CN117431489A - 具有角度调节装置的气刀系统 - Google Patents

具有角度调节装置的气刀系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117431489A
CN117431489A CN202211567126.8A CN202211567126A CN117431489A CN 117431489 A CN117431489 A CN 117431489A CN 202211567126 A CN202211567126 A CN 202211567126A CN 117431489 A CN117431489 A CN 117431489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air knife
angle
gear
shaft
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211567126.8A
Other languages
English (en)
Inventor
许起福
金尹子
姜法性
白炅哲
许崇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samwooeco
Original Assignee
Samwooeco
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samwooeco filed Critical Samwooeco
Publication of CN117431489A publication Critical patent/CN117431489A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/06—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface with a blast of gas or vapour
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/04—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the coating material
    • C23C2/06—Zinc or cadmium or alloys based thereon
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C23C2/20—Strips; Plates

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

本发明提供具有角度调节装置的气刀系统。在本发明中，若螺杆轴(112)旋转，则移动体(113)在上下方向上移动，角度调节杆(118)通过轴部件(115)、旋转体(116)以及滑轨(117)接收所述移动体的移动力而以管中心(15c)基准旋转。在此过程中，所述旋转体与所述移动体一起移动的同时以所述轴部件为中心旋转，所述滑轨与所述旋转体一起旋转的同时相对于所述管中心隔开或靠近。所以，所述角度调节杆使第一进气管(15A)旋转而改变气刀(10)相对于镀层钢板的上下角度。

Description

具有角度调节装置的气刀系统
技术领域
本发明的实施例涉及气刀以及包括对气刀的上下角度进行调节的装置的气刀系统。
背景技术
通常，气刀可以为了控制镀锌钢板的镀层量(镀层厚度)而喷射高压气体，并可以根据作业条件以及工艺而向上下方向调节角度。
以往技术存在气刀的设置位置狭窄且与周边设备发生干涉而无法顺畅地调节气刀的角度的构造上的问题。另外，无法在作业过程中准确测定气刀的上下角度而生产效率可能下降。
作为相关专利文献，可参照KR20-1992-0012105U(1992.07.25)、JP2001-131724A(2001.05.15)、KR20-0382147Y1(2005.04.18)、KR10-2013-0044970A(2013.05.03)以及KR10-1866313B1(2018.06.14)。
发明内容
本发明的实施例旨在顺畅地调节气刀的上下角度。另外，旨在准确测定调节的所述气刀的角度。
