CN117444520B - 一种汽车焊接翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车焊接翻转设备，涉及汽车零部件加工技术领域，以解决需要每次关闭冷却液循环管道或者放空处理，一旦忘记关闭或者忘记放空，将会使得冷却液流出浪费的问题，包括：对位底架；所述对位底架横轴方向上的左端位置处垂直向上固定设有端对位调整板，端对位调整板的外端侧壁上挂设有配控箱；所述对位底架顶部平面中部靠近端对位调整板的位置处横向固定安装有对位横移架，对位横移架上垂直向上设有活动翻转端座。本发明当工装架装入时，工装架和固定翻转端座中的冷却液又能够处于自动连通状态，方便快捷，减少了冷却液的浪费，提高了工作效率，可避免在更换工装时忘记关闭冷却液管道或者忘记放空冷却液使得冷却液流出浪费的问题。

Description

一种汽车焊接翻转设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车焊接翻转设备。

背景技术

汽车主要由车身和动力系统两部分组成，车身主要是由汽车骨架和众多钣金件组合而成，一些钣金件在生产时需要进行焊接，而在汽车骨架或钣金件上进行焊接过程中，常常需要在其上不同焊接面上的不同位置进行焊接其他钣金件，因此需要焊接翻转设备，如专利申请书CN202211112791.8中一种汽车焊接翻转设备。

而常规的夹具虽然也具有翻转效果，但多是只能够绕着一个中转轴线进行转动，使得夹具的边缘位置易出现应力翘边的问题，而汽车零件在装入时，通过夹具夹装后也会因为边缘位不平置而出现接缝错位的问题，同时在焊接的过程中产生的高热，会使得夹具出现热胀冷缩的问题，而使得汽车零件加工易出现加工精度不高，难以满足当下汽车加工的高端精细化要求，虽然也有通过冷却液进行对夹具降温冷却的方式，但是需要每次关闭冷却液循环管道或者放空处理，一旦忘记关闭或者忘记放空，将会使得冷却液流出浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车焊接翻转设备，以解决需要每次关闭冷却液循环管道或者放空处理，一旦忘记关闭或者忘记放空，将会使得冷却液流出浪费的问题。

本发明提供了一种汽车焊接翻转设备，具体包括：对位底架；所述对位底架横轴方向上的左端位置处垂直向上固定设有端对位调整板，端对位调整板的外端侧壁上挂设有配控箱；所述对位底架顶部平面中部靠近端对位调整板的位置处横向固定安装有对位横移架，对位横移架上垂直向上设有活动翻转端座；所述端对位调整板外端侧壁的上端中部位置设有驱动座；所述驱动座后侧的端对位调整板上垂直向右转动设有从动轴，而从动轴后侧的端对位调整板顶板中竖向设有翻转控制架；所述对位底架横轴方向的右端位置处垂直向上固定设有与活动翻转端座相对称的固定翻转端座；所述固定翻转端座的右端侧壁上挂设有冷却液储存箱；所述活动翻转端座和固定翻转端座的上端之间设有可旋转的工装架，工装架下方的对位底架上卡装有相对应的焊渣废液收集盒。

可选地，所述对位横移架的前后两端侧壁靠近上端边沿处分别固定安装有横向的导向边轨，而对位横移架的中部横向转动安装有丝杆，活动翻转端座的下端通过两个前后对插的滑块横向滑动卡接在导向边轨上，而活动翻转端座下端的中部则与丝杆垂直转动相螺接，对位横移架的左端设有横移电机，横移电机的转轴末端与丝杆的左端之间通过皮带转动相连接。

可选地，所述活动翻转端座的上端固定设有活动轴套，活动轴套的上端向右转动连接有正方体状的中心端块A，中心端块A的右端面中开设有矩形状的对插块槽；所述中心端块A的前后两端分别垂直固定设有稳定臂A，稳定臂A的右端面末端设有柱状的对插轴槽。

