CN117431490A - 具有前后移动装置的气刀系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具有前后移动装置的气刀系统。所述前后移动装置包括：前后引导单元，将气刀模组能够相对于上方的主体在前后方向上移动地支承；前后驱动单元，使所述气刀模组移动来调节所述气刀模组相对于镀层钢板的气刀的距离；以及联动单元，将分别与所述气刀模组的进气管能够旋转地接通的气体输送管的上端分别接通于所述主体，并根据所述气刀模组的前后移动而使所述气体输送管的的每一个以所述进气管的中心为基准旋转来容许所述气刀模组的前后移动。

Description

具有前后移动装置的气刀系统
技术领域
本发明的实施例涉及气刀以及具备使其前后移动的装置的气刀系统。
背景技术
通常，气刀可以向镀锌钢板的表面(正面或者背面)喷射高压气体来控制镀层量(镀层厚度)。
以往技术是为了使气刀在前后方向上移动而要利用需要体积大且宽的设置空间的定位器，因此只能在效率方面不利。尤其，存在如下问题：为了向气刀供应空气等气体而所连接管引起干涉，无法使气刀无姿势变化地直接在前后方向上移动的同时，根据镀锌钢板的规格、作业条件等而无法使气刀在前后方向上迅速移动。
另一方面，由于无法准确测定并确认气刀的前后移动位置，存在生产效率低的问题。
作为相关专利文献，可以参照KR20-1992-0012105U(1992.07.25)、KR20-0202429Y1(2000.11.15)、JP2001-131724A(2001.05.15)、KR10-2003-0017111A(2003.03.03)、KR20-0382147Y1(2005.04.18)、KR10-2012-0032283A(2012.04.05)、KR10-2013-0044970A(2013.05.03)、KR10-1746549B1(2017.06.14)以及KR10-1866313B1(2018.06.14)。
发明内容
本发明的实施例旨在能够使气刀无姿势变化地在前后方向上顺畅移动。
另外，本发明的实施例旨在使得能够准确测定所述气刀的前后移动距离。
所要解决的课题不限于此，通常的技术人员可以从下面的记载清楚地理解未提及的其它课题。
根据本发明的实施例，可以提供一种气刀系统，包括：气刀模组，具有向镀层钢板喷射气体的气刀以及从所述气刀的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向凸出的进气管；主体，配置于所述气刀模组的上方，并在内部形成有用于输送所述气体的流路；气体输送管，作为用于将所述气体从所述流路输送到所述进气管的管，下端分别通过接通管能够以所述进气管的管中心为基准旋转地连接于所述进气管的末端；前后引导单元，将所述气刀模组能够相对于所述主体在前后方向上移动地支承；前后驱动单元，使所述气刀模组移动来调节所述气刀相对于所述镀层钢板的距离；以及联动单元，将所述气体输送管的上端分别接通于所述主体，并根据所述气刀模组的前后移动而使所述气体输送管的每一个以所述管中心为基准旋转来容许所述气刀模组的前后移动。
可以是，所述联动单元包括：接通壳体，分别提供于所述主体，并且内部分别通过所述主体的气体排出口与所述流路连通；支承部件，分别提供于所述接通壳体的内部；旋转体，被所述支承部件的每一个能够以左右方向的轴为中心旋转地支承；以及移动管，以下端分别连接于所述气体输送管的状态分别能够在与所述左右方向的轴正交的方向上移动地贯通所述旋转体的中央。
可以是，所述前后引导单元设置有多个。可以是，多个所述前后引导单元的每一个包括：支架，下端分别连接于所述气刀模组；导轨，分别沿着前后方向提供于所述主体；以及导块，分别提供于所述支架的上端，并能够分别沿着所述导轨移动。
可以是，所述前后驱动单元包括：螺纹轴，提供为能够以前后方向的轴为中心旋转，并且前方部分分别与所述支架螺纹结合；传动轴，分别通过齿轮箱连接于所述螺纹轴的后方；以及驱动马达，使所述传动轴旋转。
可以是，根据本发明的实施例的气刀系统还包括：距离测定单元，通过检测所述传动轴的转数来测定所述气刀模组的前后移动距离。
课题的解决手段通过下面说明的实施例、附图等会变得更具体且清楚。另外，下面会追加披露除提及的解决手段以外的各种解决手段。
根据本发明的实施例，能够使气刀无姿势变化地直接以水平状态在前后方向上移动而将所述气刀相对于镀层钢板的距离调节成要求的距离。
另外，根据本发明的实施例，能够更准确地测定所述气刀的前后移动距离，并能够提供其结果。另外，由于容易适用前后移动装置而能够适用各种类型的气刀系统。
