CN117444743B - 儿童平衡车的车架毛刺打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，涉及打磨装置技术领域，包括底板、支架、第一环形块、第二环形块、转动座、旋转机构、固定柱、滑动座、斜板，斜板上安装有打磨机构；驱动机构，驱动机构用于驱动滑动座在固定柱上直线运动。通过设置第一环形块和第二环形块，使得平衡车的横梁能够穿入第一环形块和第二环形块所围成的环状结构内，再通过旋转机构驱动转动座绕环状结构的轴向旋转，使得打磨机构能够绕横梁旋转，进而使得打磨机构进行圆周方向的打磨，另外驱动机构能够在转动座旋转时，驱动滑动座直线运动，使得打磨机构打磨轨迹与横梁上的焊接区域相匹配，这样使得车架打磨无需依靠人员的经验即可达到较好的效果。

Description

儿童平衡车的车架毛刺打磨机

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机。

背景技术

儿童平衡车的车架通常包括横梁、前轮支架和座椅支架，前轮支架和座椅支架分别焊接在横梁的两端，焊接后，焊接部位可能产生毛刺，这些毛刺影响后面对车架表面喷漆、覆膜的效果，因此需要使用打磨装置（或者称为打磨机）来对车架的焊接部位进行打磨，目前主要是由工作人员手持打磨机来对焊接部位进行打磨，由于车架上的焊接区域并不是规则的环形，所以工作人员手持打磨机来进行打磨时，需要根据焊接区域的变化来调整打磨机的打磨位置，当进行批量生产时，由于车架上的焊接区域不规则，导致需要高素质的工作人员来进行操作，造成劳动力成本上升。

为此，我们提出一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，包括底板，还包括：

支架，所述支架固接于所述底板上；

第一环形块，所述第一环形块固接于所述支架；

第二环形块，所述第二环形块可拆卸连接于所述第一环形块上，且所述第一环形块与所述第二环形块装配成环状结构；

转动座，所述转动座滑动连接于所述第一环形块与所述第二环形块所装配成的环状结构上；

旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述转动座绕所述环状结构的轴向旋转；

固定柱，所述固定柱水平固接于所述转动座上；

滑动座，所述滑动座套接于所述固定柱上且自由滑动，所述滑动座上端固接有斜板，所述斜板上安装有打磨机构；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座在所述固定柱上直线运动。

进一步地，所述第一环形块、第二环形块的内弧面各固接有弧形块，两个所述弧形块之间围成夹持空间。

进一步地，所述底板远离所述支架的一端固接有立杆，所述立杆上端固接有弧形托架，所述立杆上设有定位单元。

进一步地，所述定位单元包括固接于所述立杆的耳板，所述耳板上安装有气缸，所述气缸的气缸杆驱动连接有定位销。

进一步地，所述转动座远离所述固定柱的一端固接有弧形滑动块，所述第一环形块和所述第二环形块的周缘开设有供所述弧形滑动块卡合的滑动槽，所述滑动槽的纵截面呈T形，所述弧形滑动块在所述滑动槽内自由滑动。

