CN117432407B - 一种节水环保型掘进机 - Google Patents
一种节水环保型掘进机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117432407B CN117432407B CN202311361534.2A CN202311361534A CN117432407B CN 117432407 B CN117432407 B CN 117432407B CN 202311361534 A CN202311361534 A CN 202311361534A CN 117432407 B CN117432407 B CN 117432407B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- fixed mounting
- mounting frame
- dust
- rotary mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 188
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 103
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000008213 purified water Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 9
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 5
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 4
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 3
- 239000003818 cinder Substances 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 206010035653 pneumoconiosis Diseases 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/22—Equipment for preventing the formation of, or for removal of, dust
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
- E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
本申请涉及一种节水环保型掘进机,属于煤矿开采机械领域,其包括:掘进机本体;支护顶板,设置在掘进机本体上方,支护顶板竖直运动;水流喷头,水流喷头竖直向下喷水以形成水幕帘;固定安装框,设置在固定安装杆的正下方,固定安装框内壁转动连接有转动轴,沿转动轴的长度方向固设有阻挡叶片;冲水组件,与阻挡叶片对应设置,用于冲刷黏附在阻挡叶片上的粉尘;集水槽,集水槽用于收集水流喷头以及冲水组件喷出的水;污水处理装置,用于将集水槽内的污水处理成生产用水;循环储水箱,用于收集污水处理装置产生的净水,并向水流喷头以及冲水组件供水。本申请具有既能保证降尘效果,又能节约水资源,在降尘过程中实现水资源的循环利用的效果。
Description
技术领域
本申请涉及煤矿开采机械领域,尤其是涉及一种节水环保型掘进机。
背景技术
煤炭是我国目前最重要的能源之一,在实际生产过程中通常使用掘进机进行煤炭的开采工作。随着煤矿集约化生产强度和机械化程度的提高,煤矿采掘工作面的粉尘产生量急剧上升。第一方面,粉尘容易导致煤矿工人患有不易治愈的尘肺病,严重威胁工作人员的生命健康;第二方面,井下粉尘浓度过高时也会造成粉尘爆炸事故;第三方面,粉尘扩散进入掘进机的其余工作部位,用以加速设备磨损,降低设备使用寿命,进而影响煤矿的正常开采。
目前,煤炭开采大多采用在掘进机上设置喷淋降尘设备,通过水雾吸附空气中的煤粉尘,使飞扬的粉尘与水结合坠落至地面。
针对上述中的相关技术,发明人认为如果喷淋的水雾较少,则导致降尘效果差;如果喷淋的水雾较多,则在除尘过程中会有大量的的水落到地面上,既造成水资源的浪费,又使地面泥泞不堪,影响工作人员的行动。
发明内容
为了既能保证降尘效果,又能节约水资源,在降尘过程中实现水资源的循环利用,本申请提供一种节水环保型掘进机。
本申请提供的一种节水环保型掘进机采用如下的技术方案:
一种节水环保型掘进机,包括:
掘进机本体,所述掘进机本体包括车底板,所述车底板顶部中间位置处固设有车体;
支护顶板,水平设置在掘进机本体上方,所述支护顶板竖直运动;
