CN117429969B - 一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，本发明涉及海底地震勘探技术领域。具体包括：底板，所述底板的顶部固定连接有第一角板和竖板，所述竖板的外部固定连接有处理机构；卡位机构，用于固定线缆的位置并控制线缆运动方向，所述卡位机构包括固定轴和第二电机箱，所述第二电机箱的内部固定连接有第二电机，所述固定轴的外部滑动连接有滑动板，所述固定轴和第二电机箱均固定连接在第一角板的外部；运输机构，用于带动线缆运动并对线缆进行保护，所述运输机构包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有风机箱，所述风机箱的外部固定连接有固定管，该海底地震勘探节点采集装备的收放装置，达到了提高设备的使用效率的目的。

Description

一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置

技术领域

本发明涉及海底地震勘探技术领域，具体为一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置。

背景技术

海底地震勘探是指在海底安置检波器的多波地震勘探。由于海水不能传播横波，只有把检波器放到海底才可接收到横波及转换波。

如名称为：一种组合式海底地震采集节点及其使用方法（专利申请号为：CN201710224316.2）的专利中公开了海底地震采集节点，顺着主缆将其投放到海底，组合式海底地震采集节点着地。当震源船放炮结束，准备回收组合式海底地震采集节点时，在该组合式海底地震采集节点所在的位置附近海域拉起主缆，通过绞车回收，陆续摘下配重和GOBS。在使用绞车放线过程中，辊轮位置需保持不动，防止线缆与设备连接的过于松动，导致放线卡顿，但在使用绞车收线过程中，若辊轮位置不动，收线集中在辊轮的某一边，易导致此处线缆长期受挤压，且摩擦过程易损坏线缆外壳。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，具体包括：

底板，所述底板的顶部固定连接有第一角板和竖板，所述竖板的外部固定连接有处理机构；

卡位机构，用于固定线缆的位置并控制线缆运动方向，所述卡位机构包括固定轴和第二电机箱，所述第二电机箱的内部固定连接有第二电机，所述固定轴的外部滑动连接有滑动板，所述固定轴和第二电机箱均固定连接在第一角板的外部；

运输机构，用于带动线缆运动并对线缆进行保护，所述运输机构包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有风机箱，所述风机箱的外部固定连接有固定管，所述固定管的外部卡合连接有传送组件，所述风机箱的底部固定连接有第一调节弯杆，所述第一调节弯杆的底部固定连接有防护组件，所述固定板与第二电机的输出端固定连接。

优选地，所述第一角板与竖板均设置有两个，所述第一角板的外部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部固定连接有防护板，所述底板的内部开设有出料通道。

优选地，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑动板的底部固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑槽的内部，所述滑动板的外部固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有卡位轴。

优选地，所述角板的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与滑动板固定连接，所述角板的内部开设有方槽。

优选地，所述固定板与风机箱均设置有两个，所述风机箱的内部设置有风机，所述风机箱的外部固定连接有第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒和第二固定盒的底部均固定连接有送风管。

优选地，所述传送组件包括半圆筒，所述半圆筒的内部开设有第一流通槽和第二流通槽，所述半圆筒卡合连接在固定管的外部。

优选地，所述半圆筒的内部固定连接有第二调节弯杆和衔接杆，所述第二调节弯杆的外部固定连接有第一外壳，第一外壳的内部转动连接有第一电动辊轮，所述衔接杆的外部固定连接有第二外壳，第二外壳的内部转动连接有第二电动辊轮，所述半圆筒的内壁开设有通风口，用来为半圆筒的内部通风。

优选地，所述防护组件包括承接板，所述承接板的顶部开设有凹槽，所述承接板的顶部固定连接有斜板，所述斜板的外部固定连接有弹簧，所述弹簧的外部固定连接有挡板，用来阻挡处理机构清理线缆时刮出的大颗粒杂质，所述斜板的内部开设有第三流通槽，所述承接板固定连接在第一调节弯杆的底部。

优选地，所述处理机构包括第二电动推杆和第三固定盒，所述第二电动推杆的外部固定连接有弧形板，所述弧形板的外部套设有海绵外壳，用来在收线时清理线缆的外部。所述第二电动推杆固定连接在竖板的外部，所述第三固定盒固定连接在底板的顶部，所述第二电动推杆滑动连接在第三固定盒的内部。

