CN117428474A - 一种电力保险丝全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力保险丝全自动焊接机，包括：环轨装置，环轨装置上设有可转动的第一夹持夹子，环绕环轨装置设有瓷管上料装置、内帽组装装置、熔体上料装置、内帽焊接装置、半成品交接装置；瓷管上料装置用于将瓷管上料至第一夹持夹子，内帽组装装置用于将内帽安装至瓷管的第一端和第二端，熔体上料装置用于将熔体上料至瓷管内；内帽焊接装置用于将组装了内帽和熔体的瓷管焊接在一起；主转盘，主转盘的周圈设有多个第二夹持夹子，主转盘外周环绕设有外帽组装装置、瓷管灌砂装置、下料装置，半成品交接装置设于环轨装置和主转盘之间，用于将环轨装置上第一夹持夹子上的半成品交接至主转盘的第二夹持夹子。实现保险丝自动化组装、焊接。

Description

一种电力保险丝全自动焊接机

技术领域

本发明涉及保险丝生产设备技术领域，特别是一种电力保险丝全自动焊接机。

背景技术

电力保险丝其通常包括瓷管和套设在瓷管两端的铜帽，在目前市场上的保险丝铜帽安装均为半自动生产，即通过人力手动使用治具进行加工组装的生产模式，由于产品外形小，工艺繁琐，人工生产的方式存在劳动强度很大，对产品的外观质量无法保证一致，生产效率低等问题，并且所采用的治具易磨损，更换比较频繁，无法满足现代化生产模式。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电力保险丝全自动焊接机，自动上料、组装内帽并焊接，外帽自动组装，实现保险丝的自动化生产。

本发明采用以下方法来实现：一种电力保险丝全自动焊接机，包括：

环轨装置，所述环轨装置上设有能够绕环轨装置转动的第一夹持夹子，环绕所述环轨装置设有瓷管上料工位、内帽组装工位、内帽焊接工位和半成品交接工位，所述瓷管上料工位处设有瓷管上料装置，所述内帽组装工位处设有内帽组装装置，所述熔体上料工位处熔体上料装置，所述内帽焊接工位处设有内帽焊接装置，所述半成品交接工位处设有半成品交接装置；瓷管上料装置用于将瓷管上料至所述第一夹持夹子，内帽组装装置用于将内帽安装至瓷管的第一端和第二端，所述熔体上料装置用于将熔体上料至瓷管内；所述内帽焊接装置用于将组装了内帽和熔体的瓷管焊接在一起；

主转盘，所述主转盘的周圈设有多个第二夹持夹子，所述主转盘外周环绕设有外帽组装工位、瓷管灌砂工位、下料工位和所述半成品交接工位，所述外帽组装工位设有外帽组装装置，所述瓷管灌砂工位处设有瓷管灌砂装置，所述下料工位处设有下料装置，所述半成品交接装置设于所述环轨装置和所述主转盘之间，用于将所述环轨装置上的第一夹持夹子上的半成品交接至所述主转盘上的所述第二夹持夹子。

优选的，所述内帽组装装置包括一端内帽上料振动盘、一端内帽上料机构、二端内帽上料振动盘和二端内帽上料机构，所述一端内帽上料机构设于所述环轨装置的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子对接，用于将所述一端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构设于所述环轨装置的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子对接，用于将所述二端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第二端。

优选的，所述一端内帽上料机构包括内帽转盘，所述内帽转盘周向设有多个第三夹持夹子，所述内帽转盘的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位、内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件，用于将一端内帽上料振动盘的内帽上料至所述内帽转盘上，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件，对所述第三夹持夹子上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件，用于将检测不合格的内帽下料；所述压内帽工位位于内帽转盘和环轨装置的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第二端内帽上料机构与所述第一端内帽上料机构的结构相同。

优选的，所述内帽进料组件包括设于内帽上料工位的内帽吸料杆，所述内帽吸料杆安装于推帽滑轨上，并由上帽驱动件驱动朝向内帽转盘移动；所述内帽转盘的另一侧与所述内帽吸料杆相对的位置设置有开夹装置，用于打开夹子便于内帽吸料杆将内帽带入到该内帽上料工位的第三夹持夹子中间；所述内帽校正组件包括设于内帽校正工位的所述内帽转盘一侧的内帽校正夹，所述内帽校正夹由校正驱动件驱动绕内帽轴向旋转，所述内帽校正工位位于所述内帽转盘的另一侧设有开夹装置；

所述内帽下料组件包括设于所述内帽不合格下料工位的卸料推杆，所述卸料推杆由卸料气缸驱动，所述卸料推杆位于所述内帽转盘的一侧，所述内帽不合格下料工位处位于所述内帽转盘的另一侧设有内帽不良品盒，所述卸料推杆用于将不合格的内帽从第三夹持夹子顶出到所述内帽不良品盒；

所述压内帽组件包括设于所述压内帽工位处位于所述内帽转盘一侧的压内帽顶杆，以及设于所述内帽转盘另一侧相对的第一夹持夹子持远离所述内帽转盘一侧的内帽压合限位块，所述压内帽顶杆由压内帽驱动件驱动，并与所述内帽转盘相对；

优选的，所述瓷管上料装置包括瓷管上料振动盘和设于所述瓷管上料工位的瓷管送料块，瓷管送料块安装于料块移动件上，所述瓷管送料块上设有瓷管送料槽，所述瓷管上料振动盘的出料口对接所述瓷管送料槽，所述瓷管送料槽处开设有让位口供所述第一夹持穿过，并且所述瓷管送料块上与第一夹持夹子相对的位置处设有开夹装置；

所述半成品交接装置包括交接移动组件，所述交接移动组件的一端与所述环轨装置对接，所述交接移动组件的另一端与所述主转盘对接，与所述交接移动组件的一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述环轨装置上与所述交接移动组件相对的第一夹持夹子，与所述交接移动组件的另一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述主转盘上与所述交接移动组件相对的第二夹持夹子，所述交接移动组件安装转向夹子用于将环轨装置上完成内帽组装的瓷管送入到所述主转盘上；所述交接移动组件上安装有转向驱动件，所述转向驱动件上安装所述转向夹子，所述转向驱动件用于驱动所述转向夹子转向；所述环轨装置所在平面与所述主转盘所在平面相互垂直，所述转向夹子用于夹取第一夹持夹子上的焊接完内帽的瓷管并转动至与所述主转盘相垂直角度交接至所述主转盘的第二夹持夹子上。

优选的，所述瓷管灌砂装置包括支架和砂罐，所述支架安装在所述主转盘的瓷管灌砂工位处，所述砂罐安装在所述支架上，所述砂罐的出口开关阀门，所述支架上位于所述砂罐的下方设有灌砂振动夹子，用于从所述主转盘的第二夹持夹子上夹取瓷管，并在主转盘与所述灌砂振动夹子相对的位置上设有开夹装置；所述支架上设有平振移动组件，所述平振移动组件上安装有平振器，所述平振移动组件用于驱动所述灌砂振动夹子接近或远离所述主转盘上的第二夹持夹子；所述灌砂振动夹子固定在所述平振器上。

优选的，所述主转盘位于所述外帽组装装置的后续工位上设有成品视觉检测装置和成品长度检测装置，以及成品电阻检测装置；

所述下料装置包括良品卸料机构、不良品卸料机构和安装架，所述安装架设于主转盘一旁，良品卸料机构、不良品卸料机构安装于所述安装架上；所述良品卸料机构包括输送带和设于输送带上方的良品移动件，所述良品移动件安装于所述安装架上，所述良品移动件上设有良品卸料夹，所述良品移动件用于驱动所述良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取组装合格的瓷管并放置于所述输送带上；所述不良品卸料机构包括不良品卸料夹和不良品移动件，所述不良品移动件安装在所述安装架上，所述不良品移动件上设有不良品卸料夹，所述不良品移动件的远离所述主转盘的一端设有不良品落料斗，所述不良品移动件用于驱动所述不良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取完组装不合格的瓷管并放置于所述不良品落料斗内。

优选的，所述环轨装置的瓷管上料工位和内帽组装工位之间的位置设有瓷管长度检测装置和瓷管真空度检测装置；所述环轨装置位于内帽焊接装置所述第二夹持夹子的行进路径方向的前方设有半成品电阻检测装置和半成品视觉检测装置，以及半成品不良卸料装置。

优选的，所述内帽焊接装置包括一端焊接模组、二端焊接模组和熔体上料模组，所述内帽焊接工位包括一端焊接工位和二端焊接工位，所述一端焊接模组包括熔体穿料机构和一端焊接机构，所述熔体上料模组用于将熔体上料至所述熔体穿料机构，所述熔体穿料机构设于一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接机构用于将熔体与瓷管第一端的内帽焊接；

所述二端焊接模组包括熔体弯折机构和二端焊接机构；所述熔体弯折机构设于二端焊接工位处，且与所述二端焊接工位处的产品的第二端相对，用于将穿入产品的熔体的第二端弯折；所述二端焊接机构设于所述二端焊接工位处且避开所述熔体弯折机构；所述二端焊接机构用于将熔体与瓷管第二端的内帽焊接。

要选的，所述外帽组装装置包括一端外帽组装机构、二端外帽组装机构和外帽上料机构，一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构均连接一外帽上料机构，所述外帽上料机构用于为所述一端外帽组装机构、二端外帽组装机构提供外帽，所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构设于所述主转盘的外周，所述瓷管灌砂装置位于所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构之间；所述一端外帽组装机构用于瓷管第一端外帽的组装，所述二端外帽组装机构用于瓷管第二端外帽的组装。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种电力保险丝全自动焊接机，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：1.通过瓷管上料装置将瓷管上料至环轨装置的第一夹持夹子上，并送至内帽组装装置处由内帽组装装置将内帽组装至瓷管的两端，之后由内帽焊接装置将熔体与内帽进行焊接，并通过半成品交接装置送至主转盘，并由外帽组装装置完成瓷管第一端的外帽安装，之后由瓷管灌砂装置向瓷管内灌砂，再由外帽组装装置进行第二端外帽的安装，之后通过下料装置下料，实现保险丝的全自动化组装焊接，大大提高了保险丝的生产效率，减少了人工的介入，降低劳动强度。2.通过在瓷管上料装置设有长度和真空度检测装置可以即使筛出不良瓷管，在内帽组装装置设有视觉检测相机对上料的内帽进行检测，避免不合格的内帽被装至瓷管上，进而可以避免对不良的内帽、瓷管等进行组装焊接，有助于提高产品整体的良率，以及生产的效率。3.在主转盘的末端设有下料装置，下料装置设有良品下料机构和不良品下料机构可以用于产品的分拣，实现生产检测一体化，减少不必要的转运等，有助于进一步提高生产效率。4.瓷管灌砂装置设有平振器，可以使灌入瓷管内的砂石填充更佳均匀。5.使用环轨装置、转盘装置作为瓷管的运转机构，可以在更小的空间下布置相应的内帽组装焊接装置外帽组装装置等。

附图说明

图1是本发明的一种电力保险丝全自动焊接机的总装图。

图2是本发明的环轨装置与内帽组装装置、内帽焊接装置等的的安装关系示意图。

图3是本发明瓷管上料装置与瓷管长度检测装置、瓷管真空度检测装置位置关系示意图。

图4是本发明的一端内帽上料机构的结构示意图。

图5是本发明的一端内帽上料机构另一视角的结构示意图。

图6是本发明的内帽压帽组件结构示意图。

图7是本发明的一端焊接模组和二端焊接模组的结构示意图。

图8是本发明的一端焊接模组和二端焊接模组另一视角的结构示意图。

图9是本发明的熔体上料模组的结构示意图。

图10是本发明的半成品翻转装置的结构示意图。

图11是本发明的半成品视觉检测装置、半成品电阻检测装置的结构示意图。

图12是本发明的半成品交接装置的结构示意图。

图13是本发明的半成品交接装置的局部剖面示意图。

图14是本发明的环轨装置的结构示意图。

图15是本发明的主转盘与外帽组装装置、灌砂装置、下料装置等的连接示意图。

图16是本发明的下料装置的结构示意图。

图17是本发明的灌砂装置的结构示意图。

图18是本发明的外帽组装装置的外帽上料机构的结构示意图。

图19是本发明的外帽组装装置的一端外帽组装机构的结构示意图。

图20是本发明的外帽组装装置的二端外帽组装机构的结构示意图。

图21是本发明的平面度校正装置的结构示意图。

附图标号说明：10-环轨装置，11-第一夹持夹子，12-半成品翻转装置，13-瓷管长度检测装置，14-瓷管真空度检测装置，15-半成品电阻检测装置，16-半成品视觉检测装置，17-半成品不良卸料装置；20-瓷管上料装置，21-瓷管上料振动盘，22-瓷管送料块，23-瓷管送料槽，24-料块移动件；

30-内帽组装装置，31-一端内帽上料振动盘，32-一端内帽上料机构，321-内帽转盘，322-第三夹持夹子，323-内帽进料组件，3231-吸料杆，3232-推帽滑轨，324-内帽视觉检测相机，325-内帽校正组件，3251-内帽校正夹，3252-校正驱动件，326-内帽下料组件，3261-卸料推杆，3262-卸料气缸驱动，327-压内帽组件，3271-压内帽顶杆，3272-压内帽驱动件，3273-内帽压合限位块；33-二端内帽上料振动盘，34-二端内帽上料机构；40-内帽焊接装置，41-一端焊接模组，411-熔体穿料机构，412-一端焊接机构，4121-一端焊接负极组件，4122-一端焊接正极组件，42-二端焊接模组，421-熔体弯折机构，422-二端焊接机构，43-熔体上料模组，431-治具存储器，432-熔体摆放器，50-半成品交接装置，51-交接移动组件，52-转向夹子，53-转向驱动件；60-主转盘，61-第二夹持夹子，62-成品视觉检测装置，63-成品长度检测装置，64-成品电阻检测装置，65-成品平面度校正装置；70-外帽组装装置，71-一端外帽组装机构，711-一端压帽组件，712-一端外帽姿态调整组件，72-二端外帽组装机构，721-二端压帽组件，722-二端外帽姿态调整组件，73-外帽上料机构，731-副转盘，732-纸垫冲压机构，733-外帽搬移机构，734-取料胀轴，735-外帽卸料机构；80-灌砂装置，81-支架，82-砂罐，83-开关阀门，84-砂量检测装置，85-灌砂振动夹子，86-平振移动组件，87-平振器；90-下料装置，91-良品卸料机构，911-输送带，912-良品移动件，913-良品卸料夹，92-不良品卸料机构，921-不良品卸料夹，922-不良品移动件，923-不良品落料斗，93-安装架；100-开夹装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图21，一种电力保险丝全自动焊接机，包括：

环轨装置10，所述环轨装置10上设有能够绕环轨装置10转动的第一夹持夹子11，环绕所述环轨装置10设有瓷管上料工位、内帽组装工位、内帽焊接工位和半成品交接工位，所述瓷管上料工位处设有瓷管上料装置20，所述内帽组装工位处设有内帽组装装置30，所述内帽焊接工位处设有内帽焊接装置40，所述半成品交接工位处设有半成品交接装置50；瓷管上料装置20用于将瓷管上料至所述第一夹持夹子11，内帽组装装置30用于将内帽安装至瓷管的第一端和第二端，所述熔体上料装置用于将熔体上料至瓷管内；所述内帽焊接装置40用于将组装了内帽和熔体的瓷管焊接在一起；

主转盘60，所述主转盘60的周圈设有多个第二夹持夹子61，所述主转盘60外周环绕设有外帽组装工位、瓷管灌砂工位、下料工位和所述半成品交接工位，所述外帽组装工位设有外帽组装装置70，所述瓷管灌砂工位处设有瓷管灌砂装置80，所述下料工位处设有下料装置90，所述半成品交接装置50设于所述环轨装置10和所述主转盘60之间，用于将所述环轨装置10上的第一夹持夹子11上的半成品交接至所述主转盘60上的所述第二夹持夹子61。通过瓷管上料装置20将瓷管上料至环轨装置10的第一夹持夹子11上，并送至内帽组装装置30处由内帽组装装置30将内帽组装至瓷管的两端，之后由内帽焊接装置40将熔体与内帽进行焊接，并通过半成品交接装置50送至主转盘60，并由外帽组装装置70完成瓷管第一端的外帽安装，之后由瓷管灌砂装置80向瓷管内灌砂，再由外帽组装装置70进行第二端外帽的安装，之后通过下料装置90下料，实现保险丝全自动化组装焊接，提高了保险丝生产效率，减少了人工介入降低劳动强度。

请参阅图1、图2、图4、图5，优选的，所述内帽组装装置30包括一端内帽上料振动盘31、一端内帽上料机构32、二端内帽上料振动盘33和二端内帽上料机构34，所述一端内帽上料机构32设于所述环轨装置10的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子11对接，用于将所述一端内帽上料振动盘31的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构34设于所述环轨装置10的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子11对接，用于将所述二端内帽上料振动盘33的内帽安装至瓷管的第二端。内帽上料振动盘用于内帽的振动上料，为现有设备不展开详细说明。

请参阅图1、图2、图4、图5，优选的，所述一端内帽上料机构32包括内帽转盘321，所述内帽转盘321周向设有多个第三夹持夹子322，所述内帽转盘321的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位、内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘31的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘321的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件323，用于将一端内帽上料振动盘31的内帽上料至所述内帽转盘321上，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机324，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子322上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件325，对所述第三夹持夹子322上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件326，用于将检测不合格的内帽下料；所述压内帽工位位于内帽转盘321和环轨装置10的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件327，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第二端内帽上料机构34与所述第一端内帽上料机构32的结构相同。第一端内帽上料至内帽转盘321后依次进行视觉检测、内帽绕自身轴线旋转校正角度、并对外观有瑕疵的内帽做下料处理不进行相应的校正工作，之后对合格校正角度后的内帽压装在内帽的第一端，第二端内帽以此类推不展开详细说明。内帽视觉检测相机324较佳的可以采用由CCD组成的视觉检测相机。

请参阅图1、图2、图4、图5，优选的，所述内帽进料组件323包括设于内帽上料工位的内帽吸料杆3231，所述内帽吸料杆3231安装于推帽滑轨3232上，并由上帽驱动件驱动朝向内帽转盘321移动；所述内帽转盘321的另一侧与所述内帽吸料杆3231相对的位置设置有开夹装置100，用于打开夹子便于内帽吸料杆3231将内帽带入到该内帽上料工位的第三夹持夹子322中间；内帽通过振动盘上料至吸料杆3231相对的位置，内帽吸料杆3231连接有真空发生器，内帽吸料杆3231吸住内帽，开夹装置100打开第三夹持夹子322，之后由气缸推动往环轨装置10的移动，将内帽推送到内帽转盘321上，开夹装置100可参见CN217122410U的专利内容，不展开详细说明。请参阅图1、图2、图4、图5，所述内帽校正组件325包括设于内帽校正工位的所述内帽转盘321一侧的内帽校正夹3251，所述内帽校正夹3251由校正驱动件3252驱动绕内帽轴向旋转，所述内帽校正工位位于所述内帽转盘321的另一侧设有开夹装置100；内帽驱动夹驱动件为电机，电机驱动内帽校正夹3251旋转，内帽校正夹3251为气缸手指。请参阅图1、图2、图4、图5，所述内帽下料组件326包括设于所述内帽不合格下料工位的卸料推杆3261，所述卸料推杆3261由卸料气缸驱动3262，所述卸料推杆3261位于所述内帽转盘321的一侧，所述内帽不合格下料工位处位于所述内帽转盘321的另一侧设有内帽不良品盒，所述卸料推杆3261用于将不合格的内帽从第三夹持夹子322顶出到所述内帽不良品盒；当内帽视觉检测相机324检测到内帽不合格后,该内帽在转盘的驱动下移动到内帽不合格下料工位，卸料气缸直接推动卸料推杆3261向第三夹持夹子322移动，顶住内帽将内帽从第三夹持夹子322上推下来，之后不合格的内帽掉入到内帽不良品盒。请参阅图1、图2、图4、图5，所述压内帽组件327包括设于所述压内帽工位处位于所述内帽转盘321一侧的压内帽顶杆3271，以及设于所述内帽转盘321另一侧相对的第一夹持夹子11持远离所述内帽转盘321一侧的内帽压合限位块3273，所述压内帽顶杆3271由压内帽驱动件3272驱动，并与所述内帽转盘321相对。内帽压合限位块3273抵住瓷管的第二端，之后压内帽顶杆3271由驱动件(气缸)推动朝第一夹持夹子11移动，将内帽压紧在瓷管的第一端，之后压内帽顶杆3271受驱动件驱动反向移动，内帽转盘321、环轨装置10旋转一个分度，下一个内帽对准下个瓷管，进行下一次内帽压合；第二端内帽以此类推，不展开详细说明。

请参阅图1至图3，优选的，所述瓷管上料装置20包括瓷管上料振动盘21和设于所述瓷管上料工位的瓷管送料块22，瓷管送料块22安装于料块移动件24上，所述瓷管送料块22上设有瓷管送料槽23，所述瓷管上料振动盘21的出料口对接所述瓷管送料槽23，所述瓷管送料槽23处开设有让位口供所述第一夹持夹子11穿过，并且所述瓷管送料块22上与第一夹持夹子11相对的位置处设有开夹装置100。当第一夹持夹子11移动到瓷管送料槽23处，开夹装置100打开第一夹持夹子11，瓷管上料振动盘21工作瓷管滑入到瓷管送料槽23，且位于第一夹持夹子11中间，开夹装置100关闭第一夹持夹子11，环轨装置10驱动第一夹持夹子11向前一个工位移动进行后续工序。较佳的料块移动件24为气缸升降件，使瓷管送料块接近或远离环轨装置，便于第一夹持夹子夹取瓷管后驱动瓷管送料块下降让位，可向前移动。

请参阅图1、图2、图12、图13，所述半成品交接装置50包括交接移动组件51，所述交接移动组件51的一端与所述环轨装置10对接，所述交接移动组件51的另一端与所述主转盘60对接，与所述交接移动组件51的一端相对的位置设有开夹装置100用于打开所述环轨装置10上与所述交接移动组件51相对的第一夹持夹子11，与所述交接移动组件51的另一端相对的位置设有开夹装置100用于打开所述主转盘60上与所述交接移动组件51相对的第二夹持夹子61，所述交接移动组件51安装转向夹子52用于将环轨装置10上完成内帽组装的瓷管送入到所述主转盘60上；所述交接移动组件51上安装有转向驱动件53，所述转向驱动件53上安装所述转向夹子52，所述转向驱动件53用于驱动所述转向夹子52转向；所述环轨装置10所在平面与所述主转盘60所在平面相互垂直，所述转向夹子52用于夹取第一夹持夹子11上的焊接完内帽的瓷管并转动至与所述主转盘60相垂直角度交接至所述主转盘60的第二夹持夹子61上。完成内帽组装焊接的瓷管受环轨装置10的驱动移动到交接移动组件51处，之后交接移动组件51上的转向夹子52夹取瓷管，开夹装置100打开第一夹持夹子11，并通过转向驱动件53使瓷管由水平状态转动至竖直状态，交接移动组件51驱动整个转向驱动件53移动至与主转盘60交接的位置，与主转盘60上铰接位置的第二夹持夹子61相对的开夹装置100打开第二夹持夹子61，交接移动组件51移动至第二夹持夹子61处，开夹装置100关闭第二夹持夹子61，第二夹持夹子61夹紧瓷管，转向夹子52松开由交接移动组件移动至环轨装置10的交接处，进行下一次夹取转向，主转盘60和环轨装置10旋转一个分度，环轨装置10送来新的完成内帽组装焊接的瓷管，主转盘60将空的第二加持夹子驱动至交接处，以此循环往复。转向驱动件53可以是齿轮齿条配合实现旋转的部件，齿条由气缸驱动移动，也可以是直接电机直接驱动转向；交接移动组件51可以是滑轨、滑块、气缸等构成的，亦可以是同步带同步轮，亦可以是丝杠、螺母驱动移动的方式，并不以此为限。

请参阅图1、图15、图17，优选的，所述瓷管灌砂装置80包括支架81和砂罐82，所述支架81安装在所述主转盘60的瓷管灌砂工位处，所述砂罐82安装在所述支架81上，所述砂罐82的出口开关阀门83，所述支架81上位于所述砂罐82的下方设有灌砂振动夹子85，用于从所述主转盘60的第二夹持夹子61上夹取瓷管，并在主转盘60与所述灌砂振动夹子85相对的位置上设有开夹装置100；所述支架81上设有平振移动组件86，所述平振移动组件86上安装有平振器87，所述平振移动组件86用于驱动所述灌砂振动夹子85接近或远离所述主转盘60上的第二夹持夹子61；所述灌砂振动夹子85固定在所述平振器87上。较佳的瓷管灌砂装置80共设置有三组，也可以是别的组数，根据实际产线的生产速度进行调整。完成一端外帽组装的瓷管(即下端)，平振移动组件86驱动灌砂振动夹子85移动到第二夹持夹子61处灌砂振动夹子85夹住瓷管，开夹装置100打开位于瓷管灌砂装置80处的第二夹持夹子61，平振移动组件86驱动瓷管移动至砂罐82出口的下方，砂罐82出砂填入瓷管内，此时平振器87工作使瓷管抖动可以使灌入瓷管内的砂石填充更佳均匀。较佳的开关阀门83的结构可参见一种保险丝片状熔体焊接机专利中出口开关的内容，不展开详细说明。第一组和第二组的砂罐82填装灭弧材料的出口都一样大，第三组的比较小，用于最后补充灭弧材料。

请参阅图17，优选的，在灌砂工位的后侧设有砂量检测装置84，用于检测瓷管内的罐砂量是否足够。砂量检测装置84包括模拟量近接开关和砂量检测探针，在灌砂装置工作的情况下，砂量检测探针向下运动，使得砂量检测探针下端的端面接触到已经灌砂完成的半成品上端通孔中，砂量检测探针下端面接触灭弧材料后不动，灌砂斗固定座继续向下运动，使得砂量检测探针上端面与模拟量近接开关之间的距离变小，通过模拟量近接开关感应距离的长短来监测此半成品内壁的灭弧材料是否填装符合技术要求，如果连续检测不良，设备将停机报警提示。

请参阅图1、图15，优选的，所述主转盘60位于所述外帽组装装置70的后续工位上设有成品视觉检测装置62和成品长度检测装置63，以及成品电阻检测装置64；成品视觉检测装置62和成品长度检测装置63的结构可参见CN217122410U的中内容，不展开详细说明，成品电阻检测装置64为设于主转盘60上瓷管行进轨迹上端、下端的两个测电阻气缸手指，气缸手指连接有电阻测试仪。

请参阅图1、图15、图16，所述下料装置90包括良品卸料机构91、不良品卸料机构92和安装架93，所述安装架93设于主转盘60一旁，良品卸料机构91、不良品卸料机构92安装于所述安装架93上；所述良品卸料机构91包括输送带911和设于输送带911上方的良品移动件912，所述良品移动件912安装于所述安装架93上，所述良品移动件912上设有良品卸料夹913，所述良品移动件912用于驱动所述良品卸料夹913移动至所述主转盘60的第一夹持夹子11相对的位置上夹取组装合格的瓷管并放置于所述输送带911上；所述不良品卸料机构92包括不良品卸料夹921和不良品移动件922，所述不良品移动件922安装在所述安装架93上，所述不良品移动件922上设有不良品卸料夹921，所述不良品移动件922的远离所述主转盘60的一端设有不良品落料斗923，所述不良品移动件922用于驱动所述不良品卸料夹921移动至所述主转盘60的第一夹持夹子11相对的位置上夹取完组装不合格的瓷管并放置于所述不良品落料斗923内。良品卸料夹913、不良品卸料夹921为手指气缸，根据之前成品视觉检测装置62和成品长度检测装置63，以及成品电阻检测装置64的检测结果按照合格和不合格分别下料至输送带911、不良品落料斗923，输送带911的末端设有合格品存放箱。良品移动件912可以丝杠、螺母的驱动件，或者导轨、滑轨、气缸组成的驱动件，也可以是其他能够实现直线移动的驱动机构，并不以此为限，不良品移动件922相同不展开说明。良品下料时良品卸料夹913先夹住成品瓷管，再由开夹装置100打开相应的第二夹持夹子61，不良品下料以此类推。请参阅图1、图15、图16，优选的，所述不良品落料斗923内设有分选机构，所述分选机构包括分选板和分选板驱动件，所述分选板可转动地设于所述不良品落料斗923内，所述不良品落料斗923分为左中右三个料仓，所述分选板驱动件驱动所述分选板左右摆动。使得电阻不合格、长度不合格、外观不合格的产品分别落入左中右三个料仓，根据三个料仓对应的不合格的成品数量，便于排查生产工序中中问题，及时进行调整。

请参阅图1至图3，优选的，所述环轨装置10的瓷管上料工位和内帽组装工位之间的位置设有瓷管长度检测装置13和瓷管真空度检测装置14；瓷管长度检测装置13和瓷管真空度检测装置14的具体结构可参见CN217122410U中的内容，用于对上料至第一夹持夹子11的瓷管进行检测。

请参阅图1至图2、图10，所述环轨装置10位于内帽焊接装置40所述第一夹持夹子11的行进路径方向的前方设有半成品电阻检测装置15和半成品视觉检测装置16，以及半成品不良卸料装置17，半成品电阻检测装置15的结构参见成品电阻检测装置64。半成品不良卸料装置17为开夹装置，在半城不良卸料装置处设有料盒，用于装不合格的半成品。半成品视觉检测装置16较佳的可采用CCD。

请参阅图1至图2、图7至图9，优选的，所述内帽焊接装置40包括一端焊接模组41、二端焊接模组42和熔体上料模组43，所述内帽焊接工位包括一端焊接工位和二端焊接工位，所述一端焊接模组41包括熔体穿料机构411和一端焊接机构412，所述熔体上料模组43用于将熔体上料至所述熔体穿料机构411，所述熔体穿料机构411设于一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接机构412包括一端焊接负极组件4121和一端焊接正极组件4122，所述一端焊接负极组件4121和所述一端焊接正极组件4122设于所述一端焊接工位处且避开所述熔体穿料机构411和所述第二夹持夹子，用于第一端将内帽与熔体焊接；所述一端焊接负极组件4121包括负极移动件和负极夹子，所述负极移动件设于所述一端焊接工位处的产品的一旁，所述负极移动件上设有手指气缸，所述手指气缸上安装所述负极夹子，用于驱动所述负极夹子开合夹持产品的第一端；所述一端焊接正极组件4122包括正极移动件和正极夹子，所述正极移动件设于所述一端焊接工位处的产品的另一旁，所述正极夹子设于所述正极移动件上，所述正极夹子上设有碰焊头；所述二端焊接模组42包括熔体弯折机构421和二端焊接机构422，所述熔体弯折机构421设于二端焊接工位处，且与所述二端焊接工位处的产品的第二端相对，用于将穿入产品的熔体的第二端弯折；所述二端焊接机构422设于所述二端焊接工位处且避开所述熔体弯折机构421；所述二端焊接机构与所述一端焊接机构412的结构相同。相应的正、负极移动件可以采用气缸驱动的形式。一端焊接模组41、二端焊接模组42的正负极与对应内帽接触，通电以完成逆变电阻碰焊焊接工作。所述熔体穿料机构411包括穿料杆和穿料驱动件，所述穿料驱动件设于所述一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，所述穿料杆设于所述穿料驱动件上，所述穿料驱动件用于驱动所述穿料杆将熔体从产品夹子上的产品的第一端穿入产品内。所述熔体弯折机构421包括焊接压块和弯折顶杆，所述弯折顶杆由弯折驱动件驱动，所述焊接压块由第一驱动件驱动，所述弯折顶杆安装于所述焊接压块上，所述第一驱动件用于驱动所述焊接压块接近产品的第二端，所述弯折驱动件用于所述弯折顶杆顶抵弯折从产品第二端露出的熔体。