固定安装杆,水平设置在支护顶板底部,所述固定安装杆对应车体的两侧设置;
水流喷头,沿固定安装杆的长度方向设置,所述水流喷头竖直向下喷水以形成水幕帘;
固定安装框,设置在固定安装杆的正下方,所述固定安装框内壁转动连接有转动轴,转动轴的轴向竖向设置,沿转动轴的长度方向固设有阻挡叶片;
冲水组件,与阻挡叶片一一对应设置,且设置在阻挡叶片的上部,用于冲刷黏附在阻挡叶片上的粉尘;
集水槽,固设在固定安装框的底部,所述集水槽上方开口设置,用于收集水流喷头以及冲水组件喷出的水;
污水处理装置,设置在车底板顶部,通过水管与集水槽连接并连通,用于将集水槽内的污水处理成生产用水;
循环储水箱,设置在车底板顶部,通过水管与污水处理装置的出水口连接并连通,用于收集污水处理装置产生的净水,并向水流喷头以及冲水组件供水。
通过采用上述技术方案,在开采过程中,使水流喷头竖直向下喷水,使得固定安装框与支护顶板之间形成一道水幕帘。一方面,当粉尘要冲破水幕帘向远离开采区的位置扩散时,水幕帘捕捉粉尘,使粉尘向下坠落,实现降尘;另一方面,从水流喷头喷出的水收集在集水槽内,并沿管道进入污水处理装置内,在污水处理装置内过滤的得到生产用水,最终储存在循环储水箱内,再次使用。
与此同时,矿井靠近底部位置处的粉尘,从固定安装框靠近开采区的一侧向固定安装框远离开采区的一侧扩散时,粉尘受到阻挡叶片的阻挡,撞击在阻挡叶片表面后便向下坠落,实现降尘。并且为加强阻挡叶片的阻挡作用,使用冲水组件向阻挡叶片表面冲水,一方面,使阻挡叶片表面湿润,更好地捕捉粉尘颗粒,另一方面,不断地流水冲刷阻挡叶片的表面,可以将阻挡叶片表面的粉尘冲刷进集水槽内,并保持阻挡叶片的洁净。
综上,上述技术方案,一方面可以使用水流在矿井内形成一道屏障,使想要冲破屏障向外扩散的粉尘,被阻挡、吸收,实现降尘;另一方面,使用集水槽将使用后的水收集起来,经过处理后,释放渣滓,将得到的净水再次用作喷淋水进行降尘。从而,上述技术方案既能保证良好的降尘效果,又能节约水资源,在降尘过程中实现水资源的循环利用。
可选的,包括转动安装框,侧面与固定安装框铰接,所述转动安装框结构以及其上连接的结构均与固定安装框相同。
通过采用上述技术方案,在掘进机行驶过程中,转动安装框与固定安装框相互垂直设置,从而减小掘进机的宽度,便于在狭小的矿井空间内运动。在掘进机开采的过程中,驱动转动安装框围绕铰接点转动一定的角度,以增大捕捉粉尘的面积,实现更好地粉尘捕捉效果。
可选的,包括转动安装杆,水平设置,端部与固定安装杆的端部铰接,所述转动安装杆的结构以及其上连接的结构均与固定安装杆相同;
所述转动安装杆与转动安装框一一对应。
通过采用上述技术方案,在掘进机行驶过程中,转动安装杆与固定安装杆相互垂直设置,从而减小掘进机的宽度,便于在狭小的矿井空间内运动。在掘进机开采的过程中,驱动转动安装杆围绕铰接点转动一定的角度,以增大水流喷头喷射形成水幕帘的面积,实现更好的粉尘捕捉效果。
可选的,包括固定安装板,与固定安装框一一对应且相互平行,所述固定安装板固设在固定安装框远离开采区的一侧;
所述固定安装板上安装有吸气风扇,所述吸气风扇用于将含尘气体从靠近开采区一侧通过阻挡叶片吸引到达远离开采区一侧。
通过采用上述技术方案,吸气风扇在固定安装框远离开采区的一侧形成负压区,从而为底部含尘气体导流,便于引导含尘气体从开采区向阻挡叶片表面吸引,提高降尘效率。
可选的,包括转动安装板,与转动安装框一一对应且相互平行,所述转动安装板固设在转动安装框远离开采区的一侧;
所述转动安装板与固定安装板的结构以及其上的连接结构均相同。
通过采用上述技术方案,转动安装板上的吸气风扇,在转动安装框远离开采区的一侧形成负压区,从而为底部含尘气体导流,便于引导含尘气体从开采区向阻挡叶片表面吸引,提高降尘效率。
可选的,冲水组件包括:
高压冲水管,平行于阻挡叶片的宽度方向设置,且围绕其自身中轴线转动;
高压喷头,沿高压冲水管的轴线方向分布,并指向阻挡叶片方向;
调整舵机,设置在高压冲水管的端部,用于驱动高压冲水管转动。
通过采用上述技术方案,高压喷头喷出的水流冲向阻挡叶片表面,实现对阻挡叶片表面的冲刷,并且控制调整舵机的输出轴转动,带动高压冲水管转动,从而调整高压喷头延长线到达阻挡叶片表面与阻挡叶片表面之间形成的角度,进而调整高压喷头喷出的高压水到达阻挡叶片表面的具体位置。
可选的,包括驱动组件,所述驱动组件包括:
驱动齿轮,与转动轴一一对应设置,且转动轴的端部固接在所述驱动齿轮的中部;
换向齿轮,啮合在驱动齿轮之间,使啮合在其两侧的驱动齿轮同向同步转动;
驱动舵机,输出轴与转动轴端部固接,用于带动转动轴转动。
通过采用上述技术方案,通过控制驱动舵机的输出轴转动,带动转动轴转动,使转动轴上的驱动齿轮同步转动,带动换向齿轮转动,进而带动驱动齿轮转动,通过驱动齿轮与换向齿轮之间的联动,实现所有转动轴同步通向转动,以根据不同的粉尘浓度调节阻挡叶片的角度。