所要解决的课题不限于此，通常的技术人员可以从下面的记载清楚地理解未提及的其它课题。
根据本发明的实施例，可以是，提供一种气刀系统，包括：气刀，向镀层钢板喷射气体；第一进气管以及第二进气管，从所述气刀的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向凸出；主体，设置于所述气刀的上方，并具备将所述第一进气管以及所述第二进气管分别能够以管中心为基准旋转地支承的第一支架以及第二支架；以及角度调节装置，通过使所述第一进气管旋转，使所述气刀以所述管中心为基准旋转而调节所述气刀相对于所述镀层钢板的上下角度，所述角度调节装置包括：固定体，提供于所述第一支架，并位于所述第一进气管的前方或者后方；螺杆轴，能够以上下方向的轴为中心旋转地提供于所述固定体，并通过轴驱动单元旋转；移动体，与所述螺杆轴螺纹结合，并能够根据所述螺杆轴的旋转方向而在上下方向上移动；角度调节杆，具备结合于所述第一进气管的第一端部，并具备通过动力传递单元与所述移动体连接的第二端部，所述动力传递单元将所述移动体的移动力传递到所述角度调节杆而使所述角度调节杆旋转。
可以是，所述动力传递单元包括：轴部件，能够以左右方向的轴为中心旋转地提供于所述移动体；旋转体，提供于所述轴部件上而与所述轴部件一起旋转；以及滑块，能够沿着所述管中心的半径方向移动地提供于所述旋转体，并与所述角度调节杆的所述第二端部结合。
可以是，所述轴驱动单元包括：驱动马达；减速器，使所述驱动马达的旋转速度减速；以及传动轴，将从所述减速器输出的旋转力传递到所述螺杆轴。
可以是，所述气刀系统还包括第一角度测定装置。可以是，所述第一角度测定装置包括：第一齿轮部件，提供于所述角度调节杆，并具备沿着以所述管中心为基准的外周设置的小齿轮的齿轮齿，所述齿轮齿配置于所述第一进气管的前方或者后方；第二齿轮部件，在上下方向上延伸而上端部分位于所述主体侧，并且与所述第一齿轮部件的齿轮齿啮合的齿条的齿轮齿设置于下端部分；引导模组，连接于所述固定体，并将所述第二齿轮部件能够在上下方向上移动地支承；刻度体，在所述主体提供成位于所述第二齿轮部件的所述上端部分侧，并具备用于呈现所述气刀的旋转角度的刻度；以及刻度指示器，设置于所述第二齿轮部件的所述上端部分，并根据所述角度调节杆的旋转在上下方向上移动而指示所述刻度。
可以是，所述引导模组包括：辅助体，连接于所述固定体；支承部件，将所述第二齿轮部件能够上下移动地支承；以及至少一个弹性部件，在所述辅助体和所述支承部件之间对所述支承部件向所述第一齿轮部件侧赋予弹力。
可以是，所述气刀系统还包括第二角度测定装置。可以是，所述第二角度测定装置包括：测定夹具，提供于所述第二进气管，并沿着以所述管中心为基准的外周设置有第一齿轮齿；测定模组，具备在外周设置有与所述第一齿轮齿啮合的第二齿轮齿的旋转要件，并检测所述旋转要件的旋转量；模组保持器，持有所述测定模组，并设置成能够以与所述管中心平行的铰链轴为中心旋转而根据旋转方向使所述旋转要件相对于所述测定夹具隔开或靠近；安装架，提供于所述第二支架，并持有所述铰链轴，并且设置成所述模组保持器位于所述安装架和所述测定夹具之间；以及至少一个弹性部件，在所述模组保持器和所述安装架137之间对所述模组保持器向所述测定夹具侧赋予弹力。
课题的解决手段通过下面说明的实施例、附图等会变得更具体且清楚。另外，下面会追加披露除提及的解决手段以外的各种解决手段。
根据本发明的实施例，能够将气刀的角度向上下方向顺畅地调节。另外，能够准确测定所述气刀的旋转角度。
发明的效果不限于此，通常的技术人员可以从本说明书以及所附附图清楚地理解未提及的其它效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的气刀系统的主视图。
图2是图1的A-A线截面图。
图3是图2的B-B线截面图。
图4以及图5是示出根据本发明的实施例的气刀系统中角度调节装置的工作的示意图。
图6是图1的C-C线截面图。
图7是图1的D-D线截面图。
(附图标记说明)
10：气刀
15A、15B：进气管
15c：管中心
20：主体
110：角度调节装置
120：第一角度测定装置
130：第二角度测定装置
具体实施方式
以下，参照所附附图来说明本发明的实施例。
根据本发明的实施例的气刀系统示出在图1至图7中。根据本发明的实施例的气刀系统可以包括角度调节装置110、第一角度测定装置120以及第二角度测定装置130。图1示出根据本发明的实施例的气刀系统的整体结构。图2以及图3主要示出所述角度调节装置110的结构。图4以及图5基于图2示意性示出所述角度调节装置110的工作。图6主要示出所述第一角度测定装置120，图7主要示出所述第二角度测定装置130。
参照图1，根据本发明的实施例的气刀系统可以包括：气刀10，向镀层钢板(未图示)喷射气体(例如，空气)；从所述气刀10的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向延伸而向左侧凸出的第一进气管15A以及向右侧凸出的第二进气管15B；主体20，设置于所述气刀10的上方，并具备将所述第一进气管15A以及所述第二进气管15B分别能够以管中心15c为基准旋转地支承的第一支架21A以及第二支架21B；以及所述角度调节装置110，通过使所述第一进气管15A旋转，使所述气刀10以所述管中心15c为基准旋转而调节所述气刀10相对于所述镀层钢板的上下角度(即，气体喷射角度)。
在熔融镀层工艺中，所述气刀10可以位于镀层浴槽(未图示)的后端。钢板(未图示)可以浸渍在所述镀层浴槽内的熔融金属(例如，锌(Zn)等)中而成为所述熔融金属附着在表面的所述镀层钢板。所述气刀10可以向经过所述镀层浴槽的所述镀层钢板以高压喷射所述气体而调整附着在所述镀层钢板的所述熔融金属的量(镀层量)。
所述第一进气管15A和所述第二进气管15B可以是直线形，并可以分别结合于所述气刀10的两侧面而与所述气刀10一起旋转。所述第一进气管15A的中心和所述第二进气管15B的中心可以当从侧方观察时彼此重合而提供所述管中心15c。
所述主体20可以构成为具有用于输送所述气体的流路，所述流路可以与提供所述气体的高压气体供应源(未图示)连接。所述主体20可以包括提供所述流路的管道结构的框架。所述管道结构的框架可以通过安装架(mounting frame)(未图示)而固定位置。
在图1中，附图标记30是气体输送管。气体输送管30将所述第一进气管15A以及所述第二进气管15B分别与所述流路连接，从而可以使得从所述高压气体供应源供应到所述流路的所述气体分别流入并流出到所述第一进气管15A以及所述第二进气管15B。所述气体可以通过所述第一进气管15A以及所述第二进气管15B导入到所述气刀10，并通过所述气刀10向所述镀层钢板喷射。
所述气体输送管30作为分别与所述第一进气管15A的末端以及所述第二进气管15B的末端接通的管，可以包括弯头(elbow)。所述第一进气管15A的末端以及所述第二进气管15B的末端可以分别能够以所述管中心15c为基准旋转地与所述弯头嵌合结合。
参照图2至图5，所述角度调节装置110可以包括：固定体111，提供于所述第一支架21A的两侧面中左侧的第一面(或者，朝向所述气刀10的右侧的第二面)，并位于所述第一进气管15A的前方(或者，后方)；螺杆轴(screw shaft)112，能够以上下方向的轴(axis)A1为中心旋转地提供于所述固定体111，并在外周形成有外螺纹112t；移动体113，具备与所述螺杆轴112的所述外螺纹112t对应的内螺纹113t而与所述螺杆轴112螺纹结合，并能够根据所述螺杆轴112的旋转方向而在上下方向上移动；轴驱动单元114，使所述螺杆轴112正反旋转；轴部件(shaft member)115，能够以左右方向的轴(axis)A2为中心旋转地提供于所述移动体113的左侧部分；旋转体116，提供于所述轴部件115上而与所述轴部件115一起旋转；直线形的滑轨(滑块)117，能够沿着所述管中心15c的半径方向移动地提供于所述旋转体116；以及角度调节杆118，两侧的第一端部118a和第二端部118b分别结合于所述第一进气管15A和所述滑轨117。
参照图3，所述固定体111可以形成为上下方向的尺寸与所述螺杆轴112的长度近似。所述固定体111可以在上端部分设置将所述螺杆轴112的上部头能够旋转地支承的轴承(bearing)等旋转支承要件111b。
所述螺杆轴112可以下体具有所述外螺纹112t，所述移动体113可以具有在上下方向上贯通且形成有所述内螺纹113t的螺纹孔。所述移动体113可以形成为与所述螺杆轴112的一起旋转被与所述固定体111的接触等限制的形状。
参照图1、图2等，所述轴驱动单元114可以包括：驱动马达114a，提供旋转力；减速器114b，将所述驱动马达114a的旋转速度减速后输出；以及传动轴(power transmissionshaft)114c，将从所述减速器114b输出的旋转力传递到所述螺杆轴112。
作为一例，所述驱动马达114a可以安装于所述主体20的所述管道结构的框架。所述减速器114b可以具备与所述驱动马达114a连接的输入轴(input shaft)以及与所述传动轴114c连接的输出轴(output shaft)，并可以为了减速所述驱动马达114a的旋转速度而具备设置于所述输入轴和所述输出轴之间的多个齿轮(gear)。根据所述减速器114b和所述螺杆轴112的位置关系等，所述传动轴114c可以包括万向节(universal joint)等。
这样的所述轴驱动单元114既可以所述驱动马达114a和所述减速器114b通过离合器(clutch)等断续，也可以在所述减速器114b的所述输入轴连接用于手动操作的手柄(handle)。所以，必要时，也可以切断所述驱动马达114a和所述减速器114b之间的动力传递后，利用所述手柄旋转所述螺杆轴112。
参照图3等，所述轴部件115、所述旋转体116以及所述滑轨117构成动力传递单元。即，所述轴部件115、所述旋转体116以及所述滑轨117可以在所述移动体113和所述角度调节杆118之间将所述移动体113与所述角度调节杆118的所述第二端部118b连接，将所述移动体113的上下方向的移动力传递到所述角度调节杆118而使所述角度调节杆118旋转。参照图1、图4等，所述角度调节杆118也可以所述第二端部118b的左侧的第一面和右侧的第二面中右侧的所述第二面(或者，左侧的所述第一面)与所述滑轨117连接。
所述滑轨117可以具有底座部分以及所述底座部分上的轨道部分。所述滑轨117的所述底座部分可以结合于所述角度调节杆118的所述第二端部118b，所述滑轨117的所述轨道部分可以能够滑移地结合于所述旋转体116。所述旋转体116可以具有所述滑轨117的所述轨道部分能够滑移地结合的滑槽116g(参照图5)。参照图4以及图5，所述旋转体116的所述滑槽116g可以形成为与所述左右方向的轴A2正交。
如图4以及图5所示，所述角度调节杆118可以所述第一端部118a以嵌套状态固定于所述第一进气管15A的外周而与所述第一进气管15A一起旋转。所述角度调节杆118可以在所述第一端部118a形成在左右方向上贯通且嵌入所述第一进气管15A的插入孔118h(参照图6)。
参照图4等，所述角度调节杆118可以为了容易与所述第一进气管15A结合，以所述插入孔118h的中心(参照所述管中心15c)为基准分割为包括所述第一端部118a的一部分的第一单位体118-1以及包括所述第一端部118a的其余部分和所述第二端部118b的第二单位体118-2，所述第一单位体118-1和所述第二单位体118-2通过螺栓118-3(参照图6)彼此组装成提供所述插入孔118h。所述第一单位体118-1和所述第二单位体118-2可以通过拧紧所述螺栓118-3而压紧嵌入所述插入孔118h中的所述第一进气管15A。如图6所示，为了提高与所述第一进气管15A的结合力，所述角度调节杆118可以具有从所述插入孔118h的内周凸出的至少一个固定凸起118p。
若所述螺杆轴112通过所述轴驱动单元114以所述上下方向的轴A1为中心旋转，则所述移动体113可以沿着所述上下方向的轴A1向上方或者下方移动，所述角度调节杆118可以通过所述轴部件115、所述旋转体116以及所述滑轨117接收所述移动体113的移动力而以所述管中心15c为基准向上方或者下方旋转。在此过程中，在介于能够直线运动的所述移动体113和能够旋转运动的所述角度调节杆118之间的动力传递单元中，所述轴部件115以及所述旋转体116以所述左右方向的轴A2为中心旋转，并且所述滑轨117沿着所述管中心15c的半径方向移动而改变所述第二端部118b相对于所述旋转体116的连接位置，从而能够允许所述角度调节杆118基于旋转半径的旋转。
具体地，若所述移动体113向上方或者下方移动，则所述轴部件115以及所述旋转体116可以与所述移动体113一起移动的同时以所述左右方向的轴A2为中心向上方或者下方旋转，所述滑轨117可以与所述移动体113一起移动并与所述旋转体116一起旋转的同时(即，所述滑轨117随着上下位置变动而旋转成其长度方向与所述管中心15c的半径方向重合)沿着所述管中心15c的半径方向移动成相对于所述管中心15c隔开或靠近(参照图4以及图5)。此时，所述角度调节杆118可以通过以所述管中心15c为基准向上方或者下方旋转，使所述第一进气管15A以所述管中心15c为基准向上方或者下方旋转而使所述气刀10以所述管中心15c为基准向上方或者下方旋转。所以，根据本发明的实施例的气刀系统能够将所述气刀10相对于所述镀层钢板的上下角度改变为要求的角度。
