CN117438754A - 一种电池倾斜注液机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池倾斜注液机构，包括能够翻转呈倾斜45度状态的电池夹具和呈倾斜状态安装的注液杯结构，电池夹具夹持电池之前呈垂直状态，电池夹具夹持电池之后由翻转控制驱动控制翻转倾斜45度，注液杯结构与倾斜后的电池夹具之间形成的夹角为90度。本发明采用了能够倾斜和直立状态的电池夹具，电池在注液时呈45度角倾斜，使电池注液孔对应注液杯结构，方便注液孔在侧部注液的电池进行注液。电池夹具能够实现垂直侧立状态和倾斜注液状态，方便电池装夹。

Description

一种电池倾斜注液机构

技术领域

本发明涉及电池注液设备，特别涉及一种电池倾斜注液机构。

背景技术

随着现代经济和科学技术的快速发展，特别是随着空间技术的发展和军事装备的需求，锂离子电池以其特有的性能优势已在手提电脑、摄像机、通讯设备、电动车等中得到普及。传统的锂离子电池注液设备主要的注液方式为竖直注液，电池的注液口在电池的顶部；但对于一些注液孔位于电池侧部的电池则无法实现注液。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电池倾斜注液机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电池倾斜注液机构，包括能够翻转呈倾斜45度状态的电池夹具和呈倾斜状态安装的注液杯结构，所述电池夹具夹持电池之前呈垂直状态，所述电池夹具夹持电池之后由翻转控制驱动控制翻转倾斜45度，所述注液杯结构与倾斜后的所述电池夹具之间形成的夹角为90度。电池在注液时呈45度角倾斜，使电池注液孔对应注液杯结构，方便注液孔在侧部注液的电池进行注液。电池夹具能够实现垂直侧立状态和倾斜注液状态，方便电池装夹。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，还包括旋转轴和轴座，所述旋转轴能够转动的安装在所述轴座上，所述电池夹具的底部与所述旋转轴连接。旋转轴的两端通过轴承连接在轴座上，翻转控制驱动为伺服电机，伺服电机的输出轴通过键连接所述旋转轴的一端。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，还包括第一倾斜抵顶限位块、第二倾斜抵顶限位块和垂直抵顶限位块，所述第一倾斜抵顶限位块和所述第二倾斜抵顶限位块设置在所述电池夹具的一侧，所述垂直抵顶限位块设置在所述电池夹具的另一侧，所述第一倾斜抵顶限位块和所述第二倾斜抵顶限位块的端部均设有一45度斜面，所述第一倾斜抵顶限位块的45度斜面上倾斜安装有倾斜抵顶限位气弹簧，所述垂直抵顶限位块上水平安装有水平抵顶螺丝和水平抵顶限位气弹簧，所述水平抵顶螺丝位于所述水平抵顶限位气弹簧的上方。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述电池夹具倾斜45度状态注液时、抵靠在所述第一倾斜抵顶限位块的所述倾斜抵顶限位气弹簧和所述第二倾斜抵顶限位块的45度斜面上，所述电池夹具呈垂直状态装夹电池时、所述电池夹具的一侧抵靠在所述水平抵顶螺丝和所述水平抵顶限位气弹簧上。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述电池夹具包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板的两侧分别设有开夹组件，所述活动夹板通过导向轴和导向套连接在所述固定夹板上，所述活动夹板的中部设有推杆，所述推杆上设有夹持弹簧，所述推杆的一端伸入至所述固定夹板内，所述开夹组件能够推动所述推杆活动、并带动所述活动夹板打开。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述开夹组件包括开夹推杆，所述开夹推杆的一端设有开夹推块，所述开夹推块的一端设有斜面，所述开夹推杆的另一端设有连接块，所述开夹组件由一开夹气缸控制运动，所述电池夹具呈垂直状态时，所述开夹气缸抵顶所述开夹推杆、使所述开夹推块抵顶所述推杆移动，所述推杆移动推动所述活动夹板打开，电池放入所述活动夹板与所述固定夹板之间。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述第一倾斜抵顶限位块、第二倾斜抵顶限位块、垂直抵顶限位块和轴座均固定安装在一移动板上，所述移动板能够带动所述电池夹具离开所述注液杯结构的下方。移动板的移动可以采用手动移出，也可以采用伺服模组控制移出，电池夹具上的电池注液完成后，移动板从注液杯结构的下方移出，翻转控制驱动控制电池夹具翻转呈垂直状态，开夹组件打开夹具，取出电池、并放入未注液的电池。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，还包括注液定位板，所述注液定位板上设有斜面，所述注液杯结构安装在所述斜面上。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述注液杯结构包括缓存杯和注液杯，所述缓存杯和所述注液杯通过一真空阀座连接，所述真空阀座的中部设有连接孔，所述连接孔内设有阀门，所述真空阀座的一侧设有真空管道，所述真空管道与所述注液杯连通，所述阀门由一控制杆连接控制，所述控制杆的上端从所述缓存杯的端部伸出、并由一气缸连接，所述缓存杯上端还设有一注液针和加压孔，所述注液针与所述缓存杯连通。缓存杯能够静置电池液，当对电池注液时，缓存杯内的电池液通过连接孔流入注液杯，缓存杯内的电池液注入注液杯时增加压力，使电池液快速的注入注液杯内，注液杯可以抽真空，提高注液效率。

作为本发明电池倾斜注液机构的一种改进，所述注液杯结构通过滑轨和滑块连接在一立板上，所述立板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸控制所述注液杯结构的移动。

本发明的有益效果在于：本发明采用了能够倾斜和直立状态的电池夹具，电池在注液时呈45度角倾斜，使电池注液孔对应注液杯结构，方便注液孔在侧部注液的电池进行注液。电池夹具能够实现垂直侧立状态和倾斜注液状态，方便电池装夹。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的注液杯结构示意图；

附图标记为：1、电池夹具，2、注液杯结构，3、旋转轴，4、轴座，5、轴承，6、第一倾斜抵顶限位块，7、第二倾斜抵顶限位块，8、垂直抵顶限位块，9、倾斜抵顶限位气弹簧，10、水平抵顶螺丝，11、水平抵顶限位气弹簧，12、开夹组件，13、移动板，14、注液定位板，15、立板，16、移动控制气缸，17、翻转控制驱动，18、开夹气缸，21、缓存杯，22、注液杯，23、真空阀座，24、加压孔，25、真空管道，26、注液针，101、固定夹板，102、活动夹板，103、推杆，121、开夹推杆，122、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1-图4所示，一种电池倾斜注液机构，包括能够翻转呈倾斜45度状态的电池夹具1和呈倾斜状态安装的注液杯结构2，电池夹具1夹持电池之前呈垂直状态，电池夹具1夹持电池之后由翻转控制驱动17控制翻转倾斜45度，注液杯结构2与倾斜后的电池夹具1之间形成的夹角为90度。电池在注液时呈45度角倾斜，使电池注液孔对应注液杯结构2，方便注液孔在侧部注液的电池进行注液。电池夹具1能够实现垂直侧立状态和倾斜注液状态，方便电池装夹和注液。

优选的，还包括旋转轴3和轴座4，旋转轴3能够转动的安装在轴座4上，电池夹具1的底部与旋转轴3连接。旋转轴3的两端通过轴承5连接在轴座4上，翻转控制驱动17为伺服电机，伺服电机的输出轴通过键连接旋转轴3的一端。

优选的，还包括第一倾斜抵顶限位块6、第二倾斜抵顶限位块7和垂直抵顶限位块8，第一倾斜抵顶限位块6和第二倾斜抵顶限位块7设置在电池夹具1的一侧，垂直抵顶限位块8设置在电池夹具1的另一侧，第一倾斜抵顶限位块6和第二倾斜抵顶限位块7的端部均设有一45度斜面，第一倾斜抵顶限位块6的45度斜面上倾斜安装有倾斜抵顶限位气弹簧9，垂直抵顶限位块8上水平安装有水平抵顶螺丝10和水平抵顶限位气弹簧11，水平抵顶螺丝10位于水平抵顶限位气弹簧11的上方。

优选的，电池夹具1倾斜45度状态注液时、抵靠在第一倾斜抵顶限位块6的倾斜抵顶限位气弹簧9和第二倾斜抵顶限位块7的45度斜面上，电池夹具1呈垂直状态装夹电池时、电池夹具1的一侧抵靠在水平抵顶螺丝10和水平抵顶限位气弹簧11上。

优选的，电池夹具1包括固定夹板101和活动夹板102，固定夹板101的两侧分别设有开夹组件12，活动夹板102通过导向轴和导向套连接在固定夹板101上，活动夹板102的中部设有推杆103，推杆103上设有夹持弹簧，推杆103的一端伸入至固定夹板101内，开夹组件12能够推动推杆103活动、并带动活动夹板102打开。

优选的，开夹组件12包括开夹推杆121，开夹推杆121的一端设有开夹推块（图未示），开夹推块的一端设有斜面，开夹推杆121的另一端设有连接块122，开夹组件12由一开夹气缸18控制运动，电池夹具1呈垂直状态时，开夹气缸抵顶开夹推杆121、使开夹推块抵顶推杆103移动，推杆103移动推动活动夹板102打开，电池放入活动夹板102与固定夹板101之间。

优选的，第一倾斜抵顶限位块6、第二倾斜抵顶限位块7、垂直抵顶限位块8和轴座4均固定安装在一移动板13上，移动板13能够带动电池夹具1离开注液杯结构2的下方。移动板13的移动可以采用手动移出，也可以采用伺服模组控制移出，电池夹具1上的电池注液完成后，移动板13从注液杯结构2的下方移出，翻转控制驱动控制电池夹具1翻转呈垂直状态，开夹组件12打开夹具，取出电池、并放入未注液的电池。

优选的，还包括注液定位板14，注液定位板14上设有斜面，注液杯结构2安装在斜面上。

优选的，注液杯结构2包括缓存杯21和注液杯22，缓存杯21和注液杯22通过一真空阀座23连接，真空阀座23的中部设有连接孔，连接孔内设有阀门，真空阀座23的一侧设有真空管道25，真空管道25与注液杯22连通，阀门由一控制杆连接控制，控制杆的上端从缓存杯21的端部伸出、并由一气缸连接，气缸能够控制阀门打开，使缓存杯21的电池液流入注液杯22中，缓存杯21上端还设有一注液针26和加压孔24，注液针26与缓存杯21连通。缓存杯21能够静置电池液，当对电池注液时，缓存杯21内的电池液通过连接孔流入注液杯22，缓存杯21内的电池液注入注液杯22时增加压力，使电池液快速的注入注液杯22内，注液杯22可以抽真空，提高注液效率。

优选的，注液杯结构2通过滑轨和滑块连接在一立板15上，立板15的一侧设有移动控制气缸16，移动控制气缸16控制注液杯结构2的移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种电池倾斜注液机构，其特征在于，包括能够翻转呈倾斜45度状态的电池夹具和呈倾斜状态安装的注液杯结构，所述电池夹具夹持电池之前呈垂直状态，所述电池夹具夹持电池之后由翻转控制驱动控制翻转倾斜45度，所述注液杯结构与倾斜后的所述电池夹具之间形成的夹角为90度；

还包括第一倾斜抵顶限位块、第二倾斜抵顶限位块和垂直抵顶限位块，所述第一倾斜抵顶限位块和所述第二倾斜抵顶限位块设置在所述电池夹具的一侧，所述垂直抵顶限位块设置在所述电池夹具的另一侧，所述第一倾斜抵顶限位块和所述第二倾斜抵顶限位块的端部均设有一45度斜面，所述第一倾斜抵顶限位块的45度斜面上倾斜安装有倾斜抵顶限位气弹簧，所述垂直抵顶限位块上水平安装有水平抵顶螺丝和水平抵顶限位气弹簧，所述水平抵顶螺丝位于所述水平抵顶限位气弹簧的上方。

2.根据权利要求1所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，还包括旋转轴和轴座，所述旋转轴能够转动的安装在所述轴座上，所述电池夹具的底部与所述旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述电池夹具倾斜45度状态注液时、抵靠在所述第一倾斜抵顶限位块的所述倾斜抵顶限位气弹簧和所述第二倾斜抵顶限位块的45度斜面上，所述电池夹具呈垂直状态装夹电池时、所述电池夹具的一侧抵靠在所述水平抵顶螺丝和所述水平抵顶限位气弹簧上。

4.根据权利要求1所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述电池夹具包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板的两侧分别设有开夹组件，所述活动夹板通过导向轴和导向套连接在所述固定夹板上，所述活动夹板的中部设有推杆，所述推杆上设有夹持弹簧，所述推杆的一端伸入至所述固定夹板内，所述开夹组件能够推动所述推杆活动、并带动所述活动夹板打开。

5.根据权利要求4所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述开夹组件包括开夹推杆，所述开夹推杆的一端设有开夹推块，所述开夹推块的一端设有斜面，所述开夹推杆的另一端设有连接块，所述开夹组件由一开夹气缸控制运动，所述电池夹具呈垂直状态时，所述开夹气缸抵顶所述开夹推杆、使所述开夹推块抵顶所述推杆移动，所述推杆移动推动所述活动夹板打开，电池放入所述活动夹板与所述固定夹板之间。

6.根据权利要求2所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述第一倾斜抵顶限位块、第二倾斜抵顶限位块、垂直抵顶限位块和轴座均固定安装在一移动板上，所述移动板能够带动所述电池夹具离开所述注液杯结构的下方。

7.根据权利要求1所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，还包括注液定位板，所述注液定位板上设有斜面，所述注液杯结构安装在所述斜面上。

8.根据权利要求7所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述注液杯结构包括缓存杯和注液杯，所述缓存杯和所述注液杯通过一真空阀座连接，所述真空阀座的中部设有连接孔，所述连接孔内设有阀门，所述真空阀座的一侧设有真空管道，所述真空管道与所述注液杯连通，所述阀门由一控制杆连接控制，所述控制杆的上端从所述缓存杯的端部伸出、并由一气缸连接，所述缓存杯上端还设有一注液针和加压孔，所述注液针与所述缓存杯连通。

9.根据权利要求8所述的电池倾斜注液机构，其特征在于，所述注液杯结构通过滑轨和滑块连接在一立板上，所述立板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸控制所述注液杯结构的移动。