可选的,所述掘进机本体包括举升臂,举升臂一端连接在车底板上,举升臂另一端固接有钻头,举升臂靠近钻头位置处设置有安装弯板,安装弯板上设置有喷嘴,喷嘴端部指向开凿区域。
通过采用上述技术方案,由于钻头对岩壁的开采过程是产生扬尘的源头,因此传统掘进机中的喷嘴通常围绕钻头环形设置,从而在源头对扬尘进行消除。但是,实际开采过程中,仅靠钻头附近的喷嘴喷出的水雾无法实现对扬尘的消除,所以根据本申请权利要求一中的技术方案,对扩散的粉尘进行进一步捕捉。
另外,在权利要求一的基础上,增设安装弯板这一技术特征,对煤矿开采后向下坠落的初始位置出喷射水雾,进一步在扬尘的源头处对扬尘进行消灭,减轻后续扬尘的扩散以及后续除尘设备的工作负担。
可选的,所述固定安装框顶部固设有导流件一,导流件一设置为三棱柱,且侧面固接在固定安装框顶部。
通过采用上述技术方案,便于实现对水流喷头流出的水进行导向,便于水流进入集水槽内。
可选的,所述转动安装框顶部固设有导流件二,导流件二设置为三棱柱,且侧面固接在转动安装框顶部。
通过采用上述技术方案,便于实现对水流喷头流出的水进行导向,便于水流进入集水槽内。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是图1中的A部放大视图。
图3是本实施例中为凸显固定安装杆具体位置而作的示意图。
图4是实施例中为凸显固定安装杆与转动安装杆之间连接关系而作的示意图。
图5是实施例中为凸显固定安装框而作的示意图。
图6是实施例中为凸显固定安装框内部结构而作的示意图。
图7是图6中的B部放大视图。
图8是实施例中为凸显污水处理装置而作的示意图。
附图标记说明:1、掘进机本体;11、车底板;12、车轮;13、履带;14、车体;15、铲板;151、拨轮;16、刮板输送机;17、举升臂;18、钻头;2、安装环;21、竖向安装板;22、喷嘴;3、推动液压缸;31、支护顶板;32、伸缩支护板;4、固定安装杆;41、水流喷头;42、转动安装杆;5、固定安装框;51、转动安装框;52、连接件一;521、转轴;522、连接件二;53、转动轴;531、阻挡叶片;54、容纳槽;541、驱动齿轮;542、换向齿轮;55、冲水组件;551、安装件;552、高压冲水管;553、高压喷头;56、导流件一;57、导流件二;6、固定安装板;61、吸气风扇;62、转动安装板;63、集水槽;64、垫脚;7、污水处理装置;71、循环储水箱;72、市政供水箱。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种节水环保型掘进机。参照图1,一种节水环保型掘进机包括掘进机本体1,掘进机本体1包括车底板11,车底板11水平设置在掘进机本体1的下部,车底板11底部两侧转动连接有车轮12,车轮12外部设置有履带13。车底板11顶部架设有车体14。车底板11一端铰接有铲板15,铲板15倾斜设置,铲板15可以围绕铰接点上下翻转。铲板15端部连接有一条刮板输送机16,刮板输送机16一端与铲板15端部固接,另一端向掘进机本体1尾部延伸。铲板15上转动连接有两个拨轮151,拨轮151围绕自身中心向相互背离的方向转动,以在转动时将开采下的煤向刮板输送机16上运输,通过刮板输送机16将煤向外部运输。车底板11顶部一端设置有举升臂17,举升臂17一端向外延伸,举升臂17远离掘进机本体1的一端转动连接有钻头18,对煤矿进行开采时,使钻头18抵接在掌子面,钻头18转动对煤矿进行开采。开采过程中煤块掉落、堆积在掌子面底部,铲板15跟随掘进机本体1向前运动,并通过其上的两个拨轮151围绕自身中心向相互背离的方向转动,以在转动时将开采下的煤块向刮板输送机16上运输,通过刮板输送机16将煤块向外运输。上述掘进机本体1为现有技术,此处仅作简单描述,便于后续对本申请方案的其余部分安装在掘进机本体1上的具体位置进行描述。
参照图2,举升臂17上靠近钻头18的位置处设置有安装弯板,安装弯板包括安装环2和竖向安装板21,安装环2套设在举升臂17上,安装环2靠近钻头18的一侧围绕钻头18环形设置有喷嘴22,喷嘴22端部指向开凿区域。竖向安装板21竖向设置在安装环2侧壁,竖向安装板21靠近钻头18的一侧竖向均匀设置有若干与安装环2上相同的喷嘴22。当钻头18抵接在掌子面进行开采时,喷嘴22处向外喷水,从而使水流与粉尘结合,增加粉尘的重力,使粉尘向下坠落,实现降尘。由于钻头18对岩壁的开采过程是产生扬尘的源头,因此使得喷嘴22围绕钻头18环形设置,便于在源头对扬尘进行消除;另外,开采处的煤块在向下坠落的过程中也会出现一定程度的扬尘,竖向安装板21上的喷嘴22则针对这些扬尘进行喷射,进一步在扬尘的源头处对扬尘进行消除,减轻后续扬尘的扩散以及后续除尘设备的工作负担。