图4示出如下状态：所述移动体113向下方移动，所述轴部件115以及所述旋转体116向下方旋转，所述滑轨117向靠近管中心15c的方向移动，从而所述第一进气管15A以所述管中心15c为基准向下方旋转，所述气刀10相对于镀层钢板的角度调节成朝下。与此相反，图5示出如下状态：所述移动体113向上方移动，所述轴部件115以及所述旋转体116向上方旋转，所述滑轨117向与管中心15c隔开的方向移动，从而所述第一进气管15A以所述管中心15c为基准向上方旋转，所述气刀10相对于镀层钢板的角度调节成朝上。
所述第一角度测定装置120可以将通过所述角度调节装置110调节的所述气刀10的旋转角度显示成作业者等能够用肉眼确认。
参照图1以及图6，所述第一角度测定装置120可以包括：第一齿轮部件122，提供于所述角度调节杆118，并具备沿着以所述管中心15c为基准的外周设置的小齿轮(pinion)的齿轮齿(gear teeth)，所述齿轮齿配置于所述第一进气管15A的前方或者后方；第二齿轮部件123，设置成在上下方向上延伸而上端部分邻近所述主体20，并与所述第一齿轮部件122的齿轮齿啮合的齿条(rack)的齿轮齿设置于下端部分；引导模组(参照附图标记121、126以及127)，连接于所述固定体111，并将所述第二齿轮部件123能够在上下方向上移动地支承；刻度体125，提供于所述主体20，与所述第二齿轮部件123的所述上端部分邻近配置，并具备用于呈现所述气刀10的旋转角度的刻度；以及刻度指示器124，设置于所述第二齿轮部件123的所述上端部分，并根据所述角度调节杆118的旋转在上下方向上移动而指示与所述气刀10的旋转角度对应的所述刻度。
根据这样的第一角度测定装置120，若为了调节所述气刀10的角度，使所述角度调节装置110工作来使所述角度调节杆118旋转，则所述第一齿轮部件122以所述管中心15c为基准与所述角度调节杆118一起旋转，所述第二齿轮部件123向上方或者下方移动，所述刻度指示器124与所述第二齿轮部件123一起移动而指示与所述气刀10的旋转角度对应的所述刻度，因此作业者等可以通过被所述刻度指示器124指示的所述刻度而确认所述气刀10的旋转角度。
所述第一齿轮部件122可以配置于所述角度调节杆118的左侧的所述第一面(或者，右侧的第二面)并与所述角度调节杆118一起旋转。
所述引导模组可以以所述角度调节杆118为基准位于所述固定体111的对面。所以，所述角度调节杆118可以位于所述固定体111和所述引导模组之间。
参照图6，所述引导模组可以包括：辅助体121，连接于所述固定体111而固定位置；支承部件126，具备将所述第二齿轮部件123能够上下移动地支承的导孔；以及至少一个弹性部件127，在所述辅助体121和所述支承部件126之间对所述支承部件126向所述第一齿轮部件122侧赋予弹力而使所述第一齿轮部件122的所述齿轮齿和所述第二齿轮部件123的所述齿轮齿紧贴。
所述弹性部件127可以是弹簧等。所述弹性部件127通过所述支承部件126将所述第二齿轮部件123向所述第一齿轮部件122侧弹性推出，从而能够防止在所述第一齿轮部件122的所述齿轮齿和所述第二齿轮部件123的所述齿轮齿之间可能产生的反冲(backlash)。由此，能够更准确地实现利用所述第一齿轮部件122和所述第二齿轮部件123进行的所述气刀10的旋转角度测定。
另一方面，如图6所示，可以是，插入槽123a在所述第二齿轮部件123中在上下方向上形成，能够沿着所述插入槽123a滑移地插入到所述插入槽123a中的插入凸起126a形成于所述支承部件126的所述导孔。所述插入槽123a以及所述插入凸起126a可以引导所述第二齿轮部件123无晃动地在上下方向上更稳定地移动。
所述第二角度测定装置130可以测定通过所述角度调节装置110调节的所述气刀10的旋转角度并将其提供给驾驶室。
参照图7，所述第二角度测定装置130可以包括：测定夹具131，提供于所述第二进气管15B，并沿着以所述管中心15c为基准的外周设置第一齿轮齿131a；测定模组132，具备在外周设置有与所述第一齿轮齿131a啮合的第二齿轮齿132a的旋转要件，并为了所述气刀10的旋转角度测定而检测所述旋转要件的旋转量，并将检测到的值向所述驾驶室以无线或有线发送；模组保持器135，持有所述测定模组132，并设置成能够以与所述管中心15c平行的铰链轴136为中心旋转而根据旋转方向使所述旋转要件相对于所述测定夹具131隔开或靠近；安装架137，提供于所述第二支架21B，并持有所述铰链轴136，并且配置成所述模组保持器135位于所述安装架137和所述测定夹具131之间；以及至少一个弹性部件138，在所述模组保持器135和所述安装架137之间对所述模组保持器135向所述测定夹具131侧赋予弹力而使所述第一齿轮齿131a和所述第二齿轮齿132a紧贴。
所述测定夹具131可以以所述第二支架21B为基准配置于右侧(或者，左侧)，由此所述安装架137可以结合于所述第二支架21B的两侧面中右侧的第二面(或者，朝向所述气刀10的左侧的第一面)。
所述测定模组132可以为了检测所述旋转要件的旋转量而具备编码器(encoder)等。所述测定模组132的所述旋转要件可以是平齿轮，由此所述第一齿轮齿131a可以是平齿轮的齿轮齿。所述旋转要件可以具有比所述测定夹具131小的旋转半径。
另一方面，所述测定夹具131可以以嵌套于所述第二进气管15B的外周的状态固定而与所述第二进气管15B一起旋转。所述测定夹具131可以为了与所述第二进气管15B容易结合，以所述管中心15c为基准分成两部分并通过螺栓彼此组装，并且通过所述螺栓拧紧而压紧所述第二进气管15B。
所述第二角度测定装置130的所述弹性部件138可以是弹簧等。所述弹性部件138通过所述模组保持器135将所述测定模组132的所述旋转要件(平齿轮)向所述测定夹具131的所述第一齿轮齿131a侧弹性推出，从而能够防止在所述第一齿轮齿131a和所述第二齿轮齿132a之间可能产生的反冲。由此，能够更准确地实现利用具有所述第一齿轮齿131a的所述测定夹具131以及具有所述第二齿轮齿132a的所述测定模组132进行的所述气刀10的旋转角度测定。
在图7中，附图标记133、134A、134B是用于感测所述气刀10的上限旋转角度和下限旋转角度的传感模组。传感模组可以用于防止所述气刀10通过所述角度调节装置110旋转容许范围以上。
附图标记133是提供于所述测定夹具131的基准部件，附图标记134A、134B是感测与所述测定夹具131一起旋转的所述基准部件133是否分别位于与所述气刀10的上限旋转角度和下限旋转角度对应的位置的第一传感器以及第二传感器。
所述第一传感器134A和所述第二传感器134B可以是限位开关(limit switch)之类接触式传感器。或者，所述第一传感器134A和所述第二传感器134B可以是光传感器之类非接触式传感器。当利用光传感器时，例如，所述基准部件133可以构成为能够反射来自所述第一传感器134A和所述第二传感器134B的每一个的光。
以上说明了本发明，但本发明不限于所公开的实施例以及所附附图，通常的技术人员可以在不脱离本发明的技术构思的范围内进行各种变形。

Claims (6)

1.一种气刀系统，包括：气刀(10)，向镀层钢板喷射气体；第一进气管(15A)以及第二进气管(15B)，从所述气刀(10)的两侧面的彼此对应的位置的每一个沿着左右方向凸出；主体(20)，设置于所述气刀(10)的上方，并具备将所述第一进气管(15A)以及所述第二进气管(15B)分别能够以管中心(15c)为基准旋转地支承的第一支架(21A)以及第二支架(21B)；以及角度调节装置(110)，通过使所述第一进气管(15A)旋转，使所述气刀(10)以所述管中心(15c)为基准旋转而调节所述气刀(10)相对于所述镀层钢板的上下角度，
所述角度调节装置(110)包括：
固定体(111)，提供于所述第一支架(21A)，并位于所述第一进气管(15A)的前方或者后方；
螺杆轴(112)，能够以上下方向的轴(A1)为中心旋转地提供于所述固定体(111)，并通过轴驱动单元(114)旋转；
移动体(113)，与所述螺杆轴(112)螺纹结合，并能够根据所述螺杆轴(112)的旋转方向而在上下方向上移动；
角度调节杆(118)，具备结合于所述第一进气管(15A)的第一端部(118a)，并具备通过动力传递单元与所述移动体(113)连接的第二端部(118b)，
所述动力传递单元将所述移动体(113)的移动力传递到所述角度调节杆(118)而使所述角度调节杆(118)旋转。
2.根据权利要求1所述的气刀系统，其特征在于，
所述动力传递单元包括：
轴部件(115)，能够以左右方向的轴(A2)为中心旋转地提供于所述移动体(113)；
