，第一连接块上端连接有第一移动块，第一连接块下端面中部连接有切割刀，切割刀两侧均设置有第一弹性弹簧，第一连接块通过第一弹性弹簧与空腔内底壁连接。本发明实现了对软磁铁本体的剪切长度的调节及等长剪切处理。例如公告号为CN216462094U中公开了一种磁铁自动组装线切割装置，包括底板，还包括固定机构和电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有固定机构，所述固定机构由电动导轨、固定板、固定块、圆槽、气缸座、夹紧气缸和圆弧夹板组合构成，所述底板的顶部左侧与右侧安装有一组对称的电动导轨，所述电动导轨的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部与底部安装有一组对称的气缸座，所述气缸座的外侧壁安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有圆弧夹板，所述固定块的外侧壁开设有圆槽。

再例如公告号为CN108296565B中公开了一种切割装置，包括工作台，工作台上包括切割部、下料部和上料部，切割部包括转动环和用于驱动转动环转动的驱动机构，转动环上设有刀具，转动环上还铰接有推杆，推杆的一端与刀具相抵，另一端设有配重块；下料部包括下料夹爪和传送辊，下料夹爪上设有第一电磁铁，传送辊的两侧设有定位台，定位台与下料夹爪之间固定有拉簧；上料部包括连杆和推料夹爪，连杆的一端与推料夹爪固定，另一端与下料夹爪固定，推料夹爪也滑动设置在工作台上，推料夹爪上设有第二电磁铁；工作台上还设有用于控制第一电磁铁和第二电磁铁通电的开关。

以上两项现有技术（CN216462094U、CN108296565B）虽然都能够实现对磁铁进行夹持并切割，但是依然存在的问题在于：以上现有技术均采用单刀头切割，单刀头切入磁铁内的深度受限，从而只能切割厚度较薄的磁铁。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种磁石的切割组件及粘接装置，利用双切刀同步对磁铁进行切割，解决现有单刀头只能切割厚度较薄磁铁的问题。

第一方面，本发明公开了一种磁石的切割组件，包括载座，载座上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀刀尖与第二切刀刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀刀尖、第二切刀刀尖用于将块状磁铁切割为片状磁铁。

具体的，剪切单元包括第一切刀、第二切刀，第一切刀、第二切刀的刀尖侧相对而设，第一切刀的刀柄侧连接第一齿板，第二切刀的刀柄侧连接第二齿板；第一齿板、第二齿板之间设有传动齿轮，传动齿轮与第一齿板、第二齿板分别形成啮合联动，传动齿轮转动连接在载座上；第一切刀、第二切刀的刀柄侧滑动连接在载座上。

具体的，驱动单元包括偏心齿盘，偏心齿盘的偏心处铰接推拉杆，推拉杆的另一端与第一切刀铰接；偏心齿盘的中心处转动连接支撑架，支撑架另一端与载座连接；偏心齿盘上联动有用于驱动偏心齿盘转动的驱动结构。

作为磁石的切割组件优化方案，磁石的切割组件还包括限位机构，其中，限位机构包括第一滑座、第二滑座，第一滑座、第二滑座连接在载座的两侧；第一滑座、第二滑座的滑道相对且第一滑座、第二滑座之间形成下料间隙；第一滑座或第二滑座上滑动连接遮挡板，遮挡板上设有限位槽；第二滑座上连接第一铰接块，第一铰接块与限位槽形成滑动连接；遮挡板上连接第二铰接块，螺纹轴两端分别转动连接第一铰接块、固定连接联动齿轮，螺纹轴上螺纹连接第二铰接块；联动齿轮上啮合联动滑移齿板，滑移齿板与第一切刀连接；第一切刀与第二切刀的刀尖接触时，遮挡板离开下料间隙的上方并移动至下料间隙的一侧；第一切刀与第二切刀的刀尖逐渐远离时，遮挡板逐渐移动至下料间隙的上方并对下料间隙形成遮挡；下料间隙的正上方设有用于和块状磁铁形成适配的限位套，限位套连接在第一滑座上；限位套、下料间隙之间的高度间隙用于第一切刀或第二切刀的插入。