优选地，所述第三固定盒的内部开设有第四流通槽和流通通道，所述第三固定盒的内部固定连接有调节杆，所述调节杆的外部固定连接有卡位板，所述卡位板的外部固定连接有弹力杆和刷板，回收线缆时，线缆与刷板以及海绵外壳接触，弹力杆用来控制线缆位置，防止线缆运动至第三固定盒的外部。

本发明提供了一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置。具备以下有益效果：

该海底地震勘探节点采集装备的收放装置，通过设置卡位机构、运输机构和处理机构，来控制辊轮所处位置，放线过程中，辊轮位置不动，收线过程中，辊轮左右移动，来解决线缆松动或堆积的问题。且在保护辊轮的同时，可对回收的线缆进行外表面的处理，防止回收的线缆带着杂质回到辊轮外部，污染整体线缆。达到了便于对线缆进行收放工作并对线缆进行保护的目的。

该海底地震勘探节点采集装备的收放装置，通过设置卡位机构，来控制辊轮所处的位置。在放线过程中，辊轮位置需保持不动，防止线缆与设备连接的过于松动，导致放线卡顿，但在收线过程中，若辊轮位置不动，收线集中在辊轮的某一边，易导致此处线缆长期受挤压，且摩擦过程易损坏线缆外壳。故设置卡位机构，通过固定辊轮位置来固定线缆初始位置。在收线时左右移动辊轮，来均匀收线。在放线时辊轮位置不动，来解决上述问题。且卡位机构可控制运输机构的角度，辅助运输机构的工作。达到了便于对缠绕有线缆的辊轮进行固定的目的。

该海底地震勘探节点采集装备的收放装置，通过设置运输机构，来配合卡位机构运输线缆。根据收放线情况，来决定第一电动辊轮与第二电动辊轮的运动方向，进而辅助卡位机构完成收放线工作。且运输机构拉高了收放线的高度，为清理线缆提供空间，防止带动杂质的线缆直接回到辊轮的外部，对线缆运动提供第二道保护防线。并对卡位机构以及线缆进出口位置送风，防止杂质混入半圆筒。在收放线的过程中，灰尘杂质落在承接板上，可在卡位机构的辅助下，将灰尘倒出，且通过设置弹性挡板可对线缆进行保护。达到了便于辅助卡位机构运输线缆并对线缆进行保护的目的。

该海底地震勘探节点采集装备的收放装置，通过设置处理机构，在放线时，线缆与海绵外壳不接触，故不影响线缆向外运动。收线时，由于线缆从海底向上运动，线缆外部附着大颗粒杂质，此时海绵外壳以及刷板与线缆接触，对线缆二次清洁，且杂质留在第三固定盒中，在防护组件的保护下，大颗粒杂质远离收线末端位置，便于进行杂质的后续清理，防止污染缠绕有线缆的辊轮。达到了便于在收线过程中对线缆的外表面进行清理的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明卡位机构结构示意图；

图4为本发明运输机构结构示意图；

图5为本发明传送组件结构示意图；

图6为本发明防护组件结构示意图；

图7为本发明处理机构结构示意图；

图8为本发明图7中A处的结构示意图。

图中：1、底板；2、角板；3、卡位机构；301、固定轴；302、滑动板；303、滑板；304、滑槽；305、第一电动推杆；306、第一电机箱；307、卡位轴；308、第二电机箱；309、方槽；4、运输机构；401、固定板；402、风机箱；403、固定管；404、传送组件；4041、半圆筒；4042、第一流通槽；4043、第二流通槽；4044、第二调节弯杆；4045、衔接杆；4046、第一外壳；4047、第二外壳；4048、通风口；405、第一调节弯杆；406、防护组件；4061、承接板；4062、斜板；4063、弹簧；4064、挡板；4065、第三流通槽；407、第一固定盒；408、第二固定盒；5、固定杆；6、防护板；7、竖板；8、处理机构；801、第二电动推杆；802、弧形板；803、第三固定盒；804、第四流通槽；805、流通通道；806、调节杆；807、卡位板；808、弹力杆；809、刷板；9、出料通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：

底板1，底板1的顶部固定连接有第一角板2和竖板7，竖板7的外部固定连接有处理机构8；

卡位机构3，用于固定线缆的位置并控制线缆运动方向，卡位机构3包括固定轴301和第二电机箱308，第二电机箱308的内部固定连接有第二电机，固定轴301的外部滑动连接有滑动板302，固定轴301和第二电机箱308均固定连接在第一角板2的外部；