可选地，所述固定翻转端座的上端固定设有固定轴套，固定轴套与活动轴套轴心相一致，固定轴套中通过空心连接轴向左转动连接有中心端块B，中心端块B的左端侧壁上垂直设有对接轴，中心端块B的前后两端分别垂直对接有稳定臂B；所述空心连接轴、中心端块B和稳定臂B之间开设有相连通的走液管道，稳定臂B的左端侧壁末端位置处开设有与走液管道相连通的液孔；所述稳定臂B顶部平面的末端位置处通过两个端块纵向固定安装有卡位轴 ；所述液孔对侧的稳定臂B上垂直滑动插接有自封轴，自封轴的内端可滑动将走液管道和液孔相连接处封闭，自封轴上套装有拉簧，拉簧的一端与稳定臂B侧壁固定相连接，拉簧的另一端与自封轴末端固定相连接；所述中心端块B内腔的走液管道中纵向固定设有隔板，隔板向右延伸将空心连接轴中的走液管道也一分为二；所述空心连接轴末端的固定翻转端座上垂直向上固定设有端封板，端封板的上端转动连接有分流连接轴环，分流连接轴环与空心连接轴的末端转动密封相连接；所述固定翻转端座靠近活动翻转端座的侧壁中部开设有通过凹槽，自封轴在随稳定臂B旋转的过程中，自封轴可从通过凹槽中穿过。

可选地，所述工装架的前后两端和靠近固定翻转端座的一端内腔中开设有连通的冷却液循环管道，而冷却液循环管道内侧的工装架上间隔均匀设有散热连接翅，散热连接翅内侧的工装架上为夹具的分布点位；所述工装架上对应对接轴的位置处开设有可相互插接的对接轴槽；所述对接轴槽所在一侧的工装架前后两端分别垂直设有平衡对插液管，两个平衡对插液管相对的内侧末端开设有半圆管状的槽口，平衡对插液管的内端与冷却液循环管道相连通，平衡对插液管的外端插接在对应的液孔中；所述平衡对插液管所在位置处的工装架上端垂直向上固定设有截断导杆，截断导杆上垂直滑动套接有L状的截断密封板，截断密封板的下端竖向滑动插接在工装架的冷却液循环管道中，截断密封板上方的截断导杆上套装有弹簧，截断密封板的右端侧壁上通过销轴转动连接有撑板，撑板的末端开设有U状的叉槽，撑板的末端通过叉槽卡插在对应的卡位轴 上，平衡对插液管与液孔完全相密封插接后，自封轴的内端被平衡对插液管挤压右移，平衡对插液管的槽口处与走液管道相连通，撑板与卡位轴相插合，截断密封板升起，冷却液循环管道畅通；所述工装架靠近活动翻转端座的一端中部设有正方体状的内插块，内插块插接在对插块槽中，内插块所在一侧的工装架前后两端侧壁上分别垂直固定设有平衡对插轴，平衡对插轴插接在对插轴槽中。

可选地，所述焊渣废液收集盒的下端为凹状的凹口结构，焊渣废液收集盒通过凹口卡接在对位底架底板上，焊渣废液收集盒的内腔底面为前后两端高中间低的内凹弧面结构。

可选地，所述驱动座中转动安装有驱动轴套，驱动轴套的另一端贯穿转动卡装在端对位调整板中，且驱动轴套中滑动插接有花键轴，花键轴的右端与活动轴套的左端固定相连接花键轴的左端设有端挡盘，端对位调整板右侧的驱动轴套上固定套接有齿轮A。

可选地，所述端对位调整板右侧的从动轴上依次固定套接有从动齿轮和蜗轮，从动齿轮和蜗轮为伴生结构，从动齿轮与齿轮A相啮合。

可选地，所述翻转控制架中竖向转动安装有控制轴杆，控制轴杆的中部设有蜗槽，蜗槽与蜗轮相啮合，控制轴杆的上端穿过端对位调整板顶板与固定安装在端对位调整板顶板上的控制电机的转轴通过联轴器固定相连接。