具体的，载座的底部形成底框部，载座的前后两侧分别形成承重臂部。

作为磁石的切割组件另一优化方案，还包括第二剪切机构，第二剪切机构设置在第一剪切机构的一侧；其中，第二剪切机构包括第一皮带运输机，第一皮带运输机与载座连接，第一皮带运输机置于下料间隙下方；第一皮带运输机的另一侧设有切条单元，第一皮带运输机用于将片状磁铁运输至切条单元上，切条单元用于将片状磁铁切割为条状磁铁。

第二方面，本发明公开了一种粘接装置，包括磁石的切割组件，切割组件一侧设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件用于将条状磁铁转吸至音圈马达上移动座的单侧面上。

具体的，磁铁摆放组件包括承载架体，承载架体上设有纵向驱动机构，纵向驱动机构的移动座上连接托梁，托梁自由端与承载架形成滑动连接；托梁上设有横向驱动机构，横向驱动机构的移动座上连接竖向驱动机构，竖向驱动机构的移动座上连接气动吸盘，气动吸盘与微型真空泵连接。

优化的，磁铁摆放组件还包括摆放台、第二皮带运输机，气动吸盘的两侧分别设置摆放台、第二皮带运输机，摆放台上用于放置条状磁铁，皮带运输机上摆放至少一个装配腔，装配腔上设有至少两个空腔，空腔内用于放置音圈马达的上移动座。

本发明的有益效果在于：

本发明通过结合限位机构，可以保证块状磁铁在被第一剪切机构剪切之前，自动使块状磁铁到达指定的切割位置并对块状磁铁进行限位；而当第一剪切机构将块状磁铁剪切之后，限位机构不再对剪切掉的片状磁铁进行约束，第一剪切机构的第一切刀、第二切刀暂时对剩余块状磁铁进行限位，直至第一切刀、第二切刀脱离剩余块状磁铁，限位机构重新对剩余块状磁铁进行限位；本发明无需工作人员手动操作限位机构（即背景技术中的夹持设备）对磁铁的松开或限位，工作效率提升。

附图说明

图1为音圈马达载体的外观示意图。

图2为磁石的切割组件的整体结构示意图。

图3为载座的立体结构示意图。

图4为第一剪切机构的装配结构示意图。

图5为第一剪切机构的立体结构示意图。

图6为第一剪切机构的使用状态图。

图7为限位机构与第一剪切机构的安装结构示意图。

图8为限位机构的安装结构示意图。

图9为限位机构与第一剪切机构配合后的使用状态图。

图10为第二剪切机构的安装结构示意图。

图11为第二剪切机构的整体结构示意图。

图12为切条单元的整体结构示意图。

图13为裁剪结构的局部安装结构示意图。

图14为斩刀切割片状磁铁的使用状态图。

图15为切条单元的使用状态图。

图16为粘接装置的整体结构示意图。

图17为磁铁摆放组件的立体结构示意图。

图18为下料间隙的示意图。

图中，1、载座；2、第一切刀；3、第二切刀；4、第一齿板；5、第二齿板；6、传动齿轮；7、托举臂；8、偏心齿盘；9、推拉杆；10、环套；11、支撑架；12、驱动齿盘；13、第一驱动源；14、第一滑座；15、第二滑座；16、下料间隙；17、遮挡板；18、限位槽；19、第一铰接块；20、第二铰接块；21、螺纹轴；22、联动齿轮；23、滑移齿板；24、第一皮带运输机；25、托盘；26、吸附槽；27、挡条；28、托架；29、安装滑台；30、移动梁柱；31、连接梁；32、拨条；33、扭簧；34、滑轨；35、叉架；36、斩刀；37、第二驱动源；38、承载架体；39、纵向驱动机构；40、托梁；41、横向驱动机构；42、竖向驱动机构；43、气动吸盘；44、摆放台；45、第二皮带运输机；46、装配腔；47、空腔；48、外壳；49、上移动座；50、下移动座；51、底座；52、块状磁铁；53、片状磁铁；54、条状磁铁。

具体实施方式

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种磁石的切割组件及粘接装置进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1，本实施例提供了一种磁石的切割组件，参考图2并结合图3，图2示出的是磁石的切割组件的整体结构示意图，图3示出的是载座1的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，磁石的切割组件包括载座1，载座1的底部形成底框部，载座1的前后两侧分别形成承重臂部。进一步结合图4中示出的第一剪切机构的立体结构示意图，第一剪切机构包括剪切单元以及驱动单元。

具体的，参考图5并结合图4，剪切单元包括第一切刀2、第二切刀3，第一切刀2与第二切刀3在结构、功能上相同，第一切刀2或第二切刀3的一侧为刀尖，第一切刀2或第二切刀3的另一侧为刀柄；第一切刀2、第二切刀3的刀尖相对设置，第一切刀2的刀柄一侧的对称两端连接第一齿板4，第二切刀3的刀柄一侧的对称两端连接第二齿板5；第一齿板4的齿部与第二齿板5的齿部相对，第一齿板4与第二齿板5之间设有传动齿轮6，传动齿轮6分别与第一齿板4、第二齿板5的齿部啮合连接并形成联动；参见图2，传动齿轮6的中心部上通过销轴与托举臂7形成转动连接，托举臂7的另一端与载座1的就近壁面形成固定连接；而刀柄上形成通道，该通道与就近侧的载座1的承重臂部形成滑动连接。剪切单元的一侧设有驱动单元，驱动单元的具体结构如下。

继续参见图2、图4，驱动单元包括偏心齿盘8，偏心齿盘8的偏心处通过销轴转动连接推拉杆9，推拉杆9的另一端末上形成有环套10，环套10与连接在第一切刀2上的铰接座形成转动连接；偏心齿盘8的中心处通过另一销轴转动连接支撑架11，支撑架11的另一端与载座1的底框部进行焊接；偏心齿盘8的下方设有驱动齿盘12，驱动齿盘12与偏心齿盘8啮合并形成联动，驱动齿盘12的中心轴的另一端转动连接在载座1的底框部上；驱动齿盘12的一侧、载座1上设有第一驱动源13，该第一驱动源13可以直接选择市面上可以购买到的马达，马达的输出轴与驱动齿盘12的中心同心连接，驱动齿盘12、第一驱动源13共同构成驱动结构。

第一剪切机构的工作原理如下：参考图6并结合图2，图6示出的是第一剪切机构的使用状态图，从图中可以看出，首先，将块状磁铁52放置在第一切刀2、第二切刀3之间，且块状磁铁52的底部侧壁与第一切刀2、第二切刀3的刀尖相对（保证第一切刀2、第二切刀3下方的块状磁铁52高度为L1与条状磁铁54高度L2等同）。然后，启动马达，运行的马达带动驱动齿盘12沿a1方向发生旋转，驱动齿盘12相应利用齿牙啮合偏心齿盘8沿a2方向发生转动；根据偏心轮原理，转动的偏心齿盘8和载座1承重臂部对第一切刀2的移动进行共同限定，从而使第一切刀2在载座1上沿b1方向移动（即朝向靠近块状磁铁52的方向移动）；移动的第一切刀2利用第一齿板4使传动齿轮6发生旋转，旋转中的传动齿轮6相应带动第二齿板5及第二切刀3沿b2方向发生移动。最后，同步沿b1方向、b2方向移动的第一切刀2、第二切刀3以剪切方式将块状磁铁52的底部进行裁剪，从块状磁铁52上裁剪下的部分为片状磁铁53。

本发明通过结合第一剪切机构，可以利用驱动单元及第一齿板4、第二齿板5、传动齿轮6，使第一切刀2、第二切刀3同步对块状磁铁52进行裁剪；相较于现有技术中单刀头的切割方式，本发明的第一切刀2、第二切刀3在磁铁上可以切入的深度更深，从而可以剪切厚度较厚的磁铁。

目前，在对块状磁铁52进行切片过程中，为了防止块状磁铁52出现滑移、掉落的情况，针对以上存在的问题，本发明进一步设计了一种限位机构，限位机构的具体结构如下。

参考图7、图8，其中，图7示出的是限位机构与第一剪切机构的安装结构示意图，图8示出的是限位机构的安装结构示意图，从以上两图中可以看出，限位机构包括第一滑座14和第二滑座15，第一滑座14和第二滑座15分别连接在载座1的两承重臂部上；第一滑座14、第二滑座15上形成的滑道相对，第一滑座14、第二滑座15之间形成下料间隙16（如图18中示出）；第一滑座14或第二滑座15上滑动连接有遮挡板17，在遮挡板17的中部形成限位槽18；第二滑座15上连接第一铰接块19，第一铰接块19与限位槽18形成滑动连接；遮挡板17上连接第二铰接块20，第一铰接块19上转动连接螺纹轴21，螺纹轴21与第二铰接块20上的螺纹孔形成螺纹配合；螺纹轴21的自由端上连接联动齿轮22，联动齿轮22啮合连接有滑移齿板23，滑移齿板23的另一端与第一切刀2的刀柄连接。同时限定：当第一切刀2与第二切刀3的刀尖接触时，遮挡板17离开下料间隙16的上方并移动至下料间隙16的一侧；当第一切刀2与第二切刀3的刀尖逐渐远离时，遮挡板17逐渐移动至下料间隙16的上方并对下料间隙16形成遮挡；下料间隙16的正上方设有限位套，限位套的内腔用于和块状磁铁52形成适配，限位套的外侧壁上连接支撑腿，支撑腿的另一端连接在第一滑座14上；限位套与下料间隙16之间形成的高度间隙可以用于第一切刀2或第二切刀3的插入。

限位机构与第一剪切机构配合后的整体工作方式如下：

第一种情形（对块状磁铁52进行剪切时），参考图9，示出的是限位机构与第一剪切机构配合后的使用状态图，从图中可以看出，首先，当第一切刀2沿b1方向移动对块状磁铁52进行切割过程中，与此同时，第一切刀2带动滑移齿板23沿b1方向移动，移动的滑移齿板23从而啮合带动联动齿轮22及螺纹轴21沿a1方向发生旋转；旋转中螺纹轴21、第一滑座14（或第二滑座15）共同限定遮挡板17沿c1方向进行移动，直至遮挡板17从下料间隙16的上方完全脱离，此时的第一切刀2、第二切刀3将块状磁铁52的底部进行切除。然后，从块状磁铁52上切除的片状磁铁53穿过下料间隙16并沿d1方向下移。

第二种情形（对块状磁铁52剪切完毕后），继续参见图9，首先，运行的马达带动驱动齿盘12沿a2方向发生旋转，驱动齿盘12相应利用齿牙啮合偏心齿盘8沿a1方向发生转动；根据偏心轮原理，转动的偏心齿盘8和载座1承重臂部对第一切刀2的移动进行共同限定，从而使第一切刀2在载座1上沿b2方向移动（即远离块状磁铁52的方向移动）；移动的第一切刀2依次通过第一齿板4、传动齿轮6使第二齿板5、第二切刀3沿b1方向发生移动。与此同时，第一切刀2带动滑移齿板23沿b2方向移动，移动的滑移齿板23啮合带动联动齿轮22及螺纹轴21沿a2方向发生旋转；旋转中螺纹轴21、第一滑座14（或第二滑座15）共同限定遮挡板17沿c2方向进行移动，直至遮挡板17完全移动至下料间隙16的上方，此时的第一切刀2、第二切刀3移动至下料间隙16的外侧。然后，剩余的块状磁铁52在自身重力及限定套的共同作用下，继续沿d1方向下移直至与遮挡板17的上表面接触。

本发明通过结合限位机构，可以保证块状磁铁52在被第一剪切机构剪切之前，自动使块状磁铁52到达指定的切割位置并对块状磁铁52进行限位；而当第一剪切机构将块状磁铁52剪切之后，限位机构不再对剪切掉的片状磁铁53进行约束，第一剪切机构的第一切刀2、第二切刀3暂时对剩余块状磁铁52进行限位，直至第一切刀2、第二切刀3脱离剩余块状磁铁52，限位机构重新对剩余块状磁铁52进行限位；本发明无需工作人员手动操作限位机构（即背景技术中的夹持设备）对磁铁的松开或限位，工作效率提升。

作为磁石的切割组件的优化方案：在块状磁铁52被剪切位片状磁铁53后，后续还需要继续将片状磁铁53剪切为多个条状磁铁54；为此，本发明还进一步设计第二剪切机构，参考图10，示出的是第二剪切机构的安装结构示意图，从图中可以看出，第二剪切机构设置在第一剪切机构的一侧，第二剪切机构的具体结构如下。

参考图11并结合图10，其中，图11示出的是第二剪切机构的整体结构示意图，从以上两图中可以看出，第二剪切机构包括第一皮带运输机24，第一皮带运输机24安装在载座1上，第一皮带运输机24的皮带上表面与下料间隙16相对，第一皮带运输机24使用市面上常见的现有技术，此处不再赘述；在第一皮带运输机24的另一侧设置切条单元，切条单元的更加具体的结构如下。

参考图12并结合图11，其中，图12示出的是切条单元的整体结构示意图，从以上两图中可以看出，切条单元包括托运结构和裁剪结构两部分，托运结构连接在第一皮带运输机24的一侧。具体的，托运结构包括托盘25，托盘25的上表面形成吸附槽26，吸附槽26内涂覆有一层磁性材料，该磁性材料与片状磁铁53形成吸附，且吸附槽26与片状磁铁53相互适配；托盘25的下表面上以线型排列方式等间距设置有六根挡条27，托盘25滑动连接在托架28上。具体的，裁剪结构包括安装滑台29，安装滑台29上滑动连接有移动梁柱30，移动梁柱30的一端连接拨动件；其中，拨动件包括连接梁31、拨条32，连接梁31与移动梁柱30的就近表面固定连接，连接梁31的自由端上通过扭簧33连接拨条32（参考图13中示出的裁剪结构的局部安装结构示意图）；当拨条32沿右侧方向移动并抵压挡条27时，拨条32发生翻转并滑过挡条27；当拨条32沿左侧方向移动并抵压挡条27时，拨条32带动挡条27移动；移动梁柱30的另一端上形成滑轨34，滑轨34内通过销轴滑动连接有叉架35，叉架35的折弯部上连接斩刀36；叉架35的另一端与第二驱动源37的输出轴固定连接（该第二驱动源37可以直接选用现有技术中的电机，此处不再赘述）。同时作出如下限定：当斩刀36的刀尖与吸附槽26的内壁底面进行抵触后，置于斩刀36左侧的片状磁铁53的宽度为L3（注：L3即为单个条状磁铁54的宽度，而图14中示出的是斩刀36切割片状磁铁53的使用状态图）,且拨条32移动至斩刀36对应的挡条27右侧；当斩刀36的刀尖向远离吸附槽26的方向翻转时，拨条32推动挡条27及托盘25逐渐向托架28的左侧移动，直至移动到斩刀36初始切割线（A）左侧的片状磁铁53的宽度与条状磁铁54的宽度等同为止。

第二剪切机构的整体方式如下：

首先，参见图10，从下料间隙16穿过的片状磁铁53沿d1方向移动并降落在第一皮带运输机24的上表面，第一皮带运输机24继续将片状磁铁53向切条单元方向移动，直至片状磁铁53进入托盘25的吸附槽26内，吸附槽26通过磁性吸附保证片状磁铁53与吸附槽26完全贴合。

然后，第1种情形是：参见图11，第二驱动源37启动后，转动的第二驱动源37的输出轴带动叉架35沿e1方向发生翻转，如图14，翻转的叉架35迫使斩刀36逐渐向片状磁铁53上的初始切割线（A）靠近，直至斩刀36左侧的片状磁铁53被斩下后形成条状磁铁54；与此同时，继续参见图11、图12，在叉架35翻转过程中，滑轨34、托架28对叉架35进行共同限定，与滑轨34连接的移动梁柱30沿f1方向进行移动，移动梁柱30相应带动拨动件同步沿f1方向移动，直至拨动件的拨条32滑过挡条27。第2种情形是：参考图15，示出的是切条单元的使用状态图，从图中可以看出，启动的第二驱动源37带动叉架35沿e2方向发生翻转，翻转的叉架35拖动滑轨34、移动梁柱30沿f2方向移动，从而，移动梁柱30同步带动拨动件沿f2方向发生移动，移动的拨动件相应推动挡条27及托盘25移动，直至移动到斩刀36初始切割线（A）左侧的片状磁铁53的宽度与条状磁铁54的宽度等同为止。

实施例2，本实施例提供了一种粘接装置，参考参考图16，示出的是粘接装置的整体结构示意图，从图中可以看出，粘接装置包括磁石的切割组件，切割组件的另一侧还设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件的具体结构如下。

参考图17并结合图16，其中，图17示出的是磁铁摆放组件的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，磁铁摆放组件包括承载架体38，承载架体38的一侧臂膀上安装纵向驱动机构39（如直接使用MY1H型无杆气缸），该MY1H型无杆气缸的移动座上连接托梁40，托梁40自由端与承载架的另一侧臂膀滑动连接；托梁40上安装横向驱动机构41（使用另一台MY1H型无杆气缸），该MY1H型无杆气缸的移动座上连接竖向驱动机构42（选用第三台MY1H型无杆气缸），该MY1H型无杆气缸的移动座上连接气动吸盘43（型号：HB），气动吸盘43与微型真空泵（使用SCL系列，图中并未示出）连接。

其中，气动吸盘43的两侧分别设置摆放台44和第二皮带运输机45（第二皮带运输机45直接使用现有产品），摆放台44上用于放置批量的条状磁铁54，第二皮带运输机45上放置装配腔46，装配腔46上设有四个空腔47（当然，在实际设计中，可以不仅仅局限于四个空腔47），空腔47内放置有音圈马达的上移动座49。

磁铁摆放组件的整体工作方式为：首先，将切割完毕的批量条状磁铁54放置在摆放台44上；然后，人工在音圈马达上移动座49的对应单侧面上进行滴胶，随后利用三台MY1H型无杆气缸使气动吸盘43可以在三个自由度上进行移动，从而实现将摆放台44上的条状磁铁54转吸至上移动座49的对应单侧面上；与此同时，利用竖向驱动机构42的MY1H型无杆气缸对条状磁铁54进行摁压，从而使上移动座49、条状磁铁54之间粘接的更加牢固。

Claims (9)

1.一种磁石的切割组件，其特征在于：包括载座（1），载座（1）上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座（1）上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀（2）刀尖与第二切刀（3）刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀（2）刀尖、第二切刀（3）刀尖用于将块状磁铁（52）切割为片状磁铁（53）。

2.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：剪切单元包括第一切刀（2）、第二切刀（3），第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀尖侧相对而设，第一切刀（2）的刀柄侧连接第一齿板（4），第二切刀（3）的刀柄侧连接第二齿板（5）；第一齿板（4）、第二齿板（5）之间设有传动齿轮（6），传动齿轮（6）与第一齿板（4）、第二齿板（5）分别形成啮合联动，传动齿轮（6）转动连接在载座（1）上；第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀柄侧滑动连接在载座（1）上。

3.根据权利要求2所述的磁石的切割组件，其特征在于：驱动单元包括偏心齿盘（8），偏心齿盘（8）的偏心处铰接推拉杆（9），推拉杆（9）的另一端与第一切刀（2）铰接；偏心齿盘（8）的中心处转动连接支撑架（11），支撑架（11）另一端与载座（1）连接；偏心齿盘（8）上联动有用于驱动偏心齿盘（8）转动的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的磁石的切割组件，其特征在于：还包括限位机构，其中，限位机构包括第一滑座（14）、第二滑座（15），第一滑座（14）、第二滑座（15）连接在载座（1）的两侧；第一滑座（14）、第二滑座（15）的滑道相对且第一滑座（14）、第二滑座（15）之间形成下料间隙（16）；第一滑座（14）或第二滑座（15）上滑动连接遮挡板（17），遮挡板（17）上设有限位槽（18）；第二滑座（15）上连接第一铰接块（19），第一铰接块（19）与限位槽（18）形成滑动连接；遮挡板（17）上连接第二铰接块（20），螺纹轴（21）两端分别转动连接第一铰接块（19）、固定连接联动齿轮（22），螺纹轴（21）上螺纹连接第二铰接块（20）；联动齿轮（22）上啮合联动滑移齿板（23），滑移齿板（23）与第一切刀（2）连接；第一切刀（2）与第二切刀（3）的刀尖接触时，遮挡板（17）离开下料间隙（16）的上方并移动至下料间隙（16）的一侧；第一切刀（2）与第二切刀（3）的刀尖逐渐远离时，遮挡板（17）逐渐移动至下料间隙（16）的上方并对下料间隙（16）形成遮挡；下料间隙（16）的正上方设有用于和块状磁铁（52）形成适配的限位套，限位套连接在第一滑座（14）上；限位套、下料间隙（16）之间的高度间隙用于第一切刀（2）或第二切刀（3）的插入。

5.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：载座（1）的底部形成底框部，载座（1）的前后两侧分别形成承重臂部。

6.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：还包括第二剪切机构，第二剪切机构设置在第一剪切机构的一侧；其中，第二剪切机构包括第一皮带运输机（24），第一皮带运输机（24）与载座（1）连接，第一皮带运输机（24）置于下料间隙（16）下方；第一皮带运输机（24）的另一侧设有切条单元，第一皮带运输机（24）用于将片状磁铁（53）运输至切条单元上，切条单元用于将片状磁铁（53）切割为条状磁铁（54）。

7.一种粘接装置，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的磁石的切割组件，切割组件一侧设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件用于将条状磁铁（54）转吸至音圈马达上移动座（49）的单侧面上。

8.根据权利要求7所述的粘接装置，其特征在于：磁铁摆放组件包括承载架体（38），承载架体（38）上设有纵向驱动机构（39），纵向驱动机构（39）的移动座上连接托梁（40），托梁（40）自由端与承载架形成滑动连接；托梁（40）上设有横向驱动机构（41），横向驱动机构（41）的移动座上连接竖向驱动机构（42），竖向驱动机构（42）的移动座上连接气动吸盘（43），气动吸盘（43）与微型真空泵连接。

9.根据权利要求8所述的粘接装置，其特征在于：磁铁摆放组件还包括摆放台（44）、第二皮带运输机（45），气动吸盘（43）的两侧分别设置摆放台（44）、第二皮带运输机（45），摆放台（44）上用于放置条状磁铁（54），皮带运输机上摆放至少一个装配腔（46），装配腔（46）上设有至少两个空腔（47），空腔（47）内用于放置音圈马达的上移动座（49）。