运输机构4，用于带动线缆运动并对线缆进行保护，运输机构4包括固定板401，固定板401的顶部固定连接有风机箱402，风机箱402的外部固定连接有固定管403，固定管403的外部卡合连接有传送组件404，风机箱402的底部固定连接有第一调节弯杆405，第一调节弯杆405的底部固定连接有防护组件406，固定板401与第二电机的输出端固定连接。

第一角板2与竖板7均设置有两个，第一角板2的外部固定连接有固定杆5，固定杆5的外部固定连接有防护板6，底板1的内部开设有出料通道9。

使用设备前，首先调整卡位机构3，将缠绕有线缆的辊轮安装在卡位机构3的内部，并调整运输机构4与处理机构8，将线缆的一端由出料通道9向外抽出。开启卡位机构3与运输机构4，开始进行线缆的收放工作。当回收线缆时，由于线缆由海里向外运动，线缆外部附着大量杂质，需使用处理机构8与运输机构4共同工作。

底板1的内部开设有滑槽304，滑动板302的底部固定连接有滑板303，滑板303滑动连接在滑槽304的内部，滑动板302的外部固定连接有第一电机箱306，第一电机箱306的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有卡位轴307。

角板2的外部固定连接有第一电动推杆305，第一电动推杆305设置有两个，在第一电动推杆305的带动下，滑动板302开始在固定轴301的外部滑动，此时滑动板302底部的滑板303在滑槽304的内部滑动，增强滑动板302的稳定性，第一电动推杆305与滑动板302固定连接，角板2的内部开设有方槽309，滑动板302、第一电机箱306与卡位轴307均设置有两个。

使用设备前，两个第一电动推杆305均处于关闭状态，手动将缠绕有线缆的辊轮置于其中一个卡位轴307的外部，随后开启两个第一电动推杆305，直到辊轮卡在两个卡位轴307的外部，且刚好处于两个第一电机箱306之间。在放线过程中，两个第一电机同时开启，两个第一电机均向外转动，配合运输机构4带动线缆向外运动。

在收线过程中，两个第一电机同时开启，两个第一电机均向内转动，带动线缆回到辊轮外部，且两个第一电动推杆305状态不同，一个处于开启状态时，另一个处于关闭状态，保证两个第一电动推杆305带动两个滑动板302左右运动，且辊轮始终固定在两个第一电机箱306之间。

固定板401与风机箱402均设置有两个，风机箱402的内部设置有风机，风机箱402的外部固定连接有第一固定盒407和第二固定盒408，第一固定盒407和第二固定盒408的底部均固定连接有送风管。

开启第二电机箱308中的第二电机，第二电机开始带动固定板401转动，进而带动风机箱402、固定管403、传送组件404以及防护组件406转动，当传送组件404运动至缠绕线缆的辊轮的正上方时，关闭第二电机，并将线缆的一端取出。工作过程中，开启风机箱402中的风机，风机中的风通过第一固定盒407以及第二固定盒408向外运动，并逐渐通过送风管运动至卡位机构3的上方。

收线结束后，继续开启第二电机，直到防护组件406处于倾斜状态，此时可将防护组件406中的杂质向斜向下的方向倒出。

传送组件404包括半圆筒4041，半圆筒4041的外部固定连接有衔接板，半圆筒4041的内部开设有第一流通槽4042和第二流通槽4043，衔接板处于第二流通槽4043的下方，半圆筒4041卡合连接在固定管403的外部。

半圆筒4041的内部固定连接有第二调节弯杆4044和衔接杆4045，第二调节弯杆4044的外部固定连接有第一外壳4046，第一外壳4046的内部转动连接有第一电动辊轮，衔接杆4045的外部固定连接有第二外壳4047，第二外壳4047的内部转动连接有第二电动辊轮，半圆筒4041的内壁开设有通风口4048，通风口4048开设有两个，且对称设置。

手动将线缆通过第一外壳4046和第二外壳4047之间向外拉出，线缆逐渐通过第二流通槽4043向外运动。

放线时，同时开启第一电动辊轮与第二电动辊轮，二者都向外转动，进而带动线缆向外运动，且风机中的风通过通风口4048进入半圆筒4041中，通风口4048对称设置，为线缆外部送风除尘。

收线时，同时开启第一电动辊轮与第二电动辊轮，二者都内外转动，进而带动线缆向内运动。

防护组件406包括承接板4061，承接板4061的顶部开设有凹槽，承接板4061的顶部固定连接有斜板4062，斜板4062的外部固定连接有弹簧4063，弹簧4063的外部固定连接有挡板4064，斜板4062的内部开设有第三流通槽4065，承接板4061固定连接在第一调节弯杆405的底部。

承接板4061处于线缆底部，来承接收放线缆时产生的灰尘与杂质，收线工作结束后，可通过开启第二电机箱308中的第二电机，第二电机带动防护组件406倾斜，进而带动承接板4061处于倾斜状态，此时承接板4061以及凹槽中的灰尘通过斜板4062中的第三流通槽4065向外运动。且在处理机构8对线缆进行外部清理时，挡板4064可起到保护线缆的作用。

处理机构8包括第二电动推杆801和第三固定盒803，第二电动推杆801的外部固定连接有弧形板802，弧形板802设置为软橡胶材质，弧形板802的外部套设有海绵外壳，第二电动推杆801固定连接在竖板7的外部，第三固定盒803固定连接在底板1的顶部，第二电动推杆801滑动连接在第三固定盒803的内部。

第三固定盒803的内部开设有第四流通槽804和流通通道805，第三固定盒803的内部固定连接有调节杆806，调节杆806的外部固定连接有卡位板807，卡位板807的外部固定连接有弹力杆808和刷板809。

手动将线缆通过第四流通槽804送入第三固定盒803中，并使线缆处于弹力杆808的内侧，最终将线缆通过出料通道9中拉出。

线缆放线的过程中，第二电动推杆801始终处于关闭状态，弧形板802不与线缆接触。

线缆收线的过程中，线缆与刷板809摩擦，对线缆进行第一次的摩擦清理，反复开启第二电动推杆801，第二电动推杆801开始带动弧形板802以及海绵外壳向中部挤压线缆，线缆从海底上升，外表面湿润，在清理的过程中，由于线缆与海绵外壳相互挤压，可将海绵外壳中多余水分向下挤出。

工作原理：使用设备前，首先调整卡位机构3，将缠绕有线缆的辊轮安装在卡位机构3的内部，使用设备前，两个第一电动推杆305均处于关闭状态，手动将缠绕有线缆的辊轮置于其中一个卡位轴307的外部，随后开启两个第一电动推杆305，直到辊轮卡在两个卡位轴307的外部，且刚好处于两个第一电机箱306之间。

并调整运输机构4与处理机构8，将线缆的一端由出料通道9向外抽出。开启第二电机箱308中的第二电机，第二电机开始带动固定板401转动，进而带动风机箱402、固定管403、传送组件404以及防护组件406转动，当传送组件404运动至缠绕线缆的辊轮的正上方时，关闭第二电机，并将线缆的一端取出。手动将线缆通过第一外壳4046和第二外壳4047之间向外拉出，线缆逐渐通过第二流通槽4043向外运动。手动将线缆通过第四流通槽804送入第三固定盒803中，并使线缆处于弹力杆808的内侧，最终将线缆通过出料通道9中拉出。

工作过程中，开启风机箱402中的风机，风机中的风通过第一固定盒407以及第二固定盒408向外运动，并逐渐通过送风管运动至卡位机构3的上方。

开启卡位机构3与运输机构4，开始进行线缆的收放工作。在放线过程中，两个第一电机同时开启，两个第一电机均向外转动，配合运输机构4带动线缆向外运动。同时开启第一电动辊轮与第二电动辊轮，二者都向外转动，进而带动线缆向外运动，且风机中的风通过通风口4048进入半圆筒4041中，通风口4048对称设置，为线缆外部送风除尘。线缆放线的过程中，第二电动推杆801始终处于关闭状态，弧形板802不与线缆接触。

在收线过程中，两个第一电机同时开启，两个第一电机均向内转动，带动线缆回到辊轮外部，且两个第一电动推杆305状态不同，一个处于开启状态时，另一个处于关闭状态，保证两个第一电动推杆305带动两个滑动板302左右运动，且辊轮始终固定在两个第一电机箱306之间。同时开启第一电动辊轮与第二电动辊轮，二者都内外转动，进而带动线缆向内运动。线缆收线的过程中，线缆与刷板809摩擦，对线缆进行第一次的摩擦清理，反复开启第二电动推杆801，第二电动推杆801开始带动弧形板802以及海绵外壳向中部挤压线缆，线缆从海底上升，外表面湿润，在清理的过程中，由于线缆与海绵外壳相互挤压，可将海绵外壳中多余水分向下挤出。

收线结束后，继续开启第二电机，直到防护组件406处于倾斜状态，此时可将防护组件406中的杂质向斜向下的方向倒出。承接板4061处于线缆底部，来承接收放线缆时产生的灰尘与杂质，收线工作结束后，可通过开启第二电机箱308中的第二电机，第二电机带动防护组件406倾斜，进而带动承接板4061处于倾斜状态，此时承接板4061以及凹槽中的灰尘通过斜板4062中的第三流通槽4065向外运动。且在处理机构8对线缆进行外部清理时，挡板4064可起到保护线缆的作用。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，具体包括：

底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有第一角板（2）和竖板（7），所述竖板（7）的外部固定连接有处理机构（8）；

卡位机构（3），用于固定线缆的位置并控制线缆运动方向，所述卡位机构（3）包括固定轴（301）和第二电机箱（308），所述第二电机箱（308）的内部固定连接有第二电机，所述固定轴（301）的外部滑动连接有滑动板（302），所述固定轴（301）和第二电机箱（308）均固定连接在第一角板（2）的外部；

运输机构（4），用于带动线缆运动并对线缆进行保护，所述运输机构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）的顶部固定连接有风机箱（402），所述风机箱（402）的外部固定连接有固定管（403），所述固定管（403）的外部卡合连接有传送组件（404），所述风机箱（402）的底部固定连接有第一调节弯杆（405），所述第一调节弯杆（405）的底部固定连接有防护组件（406），所述固定板（401）与第二电机的输出端固定连接；

所述传送组件（404）包括半圆筒（4041），所述半圆筒（4041）的内部开设有第一流通槽（4042）和第二流通槽（4043），所述半圆筒（4041）卡合连接在固定管（403）的外部；

所述半圆筒（4041）的内部固定连接有第二调节弯杆（4044）和衔接杆（4045），所述第二调节弯杆（4044）的外部固定连接有第一外壳（4046），第一外壳（4046）的内部转动连接有第一电动辊轮，所述衔接杆（4045）的外部固定连接有第二外壳（4047），第二外壳（4047）的内部转动连接有第二电动辊轮，所述半圆筒（4041）的内壁开设有通风口（4048）；

所述处理机构（8）包括第二电动推杆（801）和第三固定盒（803），所述第二电动推杆（801）的外部固定连接有弧形板（802），所述弧形板（802）的外部套设有海绵外壳，所述第二电动推杆（801）固定连接在竖板（7）的外部，所述第三固定盒（803）固定连接在底板（1）的顶部，所述第二电动推杆（801）滑动连接在第三固定盒（803）的内部；

所述第三固定盒（803）的内部开设有第四流通槽（804）和流通通道（805），所述第三固定盒（803）的内部固定连接有调节杆（806），所述调节杆（806）的外部固定连接有卡位板（807），所述卡位板（807）的外部固定连接有弹力杆（808）和刷板（809）。

2.根据权利要求1所述的一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，其特征在于：所述第一角板（2）与竖板（7）均设置有两个，所述第一角板（2）的外部固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的外部固定连接有防护板（6），所述底板（1）的内部开设有出料通道（9）。

3.根据权利要求1所述的一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，其特征在于：所述底板（1）的内部开设有滑槽（304），所述滑动板（302）的底部固定连接有滑板（303），所述滑板（303）滑动连接在滑槽（304）的内部，所述滑动板（302）的外部固定连接有第一电机箱（306），所述第一电机箱（306）的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有卡位轴（307）。

4.根据权利要求1所述的一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，其特征在于：所述角板（2）的外部固定连接有第一电动推杆（305），所述第一电动推杆（305）与滑动板（302）固定连接，所述角板（2）的内部开设有方槽（309）。

5.根据权利要求1所述的一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，其特征在于：所述固定板（401）与风机箱（402）均设置有两个，所述风机箱（402）的内部设置有风机，所述风机箱（402）的外部固定连接有第一固定盒（407）和第二固定盒（408），所述第一固定盒（407）和第二固定盒（408）的底部均固定连接有送风管。

6.根据权利要求1所述的一种海底地震勘探节点采集装备的收放装置，其特征在于：所述防护组件（406）包括承接板（4061），所述承接板（4061）的顶部开设有凹槽，所述承接板（4061）的顶部固定连接有斜板（4062），所述斜板（4062）的外部固定连接有弹簧（4063），所述弹簧（4063）的外部固定连接有挡板（4064），所述斜板（4062）的内部开设有第三流通槽（4065），所述承接板（4061）固定连接在第一调节弯杆（405）的底部。