可选地，所述冷却液储存箱的前端侧壁中镶嵌有液位视窗，冷却液储存箱的上端连接有进液管和回液管，进液管和回液管的上端分别穿过分流连接轴环与空心连接轴中走液管道的左右腔相连通，进液管和回液管为软管，进液管的下端与内置在冷却液储存箱内腔底部的潜水循环泵相连通。

本发明提供一种汽车焊接翻转设备，其有益效果为：

1、本发明可通过散热连接翅使得工装架内部夹具上零件焊接产生的高温传导至冷却液循环管道处快速进行热量交换，以便于解决夹具与零件之间因高温膨胀而发生变形的问题，同时，通过环周分布的冷却液循环管道，可在保证工装架结构强度的同时，还能够起到良好的冷却效果。

2、本发明可实现工装架未与活动翻转端座和固定翻转端座相安装时，工装架中的冷却液和固定翻转端座中的冷却液均处于封闭状态，可避免出现漏液浪费的问题，而当工装架装入时，工装架和固定翻转端座中的冷却液又能够处于自动连通状态，方便快捷，减少了冷却液的浪费，提高了工作效率，可避免在更换工装时忘记关闭冷却液管道或者忘记放空冷却液使得冷却液流出浪费的问题。

3、本发明可通过工装架左右两端中部的内插块和对接轴槽与对应的中心端块A和对接轴相配合，可实现轴线平衡翻转，而工装架两端的对插液管和平衡对插轴与对应的液孔和对插轴槽的配合，可保证工装架的边缘位置能够减少在翻转过程中的振动幅度，从而降低对工装架中焊接夹具和待焊接的汽车零件的影响，避免因工装架边缘在翻转过程中有翘边变形而零件焊接出现接缝错位或者造成缝隙的问题，提高零件的加工精度，以便于能够更好的满足汽车加工的高精度要求，提高汽车零件的生产质量。

4、本发明可通过横移电机带动丝杆旋转，从而使得活动翻转端座部分能够在对位横移架上左右移动，从而实现调整活动翻转端座与固定翻转端座之间距离的目的，以便于能够方便工装架的拆卸和装入，并且可根据不同长度的工装架进行调整，可适应多种工装架，以便于适应汽车多种零件的焊接加工。

5、本发明当需要进行翻转时，可通过控制电机带动控制轴杆旋转，控制轴杆通过蜗槽带动蜗轮旋转，而伴生结构的从动齿轮可带动齿轮A旋转，从而带动花键轴旋转，花键轴带动工装架旋转至指定角度进行加工，而控制轴杆可通过蜗槽和蜗轮之间的结构具有自动定位能力，无需在额外进行锁止定位，方便快捷，同时，通过从动齿轮、齿轮A和蜗轮转换后可降低对控制电机负荷影响，能够采用功率较小的电机即可满足翻转条件，并且延长了控制电机的使用寿命，降低了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的实施例的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的实施例的对位底架、焊渣废液收集盒和工装架相分离状态轴视结构示意图。

图4是本发明的实施例的工装架上移分离状态轴视结构示意图。

图5是本发明的实施例的工装架部分轴视结构示意图。

图6是本发明的实施例的工装架的壳体半剖分离状态轴视结构示意图。

图7是本发明的实施例的固定翻转端座部分半剖分离状态左前轴视结构示意图。

图8是本发明的实施例的固定翻转端座部分半剖分离状态右前轴视结构示意图。

图9是本发明的实施例的端对位调整板部分右前轴视结构示意图。

图10是本发明的实施例的端对位调整板部分左前轴视结构示意图。

附图标记列表

1、对位底架；

2、端对位调整板；201、配控箱；

3、对位横移架；301、导向边轨；302、横移电机；303、丝杆；

4、活动翻转端座；401、活动轴套；402、中心端块A；40201、对插块槽；403、稳定臂A；40301、对插轴槽；

5、固定翻转端座；501、固定轴套；502、空心连接轴；503、中心端块B；50301、对接轴；504、稳定臂B；50401、液孔；50402、卡位轴；50403、自封轴；50404、拉簧；505、走液管道；506、隔板；507、端封板；508、分流连接轴环；509、通过凹槽；

6、工装架；601、散热连接翅；602、对接轴槽；603、平衡对插液管；604、内插块；605、平衡对插轴；606、截断导杆；607、弹簧；608、截断密封板；609、撑板；60901、叉槽；6010、冷却液循环管道；

7、焊渣废液收集盒；

8、驱动座；801、驱动轴套；802、齿轮A；803、花键轴；804、端挡盘；

9、从动轴；901、从动齿轮；902、蜗轮；

10、翻转控制架；1001、控制轴杆；1002、蜗槽；1003、控制电机；

11、冷却液储存箱；1101、进液管；1102、回液管；1103、潜水循环泵；1104、液位视窗。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1至图10所示：

实施例一：

本发明提供一种汽车焊接翻转设备，包括对位底架1；对位底架1横轴方向上的左端位置处垂直向上固定设有端对位调整板2，端对位调整板2的外端侧壁上挂设有配控箱201；对位底架1顶部平面中部靠近端对位调整板2的位置处横向固定安装有对位横移架3，对位横移架3上垂直向上设有活动翻转端座4；端对位调整板2外端侧壁的上端中部位置设有驱动座8；驱动座8后侧的端对位调整板2上垂直向右转动设有从动轴9，而从动轴9后侧的端对位调整板2顶板中竖向设有翻转控制架10；对位底架1横轴方向的右端位置处垂直向上固定设有与活动翻转端座4相对称的固定翻转端座5；固定翻转端座5的右端侧壁上挂设有冷却液储存箱11；活动翻转端座4和固定翻转端座5的上端之间设有可旋转的工装架6，工装架6下方的对位底架1上卡装有相对应的焊渣废液收集盒7。

其中，如图1、图9和图10所示，对位横移架3的前后两端侧壁靠近上端边沿处分别固定安装有横向的导向边轨301，而对位横移架3的中部横向转动安装有丝杆303，活动翻转端座4的下端通过两个前后对插的滑块横向滑动卡接在导向边轨301上，而活动翻转端座4下端的中部则与丝杆303垂直转动相螺接，对位横移架3的左端设有横移电机302，横移电机302的转轴末端与丝杆303的左端之间通过皮带转动相连接，可通过横移电机302带动丝杆303旋转，从而使得活动翻转端座4部分能够在对位横移架3上左右移动，从而实现调整活动翻转端座4与固定翻转端座5之间距离的目的，以便于能够方便工装架6的拆卸和装入，并且可根据不同长度的工装架6进行调整，可适应多种工装架6，以便于适应汽车多种零件的焊接加工。

其中，如图1、图3和图9所示，活动翻转端座4的上端固定设有活动轴套401，活动轴套401的上端向右转动连接有正方体状的中心端块A402，中心端块A402的右端面中开设有矩形状的对插块槽40201；中心端块A402的前后两端分别垂直固定设有稳定臂A403，稳定臂A403的右端面末端设有柱状的对插轴槽40301，工装架6上对应对接轴50301的位置处开设有可相互插接的对接轴槽602；对接轴槽602所在一侧的工装架6前后两端分别垂直设有平衡对插液管603，两个平衡对插液管603相对的内侧末端开设有半圆管状的槽口，平衡对插液管603的内端与冷却液循环管道6010相连通，平衡对插液管603的外端插接在对应的液孔50401中，工装架6靠近活动翻转端座4的一端中部设有正方体状的内插块604，内插块604插接在对插块槽40201中，内插块604所在一侧的工装架6前后两端侧壁上分别垂直固定设有平衡对插轴605，平衡对插轴605插接在对插轴槽40301中，可通过工装架6左右两端中部的内插块604和对接轴槽602与对应的中心端块A402和对接轴50301相配合，可实现轴线平衡翻转，而工装架6两端的平衡对插液管603和平衡对插轴605与对应的液孔50401和对插轴槽40301的配合，可保证工装架6的边缘位置能够减少在翻转过程中的振动幅度，从而降低对工装架6中焊接夹具和待焊接的汽车零件的影响，避免因工装架6边缘在翻转过程中有翘边变形而零件焊接出现接缝错位或者造成缝隙的问题，提高零件的加工精度，以便于能够更好的满足汽车零部件加工的高精度要求，提高汽车零件的生产质量。

其中，如图4所示，固定翻转端座5的上端固定设有固定轴套501，固定轴套501与活动轴套401轴心相一致，固定轴套501中通过空心连接轴502向左转动连接有中心端块B503，中心端块B503的左端侧壁上垂直设有对接轴50301，中心端块B503的前后两端分别垂直对接有稳定臂B504；空心连接轴502、中心端块B503和稳定臂B504之间开设有相连通的走液管道505，稳定臂B504的左端侧壁末端位置处开设有与走液管道505相连通的液孔50401，可通过走液管道505和液孔50401使得冷却液能够循环流通。

稳定臂B504顶部平面的末端位置处通过两个端块纵向固定安装有卡位轴 50402；液孔50401对侧的稳定臂B504上垂直滑动插接有自封轴50403，自封轴50403的内端可滑动将走液管道505和液孔50401相连接处封闭，自封轴50403上套装有拉簧50404，拉簧50404的一端与稳定臂B504侧壁固定相连接，拉簧50404的另一端与自封轴50403末端固定相连接，在自封轴50403未受到挤压时，拉簧50404将自封轴50403向左牵拉可将走液管道505和液孔50401相连接处封闭，避免冷却液漏出，可实现工装架6未安装状态下，冷却液自动封闭，避免漏液浪费的效果。

中心端块B503内腔的走液管道505中纵向固定设有隔板506，隔板506向右延伸将空心连接轴502中的走液管道505也一分为二；空心连接轴502末端的固定翻转端座5上垂直向上固定设有端封板507，端封板507的上端转动连接有分流连接轴环508，分流连接轴环508与空心连接轴502的末端转动密封相连接，可通过隔板506将走液管道505分为两个通道，一个通道为冷却液进入管道，一个通道为冷却液回流通道，从而实现循环冷却的效果。

固定翻转端座5靠近活动翻转端座4的侧壁中部开设有通过凹槽509，自封轴50403在随稳定臂B504旋转的过程中，自封轴50403可从通过凹槽509中穿过，可给予自封轴50403部分在随稳定臂B504旋转的过程中通过的空间，可不必考虑自封轴50403与固定翻转端座5出现干涉碰撞而需要加长空心连接轴502的问题，可使得空心连接轴502能够与固定轴套501之间有更短的力矩，确保空心连接轴502能够承载更高的负荷。

其中，工装架6的前后两端和靠近固定翻转端座5的一端内腔中开设有连通的冷却液循环管道6010，而冷却液循环管道6010内侧的工装架6上间隔均匀设有散热连接翅601，散热连接翅601内侧的工装架6上为夹具的分布点位，可通过散热连接翅601使得工装架6内部夹具上零件焊接产生的高温传导至冷却液循环管道6010处快速进行热量交换，以便于夹具与零件之间因高温膨胀而发生变形的问题，同时，通过环周分布的冷却液循环管道6010，可在保证工装架6结构强度的同时，还能够起到良好的冷却效果。

平衡对插液管603所在位置处的工装架6上端垂直向上固定设有截断导杆606，截断导杆606上垂直滑动套接有L状的截断密封板608，截断密封板608的下端竖向滑动插接在工装架6的冷却液循环管道6010中，截断密封板608上方的截断导杆606上套装有弹簧607，截断密封板608的右端侧壁上通过销轴转动连接有撑板609，撑板609的末端开设有U状的叉槽60901，撑板609的末端通过叉槽60901卡插在对应的卡位轴 50402上，平衡对插液管603与液孔50401完全相密封插接后，自封轴50403的内端被平衡对插液管603挤压右移，平衡对插液管603的槽口处与走液管道505相连通，撑板609与卡位轴 50402相插合，截断密封板608升起，冷却液循环管道6010畅通，可实现工装架6未与活动翻转端座4和固定翻转端座5相安装时，工装架6中的冷却液和固定翻转端座5中的冷却液均处于封闭状态，可避免出现漏液浪费的问题，而当工装架6装入时，工装架6和固定翻转端座5中的冷却液又能够处于自动连通状态，方便快捷，减少了冷却液的浪费，提高了工作效率。

其中，焊渣废液收集盒7的下端为凹状的凹口结构，焊渣废液收集盒7通过凹口卡接在对位底架1底板上，焊渣废液收集盒7的内腔底面为前后两端高中间低的内凹弧面结构，可用于收集焊渣和部分末端遗留的冷却液，焊渣废液收集盒7可取出清理。

实施例二：

如图9和图10所示，本发明提供一种汽车焊接翻转设备，还包括驱动座8中转动安装有驱动轴套801，驱动轴套801的另一端贯穿转动卡装在端对位调整板2中，且驱动轴套801中滑动插接有花键轴803，花键轴803的右端与活动轴套401的左端固定相连接花键轴803的左端设有端挡盘804，端对位调整板2右侧的驱动轴套801上固定套接有齿轮A802，端对位调整板2右侧的从动轴9上依次固定套接有从动齿轮901和蜗轮902，从动齿轮901和蜗轮902为伴生结构，从动齿轮901与齿轮A802相啮合，翻转控制架10中竖向转动安装有控制轴杆1001，控制轴杆1001的中部设有蜗槽1002，蜗槽1002与蜗轮902相啮合，控制轴杆1001的上端穿过端对位调整板2顶板与固定安装在端对位调整板2顶板上的控制电机1003的转轴通过联轴器固定相连接，当需要进行翻转时，可通过控制电机1003带动控制轴杆1001旋转，控制轴杆1001通过蜗槽1002带动蜗轮902旋转，而伴生结构的从动齿轮901可带动齿轮A802旋转，从而带动花键轴803旋转，花键轴803带动工装架6旋转至指定角度进行加工，而控制轴杆1001可通过蜗槽1002和蜗轮902之间的结构具有自动定位能力，无需在额外进行锁止定位，方便快捷，同时，通过从动齿轮901、齿轮A802和蜗轮902转换后可降低对控制电机1003负荷影响，能够采用功率较小的电机即可满足翻转条件，并且延长了控制电机1003的使用寿命，降低了使用成本。

其中，冷却液储存箱11的前端侧壁中镶嵌有液位视窗1104，冷却液储存箱11的上端连接有进液管1101和回液管1102，进液管1101和回液管1102的上端分别穿过分流连接轴环508与空心连接轴502中走液管道505的左右腔相连通，进液管1101和回液管1102为软管，进液管1101的下端与内置在冷却液储存箱11内腔底部的潜水循环泵1103相连通，可通过进液管1101和回液管1102为固定翻转端座5和工装架6之间提供循环流动的冷却液，以便于为焊接工装提供冷却效果，保证零件加工的精准性。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用过程中，可先控制横移电机302使得活动翻转端座4移动至合适的位置，以便于工装架6的装入，将工装架6的一端与稳定臂A403上的对插轴槽40301和中心端块A402上的对插块槽40201部分相插接，而另一端则与稳定臂B504上的液孔50401和中心端块B503上的对接轴50301相插接，此时工装架6和固定翻转端座5中的冷却液处于连通状态，可进行冷却处理，而待加工的汽车零件则处于工装架6中部的夹具上，可进行焊接加工，而在焊接的过程中，可通过控制电机1003带动控制轴杆1001旋转，控制轴杆1001通过蜗槽1002带动蜗轮902旋转，而伴生结构的从动齿轮901可带动齿轮A802旋转，从而带动花键轴803旋转，花键轴803带动工装架6旋转至指定角度进行加工。

Claims (7)

1.一种汽车焊接翻转设备，包括：对位底架（1）；所述对位底架（1）横轴方向上的左端位置处垂直向上固定设有端对位调整板（2），端对位调整板（2）的外端侧壁上挂设有配控箱（201）；其特征在于，所述对位底架（1）顶部平面中部靠近端对位调整板（2）的位置处横向固定安装有对位横移架（3），对位横移架（3）上垂直向上设有活动翻转端座（4）；所述端对位调整板（2）外端侧壁的上端中部位置设有驱动座（8）；所述对位底架（1）横轴方向的右端位置处垂直向上固定设有与活动翻转端座（4）相对称的固定翻转端座（5）；所述活动翻转端座（4）和固定翻转端座（5）的上端之间设有可旋转的工装架（6）；所述活动翻转端座（4）的上端固定设有活动轴套（401），活动轴套（401）的上端向右转动连接有正方体状的中心端块A（402），中心端块A（402）的右端面中开设有矩形状的对插块槽（40201），所述中心端块A（402）的前后两端分别垂直固定设有稳定臂A（403），稳定臂A（403）的右端面末端设有柱状的对插轴槽（40301）；所述固定翻转端座（5）的上端固定设有固定轴套（501），固定轴套（501）与活动轴套（401）轴心相一致，固定轴套（501）中通过空心连接轴（502）向左转动连接有中心端块B（503），中心端块B（503）的左端侧壁上垂直设有对接轴（50301），中心端块B（503）的前后两端分别垂直对接有稳定臂B（504）；所述空心连接轴（502）、中心端块B（503）和稳定臂B（504）之间开设有相连通的走液管道（505），稳定臂B（504）的左端侧壁末端位置处开设有与走液管道（505）相连通的液孔（50401）；所述稳定臂B（504）顶部平面的末端位置处通过两个端块纵向固定安装有卡位轴 （50402）；所述液孔（50401）对侧的稳定臂B（504）上垂直滑动插接有自封轴（50403），自封轴（50403）的内端滑动将走液管道（505）和液孔（50401）相连接处封闭，自封轴（50403）上套装有拉簧（50404），拉簧（50404）的一端与稳定臂B（504）侧壁固定相连接，拉簧（50404）的另一端与自封轴（50403）末端固定相连接；所述中心端块B（503）内腔的走液管道（505）中纵向固定设有隔板（506），隔板（506）向右延伸将空心连接轴（502）中的走液管道（505）也一分为二；所述空心连接轴（502）末端的固定翻转端座（5）上垂直向上固定设有端封板（507），端封板（507）的上端转动连接有分流连接轴环（508），分流连接轴环（508）与空心连接轴（502）的末端转动密封相连接；所述固定翻转端座（5）靠近活动翻转端座（4）的侧壁中部开设有通过凹槽（509），自封轴（50403）在随稳定臂B（504）旋转的过程中，自封轴（50403）可从通过凹槽（509）中穿过；所述工装架（6）的前后两端和靠近固定翻转端座（5）的一端内腔中开设有连通的冷却液循环管道（6010），而冷却液循环管道（6010）内侧的工装架（6）上间隔均匀设有散热连接翅（601），散热连接翅（601）内侧的工装架（6）上为夹具的分布点位；所述工装架（6）上对应对接轴（50301）的位置处开设有可相互插接的对接轴槽（602）；所述对接轴槽（602）所在一侧的工装架（6）前后两端分别垂直设有平衡对插液管（603），两个平衡对插液管（603）相对的内侧末端开设有半圆管状的槽口，平衡对插液管（603）的内端与冷却液循环管道（6010）相连通，平衡对插液管（603）的外端插接在对应的液孔（50401）中；所述平衡对插液管（603）所在位置处的工装架（6）上端垂直向上固定设有截断导杆（606），截断导杆（606）上垂直滑动套接有L状的截断密封板（608），截断密封板（608）的下端竖向滑动插接在工装架（6）的冷却液循环管道（6010）中，截断密封板（608）上方的截断导杆（606）上套装有弹簧（607），截断密封板（608）的右端侧壁上通过销轴转动连接有撑板（609），撑板（609）的末端开设有U状的叉槽（60901），撑板（609）的末端通过叉槽（60901）卡插在对应的卡位轴 （50402）上，平衡对插液管（603）与液孔（50401）完全相密封插接后，自封轴（50403）的内端被平衡对插液管（603）挤压右移，平衡对插液管（603）的槽口处与走液管道（505）相连通，撑板（609）与卡位轴 （50402）相插合，截断密封板（608）升起，冷却液循环管道（6010）畅通；所述工装架（6）靠近活动翻转端座（4）的一端中部设有正方体状的内插块（604），内插块（604）插接在对插块槽（40201）中，内插块（604）所在一侧的工装架（6）前后两端侧壁上分别垂直固定设有平衡对插轴（605），平衡对插轴（605）插接在对插轴槽（40301）中。

2.根据权利要求1所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述对位横移架（3）的前后两端侧壁靠近上端边沿处分别固定安装有横向的导向边轨（301），而对位横移架（3）的中部横向转动安装有丝杆（303），活动翻转端座（4）的下端通过两个前后对插的滑块横向滑动卡接在导向边轨（301）上，而活动翻转端座（4）下端的中部则与丝杆（303）垂直转动相螺接，对位横移架（3）的左端设有横移电机（302），横移电机（302）的转轴末端与丝杆（303）的左端之间通过皮带转动相连接。

3.根据权利要求1所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述工装架（6）下方的对位底架（1）上卡装有相对应的焊渣废液收集盒（7），所述焊渣废液收集盒（7）的下端为凹状的凹口结构，焊渣废液收集盒（7）通过凹口卡接在对位底架（1）底板上，焊渣废液收集盒（7）的内腔底面为前后两端高中间低的内凹弧面结构。

4.根据权利要求1所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述驱动座（8）中转动安装有驱动轴套（801），驱动轴套（801）的另一端贯穿转动卡装在端对位调整板（2）中，且驱动轴套（801）中滑动插接有花键轴（803），花键轴（803）的右端与活动轴套（401）的左端固定相连接花键轴（803）的左端设有端挡盘（804），端对位调整板（2）右侧的驱动轴套（801）上固定套接有齿轮A（802）。

5.根据权利要求4所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述驱动座（8）后侧的端对位调整板（2）上垂直向右转动设有从动轴（9），所述端对位调整板（2）右侧的从动轴（9）上依次固定套接有从动齿轮（901）和蜗轮（902），从动齿轮（901）和蜗轮（902）为伴生结构，从动齿轮（901）与齿轮A（802）相啮合。

6.根据权利要求5所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述从动轴（9）后侧的端对位调整板（2）顶板中竖向设有翻转控制架（10），所述翻转控制架（10）中竖向转动安装有控制轴杆（1001），控制轴杆（1001）的中部设有蜗槽（1002），蜗槽（1002）与蜗轮（902）相啮合，控制轴杆（1001）的上端穿过端对位调整板（2）顶板与固定安装在端对位调整板（2）顶板上的控制电机（1003）的转轴通过联轴器固定相连接。

7.根据权利要求1所述一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述固定翻转端座（5）的右端侧壁上挂设有冷却液储存箱（11）；所述冷却液储存箱（11）的前端侧壁中镶嵌有液位视窗（1104），冷却液储存箱（11）的上端连接有进液管（1101）和回液管（1102），进液管（1101）和回液管（1102）的上端分别穿过分流连接轴环（508）与空心连接轴（502）中走液管道（505）的左右腔相连通，进液管（1101）和回液管（1102）为软管，进液管（1101）的下端与内置在冷却液储存箱（11）内腔底部的潜水循环泵（1103）相连通。