请参阅图1至图2、图9，优选的，所述熔体上料模组43包括治具存储器431和熔体摆放器432，所述熔体摆放器432用于从所述治具存储器431抓取熔体；所述治具存储器431包括治具承载台和治具送料机构，所述治具送料机构设于所述治具承载台上；所述熔体摆放器432包括熔体移动组件和取料机械手，所述取料机械手设于所述熔体移动组件上，用于驱动所述取料机械手移动至所述治具承载台上的治具取熔体，并移动至熔体穿料机构411放置熔体。所述取料机械手包括安装板和吸附件，所述安装板设于所述移动组件上，所述吸附件设于所述安装板上。吸附件用于从治具存储器431吸附熔体。吸附件为真空吸盘。

请参阅图1至图2、图10，优选的，一端焊接工位和二端焊接工位之间设有半成品翻转装置12，半成品翻转装置12包括与第一夹持夹子11相对的开夹装置100，以及与第一夹持夹子11另一侧相对可旋转的气缸夹爪，夹取第一夹持夹子11上的瓷管绕自身轴线旋转。气缸夹爪先夹住瓷管再开夹，气缸夹爪转动调整瓷管的角度。可以使本发明熔体平面焊接和对角焊接两种功能，在生产熔体平面焊接状态下此装置是关闭状态，当生产熔体对角焊接功能时需要开启此装置，即瓷管两熔体的弯折方向是相反的。

请参阅图1、图15、图18至图20，优选的，所述外帽组装装置70包括一端外帽组装机构71、二端外帽组装机构72和外帽上料机构73，一端外帽组装机构71和所述二端外帽组装机构72均连接一外帽上料机构73，所述外帽上料机构73用于为所述一端外帽组装机构71、二端外帽组装机构72提供外帽，所述一端外帽组装机构71和所述二端外帽组装机构72设于所述主转盘60的外周，所述瓷管灌砂装置80位于所述一端外帽组装机构71和所述二端外帽组装机构72之间；所述一端外帽组装机构71用于瓷管第一端外帽的组装，所述二端外帽组装机构72用于瓷管第二端外帽的组装。

请参阅图1、图15、图19，所述一端外帽组装机构71包括一端压帽组件711和一端外帽姿态调整组件712，所述一端压帽组件711包括一端压帽驱动件和设于一端压帽驱动件上方的外帽压合限位块，所述一端压帽驱动件设于一端外帽装配工位处，所述一端外帽姿态调整组件712设于一端压帽驱动件上，所述一端外帽姿态调整组件712上用于放置来自外帽上料机构73的外帽并进行位姿调整，所述一端压帽驱动件用于将调整好姿态的一端外帽压接在运行至所述外帽压合限位块下的第二夹持夹子61的瓷管的第一端；所述一端压帽组件711还包括一端支撑架，所述一端支撑架安装于所述主转盘60的一端外帽装配工位处，所述一端压帽驱动件设于所述一端支撑架上；所述一端外帽姿态调整组件712包括一端外帽顶块和一端位姿调整件，所述一端外帽顶块上设置有一端外帽装接槽，所述一端位姿调整件设于所述一端压帽驱动件上，所述一端外帽顶块设于所述一端位姿调整件上，所述一端外帽顶块的上方设置所述外帽压合限位块，所述一端压帽驱动件用于将调整好姿态的一端外帽顶块上的外帽压接在运行至所述外帽压合限位块下的第二夹持夹子61的瓷管的第一端。所述一端位姿调整件包含可接近或远离主转盘60的滑移板，滑移板上安装有旋转底座，旋转底座由气缸驱动绕外帽的轴线旋转，一端外帽顶块安装在旋转底座上，由于不需要将外帽倒扣过来，所以无需设置翻转导向座，仅需将外帽绕自身轴线旋转即可，使得第一端和第二端的外帽对齐。外帽的表面设有定位安装的部分，所以需要两端进行对齐。

请参阅图1、图15、图20，所述二端外帽组装机构72包括二端压帽组件721和二端外帽姿态调整组件722，所述二端压帽组件721包括二端压帽驱动件和设于二端压帽驱动件下方的外帽下垫块，所述一端压帽驱动件设于二端外帽装配工位处，所述二端外帽姿态调整组件722设于二端压帽驱动件下，所述一端外帽姿态调整组件712用于放置来自外帽上料机构73的外帽并进行位姿调整，所述一端压帽驱动件用于将调整好姿态的二端外帽压接在运行至所述外帽下垫块上的第二夹持夹子61的瓷管的第二端。所述二端压帽组件721还包括二端支撑架，所述二端支撑架安装于所述主转盘60的二端外帽装配工位处，所述二端压帽驱动件设于所述二端支撑架上；所述二端外帽姿态调整组件722包括二端外帽顶杆和二端位姿调整件，所述二端外帽顶杆上设置有二端外帽装接部，所述二端位姿调整件设于所述二端支撑架上，所述二端外帽顶杆设于所述二端位姿调整件上，所述二端压帽驱动件安装有压帽头，所述二端外帽顶杆位于所述二端压帽驱动件的下方，所述二端外帽顶杆的下方设置有外帽下垫块，所述二端压帽驱动件用于将调整好姿态的二端外帽顶杆上的外帽压接在运行至所述外帽下垫块上的第二夹持夹子61的瓷管的第二端。在主转盘60上是瓷管是纵向放置的，瓷管的一端为瓷管的下端，瓷管的二端为瓷管的上端。所述二端位姿调整件包括可接近或远离所述转盘的外帽滑板，所述外帽滑板由滑移驱动件驱动，所述外帽滑板上安装有可转动的翻转导向座，所述翻转导向座由翻转驱动件驱动，所述外帽顶杆可活动地装接于所述翻转导向座内，所述外帽顶杆在所述翻转导向座的带动下可上下翻转。述翻转导向座上安装有用于驱动所述外帽顶杆绕自身轴向旋转的旋转驱动件，所述外帽顶杆的轴向与所述翻转导向座的旋转轴向垂直；所述旋转驱动件包括穿设在翻转导向座上的拉杆，所述拉杆上设有啮合齿，所述外帽顶杆的外周周向限位穿设有齿轮，所述齿轮于所述拉杆配合，所述拉杆由校位驱动件驱动移动；所述外帽顶杆可沿轴向移动，以完成外帽的压装。

请参阅图1、图15、图18，所述外帽上料机构73包括外帽上料振动盘和机座，所述机座上设有可转动的具有多工位的副转盘731，所述副转盘731的周向设置有多个夹持部，所述机座上环绕所述副转盘731设有上料工位、纸垫冲压工位、搬移工位；所述上料工位设置所述外帽上料振动盘，所述纸垫冲压工位设有纸垫冲压机构732，所述搬移工位设有外帽搬移机构733，所述副转盘731与所述主转盘60相对的位置设置所述一端外帽组装机构71或二端外帽组装机构72；所述外帽上料振动盘用于将外帽依次送入所述副转盘731的夹持部，所述纸垫冲压机构732用于向夹持部上的外帽冲压纸垫，所述外帽搬移机构733上设有取料胀轴734，用于将冲压有纸垫的副转盘731上的外帽夹取送入所述一端外帽组装机构71的一端外帽顶块上的一端外帽装接槽或二端外帽组装机构72的二端外帽顶杆的二端外帽装接部。取料胀轴734取料时膨胀，放料时缩小，为现有技术不展开详细说明。所述纸垫冲压机构732包括纸垫输送机构和纸垫冲压模组，所述纸垫冲压模组包括冲压驱动件和冲压头，所述冲压驱动件安装于所述纸垫冲压工位，所述冲压驱动件上安装所述冲压头，所述冲压头对准所述转盘运转至所述纸垫冲压工位的夹持部上的铜帽，所述纸垫输送机构用于输送纸带经过所述纸垫冲压工位铜帽的上端。机座上位于所述上料工位和所述纸垫冲压工位之间设有第一检测工位，所述第一检测工位处设置有第一检测模块，对准所述转盘的夹持部，用于检测外帽外观是否完好和外帽内壁是否有脏污，第一检测模块较佳的为CCD；所述机座上位于所述纸垫冲压工位和所述搬移工位之间设有不良外帽下料工位，所述不良外帽下料工位和所述纸垫冲压工位之间的机座上设置有第二检测工位；所述第二检测工位处设有第二检测模块，用于检测外帽的内壁是否漏纸，较佳的为CCD；所述外帽下料工位设有外帽卸料机构735，用于将所述第一检测模块和第二检测模块检测到的不良外帽从所述转盘的夹持部卸下。外帽卸料机构735可以是外帽搬移机构733加取料胀轴734的形式，也可以是其他能够实现多轴向移动的移动件组合夹爪或吸附件的形式，并不以此为限。

请参阅图1、图2、图14，优选的，环轨装置10为环形轨道，第一夹持夹子11可移动的设于环形轨道上，之后通过同步带等带动移动，并不以此为限，也可以是链条等等带动移动。

请参阅图1、图15、图21，优选的，在二端外帽组装机构工位的主转盘下一工位处，在成品视觉检测装置、成品电阻检测装置、成品长度检测装置之前的位置设有成品平面度校正装置65用于校正成品外帽两端引脚片校平工作；在成品平面度校正装置65的下前端设计安装有平面度校正手指组，在平面度校正手指组上安装平面校正夹子，平面度校正手指安装在平面度校正滑板上，其下方安装有气动组件，可做向上或向下方向的移动，当主转盘60产品夹子上的成品进入此工位后，气动组件连接气缸头带动平面度校正滑板向上运动，使得平面度校正手指向上运动，当平面度校正夹子到达主转盘60产品夹子的开夹销位置后，平面度校正手指上的气动组件运动，使得平面度校正夹子夹住主转盘60的第二夹持夹子的开夹销，使得主转盘60第二夹持夹子稳固不动；然后成品校正装置上端的平面度校正拉板通过气动组件复位，拉动平面度校正滑板，使得安装在滑板上端的平面度校正拉板往回拉动，使得成品上下两端的引脚片校正垂直。气动组件复位，完成成品平面度校正工作。

本发明具有以下工作原理：先通过瓷管上料装置20将瓷管上料至环轨装置10的第一夹持夹子11上，之后可进行瓷管真空检测和长度检测，不合格的后续运转至内帽组装工位、内帽焊接工位不进行内帽组装和焊接，最后移动至半成品不良卸料装置17下料；合格的瓷管运转至内帽组装工位，先运动至一端内帽上料机构32进行一端内帽的组装，之后运动至二端内帽上料机构34进行二端内帽的组装；之后运动至内帽焊接工位，先通过熔体上料模组43上料熔体，并由熔体穿料机构411穿入完成一端、二端内帽组装的瓷管内，该熔体是已经弯折好一端的熔体，熔体穿入后由一端焊接模组41的正极组件、负极组件靠近一端内帽通电，进行逆变电阻碰焊焊接；之后进行二端熔体、内帽焊接，因熔体二端未弯折，所以需要先通过弯折机构进行弯折，之后再由二端焊接模组42进行二端内帽熔体的逆变电阻喷焊焊接；一端、二端焊接完成后，先进行电阻检测和视觉外观检测，合格的通过半成品铰接装置送至主转盘60的第二夹持夹子61上，不合格的通过半成品不良卸料装置17从环轨装置10上卸下。送入主转盘60的合格半成品，先通过外帽组装装置70的一端外帽组装机构71将半成品的第一端装上外帽，第一端装完外帽的半成品由灌砂装置灌砂，灌砂完成后由外帽组装装置70的二端外帽组装机构72为半成品的第二端装上外帽组装为成品，之后进行长度检测、视觉检测,检测不合格的由良品卸料机构91卸料，合格的由不良品卸料机构92卸料，分别卸料至对应的存放位。通过各装置上对应的检测装置可以实时发现不合格的瓷管、内帽、外帽、半成品、成品，不合格的不进行后续工序，可以减少中间环节的用时，提高生产效率。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。最后，以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，包括：

环轨装置，所述环轨装置上设有能够绕环轨装置转动的第一夹持夹子，环绕所述环轨装置设有瓷管上料工位、内帽组装工位、内帽焊接工位和半成品交接工位，所述瓷管上料工位处设有瓷管上料装置，所述内帽组装工位处设有内帽组装装置，所述熔体上料工位处熔体上料装置，所述内帽焊接工位处设有内帽焊接装置，所述半成品交接工位处设有半成品交接装置；瓷管上料装置用于将瓷管上料至所述第一夹持夹子，内帽组装装置用于将内帽安装至瓷管的第一端和第二端，所述熔体上料装置用于将熔体上料至瓷管内；所述内帽焊接装置用于将组装了内帽和熔体的瓷管焊接在一起；

主转盘，所述主转盘的周圈设有多个第二夹持夹子，所述主转盘外周环绕设有外帽组装工位、瓷管灌砂工位、下料工位和所述半成品交接工位，所述外帽组装工位设有外帽组装装置，所述瓷管灌砂工位处设有瓷管灌砂装置，所述下料工位处设有下料装置，所述半成品交接装置设于所述环轨装置和所述主转盘之间，用于将所述环轨装置上的第一夹持夹子上的半成品交接至所述主转盘上的所述第二夹持夹子。

2.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽组装装置包括一端内帽上料振动盘、一端内帽上料机构、二端内帽上料振动盘和二端内帽上料机构，所述一端内帽上料机构设于所述环轨装置的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子对接，用于将所述一端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构设于所述环轨装置的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子对接，用于将所述二端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第二端。

3.根据权利要求2所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述一端内帽上料机构包括内帽转盘，所述内帽转盘周向设有多个第三夹持夹子，所述内帽转盘的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件，用于将一端内帽上料振动盘的内帽上料至所述内帽转盘上，所述压内帽工位位于内帽转盘和环轨装置的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第二端内帽上料机构与所述第一端内帽上料机构的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽转盘位于所述内帽上料工位和压内帽工位之间还设有内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件，对所述第三夹持夹子上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件，用于将检测不合格的内帽下料；

所述内帽进料组件包括设于内帽上料工位的内帽吸料杆，所述内帽吸料杆安装于推帽滑轨上，并由上帽驱动件驱动朝向内帽转盘移动；所述内帽转盘的另一侧与所述内帽吸料杆相对的位置设置有开夹装置，用于打开夹子便于内帽吸料杆将内帽带入到该内帽上料工位的第三夹持夹子中间；所述内帽校正组件包括设于内帽校正工位的所述内帽转盘一侧的内帽校正夹，所述内帽校正夹由校正驱动件驱动绕内帽轴向旋转，所述内帽校正工位位于所述内帽转盘的另一侧设有开夹装置；

所述内帽下料组件包括设于所述内帽不合格下料工位的卸料推杆，所述卸料推杆由卸料气缸驱动，所述卸料推杆位于所述内帽转盘的一侧，所述内帽不合格下料工位处位于所述内帽转盘的另一侧设有内帽不良品盒，所述卸料推杆用于将不合格的内帽从第三夹持夹子顶出到所述内帽不良品盒；

所述压内帽组件包括设于所述压内帽工位处位于所述内帽转盘一侧的压内帽顶杆，以及设于所述内帽转盘另一侧相对的第一夹持夹子持远离所述内帽转盘一侧的内帽压合限位块，所述压内帽顶杆由压内帽驱动件驱动，并与所述内帽转盘相对。

5.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，

所述瓷管上料装置包括瓷管上料振动盘和设于所述瓷管上料工位的瓷管送料块，瓷管送料块安装于料块移动件上，所述瓷管送料块上设有瓷管送料槽，所述瓷管上料振动盘的出料口对接所述瓷管送料槽，所述瓷管送料槽处开设有让位口供所述第一夹持穿过，并且所述瓷管送料块上与第一夹持夹子相对的位置处设有开夹装置；

所述半成品交接装置包括交接移动组件，所述交接移动组件的一端与所述环轨装置对接，所述交接移动组件的另一端与所述主转盘对接，与所述交接移动组件的一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述环轨装置上与所述交接移动组件相对的第一夹持夹子，与所述交接移动组件的另一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述主转盘上与所述交接移动组件相对的第二夹持夹子，所述交接移动组件安装转向夹子用于将环轨装置上完成内帽组装的瓷管送入到所述主转盘上；所述交接移动组件上安装有转向驱动件，所述转向驱动件上安装所述转向夹子，所述转向驱动件用于驱动所述转向夹子转向；所述环轨装置所在平面与所述主转盘所在平面相互垂直，所述转向夹子用于夹取第一夹持夹子上的焊接完内帽的瓷管并转动至与所述主转盘相垂直角度交接至所述主转盘的第二夹持夹子上。

6.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述瓷管灌砂装置包括支架和砂罐，所述支架安装在所述主转盘的瓷管灌砂工位处，所述砂罐安装在所述支架上，所述砂罐的出口开关阀门，所述支架上位于所述砂罐的下方设有灌砂振动夹子，用于从所述主转盘的第二夹持夹子上夹取瓷管，并在主转盘与所述灌砂振动夹子相对的位置上设有开夹装置；所述支架上设有平振移动组件，所述平振移动组件上安装有平振器，所述平振移动组件用于驱动所述灌砂振动夹子接近或远离所述主转盘上的第二夹持夹子；所述灌砂振动夹子固定在所述平振器上。

7.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述主转盘位于所述外帽组装装置的后续工位上设有成品视觉检测装置和成品长度检测装置，以及成品电阻检测装置；

所述下料装置包括良品卸料机构、不良品卸料机构和安装架，所述安装架设于主转盘一旁，良品卸料机构、不良品卸料机构安装于所述安装架上；所述良品卸料机构包括输送带和设于输送带上方的良品移动件，所述良品移动件安装于所述安装架上，所述良品移动件上设有良品卸料夹，所述良品移动件用于驱动所述良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取组装合格的瓷管并放置于所述输送带上；所述不良品卸料机构包括不良品卸料夹和不良品移动件，所述不良品移动件安装在所述安装架上，所述不良品移动件上设有不良品卸料夹，所述不良品移动件的远离所述主转盘的一端设有不良品落料斗，所述不良品移动件用于驱动所述不良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取完组装不合格的瓷管并放置于所述不良品落料斗内。

8.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述环轨装置的瓷管上料工位和内帽组装工位之间的位置设有瓷管长度检测装置和瓷管真空度检测装置；所述环轨装置位于内帽焊接装置所述第二夹持夹子的行进路径方向的前方设有半成品电阻检测装置和半成品视觉检测装置，以及半成品不良卸料装置。

9.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽焊接装置包括一端焊接模组、二端焊接模组和熔体上料模组，所述内帽焊接工位包括一端焊接工位和二端焊接工位，所述一端焊接模组包括熔体穿料机构和一端焊接机构，所述熔体上料模组用于将熔体上料至所述熔体穿料机构，所述熔体穿料机构设于一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接机构用于将熔体与瓷管第一端的内帽焊接；

所述二端焊接模组包括熔体弯折机构和二端焊接机构；所述熔体弯折机构设于二端焊接工位处，且与所述二端焊接工位处的产品的第二端相对，用于将穿入产品的熔体的第二端弯折；所述二端焊接机构设于所述二端焊接工位处且避开所述熔体弯折机构；所述二端焊接机构用于将熔体与瓷管第二端的内帽焊接。

10.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述外帽组装装置包括一端外帽组装机构、二端外帽组装机构和外帽上料机构，一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构均连接一外帽上料机构，所述外帽上料机构用于为所述一端外帽组装机构、二端外帽组装机构提供外帽，所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构设于所述主转盘的外周，所述瓷管灌砂装置位于所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构之间；所述一端外帽组装机构用于瓷管第一端外帽的组装，所述二端外帽组装机构用于瓷管第二端外帽的组装。