参照图1,车体14顶部竖向固设有两个推动液压缸3,推动液压缸3分别设置在车体14顶部靠近两侧的位置处,推动液压缸3的缸体端部与车体14顶部固接,推动液压缸3的活塞杆竖直向上延伸。活塞杆端部固设有同一块支护顶板31,支护顶板31水平设置,并在推动液压缸3活塞杆的带动下,竖直向上运动至与矿井顶壁抵接,在开采过程中对矿井顶部内壁起到支撑作用,对掘进机本体1以及工作人员进行防护。另外,支护顶板31靠近钻头18的一端水平滑移连接有伸缩支护板32,伸缩支护板32可在开采时沿支护顶板31的长度方向向靠近钻头18的方向延伸,以对钻头18、举升臂17顶部的岩壁进行支护,减小岩壁碎石掉落对钻头18以及举升臂17造成的破坏。
参照图3,支护顶板31底部靠近两侧的位置处固设有固定安装杆4,固定安装杆4水平设置,且平行于掘进机本体1的宽度方向设置。固定安装杆4内部固设有管道,管道沿固定安装杆4的长度方向设置,沿管道的轴向均匀分布有若干水流喷头41,水流喷头41竖向设置,且水流喷头41的端部穿出固定安装杆4。在对煤矿进行开采时候,虽然在钻头18处安装喷嘴22,在粉尘的源头对粉尘进行清除,但是还是会有部分粉尘没有受到阻挡在矿井内扩散。因此在开采过程中,使水流喷头41竖直向下喷水,在固定安装杆4处形成一道水幕帘,当粉尘要冲破水幕帘向远离开采区的位置扩散时,水幕帘捕捉粉尘,使粉尘向下坠落,实现降尘。
参照图4,固定安装杆4端部转动连接有一根转动安装杆42,转动安装杆42的结构以及其上的结构与固定安装杆4上的结构以及其上连接的结构均相同。在掘进机本体1行驶过程中,转动安装杆42与固定安装杆4相互垂直设置,如图4中所示,从而减小掘进机本体1的宽度,便于在狭小的矿井空间内运动;在掘进机本体1开采的过程中,驱动转动安装杆42围绕铰接点转动一定的角度,以增大水流喷头41喷射形成水幕帘的面积,实现更好的粉尘捕捉效果。另外,由于固定安装杆4与转动安装杆42之间的角度可以调节,便于工作人员根据开采位置矿井的宽度调节固定安装杆4与转动安装杆42之间的角度,提高装置的通用性。
参照图1,车底板11顶部靠近两侧的位置处固设有固定安装框5,固定安装框5设置在固定安装杆4的正下方;固定安装框5设置有两个,并且分别设置在车体14的两侧。固定安装框5相互远离的一侧转动连接有转动安装框51,转动安装框51对应设置在转动安装杆42的正下方。固定安装框5的结构以及其上连接的结构与转动安装框51的结构以及其上连接的结构相同,因此仅以固定安装框5为例进行描述。
参照图5,固定安装框5靠近转动安装框51的侧壁固设有两个连接件一52,两个连接件一52分别设置在固定安装框5靠近上下两端的位置处,两个连接件一52中间转动连接有一根转轴521;转动安装框51靠近固定安装框5的一侧固设有两个连接件二522,连接件二522与连接件一52之间一一对应,连接件二522与转轴521之间为固接。转轴521顶部可以固设一把手,便于操作人员通过转动把手带动转动安装框51转动,从而调节固定安装框5和转动安装框51之间的角度。
参照图6,沿固定安装框5的长度方向均匀设置有若干转动轴53,转动轴53的轴向竖向设置,沿转动轴53的轴向固设有阻挡叶片531,阻挡叶片531用于阻挡粉尘,使粉尘想要穿过固定安装框5向远离开采区的位置扩散时,撞击到阻挡叶片531表面后向下坠落。
参照图7,固定安装框5顶部开设有容纳槽54,容纳槽54水平设置,容纳槽54内设置有驱动组件。驱动组件包括若干驱动齿轮541和若干换向齿轮542,驱动齿轮541固设在转动轴53的端部,且转动轴53端部穿过驱动齿轮541的中部,换向齿轮542啮合在驱动齿轮541之间。驱动组件还包括驱动舵机,驱动舵机设置在容纳槽54内,且驱动舵机的本体与容纳槽54内壁固接,驱动舵机的输出轴与其中一根转动轴53的端部固接。驱动舵机的输出轴转动,带动转动轴53以及其上的驱动齿轮541转动,与此同时带动所有转动轴53同步同向转动。
参照图7,阻挡叶片531上设置有冲水组件55,冲水组件55设置在阻挡叶片531的顶部,以冲刷黏附在阻挡叶片531上的粉尘。冲水组件55包括安装件551,安装件551设置为长杆状,安装件551固设在阻挡叶片531靠近开采区一侧的顶部,安装件551的长度方向沿阻挡叶片531的宽度方向延伸。安装件551内转动连接有高压冲水管552,高压冲水管552的轴线方向沿安装件551的长度方向延伸。安装件551端部固设有调整舵机,调整舵机的本体与安装件551之间为固接,调整舵机的输出轴与高压冲水管552端部固接。沿高压冲水管552的轴线方向均匀分布有若干高压喷头553,高压喷头553指向阻挡叶片531的表面。高压喷头553喷出的水流冲向阻挡叶片531表面,实现对阻挡叶片531表面的冲刷,并且控制调整舵机的输出轴转动,带动高压冲水管552转动,从而调整高压喷头553延长线到达阻挡叶片531表面与阻挡叶片531表面之间形成的角度,进而调整高压喷头553喷出的高压水到达阻挡叶片531表面的具体位置。
参照图6,对应每个固定安装框5远离开采区的一侧固设有固定安装板6,固定安装板6与固定安装框5之间一一对应且相互平行,固定安装板6上阵列固设有若干吸气风扇61,吸气风扇61用于将含尘气体从靠近开采区一侧通过阻挡叶片531吸引到达远离开采区的一侧。吸气风扇61的具体结构为现有技术,此处不再赘述。吸气风扇61在固定安装框5远离开采区的一侧形成负压区,从而为矿井底部含尘气体导流,便于引导含尘气体从开采区向阻挡叶片531表面吸引,使空气中的粉尘受到阻挡叶片531的阻挡,撞击到阻挡叶片531表面后向下坠落;或者使空气中的粉尘与阻挡叶片531表面的水流结合后,被后续流出的水流向下冲刷,实现降尘。
参照图5,对应每个转动安装框51远离开采区的一侧固设有转动安装板62,转动安装板62与转动安装框51之间一一对应且相互平行,转动安装板62的结构以及其上连接的结构均与固定安装板6的结构以及其上连接的结构相同,此处不再赘述。
参照图6,每个固定安装框5以及转动安装框51底部均分别固设有集水槽63,集水槽63顶部开口设置,且集水槽63顶部开口处宽度宽于固定安装框5和固定安装板6的共同宽度,集水槽63用于收集水流喷头41以及冲水组件55喷出的水。集水槽63底部内壁上固接有两块垫脚64,垫脚64底部与集水槽63底部内壁固接,垫脚64顶部与固定安装框5或转动安装框51底部外壁固接,以通过垫脚64实现固定安装框5与集水槽63、转动安装框51与集水槽63之间的连接。另外,固定安装框5以及转动安装框51底部内壁均设置有导流斜面,导流斜面用于为水流导向,便于从阻挡叶片531上流下的水流进入集水槽63内。
参照图5,固定安装框5顶部固设有导流件一56,导流件一56设置为三棱柱,且其侧面固接在固定安装框5顶部。导流件一56的尖顶正对水流喷头41,便于实现对水流喷头41流出的水进行导向,便于水流进入集水槽63内。转动安装框51顶部固设有导流件二57,导流件二57设置为三棱柱,且侧面固接在转动安装框51顶部。导流件二57的尖顶正对水流喷头41,便于实现对水流喷头41流出的水进行导向,便于水流进入集水槽63。
参照图8,车底板11尾部固设有污水处理装置7,污水处理装置7设置在车底板11顶部,污水处理装置7的进水口处与各个集水槽63通过水管连接并连通。污水处理装置7为现有技术中通用的煤矿污水处理装置7,具体结构此处不再赘述,主要实现将输入在内的含尘污水转化成为能够再次使用的生产用水。
参照图8,车底板11顶部对应车体14的两侧分别设置有循环储水箱71和市政供水箱72。其中,循环储水箱71与污水处理装置7的出水口通过管道连接并连通,通过污水处理装置7处理后的净水储存在循环储水箱71内,以备再次使用。循环储水箱71还能从矿井水处理系统内抽取定量处理后的生产用水。循环储水箱71内储存的水能向水流喷头41、冲水组件55以及喷嘴22供水,循环储水箱71内设置有液位检测仪,用于检测循储水箱内的液位,并将液位信息实时在控制面板更新。
市政供水箱72与市政供水系统连接,市政供水箱72内设置有液位检测仪,用于检测市政供水箱72内的液位,并将液位信息实时在控制液面更新,当液面低于标准值时,提醒操作人员或自动从市政供水系统抽水,保证市政供水箱72满箱的状态,当循环储水箱71内的液位低于标准值时,使用市政供水箱72向水流喷头41、冲水组件55以及喷嘴22供水。
本申请实施例一种节水环保型掘进机的实施原理为:
首先,使掘进机运动至开采位置时,使转动安装杆42围绕铰接点转动至与固定安装杆4形成合适的角度,同样也使转动安装框51围绕铰接点转动至与固定安装框5形成合适的角度,并使转动安装杆42与转动安装框51位于同一竖直线上。
当钻头18抵接在掌子面进行开采时,喷嘴22处向外喷水,从而使水流与粉尘结合,增加粉尘的重力,使粉尘向下坠落,实现降尘。由于钻头18对岩壁的开采过程是产生扬尘的源头,因此使得喷嘴22围绕钻头18环形设置,便于在源头对扬尘进行消除;另外,开采处的煤块在向下坠落的过程中也会出现一定程度的扬尘,竖向安装板21上的喷嘴22则针对这些扬尘进行喷射,进一步在扬尘的源头处对扬尘进行消除,减轻后续扬尘的扩散以及后续除尘设备的工作负担。
在开采过程中,使水流喷头41竖直向下喷水,使得固定安装框5与支护顶板31之间、转动安装框51与支护顶板31之间形成一道水幕帘。一方面,当粉尘要冲破水幕帘向远离开采区的位置扩散时,水幕帘捕捉粉尘,使粉尘向下坠落,实现降尘;另一方面,从水流喷头41喷出的水收集在集水槽63内,并沿管道进入污水处理装置7内,在污水处理装置7内过滤的得到生产用水,最终储存在循环储水箱71内,再次使用。
与此同时,矿井靠近底部位置处的粉尘,从固定安装框5靠近开采区的一侧向固定安装框5远离开采区的一侧扩散时,粉尘受到阻挡叶片531的阻挡,撞击在阻挡叶片531表面后便向下坠落,实现降尘。并且为加强阻挡叶片531的阻挡作用,使用冲水组件55向阻挡叶片531表面冲水,一方面,使阻挡叶片531表面湿润,更好地捕捉粉尘颗粒,另一方面,不断地流水冲刷阻挡叶片531的表面,可以将阻挡叶片531表面的粉尘冲刷进集水槽63内,并保持阻挡叶片531的洁净。
综上,上述技术方案,一方面可以使用水流在矿井内形成一道屏障,使想要冲破屏障向外扩散的粉尘,被阻挡、吸收,实现降尘;另一方面,使用集水槽63将使用后的水收集起来,经过处理后,释放渣滓,将得到的净水再次用作喷淋水进行降尘。从而,上述技术方案既能保证良好的降尘效果,又能节约水资源,在降尘过程中实现水资源的循环利用。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种节水环保型掘进机,其特征在于,包括:
掘进机本体(1),所述掘进机本体(1)包括车底板(11),所述车底板(11)顶部中间位置处固设有车体(14);
支护顶板(31),水平设置在掘进机本体(1)上方,所述支护顶板(31)竖直运动;
固定安装杆(4),水平设置在支护顶板(31)底部,所述固定安装杆(4)对应车体(14)的两侧设置;
水流喷头(41),沿固定安装杆(4)的长度方向设置,所述水流喷头(41)竖直向下喷水以形成水幕帘;
固定安装框(5),设置在固定安装杆(4)的正下方,所述固定安装框(5)内壁转动连接有转动轴(53),转动轴(53)的轴向竖向设置,沿转动轴(53)的长度方向固设有阻挡叶片(531);
冲水组件(55),与阻挡叶片(531)一一对应设置,且设置在阻挡叶片(531)的上部,用于冲刷黏附在阻挡叶片(531)上的粉尘;
集水槽(63),固设在固定安装框(5)的底部,所述集水槽(63)上方开口设置,用于收集水流喷头(41)以及冲水组件(55)喷出的水;
污水处理装置(7),设置在车底板(11)顶部,通过水管与集水槽(63)连接并连通,用于将集水槽(63)内的污水处理成生产用水;
循环储水箱(71),设置在车底板(11)顶部,通过水管与污水处理装置(7)的出水口连接并连通,用于收集污水处理装置(7)产生的净水,并向水流喷头(41)以及冲水组件(55)供水;
包括转动安装框(51),侧面与固定安装框(5)铰接,所述转动安装框(51)结构以及其上连接的结构均与固定安装框(5)相同;
包括转动安装杆(42),水平设置,端部与固定安装杆(4)的端部铰接,所述转动安装杆(42)的结构以及其上连接的结构均与固定安装杆(4)相同;
所述转动安装杆(42)与转动安装框(51)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
包括固定安装板(6),与固定安装框(5)一一对应且相互平行,所述固定安装板(6)固设在固定安装框(5)远离开采区的一侧;
所述固定安装板(6)上安装有吸气风扇(61),所述吸气风扇(61)用于将含尘气体从靠近开采区一侧通过阻挡叶片(531)吸引到达远离开采区一侧。
3.根据权利要求2所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
包括转动安装板(62),与转动安装框(51)一一对应且相互平行,所述转动安装板(62)固设在转动安装框(51)远离开采区的一侧;
所述转动安装板(62)与固定安装板(6)的结构以及其上的连接结构均相同。
4.根据权利要求1所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
冲水组件(55)包括:
高压冲水管(552),平行于阻挡叶片(531)的宽度方向设置,且围绕其自身中轴线转动;
高压喷头(553),沿高压冲水管(552)的轴线方向分布,并指向阻挡叶片(531)方向;
调整舵机,设置在高压冲水管(552)的端部,用于驱动高压冲水管(552)转动。
5.根据权利要求1所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
包括驱动组件,所述驱动组件包括:
驱动齿轮(541),与转动轴(53)一一对应设置,且转动轴(53)的端部固接在所述驱动齿轮(541)的中部;
换向齿轮(542),啮合在驱动齿轮(541)之间,使啮合在其两侧的驱动齿轮(541)同向同步转动;
驱动舵机,输出轴与转动轴(53)端部固接,用于带动转动轴(53)转动。
6.根据权利要求1所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
所述掘进机本体(1)包括举升臂(17),举升臂(17)一端连接在车底板(11)上,举升臂(17)另一端固接有钻头(18),举升臂(17)靠近钻头(18)位置处设置有安装弯板,安装弯板上设置有喷嘴(22),喷嘴(22)端部指向开凿区域。
7.根据权利要求1所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
所述固定安装框(5)顶部固设有导流件一(56),导流件一(56)设置为三棱柱,且侧面固接在固定安装框(5)顶部。
8.根据权利要求2所述的一种节水环保型掘进机,其特征在于:
所述转动安装框(51)顶部固设有导流件二(57),导流件二(57)设置为三棱柱,且侧面固接在转动安装框(51)顶部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311361534.2A CN117432407B (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 一种节水环保型掘进机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311361534.2A CN117432407B (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 一种节水环保型掘进机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117432407A CN117432407A (zh) | 2024-01-23 |
CN117432407B true CN117432407B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=89547294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311361534.2A Active CN117432407B (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 一种节水环保型掘进机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117432407B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205714266U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-23 | 西安科技大学 | 一种喷嘴后置式旋转水射流负压除尘装置 |
CN108930549A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-04 | 山东科技大学 | 一种用于综采工作面移架产尘的空间立体化控除尘方法 |
CN111119976A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-08 | 中国矿业大学 | 一种形成矿用局部无尘空间的装置及方法 |
CN210977468U (zh) * | 2019-11-21 | 2020-07-10 | 张峰 | 一种煤矿掘进机上的可拆装的喷雾降尘装置 |
CN114165229A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-11 | 浙江海洋大学 | 一种煤矿开采用掘进输送及喷淋一体化设备 |
CN115788425A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-14 | 中铁二十一局集团第三工程有限公司 | 一种隧道内基于单臂掘进机的除尘、抑尘装置及其方法 |
DE102022110313A1 (de) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | Jiangsu Xcmg Construction Machinery Research Institute Ltd. | An einer Vortriebsmaschine geladenes Entstaubungssystem und -verfahren |
CN219139055U (zh) * | 2022-10-13 | 2023-06-06 | 梁洛宾 | 一种具有降尘结构的煤矿机械开采设备 |
CN219529021U (zh) * | 2023-03-22 | 2023-08-15 | 湖南省煤业集团湘永矿业有限公司 | 一种煤矿的清路掘进设备 |
-
2023
- 2023-10-19 CN CN202311361534.2A patent/CN117432407B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205714266U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-23 | 西安科技大学 | 一种喷嘴后置式旋转水射流负压除尘装置 |
CN108930549A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-04 | 山东科技大学 | 一种用于综采工作面移架产尘的空间立体化控除尘方法 |
CN210977468U (zh) * | 2019-11-21 | 2020-07-10 | 张峰 | 一种煤矿掘进机上的可拆装的喷雾降尘装置 |
CN111119976A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-08 | 中国矿业大学 | 一种形成矿用局部无尘空间的装置及方法 |
DE102022110313A1 (de) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | Jiangsu Xcmg Construction Machinery Research Institute Ltd. | An einer Vortriebsmaschine geladenes Entstaubungssystem und -verfahren |
CN114165229A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-11 | 浙江海洋大学 | 一种煤矿开采用掘进输送及喷淋一体化设备 |
CN219139055U (zh) * | 2022-10-13 | 2023-06-06 | 梁洛宾 | 一种具有降尘结构的煤矿机械开采设备 |
CN115788425A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-14 | 中铁二十一局集团第三工程有限公司 | 一种隧道内基于单臂掘进机的除尘、抑尘装置及其方法 |
CN219529021U (zh) * | 2023-03-22 | 2023-08-15 | 湖南省煤业集团湘永矿业有限公司 | 一种煤矿的清路掘进设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117432407A (zh) | 2024-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101680735B1 (ko) | 터널공사현장의 분진제거장치 | |
CN207453870U (zh) | 一种吸尘锚固钻机 | |
CN201851130U (zh) | 一种混凝土湿式喷射台车 | |
CN206092052U (zh) | 移动除尘装置及掘进设备 | |
CN105756678B (zh) | 悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用 | |
CN117432407B (zh) | 一种节水环保型掘进机 | |
CN211598738U (zh) | 一种煤矿开采用移动式除尘设备 | |
CN202645572U (zh) | 一种带喷浆机械手和控除尘功能的扒渣机 | |
CN219241865U (zh) | 一种矿山钻机用的收尘装置备 | |
CN114198132B (zh) | 煤矿井下掘进工作面的高效除尘系统 | |
CN110374498A (zh) | 一种履带式薄煤层锚杆钻车 | |
CN210631868U (zh) | 一种矿用除尘设备 | |
CN211038726U (zh) | 一种井下掘进湿式除尘器 | |
CN212492097U (zh) | 一种建筑废料除尘喷淋系统 | |
CN209892197U (zh) | 一种煤矿工程掘进机械用的喷雾降尘装置 | |
CN114701009A (zh) | 一种用于碎石加工的潜孔钻机及其使用方法 | |
CN212898593U (zh) | 一种隧道工程用除尘装置 | |
CN217421257U (zh) | 一种可移动式隧道施工喷雾降尘装置 | |
CN219953422U (zh) | 一种煤矿开采用空气除尘装置 | |
CN221372001U (zh) | 一种建筑工地降尘装置 | |
CN214887199U (zh) | 一种煤矿井下专用的降尘装置 | |
CN220955674U (zh) | 一种矿用除尘通风系统 | |
CN220890136U (zh) | 矿山爆破钻孔节能装置 | |
CN220781610U (zh) | 一种挖掘机泥土清理装置 | |
CN118309484A (zh) | 一种煤矿巷道除尘设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |