CN207914923U - 一种磁铁抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁铁抓取装置，包括气缸、气缸安装板和活动座，气缸安装于气缸安装板上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板连接活动座，活动座下方套装于抓取座内腔，活动座底部安装有竖直向下的多个导向杆和多个母楔形块，抓取座设有导向孔、楔形块安装槽和手爪安装槽，楔形块安装槽内部水平安装子楔形块，手爪安装槽内部通过枢轴转动安装手爪，气缸驱动活动座下移，活动座在导向杆、导向孔的精确导向作用下移，母楔形块下移通过斜面运动驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁，手爪弹性抓取磁铁，防止磁铁刚性受力损毁，而且可根据实际需求，增加手爪数量，单次抓取磁铁数量多，满足生产需求。

Description

一种磁铁抓取装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁领域，具体涉及一种磁铁抓取装置。

背景技术

磁铁，在日常生活中非常常见，常被使用于继电器、扬声器、马达、拼装玩具等各种产品中，使用范围非常广，在这些产品的组装过程中，如何实现自动抓取磁铁，不仅影响到成品的组装速度，而且直接关系到制造成本的高低，现有磁铁在抓取时遇到的难点主要有：一是因为磁铁具有磁特性，如果使用金属手爪抓取磁铁，就好导致很难分开不能较好实现单个输送磁铁；二是磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，质软受到较大力时容易压坏损毁；三是现有磁铁抓取装置单次抓取磁铁数量为1或2，数量少速度慢，效率低下，满足不了生产要求。

实用新型内容

针对现有技术中磁铁抓取易损毁、数量少等的技术问题，本实用新型提供了一种磁铁弹性输送装置，具体技术方案如下：

一种磁铁抓取装置，包括气缸、气缸安装板和活动座，气缸安装于气缸安装板上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板连接活动座，所述活动座下方套装于抓取座内腔，活动座底部安装有竖直向下的多个导向杆和多个母楔形块，抓取座设有导向孔、楔形块安装槽和手爪安装槽，导向孔与导向杆位置相对应，楔形块安装槽内部水平安装子楔形块，子楔形块与母楔形块位置相对应，手爪安装槽内部通过枢轴转动安装手爪，楔形块安装槽与手爪安装槽相通且子楔形块与手爪之间安装弹簧，手爪下部从手爪安装槽中伸出，抓取座底部设有限位凸台，气缸驱动母楔形块下移，母楔形块驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向杆有16根，母楔形块有8个，每个母楔形块位于两个导向杆之间，相应的导向孔有16个、楔形块安装槽有8个、手爪安装槽有8个，手爪安装槽两两位于限位凸台的四侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取座内部安装防止子楔形块从楔形块安装槽中移出的限位件，限位件为“）”形顶着子楔形块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动座底部安装有竖直向下的吸嘴，抓取座设有与吸嘴位置相对应的通孔，限位凸台中心设有方形槽，通孔位于方形槽内。

本实用新型的有益效果：气缸驱动活动座下移，活动座在导向杆、导向孔的精确导向作用下移，逐步靠近抓取座，母楔形块下移通过斜面运动驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁，手爪弹性抓取磁铁，防止磁铁刚性受力损毁，而且可根据实际需求，增加手爪数量，单次抓取磁铁数量多，速度快捷，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一方向的立体图

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的结构剖视图；

图5是本实用新型的导向杆、母楔形块安装于活动座的示意图；

图6是本实用新型的子楔形块、手爪安装于抓取座中的示意图；

图7是本实用新型的子楔形块、手爪从抓取座中分离时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种磁铁抓取装置，包括气缸1、气缸安装板2和活动座3，气缸1安装于气缸安装板2上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板2连接活动座3，所述活动座3下方套装于抓取座4内腔，活动座3底部安装有竖直向下的多个导向杆5和多个母楔形块6，抓取座4设有导向孔41、楔形块安装槽42和手爪安装槽43，导向孔41与导向杆5位置相对应，楔形块安装槽42内部水平安装子楔形块7，子楔形块7与母楔形块6位置相对应，手爪安装槽43内部通过枢轴转动安装手爪8，楔形块安装槽42与手爪安装槽43相通且子楔形块7与手爪8之间安装弹簧9，楔形块安装槽42垂直于手爪安装槽43，手爪8下部从手爪安装槽43中伸出，抓取座4、手爪8采用非金属材料制成，抓取座4底部设有限位凸台44，限位凸台44设有邻近手爪安装槽43的凹槽。

如图5～7所示，导向杆5有16根，母楔形块6有8个，每个母楔形块6位于两个导向杆5之间，相应的导向孔41有16个、楔形块安装槽42有8个、手爪安装槽43有8个，手爪安装槽43两两位于限位凸台44的四侧，导向杆5配合导向孔41的导向效果好，保证活动座3下移时，母楔形块6、子楔形块7相互接触，而母楔形块6有8个、子楔形块7有8个、手爪安装槽43两两位于限位凸台44的四侧，可实现一次抓取8个磁铁，速度快捷，效率高，满足使用要求，另外，抓取座4内部安装防止子楔形块7从楔形块安装槽42中移出的限位件10，限位件10为“）”形，限位件10顶着两侧的子楔形块7。

具体的，活动座3底部安装有竖直向下的吸嘴11，抓取座4设有与吸嘴11位置相对应的通孔45，限位凸台44中心设有方形槽，通孔45位于方形槽内，吸嘴11尾部通过气管连通外部气源，吸嘴11通过通孔45吸附物料，物料位于方形槽内，便于抓取磁铁的同时吸取其他物料。

工作原理：如图4所示，气缸1驱动活动座3下移，活动座3在导向杆5、导向孔41的精确导向作用下移，逐步靠近抓取座4，母楔形块6下移通过斜面运动驱动子楔形块7外移，子楔形块7通过弹簧9驱动手爪8转动收缩，手爪8与限位凸台44共同夹紧抓取磁铁，手爪8弹性抓取磁铁。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁铁抓取装置，包括气缸、气缸安装板和活动座，气缸安装于气缸安装板上方，气缸活塞杆向下穿过气缸安装板连接活动座，其特征在于：所述活动座下方套装于抓取座内腔，活动座底部安装有竖直向下的多个导向杆和多个母楔形块，抓取座设有导向孔、楔形块安装槽和手爪安装槽，导向孔与导向杆位置相对应，楔形块安装槽内部水平安装子楔形块，子楔形块与母楔形块位置相对应，手爪安装槽内部通过枢轴转动安装手爪，楔形块安装槽与手爪安装槽相通且子楔形块与手爪之间安装弹簧，手爪下部从手爪安装槽中伸出，抓取座底部设有限位凸台，气缸驱动母楔形块下移，母楔形块驱动子楔形块外移，子楔形块通过弹簧驱动手爪转动收缩，手爪与限位凸台共同夹紧抓取磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁抓取装置，其特征在于：所述导向杆有16根，母楔形块有8个，每个母楔形块位于两个导向杆之间，相应的导向孔有16个、楔形块安装槽有8个、手爪安装槽有8个，手爪安装槽两两位于限位凸台的四侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁铁抓取装置，其特征在于：所述抓取座内部安装防止子楔形块从楔形块安装槽中移出的限位件，限位件为“）”形顶着子楔形块。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁抓取装置，其特征在于：所述活动座底部安装有竖直向下的吸嘴，抓取座设有与吸嘴位置相对应的通孔，限位凸台中心设有方形槽，通孔位于方形槽内。