进一步地，所述旋转机构包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于所述转动座上；

齿轮，所述齿轮驱动连接于所述驱动电机的输出轴上，所述第一环形块和所述第二环形块的周缘开设有齿条部，所述齿轮与所述齿条部啮合。

进一步地，所述驱动机构包括：

固定杆，所述固定杆水平固接于所述滑动座上，所述固定杆远离所述滑动座的一端转动嵌装有滚珠；

仿形环架，所述仿形环架可拆卸连接于所述底板上，所述仿形环架侧面轮廓呈弯折状；

弹性驱动单元，所述弹性驱动单元用于驱动所述固定杆朝所述仿形环架端面移动，并使所述滚珠与所述仿形环架端面滚动连接。

进一步地，所述弹性驱动单元包括：

限位环，所述限位环套接于所述固定柱邻近所述转动座的一端上；

复位弹簧，所述复位弹簧套绕于所述固定柱，且弹力方向两端分别弹性抵顶所述限位环和所述滑动座。

进一步地，所述打磨机构包括：

打磨电机，所述打磨电机安装于所述斜板；

连接座，所述连接座驱动连接于所述打磨电机的输出轴；

连接杆，所述连接杆同轴连接于所述连接座上，且所述连接杆远离所述连接座的一端固接有球形打磨头。

进一步地，所述连接杆通过键连接同轴穿设于所述连接座上且自由滑动，所述连接杆同轴开设有贯穿所述球形打磨头的连通孔，所述连接杆穿入所述连接座内的一端开设有连通口，所述连通口与所述连通孔贯通，所述连接杆穿入所述连接座内的一端固接有挡块，所述连接座内部空心且卡合有滑动塞，所述滑动塞将所述连接座内部依次隔成气体储存腔和标记液储存腔，所述挡块位于所述标记液储存腔内，所述连接杆穿出所述连接座的一端套接有固定环，所述连接杆上套绕有驱动弹簧，所述驱动弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述固定环和所述连接座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一环形块和第二环形块，使得平衡车的横梁能够穿入第一环形块和第二环形块所围成的环状结构内，再通过旋转机构驱动转动座绕环状结构的轴向旋转，使得打磨机构能够绕横梁旋转，进而使得打磨机构进行圆周方向的打磨，另外驱动机构能够在转动座旋转时，驱动滑动座直线运动，使得打磨机构打磨轨迹与横梁上的焊接区域相匹配，这样使得车架打磨无需依靠人员的经验即可达到较好的效果；

本发明通过设置弧形块，使得第一环形块和第二环形块装配并合并后，两个弧形块能够夹住横梁，另外配合气缸驱动定位销上移，使得定位销插入前轮支架或者座椅支架的安装孔中，从而能够对车架进行可靠限位，使得打磨过程中，车架处于稳定状态；

本发明通过设置仿形环架，仿形环架的侧投影轮廓呈弯折状，且弯折的幅度、角度与车架的焊接区域轮廓匹配，这样随着滚珠在仿形环架端面上滚动时，能够使滑动座随着仿形环架端面的弯折而水平移动，进而实现球形打磨头的运动轨迹与车架上的焊接区域匹配，这样无需依靠高素质的工作人员即可对焊接区域进行打磨。

附图说明

图1为本发明中一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机的整体结构示意图；

图2为图1中结构的仰视角度示意图；

图3为图2中A处局部结构的放大示意图；

图4为图1中结构的正视角度示意图；

图5为本发明中打磨电机、连接座和球形打磨头装配后的结构示意图；

图6为图5中结构的剖视示意图；

图7为本发明中第二弧形块的结构示意图；

图8为图7中结构的侧视角度示意图；

图9为本发明中转动座、固定柱装配后的结构示意图。

图中，各附图标记说明如下：1、底板；2、气缸；3、立杆；4、座椅支架；5、弧形托架；6、横梁；7、弧形块；8、第二环形块；9、前轮支架；10、仿形环架；11、斜板；12、滑动座；13、复位弹簧；14、齿轮；15、第一环形块；16、支架；17、驱动电机；18、定位销；19、齿条部；20、打磨电机；21、连接块；22、固定杆；23、限位环；24、固定柱；25、滚珠；26、连接座；27、充气口；28、补液口；29、驱动弹簧；30、球形打磨头；31、连通孔；32、固定环；33、连接杆；34、气体储存腔；35、滑动塞；36、标记液储存腔；37、挡块；38、连通口；39、弧形滑动块；40、转动座；41、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，通常来说，儿童平衡车的车架包括横梁6、前轮支架9和座椅支架4，前轮支架9、座椅支架4和横梁6的截面呈管状结构，另外前轮支架9、座椅支架4通过焊接方式连接在横梁6上，由于前轮支架9、座椅支架4焊接后，两者的轴向与横梁6的轴向呈夹角，这样导致焊接区域并不是一个环形，而是大致呈椭圆形，另外前轮支架9与座椅支架4上均设有安装孔，两者的安装孔分别用于安装车辆前轮架和座椅，本实施中的毛刺打磨机包括安装在平台上的底板1，底板1中部位置竖直地焊接有一个支架16，支架16上端固接有第一环形块15，第一环形块15的周缘最低点与支架16焊接，第一环形块15一侧端面焊接有两个固定销，且第一环形块15上安装有第二环形块8，具体来说，第二环形块8一侧端面焊接有两个连接块21，两个连接块21上分别开设有供两个固定销自由通过的穿孔；

在装配第一环形块15和第二环形块8时，首先将连接块21上的穿孔套入固定销上，再使用螺母套在固定销上，以此将第二环形块8安装在第一环形块15上，使得第一环形块15和第二环形块8装配后，两者形成一个环状结构，该环状结构内孔孔径远大于横梁6，在第一环形块15和第二环形块8的内弧面上各焊接一个弧形块7，在装夹车架时，首先将螺母拧下来，并将连接块21从固定销上抽出，然后将第二环形块8取下来，再将横梁6平躺放置在第一环形块15的弧形块7的内弧面上，然后再将连接块21套在固定销上，并使用螺母对连接块21进行固定，此时横梁6将固定在第一环形块15和第二环形块8上；

由于横梁6此时只受到两个弧形块7的夹持，无法处于稳定的限位状态，因此本实施例中，通过在底板1远离支架16的一端焊接立杆3，立杆3上端固接有弧形托架5，这样横梁6放置在弧形托架5上，对横梁6产生支撑，此外立杆3上焊接一个倾斜的耳板，耳板上螺钉方式安装一个气缸2，气缸2的气缸杆穿透耳板并焊接一个定位销18，启动气缸2，气缸2的气缸杆伸长并驱动定位销18朝上移动，进而使得定位销18穿入座椅支架4或前轮支架9的安装孔内，以此对车架进行左右、周向限位，进而完成对车架焊接前的装配；

第一环形块15和第二环形块8的周缘开设有滑动槽41，当第一环形块15和第二环形块8装配到位后，两者上的滑动槽41形成一个完整的环形，另外滑动槽41的纵截面呈T形，滑动槽41内滑动地卡合有弧形滑动块39，弧形滑动块39在滑动槽41内能绕第一环形块15、第二环形块8围成的环状结构的轴向旋转，弧形滑动块39的外弧面上焊接一个转动座40，转动座40能够自由通过滑动槽41，另外转动座40穿出滑动槽41的一端水平地焊接一个固定柱24，固定柱24上套接一个滑动座12，进一步地，固定柱24的纵截面呈矩形，滑动座12上开设有供固定柱24自由通过的矩形通槽，这样使得滑动座12在固定柱24上不会产生自行转动，且滑动座12在固定柱24上能水平地自由滑动，滑动座12的上端一体成型地连接有斜板11，斜板11远离滑动座12的一端朝第一环形块15的方向倾斜延伸，斜板11上安装有打磨电机20，打磨电机20的输出轴上驱动连接有连接座26，连接座26上同轴连接有连接杆33，连接杆33的直径小于连接座26的直径，另外连接杆33远离连接座26的一端焊接一个球形打磨头30，当车架装配到位后，球形打磨头30将与车架上的焊接区域表面抵触连接；

由于球形打磨头30需要绕车架的横梁6旋转，才能使球形打磨头30对车架的焊接区域进行完整地打磨，因此，本实施例中，通过在转动座40上水平地安装一个驱动电机17，驱动电机17的输出轴穿出转动座40并套接一个齿轮14，第一环形块15和第二环形块8同一侧的端面开设有齿条部19，第一环形块15和第二环形块8上的两个齿条部19能够围成一个完整的环形的齿条结构，且齿条部19与齿轮14呈啮合状态，这样，在进行打磨时，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴旋转并带动齿轮14旋转，借助齿轮14和齿条部19的啮合状态，进而将驱动弧形滑动块39在滑动槽41内滑动，并使得转动座40绕环状结构的轴向进行旋转，旋转的圈数由本领域技术人员根据实际情况而定，当转动座40旋转时，使得球形打磨头30能够产生圆周运动轨迹；

由于车架上的焊接区域并不是规则的环形，而是呈椭圆形，且从侧面（本实施例中，将横梁6的轴向定义为正面，或者说从图1来看，自右至左的视线方向为正面）看，焊接区域接近中部位置呈弯折状，这样要求球形打磨头30打磨时的运动轨迹与焊接区域匹配，因此本实施例中，通过在滑动座12上水平地焊接一个固定杆22，固定杆22位于滑动座12的下方，且固定杆22远离滑动座12的一端转动嵌装有滚珠25，底板1远离立杆3的一端螺钉连接一个固定板，固定板上端焊接一个仿形环架10，仿形环架10的轮廓可以理解成一个接近其中部的位置产生弯折的环形结构，从侧面来看，仿形环架10轮廓弯折幅度、角度与车架的焊接区域侧面成匹配状，当然，可以根据不同的焊接区域设置对应轮廓的仿形环架10，固定柱24上套绕有复位弹簧13，且复位弹簧13的弹力方向两端分别弹性抵顶限位环23和滑动座12，通过复位弹簧13对滑动座12弹性抵顶，使得滚珠25始终保持与仿形环架10端面的滚动接触状态，且复位弹簧13的弹性抵顶力远大于球形打磨头30磨削过程中所受的磨削阻力；

在进行打磨时，参考图1，当驱动电机17带动转动座40绕横梁6顺时针（从图1右侧往左侧的方向来看）旋转，转动座40旋转时，将使滚珠25从仿形环架10下侧最靠近转动座40的一端逐渐地朝远离转动座40的方向运动，配合转动座40的旋转，此时球形打磨头30将对焊接区域自下而上打磨，且球形打磨头30朝焊接区域远离转动座40的一侧运动，转动座40继续旋转，将使得滚珠25滚动至仿形环架10弯折处，再继续旋转时，滚珠25将在仿形环架10上侧旋转，由于仿形环架10上侧朝第一环形块15及\或第二环形块8的方向倾斜，因此滚珠25将带动滑动座12朝转动座40的方向运动，配合转动座40的旋转，使得球形打磨头30对焊接区域上侧进行打磨，焊接区域另外一侧的打磨过程可以以此推理出来，进而完成对车架的打磨；

由于产生的毛刺可能较大，依靠球形打磨头30的磨削无法完整地将较大毛刺（或者称为凸起）清除掉，需要依靠返修才能实现清除，因此本实施例中，通过在连接座26上同轴开设有一个滑动孔，连接杆33穿设于滑动孔内且能自由滑动，另外连接杆33与滑动孔呈键连接，这样连接杆33与连接座26是同步旋转的，另外，连接杆33同轴开设有贯穿球形打磨头30的连通孔31，连接杆33穿入连接座26内的一端开设有连通口38，连通口38与连通孔31贯通，连接杆33穿入连接座26内的一端固接有挡块37，连接座26内部空心且卡合有滑动塞35，滑动塞35将连接座26内部依次隔成气体储存腔34和标记液储存腔36，挡块37位于标记液储存腔36内，连接杆33穿出连接座26的一端套接有固定环32，连接杆33上套绕有驱动弹簧29，驱动弹簧29弹力方向两端分别弹性抵顶固定环32和连接座26；

当毛刺较小时，驱动弹簧29对固定环32的弹力足以保证磨削过程中，球形打磨头30不会产生“让刀”现象，反之，毛刺较大时，球形打磨头30是随滑动座12同步运动的，此时球形打磨头30与较大毛刺接触时，由于无法依靠磨削力快速清理掉毛刺，且较大毛刺会阻止球形打磨头30继续移动，所以此时球形打磨头30将受到较大毛刺的阻力而朝连接座26的内侧方向移动，并使得驱动弹簧29呈压缩状态，另外挡块37将朝滑动塞35的方向运动，此时气体储存腔34内的高压气体将对滑动塞35产生推力，使得滑动塞35将标记液储存腔36内的标记液从连通口38挤压至连通孔31，然后从连通孔31位于球形打磨头30的一个口部喷向车架的焊接区域表面，以此作为一个标记，后续工作人员在拆卸车架时，通过观察焊接区域是否有带有颜色的标记液来判定是否有较大的毛刺没有被清除掉，需要进行返修，另外连接座26上还设有带有封堵装置的充气口27和补液口28，充气口27用于对气体储存腔34内部补充高压气体，保证高压气体对滑动塞35始终保持压力，而通过补液口28，能够往标记液储存腔36内部补充标记液，这样在较长时间的打磨生产作业后，通过补充高压气体和标记液，避免影响滑动塞35对标记液的推力。

本发明的工作原理：首先将螺母拧下来，并将连接块21从固定销上抽出，然后将第二环形块8取下来，再将横梁6平躺放置在第一环形块15的弧形块7的内弧面上，然后再将连接块21套在固定销上，并使用螺母对连接块21进行固定，此时横梁6将固定在第一环形块15和第二环形块8上，启动气缸2，气缸2的气缸杆伸长并驱动定位销18朝上移动，进而使得定位销18穿入座椅支架4或前轮支架9的安装孔内，以此对车架进行左右、周向限位，进而完成对车架焊接前的装配；

启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴旋转并带动齿轮14旋转，借助齿轮14和齿条部19的啮合状态，进而将驱动弧形滑动块39在滑动槽41内滑动，并使得转动座40绕环状结构的轴向进行旋转，当驱动电机17带动转动座40绕横梁6顺时针（从图1右侧往左侧的方向来看）旋转，转动座40旋转时，将使滚珠25从仿形环架10下侧最靠近转动座40的一端逐渐地朝远离转动座40的方向运动，配合转动座40的旋转，此时球形打磨头30将对焊接区域自下而上打磨，且球形打磨头30朝焊接区域远离转动座40的一侧运动，转动座40继续旋转，将使得滚珠25滚动至仿形环架10弯折处，再继续旋转时，滚珠25将在仿形环架10上侧旋转，由于仿形环架10上侧朝第一环形块15及\或第二环形块8的方向倾斜，因此滚珠25将带动滑动座12朝转动座40的方向运动，配合转动座40的旋转，使得球形打磨头30对焊接区域上侧进行打磨，焊接区域另外一侧的打磨过程可以以此推理出来，进而完成对车架的打磨，打磨的时候，更换对应的仿形环架10；

当毛刺较小时，驱动弹簧29对固定环32的弹力足以保证磨削过程中，球形打磨头30不会产生“让刀”现象，反之，毛刺较大时，球形打磨头30是随滑动座12同步运动的，此时球形打磨头30与较大毛刺接触时，由于无法依靠磨削力快速清理掉毛刺，且较大毛刺会阻止球形打磨头30继续移动，所以此时球形打磨头30将受到较大毛刺的阻力而朝连接座26的内侧方向移动，并使得驱动弹簧29呈压缩状态，另外挡块37将朝滑动塞35的方向运动，此时气体储存腔34内的高压气体将对滑动塞35产生推力，使得滑动塞35将标记液储存腔36内的标记液从连通口38挤压至连通孔31，然后从连通孔31位于球形打磨头30的一个口部喷向车架的焊接区域表面，以此作为一个标记，后续工作人员在拆卸车架时，通过观察焊接区域是否有带有颜色的标记液来判定是否有较大的毛刺没有被清除掉，需要进行返修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，包括底板（1），其特征在于，还包括：

支架（16），所述支架（16）固接于所述底板（1）上；

第一环形块（15），所述第一环形块（15）固接于所述支架（16）；

第二环形块（8），所述第二环形块（8）可拆卸连接于所述第一环形块（15）上，且所述第一环形块（15）与所述第二环形块（8）装配成环状结构；

转动座（40），所述转动座（40）滑动连接于所述第一环形块（15）与所述第二环形块（8）所装配成的环状结构上；

旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述转动座（40）绕所述环状结构的轴向旋转；

固定柱（24），所述固定柱（24）水平固接于所述转动座（40）上；

滑动座（12），所述滑动座（12）套接于所述固定柱（24）上且自由滑动，所述滑动座（12）上端固接有斜板（11），所述斜板（11）上安装有打磨机构；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座（12）在所述固定柱（24）上直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述第一环形块（15）、第二环形块（8）的内弧面各固接有弧形块（7），两个所述弧形块（7）之间围成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述底板（1）远离所述支架（16）的一端固接有立杆（3），所述立杆（3）上端固接有弧形托架（5），所述立杆（3）上设有定位单元。

4.根据权利要求3所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述定位单元包括固接于所述立杆（3）的耳板，所述耳板上安装有气缸（2），所述气缸（2）的气缸杆驱动连接有定位销（18）。

5.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述转动座（40）远离所述固定柱（24）的一端固接有弧形滑动块（39），所述第一环形块（15）和所述第二环形块（8）的周缘开设有供所述弧形滑动块（39）卡合的滑动槽（41），所述滑动槽（41）的纵截面呈T形，所述弧形滑动块（39）在所述滑动槽（41）内自由滑动。

6.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述旋转机构包括：

驱动电机（17），所述驱动电机（17）安装于所述转动座（40）上；

齿轮（14），所述齿轮（14）驱动连接于所述驱动电机（17）的输出轴上，所述第一环形块（15）和所述第二环形块（8）的周缘开设有齿条部（19），所述齿轮（14）与所述齿条部（19）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定杆（22），所述固定杆（22）水平固接于所述滑动座（12）上，所述固定杆（22）远离所述滑动座（12）的一端转动嵌装有滚珠（25）；

仿形环架（10），所述仿形环架（10）可拆卸连接于所述底板（1）上，所述仿形环架（10）侧面轮廓呈弯折状；

弹性驱动单元，所述弹性驱动单元用于驱动所述固定杆（22）朝所述仿形环架（10）端面移动，并使所述滚珠（25）与所述仿形环架（10）端面滚动连接。

8.根据权利要求7所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述弹性驱动单元包括：

限位环（23），所述限位环（23）套接于所述固定柱（24）邻近所述转动座（40）的一端上；

复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）套绕于所述固定柱（24），且弹力方向两端分别弹性抵顶所述限位环（23）和所述滑动座（12）。

9.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括：

打磨电机（20），所述打磨电机（20）安装于所述斜板（11）；

连接座（26），所述连接座（26）驱动连接于所述打磨电机（20）的输出轴；

连接杆（33），所述连接杆（33）同轴连接于所述连接座（26）上，且所述连接杆（33）远离所述连接座（26）的一端固接有球形打磨头（30）。

10.根据权利要求9所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述连接杆（33）通过键连接同轴穿设于所述连接座（26）上且自由滑动，所述连接杆（33）同轴开设有贯穿所述球形打磨头（30）的连通孔（31），所述连接杆（33）穿入所述连接座（26）内的一端开设有连通口（38），所述连通口（38）与所述连通孔（31）贯通，所述连接杆（33）穿入所述连接座（26）内的一端固接有挡块（37），所述连接座（26）内部空心且卡合有滑动塞（35），所述滑动塞（35）将所述连接座（26）内部依次隔成气体储存腔（34）和标记液储存腔（36），所述挡块（37）位于所述标记液储存腔（36）内，所述连接杆（33）穿出所述连接座（26）的一端套接有固定环（32），所述连接杆（33）上套绕有驱动弹簧（29），所述驱动弹簧（29）弹力方向两端分别弹性抵顶所述固定环（32）和所述连接座（26）。