旋转体(116)，提供于所述轴部件(115)上而与所述轴部件(115)一起旋转；以及
滑块(117)，能够沿着所述管中心(15c)的半径方向移动地提供于所述旋转体(116)，并与所述角度调节杆(118)的所述第二端部(118b)结合。
3.根据权利要求1或2所述的气刀系统，其特征在于，
所述轴驱动单元(114)包括：
驱动马达(114a)；
减速器(114b)，使所述驱动马达(114a)的旋转速度减速；以及
传动轴(114c)，将从所述减速器(114b)输出的旋转力传递到所述螺杆轴(112)。
4.根据权利要求1或2所述的气刀系统，其特征在于，
所述气刀系统还包括第一角度测定装置(120)，
所述第一角度测定装置(120)包括：
第一齿轮部件(122)，提供于所述角度调节杆(118)，并具备沿着以所述管中心(15c)为基准的外周设置的小齿轮的齿轮齿，所述齿轮齿配置于所述第一进气管(15A)的前方或者后方；
第二齿轮部件(123)，在上下方向上延伸而上端部分位于所述主体(20)侧，并且与所述第一齿轮部件(122)的齿轮齿啮合的齿条的齿轮齿设置于下端部分；
引导模组，连接于所述固定体(111)，并将所述第二齿轮部件(123)能够在上下方向上移动地支承；
刻度体(125)，在所述主体(20)提供成位于所述第二齿轮部件(123)的所述上端部分侧，并具备用于呈现所述气刀(10)的旋转角度的刻度；以及
刻度指示器(124)，设置于所述第二齿轮部件(123)的所述上端部分，并根据所述角度调节杆(118)的旋转在上下方向上移动而指示所述刻度。
5.根据权利要求4所述的气刀系统，其特征在于，
所述引导模组包括：
辅助体(121)，连接于所述固定体(111)；
支承部件(126)，将所述第二齿轮部件(123)能够上下移动地支承；以及
至少一个弹性部件(127)，在所述辅助体(121)和所述支承部件(126)之间对所述支承部件(126)向所述第一齿轮部件(122)侧赋予弹力。
6.根据权利要求1或2所述的气刀系统，其特征在于，
所述气刀系统还包括第二角度测定装置(130)，
所述第二角度测定装置(130)包括：
测定夹具(131)，提供于所述第二进气管(15B)，并沿着以所述管中心(15c)为基准的外周设置有第一齿轮齿(131a)；
测定模组(132)，具备在外周设置有与所述第一齿轮齿(131a)啮合的第二齿轮齿(132a)的旋转要件，并检测所述旋转要件的旋转量；
模组保持器(135)，持有所述测定模组(132)，并设置成能够以与所述管中心(15c)平行的铰链轴(136)为中心旋转而根据旋转方向使所述旋转要件相对于所述测定夹具(131)隔开或靠近；
安装架(137)，提供于所述第二支架(21B)，并持有所述铰链轴(136)，并且设置成所述模组保持器(135)位于所述安装架(137)和所述测定夹具(131)之间；以及
至少一个弹性部件(138)，在所述模组保持器(135)和所述安装架(137)之间对所述模组保持器(135)向所述测定夹具(131)侧赋予弹力。
CN202211567126.8A 2022-07-21 2022-12-07 具有角度调节装置的气刀系统 Pending CN117431489A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0090546 2022-07-21
KR1020220090546A KR102444541B1 (ko) 2022-07-21 2022-07-21 에어나이프의 각도 조절장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117431489A true CN117431489A (zh) 2024-01-23

Family

ID=83452826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211567126.8A Pending CN117431489A (zh) 2022-07-21 2022-12-07 具有角度调节装置的气刀系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4309803A1 (zh)
KR (1) KR102444541B1 (zh)
CN (1) CN117431489A (zh)