发明的效果不限于此，通常的技术人员可以从本说明书以及所附附图清楚地理解未提及的其它效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的气刀系统的主视图。
图2是沿着图1的A-A线截取的截面图。
图3是沿着图1的B-B线截取的截面图。
图4是沿着图3的C-C线截取的局部截面图。
图5是示出根据本发明的实施例的气刀系统的距离测定单元的平面图。
图6以及图7是将与根据本发明的实施例的气刀系统的前后移动装置相关的工作分别基于图2以及图3示出的图。
(附图标记说明)
10：主体
20：气刀
30：进气管
40：气体输送管
41：接通管
110：前后引导单元
120：前后驱动单元
130：联动单元
140：距离测定单元
具体实施方式
以下，参照所附附图来说明本发明的实施例。
根据本发明的实施例的气刀系统的结构、工作等示出于图1至图7。
根据本发明的实施例的气刀系统100包括：气刀模组，具有向镀层钢板(未图示)喷射气体(例如，空气)的气刀20以及从所述气刀20的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向凸出的进气管30；主体10，配置于所述气刀模组(参照附图标记20以及30)的上方，并在内部形成有用于输送所述气体的流路11；以及气体输送管40，作为将所述气体从所述流路11输送到所述进气管30的管，下端分别通过接通管41能够以所述进气管30的管中心25c为基准旋转地连接于所述进气管30的末端。
另外，根据本发明的实施例的气刀系统100还包括：前后引导单元110，将所述气刀模组能够相对于所述主体10在前后方向上移动地支承；前后驱动单元120，使所述气刀模组移动来调节所述气刀20相对于所述镀层钢板的表面(正面或者背面)的距离；以及联动单元130，将所述气体输送管40的上端分别接通于所述主体10，针对接通的所述气体输送管40的每一个引导根据所述气刀模组的前后移动而以所述管中心25c为基准进行的旋转移动来容许所述气刀模组的前后移动。在此，所述前后引导单元110、所述前后驱动单元120以及所述联动单元130构成使所述气刀模组相对于所述镀层钢板的所述表面移动的前后移动装置。
在熔融镀层工艺中，所述气刀20可以位于镀层浴槽(未图示)的后端。钢板(未图示)可以浸渍在所述镀层浴槽内的熔融金属(例如，锌(Zn)等)中而成为所述熔融金属附着在表面的所述镀层钢板。所述气刀20可以向经过所述镀层浴槽的所述镀层钢板以高压喷射所述气体而调整附着在所述镀层钢板的所述熔融金属的量(镀层量)。
所述进气管30可以是直线形，并可以分别结合于所述气刀20的两侧面而与所述气刀20一起在前后方向上移动。两侧的所述进气管30可以提供为当从侧方观察时彼此重合。
所述流路11可以与提供所述气体的高压气体供应源(未图示)连接。所述主体10可以包括提供所述流路11的管道结构的框架。所述管道结构的框架可以通过安装架(mounting frame，未图示)固定位置。
所述气体可以从所述流路11经由所述气体输送管40以及所述进气管30导入到所述气刀20，并通过所述气刀20向所述镀层钢板喷射。
所述前后引导单元110可以具备至少一个。所述前后引导单元110可以设置成将两侧的所述进气管30能够相对于所述主体10在前后方向上移动地支承。
参照图2以及图4，所述前后引导单元110包括：支架111，下端连接于所述气刀模组；导轨113，沿着前后方向提供于所述主体10；以及导块112，提供于所述支架111的上端，并能够沿着所述导轨113在前后方向上移动地结合于所述导轨113。
所述前后驱动单元120可以使所述支架111移动而使所述气刀模组在前后方向上移动。或者，所述前后驱动单元120可以替代所述支架111而使所述导块112移动来使所述气刀模组在前后方向上移动。
参照图1、图2以及图4，所述前后驱动单元120包括：螺纹轴(screw shaft)121，提供为能够以前后方向的轴(axis)A1为中心旋转，并在外周形成外螺纹且前方部分与所述支架111螺纹结合；以及驱动马达124，提供用于使所述螺纹轴121正反旋转的驱动力。若使所述驱动马达124工作，则所述螺纹轴121旋转，所述支架111根据所述螺纹轴121的旋转方向而向前方或者后方移动，从而所述气刀模组与所述支架111一起向相同方向移动。
当所述前后引导单元110设置为分别将所述进气管30能够相对于所述主体10在前后方向上移动地支承时，所述螺纹轴121可以设置成分别螺纹结合于所述支架111。并且，所述前后驱动单元120可以还包括：齿轮箱122，分别连接于所述螺纹轴121的后部；以及传动轴(power transmission shaft)123，连接于所述齿轮箱122。并且，所述驱动马达124提供为使传动轴123旋转。作为一例，所述齿轮箱122可以是正交轴型的螺旋锥齿轮箱(spiralbevel gear box)即伞齿轮箱(miter gear box)。由此，当所述前后引导单元110设置为分别将所述进气管30能够相对于所述主体10在前后方向上移动地支承时，能够通过单一驱动马达124使所述支架111同时在前后方向上移动。作为参考，根据所述齿轮箱122和驱动马达124的位置关系等，所述传动轴123可以包括万向节(universal joint)等。
另一方面，所述驱动马达124可以适用双轴型。并且，可以是，在所述驱动马达124的任一个轴连接所述传动轴123，在所述驱动马达124的另一个轴连接用于手动操作的手柄(handle)。所以，必要时，可以利用所述手柄使所述传动轴123旋转，从而在前后方向上手动移动所述气刀模组。
在根据本发明的实施例的气刀系统100中，当所述气刀模组(参照附图标记20以及30)通过所述前后驱动单元120在前后方向上移动时，所述气体输送管40通过所述联动单元130以所述管中心25c为基准进行旋转移动，因此使所述气刀模组根据所述前后引导单元110的引导而顺畅且准确地移动，从而能够使所述气刀模组相对于所述镀层钢板隔开或靠近。另外，当所述气刀模组(参照附图标记20以及30)通过所述前后驱动单元120在前后方向上移动时，能够将以所述管中心25c为基准进行旋转移动的所述气体输送管40的上端保持为通过所述联动单元130接通于所述主体10的状态。
参照图4等，所述联动单元130包括：接通壳体131，在所述主体10提供成分别与在所述主体10的下方设置的气体排出口12连通；支承部件132，在所述接通壳体131的每一个中以固定状态提供于通过所述气体排出口12与所述流路11空间上连接的内部；旋转体133，通过所述支承部件132的每一个能够以左右方向的轴(axis)A2为中心旋转地支承；以及移动管134，以下端分别连接于所述气体输送管40的状态分别能够在与所述左右方向的轴A2正交的方向上移动地贯通所述旋转体133的中央。当然，所述气体可以从所述流路11经由所述气体排出口12、所述接通壳体131的内部以及所述移动管134导入到所述气体输送管40。
所述旋转体133可以是外缘形成为球面。作为一例，所述旋转体133可以提供为球(ball)或者与球近似的形状。所述支承部件132可以形成为分别具有围绕所述旋转体133的所述球面的球面。由此，所述旋转体133既可以以左右方向的轴A2(换句而言，所述支承部件132的中心)为中心旋转，为了所述气刀模组的更顺畅的前后移动工作，也可以提供所述旋转体133以所述支承部件132的中心为基准在其它方向上也多少旋转的余地。
若前后方向的动力通过所述前后驱动单元120作用于所述气刀模组(参照附图标记20以及30)，则所述气体输送管40以所述管中心25c基准与所述接通管41一起向前方或者后方旋转，与所述气体输送管40连接的移动管134也一起向相同方向旋转，由此，所述旋转体133以左右方向的轴A2(所述支承部件132的中心)为中心与移动管134向相同方向旋转，与此同时所述移动管134相对向上方或者下方移动的同时容许所述气刀模组的前后方向的移动。此时，所述气体输送管40的上端仍保持接通于所述主体10的状态，所述气刀模组无姿势变化地向前方或者后方准确地移动。即，在根据本发明的实施例的气刀系统100中，当所述气刀模组在前后方向上移动时，根据所述气刀模组的前后移动而所述气体输送管40的角度发生变化的同时所述气体输送管40的上下位置发生变化，因此能够使所述气刀模组无姿势变化地向前方或者后方准确地移动。
参照图4，所述接通管41可以一端分别与所述进气管30能够旋转地嵌合结合而以所述管中心25c为基准旋转。所述气体输送管40作为具有弯头(elbow)构造的管，可以下端分别与所述接通管41的一端结合而与所述接通管41一起以所述管中心25c为基准旋转。彼此结合的所述进气管30和所述接通管41之间可以介有用于确保气密性的密封部件。
所述气体输送管40和所述接通壳体131之间的每一个被伸缩管135围绕而能够防止从所述气体输送管40导入到所述接通壳体131的所述气体向外部流出或从所述外部流入异物。作为一例，所述伸缩管135可以是波纹管(bellows)。
参照图1，根据本发明的实施例的气刀系统100还包括对所述气刀模组通过所述前后移动装置移动而所述气刀20相对于所述镀层钢板在前后方向上移动的距离进行测定的距离测定单元140。
所述距离测定单元140构成为检测所述传动轴123的转数(旋转量)来测定所述气刀20的前后移动距离。
参照图1、图5等，所述距离测定单元140包括：测定模组141，具备输入轴(inputshaft)和输出轴(output shaft)，所述输入轴与所述传动轴123连接，并检测所述传动轴123的转数；测定用螺纹轴143，通过测定用齿轮箱142连接于所述测定模组141的所述输出轴；移动体144，与所述测定用螺纹轴143的外螺纹螺纹结合，并能够根据所述测定用螺纹轴143的旋转方向而在所述测定用螺纹轴143的长度方向上移动；基准部件145，提供于所述移动体144；以及传感器(参照附图标记146A以及146B)，感测所述基准部件145是否分别位于与预先设定的所述气刀20的最大前方移动距离和最大后方移动距离对应的位置。
所述距离测定单元140还包括安装于所述主体10的测定单元框架147。在所述距离测定单元140中，所述测定模组141、所述测定用齿轮箱142、所述传感器等可以安装于所述测定单元框架147。
所述测定模组141可以是所述输入轴和所述输出轴彼此连接，若所述传动轴123旋转而所述输入轴旋转则所述输出轴旋转。所述测定模组141可以通过检测所述输入轴的转数而检测所述传动轴123的转数。所述测定模组141可以为了检测所述输入轴的转数而具备编码器(encoder)等，并可以将检测到的值以无线或有线向驾驶室发送。
所述测定用螺纹轴143通过所述测定用齿轮箱142接收所述测定模组141的所述输出轴的旋转力而旋转。所述测定用齿轮箱142可以是前面提及的伞齿轮箱等。所述移动体144可以形成为与所述测定用螺纹轴143一起的旋转被与所述测定单元框架147的接触等限制的形状。
所述基准部件145以及所述传感器(参照附图标记146A以及146B)可以用于防止所述气刀20通过所述前后移动装置向前方或后方移动容许距离以上。
所述基准部件145与所述移动体144一起移动。所述传感器可以由第一传感器146A和第二传感器146B构成。
所述第一传感器146A和所述第二传感器146B可以相距一定的间距(例如，与所述容许距离的对应的间距)配置成以沿着所述基准部件145的移动方向彼此隔开。
所述第一传感器146A和所述第二传感器146B可以是限位开关(limit switch)之类接触式传感器。或者，所述第一传感器146A和所述第二传感器146B可以是光传感器之类非接触式传感器。当利用光传感器时，例如，所述基准部件145可以构成为能够反射来自所述第一传感器146A和所述第二传感器146B的每一个的光。
以上说明了本发明，但本发明不限于所公开的实施例以及所附附图，通常的技术人员可以在不脱离本发明的技术构思的范围内进行各种变形。

Claims (5)

1.一种气刀系统，包括：
气刀模组，具有向镀层钢板喷射气体的气刀以及从所述气刀的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向凸出的进气管；
主体，配置于所述气刀模组的上方，并在内部形成有用于输送所述气体的流路；
气体输送管，作为用于将所述气体从所述流路输送到所述进气管的管，下端分别通过接通管能够以所述进气管的管中心为基准旋转地连接于所述进气管的末端；
前后引导单元，将所述气刀模组能够相对于所述主体在前后方向上移动地支承；
前后驱动单元，使所述气刀模组移动来调节所述气刀相对于所述镀层钢板的距离；以及
联动单元，将所述气体输送管的上端分别接通于所述主体，并根据所述气刀模组的前后移动而使所述气体输送管的每一个以所述管中心为基准旋转来容许所述气刀模组的前后移动。
2.根据权利要求1所述的气刀系统，其特征在于，
所述联动单元包括：
接通壳体，分别提供于所述主体，并且内部分别通过所述主体的气体排出口与所述流路连通；
支承部件，分别提供于所述接通壳体的内部；
旋转体，被所述支承部件的每一个能够以左右方向的轴为中心旋转地支承；以及
移动管，以下端分别连接于所述气体输送管的状态分别能够在与所述左右方向的轴正交的方向上移动地贯通所述旋转体的中央。
3.根据权利要求1或2所述的气刀系统，其特征在于，
所述前后引导单元设置有多个，多个所述前后引导单元的每一个包括：
支架，下端分别连接于所述气刀模组；
导轨，分别沿着前后方向提供于所述主体；以及
导块，分别提供于所述支架的上端，并能够分别沿着所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的气刀系统，其特征在于，
所述前后驱动单元包括：
螺纹轴，提供为能够以前后方向的轴为中心旋转，并且前方部分分别与所述支架螺纹结合；
传动轴，分别通过齿轮箱连接于所述螺纹轴的后方；以及
驱动马达，使所述传动轴旋转。
5.根据权利要求4所述的气刀系统，其特征在于，
所述气刀系统还包括：
距离测定单元，通过检测所述传动轴的转数来测定所述气刀模组的前后移动距离。
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