CN117442499A - 一种高密闭全自动胶囊充填机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高密闭全自动胶囊充填机，包括胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构、胶囊弹出机构和高密闭护罩；其中，所述胶囊回转机构的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具，所述模具包括上模和下模以及用于驱动上模和下模开合的胶囊分离机构；所述胶囊排序机构用于往模具中填充胶囊；所述空胶囊剔除机构用于剔除模具上的空胶囊；所述料粉充填机构用于往胶囊中填充料粉；所述胶囊封合机构用于上下胶囊封合。本发明与现有技术相比，不仅自动化程度高，而且能够有效提升胶囊填充机的生产效率。

Description

一种高密闭全自动胶囊充填机

技术领域

本发明涉及胶囊填充机设备领域，尤其涉及一种高密闭全自动胶囊充填机。

背景技术

胶囊充填机是一种将粉状、颗粒状或微药丸状的药物充填到胶囊内的自动充填设备。现有的胶囊填充机及胶囊填充机的防粘结构主要由底座、铜盘、料盘、填充结构等组成，料盘上设置有多排通孔，在使用过程中，料盘不断转动，通过充填结构将料粉依次通过多次(多组)逐步冲压到通孔中形成药柱形后，然后将冲压过后的料粉充填到胶囊中。

目前，现有的胶囊填充机普遍采用单填充工位，设备驱动电机每转一圈，完成一次填充动作。当需要提升胶囊填充机的产量时，只能提高主电机转速来实现产量的提升，然而电机转速过快容易导致不良率提高、设备零部件加速磨损并降低设备的使用寿命，此外，电机转速有上限，调节的范围有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高密闭全自动胶囊充填机，本发明具有提升生产效率的优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高密闭全自动胶囊充填机，包括胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构；其中，

所述胶囊回转机构的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具，所述模具包括上模和下模以及用于驱动上模和下模开合的胶囊分离机构；

所述胶囊排序机构用于往模具中填充胶囊；

所述空胶囊剔除机构用于剔除模具上的空胶囊；

所述料粉充填机构用于往胶囊中填充料粉；

所述胶囊封合机构用于上下胶囊封合；

所述胶囊弹出机构用于将封装后的胶囊从模具中取出；

所述高密闭护罩用于防尘以及保护所述胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构。

实现上述技术方案，合模后的模具在胶囊回转机构的作用下进入到胶囊排序机构，由胶囊排序机构往模具中填充空胶囊，待模具中的空胶囊填充完成后，由胶囊回转机构将其模具驱动出胶囊排序机构，然后在胶囊分离机构的作用下，驱动上模与下模分离，使其空胶囊打开（一半被留在下模，另一半被留在上模），待上模与下模分离后，然后再将下模伸出，使上下模错开，通过胶囊回转机构进入到空胶囊剔除机构，将未分离的空胶囊顶出，然后在胶囊回转机构的作用下，将下模送入到料粉充填机构，由料粉充填机构往下模胶囊中填充料粉，待料粉填充完成后，再由胶囊回转机构驱动到胶囊封合机构，由胶囊封合机构将上下模具中的胶囊封合，最后再由胶囊回转机构将其送入到胶囊弹出机构，由胶囊弹出机构取出模具中的胶囊。

作为本申请的一种优选方案，所述胶囊回转机构包括转盘以及驱动所述转盘进行旋转的DD马达。

实现上述技术方案，由DD马达驱动转盘进行旋转，使转盘上的模具能够依次进入到各个机构中。

作为本申请的一种优选方案，所述胶囊分离机构包括驱动上模升降的第一驱动件以及驱动下模横向移动的第二驱动件。

实现上述技术方案，第一驱动件用于驱动上模与下模分离，而第二驱动件用于驱动下模与上模错开，使其下模能够进入到料粉充填机构进行填料。

作为本申请的一种优选方案，所述胶囊排序机构包括排囊板以及设于所述排囊板下侧的盖板，所述盖板连接所述排囊板的一侧设置有半圆排囊槽，所述半圆排囊槽与所述排囊板上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓，所述盖板背离所述排囊板的一侧设置有可旋转复位的压板，所述压板上设置有导向驱动块以及对应所述排囊仓的弹簧片，所述弹簧片的底部设有与所述排囊仓连接、并用于卡住胶囊的压簧。

实现上述技术方案，胶囊通过排囊仓进入到排囊板的下侧，由设置的压簧挡住。在使用时，胶囊排序机构下降时，使导向驱动块受力带动压板，使压板绕转轴旋转带动弹簧片上的压簧作打开状态，使排囊仓中胶囊下料；当胶囊排序机构上升时，导向驱动块在无外力的作用下由弹簧片驱动压板复位，使压板弹簧片上的压簧挡或压在排囊仓中的胶囊上。

作为本申请的一种优选方案，所述空胶囊剔除机构包括带有废料通道的盒体以及设于所述盒体顶部、并与所述废料通道连接的导向板，所述导向板的一侧设有延伸出所述盒体的第一挡板，所述第一挡板的下侧设有与所述废料通道连接的废料口，所述废料口的下侧设有剔废块，所述剔废块上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆以及与升降导向杆连接的支撑杆。

实现上述技术方案，由凸轮机构带动升降导向杆，使升降导向杆所连接的支撑杆带动剔废块上的剔废杆，使剔废杆上升以顶出模具胶囊孔中残留的废胶囊，废胶囊被顶出到废料口时，由废料通道通过真空抽吸将废料口处的废胶囊吸入到废料通道。

作为本申请的一种优选方案，所述料粉充填机构包括计量盘以及设置于所述计量盘内的隔板，所述隔板上设置有导向座，所述导向座中设置有导向块，所述导向块的顶部设置有穿过所述导向座顶部的导向驱动杆，所述导向块的底部设置有穿过所述隔板、并与所述计量盘连接的充填杆，所述计量盘的底部设置有对应所述充填杆的料孔。

实现上述技术方案，导向驱动杆受外力作用时，带动导向块向下移动，使导向块底部的充填杆插入到料孔中，将料孔中的药粉填入到底部的下模具胶囊中。

作为本申请的一种优选方案，所述所述胶囊封合机构包括驱动凸轮以及与所述驱动凸轮连接的驱动杆，所述驱动杆与胶囊闭合推杆组件连接，所述胶囊闭合推杆组件包括底座以及设置于所述底座上的升降轴，所述升降轴的顶部设置有推板，所述推板背离所述升降轴的一面设置有推杆和定位块，所述定位块位于所述推板的一侧，所述推杆位于所述推板的另一侧，所述推板和所述底座之间设有与所述升降轴连接的直线轴承座。

实现上述技术方案，由驱动凸轮通过驱动杆带动胶囊闭合推杆装置中的底座，使底座上的升降轴在直线轴承座的作用下上升或下降移动，升降轴在移动时带动顶部的推板，使推板上的定位块与模具定位后将推杆顶入模具胶囊孔内，使模具胶囊孔内的胶囊体与胶囊套封合。

作为本申请的一种优选方案，所述胶囊弹出机构包括胶囊收集块以及设置于所述胶囊收集块上的盖板，所述胶囊收集块的顶部设置有胶囊收料槽，所述胶囊收料槽的一侧设置有与模具连接的进料口，所述进料口的上侧设置有与模具连接、并用于封闭模具的第二挡板，所述第二挡板与所述盖板连接，所述胶囊收料槽的另一侧设置有出料口，所述出料口位于所述胶囊收集块背离所述模具的一侧、并安装有胶囊下料管道。

实现上述技术方案，以便于模具进入到胶囊收集块后由第二挡板遮挡在模具的一侧，使模具封闭在进料口的一侧，然后由顶出机构通过顶杆将胶囊从模具中顶出，使其通过进料口落入到胶囊收料槽，并通过胶囊收料槽进入到胶囊下料管道.

作为本申请的一种优选方案，还包括模具清洁组件，所述模具清洁组件包括清洁座以及设置于所述清洁座上的清洁盖板，所述清洁座的一侧设置有与模具顶面连接的挡块，所述挡块的底部、靠近所述清洁座的一侧设置有与模具连接的清洁口，所述清洁口与所述清洁座顶部设有的清洁腔连接，所述清洁腔远离所述清洁口的一侧设置有贯通所述清洁座底部的真空通道。

实现上述技术方案，挡块用于遮挡在模具的一侧，使模具上的胶囊孔与清洁口连接，真空通道用于外接真空管道，以便于通过真空抽吸模具胶囊孔上残留的胶囊或废料。

作为本申请的一种优选方案，所述高密闭护罩包括护罩以及设于所述护罩一侧的罩门，所述罩门与所述护罩密封连接。

实现上述技术方案，用于将胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构封闭在护罩。

本发明的有益效果是：

本发明实施例通过提供一种高密闭全自动胶囊充填机，包括胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构；其中，所述胶囊回转机构的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具，所述模具包括上模和下模以及用于驱动上模和下模开合的胶囊分离机构；所述胶囊排序机构用于往模具中填充胶囊；所述空胶囊剔除机构用于剔除模具上的空胶囊；所述料粉充填机构用于往胶囊中填充料粉；所述胶囊封合机构用于上下胶囊封合；所述胶囊弹出机构用于将封装后的胶囊从模具中取出。本发明与现有技术相比，通过设置的胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构以及胶囊回转机构四周的多个填充胶囊的模具，不仅自动化程度高，而且能够能够有效提升胶囊填充机的生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的示意图；

图2为本发明涉及的胶囊回转机构示意图；

图3为本发明涉及的胶囊排序机构示意图；

图4为本发明涉及的空胶囊剔除机构示意图；

图5为本发明涉及的空胶囊剔除机构剖面示意图；

图6为本发明涉及的料粉充填机构示意图；

图7为本发明涉及的胶囊封合机构示意图；

图8为本发明涉及的胶囊弹出机构示意图；

图9为本发明涉及的胶囊弹出机构剖面示意图；

图10为本发明涉及的模具清洁组件示意图；

图11为本发明涉及的模具清洁组件剖面示意图。

图中标号说明：胶囊回转机构1，胶囊排序机构2，空胶囊剔除机构3，料粉充填机构4，胶囊封合机构5，胶囊弹出机构6，模具7，模具清洁组件8，上模701，下模702，第一驱动件703，第二驱动件704，排囊板201，盖板202，排囊仓203，压板204，弹簧片205，压簧206，导向驱动块207，废料通道301，盒体302，导向板303，第一挡板304，废料口305，剔废块306，剔废杆307，支撑杆308，计量盘401，隔板402，导向座403，导向块404，导向驱动杆405，充填杆406，料孔407，驱动凸轮501，驱动杆502，底座503，升降轴504，推板505，推杆506，定位块507，直线轴承座508，胶囊收集块601，盖板602，胶囊收料槽603，进料口604，第二挡板605，出料口606，胶囊下料管道607，清洁座801，清洁盖板802，挡块803，清洁口804，清洁腔805，真空通道806。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

实施例

一种高密闭全自动胶囊充填机，参照图1～图11，包括安装在底座上的胶囊回转机构1以及安装在胶囊回转机构1四周的胶囊排序机构2、空胶囊剔除机构3、料粉充填机构4、胶囊封合机构5和胶囊弹出机构6。在本实施例中，胶囊回转机构1的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具7，而模具7包括上模701和下模702以及用于驱动上模701和下模702开合的胶囊分离机构；胶囊排序机构2用于往模具7中填充胶囊；空胶囊剔除机构3用于剔除模具7上的空胶囊；料粉充填机构4用于往胶囊中填充料粉；胶囊封合机构5用于上下胶囊封合；胶囊弹出机构6用于将封装后的胶囊从模具7中取出；而底座上安装有罩住胶囊回转机构1、胶囊排序机构2、空胶囊剔除机构3、料粉充填机构4、胶囊封合机构5和胶囊弹出机构6的高密闭护罩，以防止灰尘进入到内部，而高密闭护罩由护罩以及安装在护罩一侧的罩门组成，而罩门与护罩通过密封条密封在一起。

参照图2，在本实施例中，胶囊回转机构1包括转盘以及驱动转盘进行旋转的DD马达。在使用时，由DD马达驱动转盘进行旋转，使转盘上的模具能够依次进入到各个机构中。

参照图2，为了便于上模701与下模702分离以及驱动下模702与上模701错开，使其下模702能够进入到料粉充填机构4进行填料。在本实施例中，胶囊分离机构包括驱动上模701升降的第一驱动件703以及驱动下模702横向移动的第二驱动件704。

参照图3，为了便于将空胶囊填充到模具中。在本实施例中，胶囊排序机构2包括排囊板201以及设于排囊板201下侧的盖板202，盖板202连接排囊板201的一侧设置有半圆排囊槽，半圆排囊槽与排囊板201上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓203，盖板202背离排囊板201的一侧设置有可旋转复位的压板204，压板204上设置有导向驱动块207以及对应排囊仓203的弹簧片205，弹簧片205的底部设有与排囊仓203连接、并用于卡住胶囊的压簧206。在使用时，胶囊通过排囊仓203进入到排囊板201的下侧，由设置的压簧206挡住；在胶囊排序机构2下降时，使导向驱动块207受力带动压板204，使压板204绕转轴旋转带动弹簧片205上的压簧206作打开状态，使排囊仓3中胶囊下料进入到模具胶囊孔中；当胶囊排序机构2上升时，导向驱动块207在无外力的作用下由弹簧片205驱动压板204复位，使压板204弹簧片205上的压簧206挡或压在排囊仓203中的胶囊上。

参照图4和图5，为了便于模具7中的废胶囊剔除。在本实施例中，空胶囊剔除机构3包括带有废料通道301的盒体302以及设于盒体302顶部、并与废料通道301连接的导向板303，导向板303的一侧设有延伸出盒体302的第一挡板304，第一挡板304的下侧设有与废料通道301连接的废料口305，废料口305的下侧设有剔废块306，剔废块306上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆307以及与升降导向杆连接的支撑杆308。在使用时，由凸轮机构带动升降导向杆，使升降导向杆所连接的支撑杆308带动剔废块306上的剔废杆307，使剔废杆307上升以顶出模具胶囊孔中残留的废胶囊，废胶囊被顶出到废料口305时，由废料通道301通过真空抽吸将废料口305处的废胶囊吸入到废料通道301。

参照图6，为了便于料粉填充到下模702胶囊中。在本实施例中，料粉充填机构4包括计量盘401以及设置于计量盘401内的隔板402，隔板402上设置有导向座403，导向座403中设置有导向块404，导向块404的顶部设置有穿过导向座403顶部的导向驱动杆405，导向块404的底部设置有穿过隔板402、并与计量盘401连接的充填杆406，计量盘401的底部设置有对应充填杆406的料孔407。在使用时，导向驱动杆405受外力作用时，带动导向块404向下移动，使导向块404底部的充填杆406插入到料孔407中，将料孔407中的药粉填入到底部的下模具胶囊中。

参照图7，为了便于上模和下模中的胶囊封合。在本实施例中，胶囊封合机构5包括驱动凸轮501以及与驱动凸轮501连接的驱动杆502，驱动杆502与胶囊闭合推杆组件连接，胶囊闭合推杆组件包括底座503以及设置于底座503上的升降轴504，升降轴504的顶部设置有推板505，推板505背离升降轴504的一面设置有推杆506和定位块507，定位块507位于推板505的一侧，推杆506位于推板505的另一侧，推板505和底座503之间设有与升降轴504连接的直线轴承座508。在使用时，由驱动凸轮501通过驱动杆502带动胶囊闭合推杆装置中的底座503，使底座503上的升降轴504在直线轴承座508的作用下上升或下降移动，升降轴504在移动时带动顶部的推板505，使推板505上的定位块507与模具7定位后将推杆506顶入模具胶囊孔内，使模具胶囊孔内的胶囊体与胶囊套封合。

参照图8和图9，为了便于取出模具中成型后的胶囊。在本实施例中，胶囊弹出机构6包括胶囊收集块601以及设置于胶囊收集块601上的盖板602，胶囊收集块601的顶部设置有胶囊收料槽603，胶囊收料槽603的一侧设置有与模具7连接的进料口604，进料口604的上侧设置有与模具7连接、并用于封闭模具7的第二挡板605，第二挡板605与盖板602连接，胶囊收料槽603的另一侧设置有出料口606，出料口606位于胶囊收集块601背离模具7的一侧、并安装有胶囊下料管道607。在使用时，模具7进入到胶囊收集块601后由第二挡板605遮挡在模具7的一侧，使模具7封闭在进料口604的一侧，然后由顶出机构通过顶杆将胶囊从模具7中顶出，使其通过进料口604落入到胶囊收料槽603，并通过胶囊收料槽603进入到胶囊下料管道607。

参照图10和图11，为了便于清理模具7以及模具胶囊孔中残留的料粉。在本实施例中，胶囊弹出机构6的一侧安装有模具清洁组件8，模具清洁组件8包括清洁座801以及设置于清洁座801上的清洁盖板802，清洁座601的一侧设置有与模具7顶面连接的挡块803，挡块803的底部、靠近清洁座801的一侧设置有与模具7连接的清洁口804，清洁口804与清洁座801顶部设有的清洁腔805连接，清洁腔805远离清洁口804的一侧设置有贯通清洁座801底部的真空通道806。在使用时，挡块803用于遮挡在模具7的一侧，使模具7上的胶囊孔与清洁口804连接，真空通道806用于外接真空管道，以便于通过真空抽吸模具胶囊孔上残留的胶囊或废料。

具体的，在实际使用时，合模后的模具7在胶囊回转机构1的作用下进入到胶囊排序机构2，由胶囊排序机构2往模具7中填充空胶囊，待模具7中的空胶囊填充完成后，由胶囊回转机构1将其模具7驱动出胶囊排序机构2，然后在胶囊分离机构的作用下，驱动上模701与下模702分离，使其空胶囊打开（一半被留在下模702，另一半被留在上模701），待上模701与下模702分离后，然后再将下模702伸出，使上下模错开，通过胶囊回转机构1进入到空胶囊剔除机构3，将未分离的空胶囊顶出，然后在胶囊回转机构1的作用下，将下模702送入到料粉充填机构4，由料粉充填机构4往下模701胶囊中填充料粉，待料粉填充完成后，再由胶囊回转机构1驱动到胶囊封合机构5，由胶囊封合机构5将上下模具中的胶囊封合，最后再由胶囊回转机构1将其送入到胶囊弹出机构6，由胶囊弹出机构6取出模具7中的胶囊，以此重复操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，包括胶囊回转机构（1）、胶囊排序机构（2）、空胶囊剔除机构（3）、料粉充填机构（4）、胶囊封合机构（5）、胶囊弹出机构（6）和高密闭护罩；其中，

所述胶囊回转机构（1）的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具（7），所述模具（7）包括上模（701）和下模（702）以及用于驱动上模（701）和下模（702）开合的胶囊分离机构；

所述胶囊排序机构（2）用于往模具（7）中填充胶囊；

所述空胶囊剔除机构（3）用于剔除模具（7）上的空胶囊；

所述料粉充填机构（4）用于往胶囊中填充料粉；

所述胶囊封合机构（5）用于上下胶囊封合；

所述胶囊弹出机构（6）用于将封装后的胶囊从模具（7）中取出；

所述高密闭护罩用于防尘以及保护上述机构。

2.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊回转机构（1）包括转盘以及驱动所述转盘进行旋转的DD马达。

3.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊分离机构包括驱动上模（701）升降的第一驱动件（703）以及驱动下模（702）横向移动的第二驱动件（704）。

4.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊排序机构（2）包括排囊板（201）以及设于所述排囊板（201）下侧的盖板（202），所述盖板（202）连接所述排囊板（201）的一侧设置有半圆排囊槽，所述半圆排囊槽与所述排囊板（201）上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓（203），所述盖板（202）背离所述排囊板（201）的一侧设置有可旋转复位的压板（204），所述压板（204）上设置有对应所述排囊仓（203）的弹簧片（205），所述弹簧片（205）的底部设有与所述排囊仓（203）连接、并用于卡住胶囊的压簧（206），所述排囊板（201）背离所述盖板（202）一侧的底部设置有对应所述排囊仓（203）的排序叉（207）。

5.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述空胶囊剔除机构（3）包括带有废料通道（301）的盒体（302）以及设于所述盒体（302）顶部、并与所述废料通道（301）连接的导向板（303），所述导向板（303）的一侧设有延伸出所述盒体（302）的第一挡板（304），所述第一挡板（304）的下侧设有与所述废料通道（301）连接的废料口（305），所述废料口（305）的下侧设有剔废块（306），所述剔废块（306）上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆（307）以及与升降导向杆连接的支撑杆（308）。

6.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述料粉充填机构（4）包括计量盘（401）以及设置于所述计量盘（401）内的隔板（402），所述隔板（402）上设置有导向座（403），所述导向座（403）中设置有导向块（404），所述导向块（404）的顶部设置有穿过所述导向座（403）顶部的导向驱动杆（405），所述导向块（404）的底部设置有穿过所述隔板（402）、并与所述计量盘（401）连接的充填杆（406），所述计量盘（401）的底部设置有对应所述充填杆（406）的料孔（407）。

7.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述所述胶囊封合机构（5）包括驱动凸轮（501）以及与所述驱动凸轮（501）连接的驱动杆（502），所述驱动杆（502）与胶囊闭合推杆组件连接，所述胶囊闭合推杆组件包括底座（503）以及设置于所述底座（503）上的升降轴（504），所述升降轴（504）的顶部设置有推板（505），所述推板（505）背离所述升降轴（504）的一面设置有推杆（506）和定位块（507），所述定位块（507）位于所述推板（505）的一侧，所述推杆（506）位于所述推板（505）的另一侧，所述推板（505）和所述底座（503）之间设有与所述升降轴（504）连接的直线轴承座（508）。

8.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊弹出机构（6）包括胶囊收集块（601）以及设置于所述胶囊收集块（601）上的盖板（602），所述胶囊收集块（601）的顶部设置有胶囊收料槽（603），所述胶囊收料槽（603）的一侧设置有与模具（7）连接的进料口（604），所述进料口（604）的上侧设置有与模具（7）连接、并用于封闭模具（7）的第二挡板（605），所述第二挡板（605）与所述盖板（602）连接，所述胶囊收料槽（603）的另一侧设置有出料口（606），所述出料口（606）位于所述胶囊收集块（601）背离所述模具（7）的一侧、并安装有胶囊下料管道（607）。

9.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，还包括模具清洁组件（8），所述模具清洁组件（8）包括清洁座（801）以及设置于所述清洁座（801）上的清洁盖板（802），所述清洁座（601）的一侧设置有与模具（7）顶面连接的挡块（803），所述挡块（803）的底部、靠近所述清洁座（801）的一侧设置有与模具（7）连接的清洁口（804），所述清洁口（804）与所述清洁座（801）顶部设有的清洁腔（805）连接，所述清洁腔（805）远离所述清洁口（804）的一侧设置有贯通所述清洁座（801）底部的真空通道（806）。

10.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述高密闭护罩包括护罩以及设于所述护罩一侧的罩门，所述罩门与所述护罩密封连接。