CN218538461U

CN218538461U - 一种批量磁铁组的取放和搬用组件

Info

Publication number: CN218538461U
Application number: CN202223078280.7U
Authority: CN
Inventors: 周保平; 张晖; 谷瑞; 李泽江; 马春茹
Original assignee: Baotou INST Magnetic New Material Co Ltd
Current assignee: Baotou INST Magnetic New Material Co Ltd
Priority date: 2022-11-21
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-11-21

Abstract

本申请公开一种批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：包括横移导向模块、纵移导向模块、竖移导向模块，纵移导向模块设于载体的一侧，横移导向模块连接于纵移导向模块的驱动源上，横移导向模块的驱动源上连接有竖移导向模块；竖移导向模块的驱动源上连接有摆放体，摆放体用于对磁铁组进行吸附，摆放体上形成至少两个用于对磁铁组进行放置的收纳槽，相邻收纳槽之间的间距等同；载体的另一侧上形成有至少两个存放区，相邻存放区等间距分布，摆放体上的收纳槽与载体上的存放区数量等同且一一对应；载体的一侧形成摆盘区域，摆盘区域内放置有吸附板；本申请解决目前批量磁铁组摆放易造成工作人员强度大、磁铁组摆放不整齐的问题。

Description

一种批量磁铁组的取放和搬用组件

技术领域

本实用新型涉及磁铁组的生产设备技术领域，具体涉及一种批量磁铁组的取放和搬用组件。

背景技术

随着电子产品领域对磁铁组的需求量增大，目前市场上对磁铁组的需求也日趋多样化，参考图1，是现在正在生产、售卖的一种磁铁组形态结构示意图，磁铁组共由5块磁铁和1块铁板构成，其中，2块磁铁相较其他3块磁铁的体积较小。

在实际生产过程中，首先，需要将5块磁铁呈“一”字型排列在一起，之后将铁板粘接于成型后5块磁铁的下部，磁铁和铁板共同构成磁铁组（小磁铁的位置摆放、各磁铁的磁向排布，不是本申请的保护范围，此处不再进行赘述）。然后，在将铁板和5块磁铁粘接之前，单纯依靠铁板本身磁性难以保证将5块磁铁吸附于铁板的同一水平面上，体积较小的磁铁会凸出于其他磁铁，为解决上述5块磁铁不能处于同一水平面的问题，为此，在粘接过程中，需要进一步在铁板上吸附有铁壳（参见图1），通过铁壳增强对磁铁的吸附力。最后，需要将磁铁组上的铁壳去除，再将去除铁壳后的批量磁铁组成阵列进行摆放，由于后续需要检验部门单独对磁铁组进行点数、外观观察、尺寸测量，批量、成阵列将去壳磁铁组摆放更加利于检测人员的点数、外观观察、尺寸测量，节省时间，工作效率更高。

但是，目前通常采用人工的方式对磁铁组进行批量摆放，人工批量摆放磁铁组会造成工作人员的工作强度加大，工作效率较低；同时人工极容易造成磁铁组摆放不整齐。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种批量磁铁组的取放和搬用组件，解决目前批量磁铁组摆放易造成工作人员强度大、磁铁组摆放不整齐的问题。

本实用新型公开了一种批量磁铁组的取放和搬用组件，包括横移导向模块、纵移导向模块、竖移导向模块，纵移导向模块设于载体的一侧，横移导向模块连接于纵移导向模块的驱动源上，横移导向模块的驱动源上连接有竖移导向模块；竖移导向模块的驱动源上连接有摆放体，摆放体用于对磁铁组进行吸附，摆放体上形成至少两个用于对磁铁组进行放置的收纳槽，相邻收纳槽之间的间距等同；载体的另一侧上形成有至少两个存放区，相邻存放区等间距分布，摆放体上的收纳槽与载体上的存放区数量等同且一一对应；摆放体对磁铁组的吸附力大于存放区对磁铁组的吸附力；载体的一侧形成摆盘区域，摆盘区域内放置有吸附板，吸附板对磁铁组的吸附力大于吸附件对磁铁组的吸附力。

作为对摆放体的进一步限定：摆放体包括壳体、盖板，壳体的端口插接有盖板，盖板用于对壳体内部腔室形成封堵，壳体内装配有吸附件；壳体上形成有至少两个收纳槽。

作为对横移导向模块、纵移导向模块、竖移导向模块的进一步限定：横移导向模块包括磁耦无杆缸体，纵移导向模块包括滑体，竖移导向模块为气动缸，滑体纵向分布于载体的一侧，滑体上转接有限位螺纹轴，限位螺纹轴的一端与滑体上安装的驱动源输出轴传动连接；连接体螺纹连在限位螺纹轴上，磁耦无杆缸体的导轨固定于连接体上，磁耦无杆缸体上的移动块与气动缸固定。

作为对本申请的进一步优化：连接体上设有拖链，拖链另一端置于载体上。

作为本申请的第一种优选方案：本申请还包括缓冲结构，其中，缓冲结构包括凸台，气动缸通过板件竖向滑动连接在凸台上，凸台与板件之间连接有弹性件。

作为本申请的第二种优选方案：本申请还包括锁定结构，其中，锁定结构包括锁架，锁架上形成有至少两个锁定头，锁架上活动连接有滑行柱，滑行柱与锁架之间连接有弹性件；滑行柱固定在壳体上，与锁定头相邻的壳体表面上形成有通孔，锁定头用于穿过通孔与盖板相抵。

本实用新型的有益效果在于以下几点：

第一，本申请以机械、自动的方式实现对磁铁组的取件、搬件、放件，相较于传统的手动取放，降低工作人员的工作强度和提高工作效率，能使摆料更加整齐，方便后续工段进行检测和计数；本申请以磁铁组自身产生的吸附力并结合吸附件和吸附板产生的吸附力，能够快速、便捷的将磁铁组进行取放，操作较为灵活。

附图说明

图1为市面上一种磁铁组和铁壳的装配结构示意图。

图2为本申请的整体结构示意图。

图3为摆放体的炸开结构示意图。

图4为本申请的取料状态结构示意图。

图5为本申请的搬料状态结构示意图。

图6为本申请的放料结构示意图。

图7为拖链的装配结构示意图。

图8为缓冲结构的装配结构示意图。

图9为锁定结构的装配结构示意图。

图10为锁架的立体结构示意图。

图中，横移导向模块1、磁耦无杆缸体101、纵移导向模块2、滑体201、限位螺纹轴202、连接体203、竖移导向模块3、气动缸301、摆放体4、壳体401、盖板402、吸附件403、收纳槽5、载体6、存放区7、磁铁组8、铁壳9、吸附板10、滑道11、板件12、拖链13、缓冲结构14、凸台1401、锁定结构15、锁架1501、滑行柱1502、穿孔16、通孔17。

具体实施方式

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种批量磁铁组的取放和搬用组件进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

本实施例提供了一种批量磁铁组的取放和搬用组件，参考图2示出的是本申请的整体结构示意图，包括横移导向模块1、纵移导向模块2、竖移导向模块3，纵移导向模块2固定于载体6的左侧，横移导向模块1连接于纵移导向模块2的驱动源上，纵移导向模块2用于驱动横移导向模块1实现纵向移动，横移导向模块1的驱动源上连接有竖移导向模块3（此处的竖向导向模块优选气动缸301），横移导向模块1用于对竖移导向模块3进行横向移动；竖移导向模块3的驱动源上连接有摆放体4，摆放体4用于对磁铁组8进行吸附；其中，参考图3，示出的是摆放体4的炸开结构示意图，摆放体4包括壳体401和盖板402，壳体401的上方形成有限位槽，盖板402插入壳体401上方限位槽对壳体401内部腔室形成封堵，壳体401的腔室中装配有吸附件403（吸附件403的材质根据实际需求可以选择铁质、磁性材料，等），壳体401的底部形成有6个收纳槽5，相邻收纳槽5之间的间隙相同；此处设置壳体401的好处在于：其一，壳体401可以对吸附件403起到保护（避免磨损）的作用，其二，壳体401便于在其表面形成收纳槽5，若直接在吸附件403上设置收纳槽5加工难度较大。多个收纳槽5可以保证同时对多个脱壳后的磁铁组8进行吸附，实现小批量搬运；相邻收纳槽5之间等间隙有利于将多个磁铁组8进行等间隙摆放，使整体摆放的磁铁组8实现整齐成阵列，方便后续检验人员的集中点数和检测（外观、尺寸）。

参考图2的右侧，载体6的右侧上冲压形成有6个存放区7，相邻存放区7等间距分布，此处的每个存放区7用于对单个磁铁组8进行吸附存放（由于在前端磁铁组8去壳工序中，需要通过吸附力将磁铁组8吸附下来并放置于存放区7中，因此，存放区7内存在对磁铁组8的吸附力）；为了保证摆放体4能够顺利将6个存放区7中的磁铁组8进行吸附，当摆放体4置于6个存放区7正上方时，摆放体4上的6个收纳槽5与载体6上的6个存放区7相对应；同时为了保证摆放体4的吸附力能够磁铁组8吸附起来，需要保证摆放体4对磁铁组8的吸附力大于存放区7对磁铁组8的吸附力。

其中，参考图2，载体6的左侧表面上形成有摆盘区域，摆盘区域内放置有吸附板10（此处的吸附板10优选磁性材料），吸附板10对磁铁组8的吸附力大于吸附件403对磁铁组8的吸附力；使用时，在横移导向模块1和纵向导向模块的驱动下，磁铁组8移动到摆盘区域指定位置的上方，然后通过竖移导向模块3将磁铁组8下移，直至吸附板10将竖移导向模块3上的磁铁组8吸附在摆盘区域（竖移导向模块3通过吸附件403对磁铁组8进行吸附）。

本申请的工作原理：参照图4和图5，分别示出的是本申请的取料状态结构示意图和本申请的搬料状态结构示意图，如图4、图5中所示，首先，脱壳后的6个磁铁组8分别进入对应的存放区7（磁铁组8脱壳以及磁铁组8进入存放区7不是本申请保护的范围，为本公司其他专利种保护的范围）。然后，参见图4，通过横移导向模块1、纵移导向模块2将竖移导向模块3及摆放体4移动到存放区7内磁铁组8的正上方，通过竖移导向模块3带动摆放体4靠近磁铁组8，直至磁铁组8被摆放体4内吸附件403吸起；参见图5，竖移导向模块3的输出端回缩并将磁铁组8上移，同时通过横移导向模块1、纵移导向模块2将磁铁组8移动到摆放区域上方指定的位置。最后，参照图6（图6为本申请的放料结构示意图），竖移导向模块3通过摆放体4带动磁铁组8下移，直至摆放区域上的吸附板10将磁铁组8吸附到其上方，竖移导向模块3带动摆放体4回位即可。

本申请以机械、自动的方式实现对磁铁组8的取件、搬件、放件，相较于传统的手动取放，降低工作人员的工作强度和提高工作效率，能使摆料更加整齐，方便后续工段进行检测和计数；本申请以磁铁组8自身产生的吸附力并结合吸附件403和吸附板10产生的吸附力，能够快速、便捷的将磁铁组8进行取放，操作较为灵活。

进一步的，参见图2所示，横移导向模块1包括磁耦无杆缸体101（型号：CY3B/CY1B20-200），纵移导向模块2包括滑体201，滑体201纵向分布于载体6的一侧，滑体201上连接有限位螺纹轴202，限位螺纹轴202的一端与滑体201上安装的驱动源输出轴传动连接（此处的驱动源选用电机），限位螺纹轴202的另一端转接于滑体201上，连接体203上设有螺孔，螺孔与滑体201上的限位螺纹轴202相适配；磁耦无杆缸体101的导轨一端固定于连接体203上，滑体201一侧、载体6上以纵向分布方式固定有滑道11，磁耦无杆缸体101的导轨另一端与滑道11滑动连接，磁耦无杆缸体101上的移动块通过板件12与竖移导向模块3固定。使用时，通过磁耦无杆缸体101、滑体201以及限位螺纹轴202的共同限制，间接对摆放体4实现横、纵两个自由度的调整。

进一步的，由于本申请中使用到的多种缸体连接有大量的线缆，线缆的另一端与控制器连接（控制器为市面上可以购买到的现有产品，此处不作赘述），在本申请使用过程中，过多的线缆若不进行及时的收集，势必会对本申请的动作造成阻拦，同时也会对线缆自身造成拉扯损伤；为此，参考图7所示，示出的是拖链13的装配结构示意图，本实施例中拖链13的型号选用H10的尼龙拖链13，线缆穿过拖链13中（用于走线），拖链13的一端与连接体203连接，拖链13置于载体6上。在连接体203移动过程中，连接体203相应带动拖链13及线缆发生移动，拖链13用于对线缆进行收集和保护，使线缆既不会影响到本申请中各个缸体的动作，也使线缆整体能够随着拖链13发生移动。

进一步的，通过气动缸301上的摆放体4取、放磁铁组8过程中，由于吸附力的缘故，难免会对气动缸301的伸缩部造成拉伤（下放磁铁组8时）或冲压损伤（吸取磁铁组8时）；为此，参考图8所示，示出缓冲结构14的装配结构示意图，其中，缓冲结构14包括凸台1401，凸台1401竖向设置，板件12滑动连接在凸台1401上，凸台1401的其中一个末端上连接有弹性件（弹簧），弹簧的另一端与板件12连接。在气动缸301取放磁铁组8过程中，弹簧、凸台1401与板件12相互配合共同对气动缸301形成缓冲效果。

实施例2

为确保将插入壳体401中的盖板402进行锁定，从而避免后续盖板402从壳体401中脱落；为此，如图9所示，示出锁定结构15的装配结构示意图，其中，锁定结构15包括锁架1501（图10中示出锁架1501的立体结构示意图），锁架1501的架体上形成有2个锁定头，锁架1501的中央形成有穿孔16，穿孔16内活动适配有滑行柱1502，滑行柱1502与锁架1501之间连接有弹性件（弹簧，等）；滑行柱1502的一端固定在壳体401上，锁定头相对的壳体401表面上形成有通孔17，锁定头用于穿过通孔17与盖板402相抵。使用时，拉动锁架1501在滑行柱1502的位置，从而保证锁架1501上的锁定头与壳体401内的盖板402接触或脱离接触。

Claims

1.一种批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：包括横移导向模块（1）、纵移导向模块（2）、竖移导向模块（3），纵移导向模块（2）设于载体（6）的一侧，横移导向模块（1）连接于纵移导向模块（2）的驱动源上，横移导向模块（1）的驱动源上连接有竖移导向模块（3）；竖移导向模块（3）的驱动源上连接有摆放体（4），摆放体（4）用于对磁铁组（8）进行吸附，摆放体（4）上形成至少两个用于对磁铁组（8）进行放置的收纳槽（5），相邻收纳槽（5）之间的间距等同；载体（6）的另一侧上形成有至少两个存放区（7），相邻存放区（7）等间距分布，摆放体（4）上的收纳槽（5）与载体（6）上的存放区（7）数量等同且一一对应；摆放体（4）对磁铁组（8）的吸附力大于存放区（7）对磁铁组（8）的吸附力；载体（6）的一侧形成摆盘区域，摆盘区域内放置有吸附板（10），吸附板（10）对磁铁组（8）的吸附力大于吸附件（403）对磁铁组（8）的吸附力。

2.根据权利要求1所述的批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：摆放体（4）包括壳体（401）、盖板（402），壳体（401）的端口插接有盖板（402），盖板（402）用于对壳体（401）内部腔室形成封堵，壳体（401）内装配有吸附件（403）；壳体（401）上形成有至少两个收纳槽（5）。

3.根据权利要求1所述的批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：横移导向模块（1）包括磁耦无杆缸体（101），纵移导向模块（2）包括滑体（201），竖移导向模块（3）为气动缸（301），滑体（201）纵向分布于载体（6）的一侧，滑体（201）上转接有限位螺纹轴（202），限位螺纹轴（202）的一端与滑体（201）上安装的驱动源输出轴传动连接；连接体（203）螺纹连在限位螺纹轴（202）上，磁耦无杆缸体（101）的导轨固定于连接体（203）上，磁耦无杆缸体（101）上的移动块与气动缸（301）固定。

4.根据权利要求3所述的批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：连接体（203）上设有拖链（13），拖链（13）另一端置于载体（6）上。

5.根据权利要求4所述的批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：还包括缓冲结构（14），其中，缓冲结构（14）包括凸台（1401），气动缸（301）通过板件（12）竖向滑动连接在凸台（1401）上，凸台（1401）与板件（12）之间连接有弹性件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的批量磁铁组的取放和搬用组件，其特征在于：还包括锁定结构（15），其中，锁定结构（15）包括锁架（1501），锁架（1501）上形成有至少两个锁定头，锁架（1501）上活动连接有滑行柱（1502），滑行柱（1502）与锁架（1501）之间连接有弹性件；滑行柱（1502）固定在壳体（401）上，与锁定头相邻的壳体（401）表面上形成有通孔（17），锁定头用于穿过通孔（17）与盖板（402）相抵。