WO (1) WO2024019237A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102444541B1 (ko) * 2022-07-21 2022-09-21 주식회사 삼우에코 에어나이프의 각도 조절장치

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001131724A (ja) 1999-11-04 2001-05-15 Hitachi Ltd 連続溶融金属めっき設備及び連続溶融金属めっき手段の位置調整装置並びに連続溶融金属めっき手段の位置調整方法
KR100880572B1 (ko) * 2002-06-03 2009-01-30 주식회사 포스코 취입능이 향상된 아연도금 강판의 에어나이프 장치
KR200382147Y1 (ko) 2005-01-31 2005-04-18 현대하이스코 주식회사 각도조절이 가능한 용융아연도금 시뮬레이터의 에어나이프
KR101322163B1 (ko) 2011-10-25 2013-10-28 주식회사 포스코 에어 나이프 센터링 보정 장치
CN106702300A (zh) * 2015-07-29 2017-05-24 宝钢新日铁汽车板有限公司 一种气刀角度调整装置
KR101866313B1 (ko) 2017-03-16 2018-06-14 주식회사 삼우에코 에어나이프 노즐의 각도 고정장치
CN111962000B (zh) * 2020-08-19 2022-05-24 唐山市佳冠实业有限公司 一种气流可调式热镀锌板生产用气刀刀体及使用方法
KR102444541B1 (ko) * 2022-07-21 2022-09-21 주식회사 삼우에코 에어나이프의 각도 조절장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024019237A1 (ko) 2024-01-25
KR102444541B1 (ko) 2022-09-21
EP4309803A1 (en) 2024-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117431489A (zh) 具有角度调节装置的气刀系统
US10213918B2 (en) Dual-arm robot
CN101013029A (zh) 同轴度和垂直度测定装置及其方法
KR101626552B1 (ko) 자동 절삭유 분사장치
US20160008907A1 (en) Orbital welder with torch adjustment assembly
CN101372069A (zh) 一种集成式激光焊接测量一体化装置
CN111673466B (zh) 管件切割设备及其马蹄口切割方法
CN105189005A (zh) 具有冷却式驱动壳体的轨道焊接系统
CN102947668B (zh) 具有长台架的带驱动器及反转矩生成装置的坐标测量单元
CN117431490A (zh) 具有前后移动装置的气刀系统
CN109205208A (zh) 一种agv对接平台的对接方法
KR100831994B1 (ko) 강관의 내면접합부 용접장치
CN108217156B (zh) 用于改变移动的物品之间的间距的设备
CN101137887B (zh) 用于磨床的形测组件
CN210587545U (zh) 自动焊锡机
CN210223962U (zh) 一种led焊线机的自动输送装置
CN116652512A (zh) 一种用于钣金件焊接加工用定位装置
CN112065827B (zh) 一种建筑机械臂附着装置
JP2019077130A (ja) 木材加工用装置、木材加工装置、及び、木材加工装置の制御装置
CN208600876U (zh) 空间曲线焊缝跟踪器
CN107283081B (zh) 一种摆角可调的复合焊接组件
CN215790224U (zh) 一种定位夹具和管材顶升装置
KR20050039806A (ko) 브이홈 가공기
CN114833855A (zh) 一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法
CN213894020U (zh) 一种链式输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination