CN117428445A - 用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，涉及汽配相关领域，包括安装台、第一辅助件、第二辅助件、第三辅助件、挡圈件、第一安装架、纠偏机构、第二安装架、L型安装杆、输送机构和下压件，所述安装台顶部左端设有第一辅助件，所述第一辅助件顶部设有第二辅助件，所述第二辅助件顶部设有第三辅助件，所述第二辅助件外壁设有挡圈件，设置挡圈件，首先将卡片卡入槽口，通过下压件将自锁挡圈压入第一辅助件内，实现高安全性安装，设置纠偏机构，首先通过第一气缸对辅助件高度进行调节，然后通过双轴电机和第二电流输出器的配合对辅助件的位置进行进行快速纠偏，防止位置偏移影响后期下压。

Description

用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法

技术领域

本发明涉及汽配相关领域，具体是用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法。

背景技术

自锁挡圈是一种定制挡圈，自锁功能通过一个突起和一个槽来实现，两者可通过互锁来防止挡圈膨胀，突起与配合匝圈上的槽完美适配，而自锁挡圈的安装，一直在困扰着整个汽配行业。

现有自锁挡圈的结构锁槽和锁定加工较为繁琐，使用较为麻烦，且在高速运转时，可能存在一定安全隐患；现有技术在对挡圈进行安装时，较难对不同辅助件进行输送，且在对辅助件进行输送后，较难较为准确的对辅助件位置进行检测，可能导致辅助件偏移，影响后期对辅助件的使用，以及在对位置进行检测后，较难对辅助件位置进行快速纠偏，从而影响后期安装效果，现有技术在卡片使用完毕脱落后，较难对卡片进行快速收集，可能导致卡片堆积，影响后期下压效果。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法。

本发明是这样实现的，构造用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，该装置包括挡圈件，所述挡圈件包括：自锁挡圈，所述自锁挡圈设置在第二辅助件外壁；槽口，所述自锁挡圈设有两组，且两组自锁挡圈外壁均设有槽口；倒刺，所述槽口内滑动连接有倒刺；卡片，所述槽口内插接有卡片；弯折台阶，所述自锁挡圈外壁固定连接有弯折台阶；弧形缺口，所述自锁挡圈首尾两端裁断后预留有弧形缺口；台阶状尖端，所述弧形缺口处留有台阶状尖端；

所述挡圈件设置在安装台上方，所述安装台顶部左端设有第一辅助件，所述第一辅助件顶部设有第二辅助件，所述第二辅助件顶部设有第三辅助件，所述第二辅助件外壁设有挡圈件，所述安装台顶部左后端固定连接有第一安装架，且第一安装架前侧设有第一辅助件，所述第一安装架顶部固定连接有纠偏机构，所述安装台顶部后端中心处固定连接有第二安装架，所述第二安装架底部横板固定连接有L型安装杆，所述L型安装杆设有两组，且两组L型安装杆之间固定连接有输送机构，所述安装台顶部右后端固定连接有下压件。

优选的，所述纠偏机构包括第一气缸，所述第一安装架顶部横板的顶部固定连接有第一气缸；检测机构，所述第一气缸底部推动杆固定连接有检测机构；第一固定杆，所述检测机构底部固定连接有第一固定杆；T型块，所述第一固定杆底部固定连接有T型块；双轴电机，所述T型块背部固定连接有双轴电机；吸附机构，所述双轴电机背部输出轴固定连接有吸附机构；第二转盘，所述双轴电机前端输出轴固定连接有第二转盘；第一凸块，所述第二转盘前端右侧固定连接有第一凸块；滑槽杆，所述第一凸块外壁滑动连接有滑槽杆；齿轮段，所述滑槽杆底部固定连接有齿轮段；齿板，所述齿轮段底部啮合有齿板；限位块，所述T型块前端左右两侧均固定连接有限位块，且限位块内滑动连接有齿板；第二连接板，所述齿板左右两端均固定连接有第二连接板；第三电磁块，所述第二连接板内等距设置有十二组第三电磁块。

优选的，所述纠偏机构还包括第二L型块，所述第二连接板内滑动连接有第二L型块；第二电流输出器，所述T型块前端左右两测均固定连接有第二电流输出器；放置板，所述T型块前端下方固定连接有放置板。

优选的，所述检测机构包括绝缘安装壳，所述第一气缸底部推动杆固定连接有绝缘安装壳；相机，所述绝缘安装壳前端固定连接有相机；PCB板，所述绝缘安装壳内固定连接有PCB板；图像处理端，所述PCB板前端左下方焊锡固定有图像处理端；确定转换单元，所述PCB板前端左侧中心处焊锡固定有确定转换单元；坐标单元，所述PCB板前端下方中心处焊锡固定有坐标单元。

优选的，所述检测机构还包括数据接收端，所述PCB板前端右侧焊锡固定有数据接收端；数据库，所述PCB板前端右上方焊锡固定有数据库；控制器，所述PCB板前端上方中心处焊锡固定有控制器。

优选的，所述吸附机构包括连接杆，所述双轴电机背部输出轴固定连接有连接杆；电磁离合器，所述连接杆外壁固定连接有电磁离合器；第一转盘，所述连接杆背部固定连接有第一转盘，且第一转盘与连接杆呈偏心设置；滑动板，所述第一转盘外壁与滑动板转动连接；回型板，所述滑动板外壁与回型板滑动连接；伸缩杆，所述回型板底部固定连接有伸缩杆，且伸缩杆底部与安装台顶部固定连接；滑动杆，所述滑动板右端固定连接有滑动杆，且滑动杆外壁与回型板滑动连接；第一连接板，所述滑动杆右端固定连接有第一连接板；第一电磁块，所述第一连接板内等距设置有十二组第一电磁块。

优选的，所述吸附机构还包括第一电流输出器，所述第一连接板右端固定连接有第一电流输出器；第一L型块，所述第一连接板内滑动连接有第一L型块；第二电磁块，所述第一L型块右端固定连接有第二电磁块。

优选的，所述输送机构包括安装箱，所述L型安装杆内固定连接有安装箱；放置盘，所述安装箱顶部转动连接有放置盘；第四电磁块，所述放置盘顶部等距设置有四组第四电磁块；转动块，所述放置盘顶部中心处转动连接有转动块；第二气缸，所述转动块顶部固定连接有第二气缸；接触块，所述第二气缸左端推动杆固定连接有接触块；第三电流输出器，所述放置盘前端固定连接有第三电流输出器；电流转换开关，所述放置盘前端固定连接有电流转换开关，且电流转换开关设于第三电流输出器右侧；电机，所述安装箱内底部固定连接有电机；固定板，所述安装箱内固定连接有固定板；第三转盘，所述电机顶部输出轴固定连接有第三转盘；转动轮，所述第三转盘顶部固定连接有转动轮。

优选的，所述输送机构还包括第二凸块，所述转动轮底部左端固定连接有第二凸块；槽轮，所述第二凸块外壁与槽轮内滑槽滑动连接，且槽轮设于第三转盘前侧；第二固定杆，所述放置盘底部固定连接有第二固定杆，且第二固定杆底部与槽轮固定连接。

优选的，所述一种便捷安装自锁挡圈的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过输送机构对第一辅助件和第二辅助件进行输送；

步骤二：通过检测机构计算第一辅助件和第二辅助件的偏移位置；

步骤三：通过纠偏机构对第一辅助件和第二辅助件的位置进行纠偏，并对第一辅助件和第二辅助件进行输送；

步骤四：工作人员将挡圈件套接在第二辅助件外壁；

步骤五：重复步骤一、二、三对第三辅助件进行放置，然后将卡片卡入自锁挡圈的两个槽口内，此时自锁挡圈因倒刺挤压而使其锁止一端呈倾斜角度平行，通过下压件推动第三辅助件将第二辅助件上的自锁挡圈向下挤压并压入第一辅助件内，自锁挡圈在向下滑动时会随第二辅助件侧面的锥度稍微扩张，卡入第一辅助件上的卡槽后缩紧，此时通过弯折台阶使自锁挡圈锁止一端的两组台阶状尖端卡位配合，同时使倒刺插入槽口处并将卡片挤出，通过吸附机构对卡片进行吸附，此时自锁挡圈的锁止一端呈水平平行状态，实现高安全性地自锁安装；

步骤六：同时，因设置第一辅助件上的卡槽宽度与自锁挡圈的厚度相同，从而利用第一辅助件上的卡槽对自锁挡圈的自锁提供限位动作，实现自锁挡圈在第一辅助件上因外力而扩张时，槽口能有效压住倒刺而避免其滑出槽口，实现有效自锁状态。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，通过设置挡圈件，首先将卡片卡入槽口，通过下压件将自锁挡圈压入第一辅助件内，实现高安全性安装。

本发明所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，通过设置纠偏机构，首先通过第一气缸对辅助件高度进行调节，然后通过双轴电机和第二电流输出器的配合对辅助件的位置进行进行快速纠偏，防止位置偏移影响后期下压。

本发明所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，通过设置检测机构，通过图像处理端对图像信息进行预处理，再通过确定转换单元和坐标单元生成三维坐标，然后通过数据库和控制器的配合将电信号输送至双轴电机和第二电流输出器，以便较为精确的得知辅助件的偏移位置。

本发明所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，通过设置吸附机构，通过第一转盘带动滑动板向右移动，再通过第一电流输出器带动第一L型块移动，然后通过第二电磁块对卡片进行吸附，从而对卡片进行收集，防止卡片堆积。

本发明所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，通过设置输送机构，通过第二凸块与槽轮的配合带动辅助件转动，再通过第二气缸将辅助件输送至放置板上，从而实现对不同辅助件的智能化输送，节省时间成本。

附图说明

图1是本发明步骤流程结构示意图；

图2是本发明安装台立体结构示意图；

图3是本发明挡圈件立体分解结构示意图；

图4是本发明纠偏机构立体结构示意图；

图5是本发明检测机构立体分解结构示意图；

图6是本发明吸附机构立体结构示意图；

图7是本发明输送机构立体结构示意图；

图8是本发明输送机构立体分解结构示意图；

图9是本发明第二辅助件的三视图；

图10是本发明第一辅助件的三视图；

图11是本发明第三辅助件的三视图。

其中：安装台-1、第一辅助件-2、第二辅助件-3、第三辅助件-4、挡圈件-5、自锁挡圈-51、槽口-52、倒刺-53、卡片-54、弯折台阶-55、弧形缺口-56、台阶状尖端-57、第一安装架-6、纠偏机构-7、第一气缸-71、检测机构-72、绝缘安装壳-721、相机-722、PCB板-723、图像处理端-724、确定转换单元-725、坐标单元-726、数据接收端-727、数据库-728、控制器-729、第一固定杆-73、T型块-74、双轴电机-75、吸附机构-76、连接杆-761、电磁离合器-762、第一转盘-763、滑动板-764、回型板-765、伸缩杆-766、滑动杆-767、第一连接板-768、第一电磁块-769、第一电流输出器-7610、第一L型块-7611、第二电磁块-7612、第二转盘-77、第一凸块-78、滑槽杆-79、齿轮段-710、齿板-711、限位块-712、第二连接板-713、第三电磁块-714、第二L型块-715、第二电流输出器-716、放置板-717、第二安装架-8、L型安装杆-9、输送机构-10、安装箱-101、放置盘-102、第四电磁块-103、转动块-104、第二气缸-105、接触块-106、第三电流输出器-107、电流转换开关-108、电机-109、固定板-1010、第三转盘-1011、转动轮-1012、第二凸块-1013、槽轮-1014、第二固定杆-1015、下压件-11。

具体实施方式

以下结合附图1~图11对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1~图11，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，包括安装台1，挡圈件5设置在安装台1上方，安装台1顶部左端设有第一辅助件2，第一辅助件2顶部设有第二辅助件3，第二辅助件3顶部设有第三辅助件4，第二辅助件3外壁设有挡圈件5，安装台1顶部左后端固定连接有第一安装架6，且第一安装架6前侧设有第一辅助件2，第一安装架6顶部固定连接有纠偏机构7，安装台1顶部后端中心处固定连接有第二安装架8，第二安装架8底部横板固定连接有L型安装杆9，L型安装杆9设有两组，且两组L型安装杆9之间固定连接有输送机构10，安装台1顶部右后端固定连接有下压件11；

挡圈件5包括自锁挡圈51，第二辅助件3外壁设有自锁挡圈51，自锁挡圈51便于对槽口52进行安装。

自锁挡圈51设有两组，且两组自锁挡圈51外壁均设有槽口52，槽口52内滑动连接有倒刺53，倒刺53便于使自锁挡圈51锁止一端呈倾斜角度平行。

槽口52内插接有卡片54，自锁挡圈51外壁固定连接有弯折台阶55，自锁挡圈51首尾两端裁断后预留有弧形缺口56，所述弧形缺口56处留有台阶状尖端57，弯折台阶55便于使自锁挡圈51锁止一端的两组台阶状尖端57卡位配合。

基于实施例一的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法的工作原理是：

第一、使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二、工作人员将自锁挡圈51先套在第二辅助工件3上，然后将卡片54卡入自锁挡圈51的两个槽口52内，此时自锁挡圈51因倒刺53挤压而使其锁止一端呈倾斜角度平行，通过下压件11推动第三辅助件4将第二辅助件3上的自锁挡圈51向下挤压并压入第一辅助件2内，自锁挡圈51在向下滑动时会随第二辅助件3侧面的锥度稍微扩张，卡入第一辅助件2上的卡槽后缩紧，此时通过弯折台阶55使自锁挡圈51锁止一端的两组台阶状尖端57卡位配合，同时使倒刺53插入槽口52处并将卡片54挤出，此时自锁挡圈51的锁止一端呈水平平行状态，实现高安全性地自锁安装，同时，因设置第一辅助件2上的卡槽宽度与自锁挡圈51的厚度相同，从而利用第一辅助件2上的卡槽对自锁挡圈51的自锁提供限位动作，实现第一辅助件2上的自锁挡圈51因外力而扩张时，槽口52能有效压住倒刺53而避免其滑出槽口52，实现有效自锁状态。

实施例二：

请参阅图5，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，相较于实施例一，本实施例还包括：纠偏机构7，纠偏机构7包括第一气缸71，第一安装架6顶部横板的顶部固定连接有第一气缸71，第一气缸71底部推动杆固定连接有检测机构72，第一气缸71便于带动检测机构72移动。

检测机构72底部固定连接有第一固定杆73，第一固定杆73底部固定连接有T型块74，第一固定杆73便于对T型块74进行固定安装。

T型块74背部固定连接有双轴电机75，双轴电机75背部输出轴固定连接有吸附机构76，双轴电机75便于带动第二转盘77转动。

双轴电机75前端输出轴固定连接有第二转盘77，第二转盘77前端右侧固定连接有第一凸块78，第一凸块78便于带动滑槽杆79摆动。

第一凸块78外壁滑动连接有滑槽杆79，滑槽杆79底部固定连接有齿轮段710，滑槽杆79背部下方与T型块74前端转动连接。

齿轮段710底部啮合有齿板711，T型块74前端左右两侧均固定连接有限位块712，且限位块712内滑动连接有齿板711，齿板711便于带动第二连接板713移动。

齿板711左右两端均固定连接有第二连接板713，第二连接板713内等距设置有十二组第三电磁块714，第三电磁块714便于带动第二L型块715移动。

第二连接板713内滑动连接有第二L型块715，T型块74前端左右两测均固定连接有第二电流输出器716，T型块74前端下方固定连接有放置板717。

本实施例中：

当需对三组辅助件位置进行纠偏时，首先通过输送机构10将辅助件输送至放置板717，然后启动第一气缸71，第一气缸71带动检测机构72向下移动，检测机构72通过第一固定杆73带动T型块74向下移动，T型块74带动放置板717向下移动，移动到适宜位置后，通过检测机构72对辅助件的位置进行检测，然后检测机构72将电信号输送至双轴电机75和第二电流输出器716，然后双轴电机75带动第二转盘77转动，第二转盘77带动第一凸块78转动，第一凸块78带动滑槽杆79在T型块74上摆动，滑槽杆79带动齿轮段710摆动，齿轮段710带动齿板711在限位块712内向左滑动，齿板711带动第二连接板713向左移动，通过第二连接板713对辅助件位置进行左右方向上的纠偏，然后通过第二电流输出器716带动第三电磁块714工作，第二电流输出器716对第三电磁块714逐级通电，从而使第二L型块715受电磁块磁性影响向后移动，第二L型块715带动辅助件向后移动，第二L型块715对辅助件的位置进行前后方向的纠偏，从而对辅助件位置进行快速纠偏，防止位置偏移影响后期下压。

实施例三：

请参阅图6，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，相较于实施例一，本实施例还包括：检测机构72，检测机构72包括绝缘安装壳721，第一气缸71底部推动杆固定连接有绝缘安装壳721，绝缘安装壳721便于对相机722进行固定安装。

绝缘安装壳721前端固定连接有相机722，绝缘安装壳721内固定连接有PCB板723，相机722便于对辅助件位置进行拍摄。

PCB板723前端左下方焊锡固定有图像处理端724，PCB板723前端左侧中心处焊锡固定有确定转换单元725，图像处理端724便于对图像信息进行预处理。

PCB板723前端下方中心处焊锡固定有坐标单元726，PCB板723前端右侧焊锡固定有数据接收端727，数据接收端727便于接收数据信息。

PCB板723前端右上方焊锡固定有数据库728，PCB板723前端上方中心处焊锡固定有控制器729，控制器729便于将电信号输送至双轴电机75和第二电流输出器716。

本实施例中：

当需对三组辅助件的位置进行检测时，工作人员事先在数据库728内储存标准辅助件的三维坐标，通过相机722对辅助件位置进行拍摄，然后相机722将图像信息输送至图像处理端724，通过图像处理端724对图像信息进行预处理，然后图像处理端724将图像信息输送至确定转换单元725，确定转换单元725获取预处理后图像信息的各个关节点在图像坐标系中的坐标，从而得到各个关节点在坐标系下的射线向量，并将各个关节点在坐标系下的射线向量转换成标准坐标系下的射线向量，然后将标准坐标下的射线向量输送至坐标单元726，通过坐标单元726基于标准坐标系下的射线向量得到各个关节点在标准坐标系下的三维坐标，再通过数据接收端727接收标准坐标系下的三维坐标的数据信息，并将该数据信息输送至数据库728，通过数据库728对辅助件三维坐标和标准辅助件的三维坐标信息对比，从而得到辅助件的位置偏移数据，使得控制器729根据偏移数据将电信号输送至双轴电机75和第二电流输出器716，以便较为精确的得知辅助件的偏移位置。

实施例四：

请参阅图7，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，相较于实施例一，本实施例还包括：吸附机构76，吸附机构76包括连接杆761，双轴电机75背部输出轴固定连接有连接杆761，连接杆761便于带动第一转盘763转动。

连接杆761外壁固定连接有电磁离合器762，连接杆761背部固定连接有第一转盘763，且第一转盘763与连接杆761呈偏心设置，第一转盘763便于带动滑动板764移动。

第一转盘763外壁与滑动板764转动连接，滑动板764外壁与回型板765滑动连接，回型板765便于对滑动板764进行限位移动。

回型板765底部固定连接有伸缩杆766，且伸缩杆766底部与安装台1顶部固定连接，滑动板764右端固定连接有滑动杆767，且滑动杆767外壁与回型板765滑动连接，伸缩杆766便于对回型板765进行固定安装。

滑动杆767右端固定连接有第一连接板768，第一连接板768内等距设置有十二组第一电磁块769，第一电磁块769便于带动第一L型块7611移动。

第一连接板768右端固定连接有第一电流输出器7610，第一连接板768内滑动连接有第一L型块7611，第一L型块7611右端固定连接有第二电磁块7612，第二电磁块7612与外界电流输出器电性相连。

本实施例中：

当需对挡圈件5上卡片54进行收集时，启动双轴电机75和电磁离合器762，使得双轴电机75带动连接杆761转动，连接杆761带动第一转盘763转动，第一转盘763带动滑动板764在回型板765内向右移动，滑动板764带动滑动杆767向右移动，滑动杆767带动第一连接板768向右移动，然后通过第一电流输出器7610带动第一电磁块769工作，第一电流输出器7610对第一电磁块769进行逐级通电，使得第一L型块7611受电磁影响向前移动，第一L型块7611带动第二电磁块7612向前移动，然后通过外界电流输出器带动第二电磁块7612工作，使得第二电磁块7612对卡片54进行吸附，从而对卡片54进行收集，防止卡片54堆积。

实施例五：

请参阅图8~图9，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，相较于实施例一，本实施例还包括：输送机构10，输送机构10包括安装箱101，L型安装杆9内固定连接有安装箱101，安装箱101顶部转动连接有放置盘102，放置盘102便于对辅助件进行放置。

放置盘102顶部等距设置有四组第四电磁块103，放置盘102顶部中心处转动连接有转动块104，转动块104便于对第二气缸105进行固定安装。

转动块104顶部固定连接有第二气缸105，第二气缸105左端推动杆固定连接有接触块106，第二气缸105便于带动接触块106移动。

放置盘102前端固定连接有第三电流输出器107，放置盘102前端固定连接有电流转换开关108，且电流转换开关108设于第三电流输出器107右侧，电流转换开关108便于实现电路切换。

安装箱101内底部固定连接有电机109，安装箱101内固定连接有固定板1010，电机109便于带动第三转盘1011转动。

电机109顶部输出轴固定连接有第三转盘1011，第三转盘1011顶部固定连接有转动轮1012，第三转盘1011便于带动转动轮1012转动。

转动轮1012底部左端固定连接有第二凸块1013，第二凸块1013外壁与槽轮1014内滑槽滑动连接，且槽轮1014设于第三转盘1011前侧，第二凸块1013便于带动槽轮1014转动。

放置盘102底部固定连接有第二固定杆1015，且第二固定杆1015底部与槽轮1014固定连接，第二固定杆1015便于带动放置盘102转动。

本实施例中：

当需对辅助件进行输送时，首先将辅助件放置在第四电磁块103上，然后启动第三电流输出器107，通过第三电流输出器107对第四电磁块103进行通电，从而使辅助件通过第四电磁块103进行磁性吸附，然后启动电机109，电机109带动第三转盘1011转动，第三转盘1011带动转动轮1012转动，转动轮1012带动第二凸块1013转动，当第二凸块1013与槽轮1014内滑槽相接触时，第二凸块1013带动槽轮1014转动，槽轮1014带动固定杆1015转动，固定杆1015带动放置盘102转动，放置盘102通过第四电磁块103带动辅助件转动，当所需辅助件移动到放置盘102左端时，启动第三电流输出器107，第三电流输出器107将电信号输送至电流转换开关108，电流转换开关108将电路中的电流进行切换，实现电路切换，从而停止放置盘102左端第四电磁块103的工作，然后启动第二气缸105，第二气缸105带动接触块106向左移动，接触块106带动辅助件向左移动，使得辅助件输送至放置板717上，从而实现对不同辅助件的智能化输送，节省时间成本。

实施例六：

请参阅图1~图11，本发明的用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，相较于实施例一，本实施例还包括以下步骤：

步骤一：通过输送机构10对第一辅助件2和第二辅助件3进行输送；

步骤二：通过检测机构72计算第一辅助件2和第二辅助件3的偏移位置；

步骤三：通过纠偏机构7对第一辅助件2和第二辅助件3的位置进行纠偏，并对第一辅助件2和第二辅助件3进行输送；

步骤四：工作人员将挡圈件5套接在第二辅助件3外壁；

步骤五：重复步骤一、二、三对第三辅助件4进行放置，然后将卡片54卡入自锁挡圈51的两个槽口52内，此时自锁挡圈51因倒刺53挤压而使其锁止一端呈倾斜角度平行，通过下压件11推动第三辅助件4将第二辅助件3上的自锁挡圈51向下挤压并压入第一辅助件2内，自锁挡圈51在向下滑动时会随第二辅助件3侧面的锥度稍微扩张，卡入第一辅助件2上的卡槽后缩紧，此时通过弯折台阶55使自锁挡圈51锁止一端的两组台阶状尖端57卡位配合，同时使倒刺53插入槽口52处并将卡片54挤出，通过吸附机构76对卡片54进行吸附，此时自锁挡圈51的锁止一端呈水平平行状态，实现高安全性地自锁安装；

步骤六：同时，因设置第一辅助件2上的卡槽宽度与自锁挡圈51的厚度相同，从而利用第一辅助件2上的卡槽对自锁挡圈51的自锁提供限位动作，实现自锁挡圈51在第一辅助件2上因外力而扩张时，槽口52能有效压住倒刺53而避免其滑出槽口52，实现有效自锁状态。

本发明通过改进提供用于便捷安装自锁挡圈的安装设备及自锁挡圈安装方法，设置挡圈件5，首先将卡片54卡入槽口52，通过下压件11将自锁挡圈51压入第一辅助件2内，实现高安全性安装；设置纠偏机构7，首先通过第一气缸71对辅助件高度进行调节，然后通过双轴电机75和第二电流输出器716的配合对辅助件的位置进行进行快速纠偏，防止位置偏移影响后期下压；设置检测机构72，通过图像处理端724对图像信息进行预处理，再通过确定转换单元725和坐标单元726生成三维坐标，然后通过数据库728和控制器729的配合将电信号输送至双轴电机75和第二电流输出器716，以便较为精确的得知辅助件的偏移位置；设置吸附机构76，通过第一转盘763带动滑动板764向右移动，再通过第一电流输出器7610带动第一L型块7611移动，然后通过第二电磁块7612对卡片54进行吸附，从而对卡片54进行收集，防止卡片54堆积；设置输送机构10，通过第二凸块1013与槽轮1014的配合带动辅助件转动，再通过第二气缸105将辅助件输送至放置板717上，从而实现对不同辅助件的智能化输送，节省时间成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：包括挡圈件（5），所述挡圈件（5）包括：自锁挡圈（51），所述自锁挡圈（51）设置在第二辅助件（3）外壁；槽口（52），所述自锁挡圈（51）设有两组，且两组自锁挡圈（51）外壁均设有槽口（52）；倒刺（53），所述槽口（52）内滑动连接有倒刺（53）；卡片（54），所述槽口（52）内插接有卡片（54）；弯折台阶（55），所述自锁挡圈（51）外壁固定连接有弯折台阶（55）；弧形缺口（56），所述自锁挡圈（51）首尾两端裁断后预留有弧形缺口（56）；台阶状尖端（57），所述弧形缺口（56）处留有台阶状尖端（57）；

所述挡圈件（5）设置在安装台（1）上方，所述安装台（1）顶部左端设有第一辅助件（2），所述第一辅助件（2）顶部设有第二辅助件（3），所述第二辅助件（3）顶部设有第三辅助件（4），所述第二辅助件（3）外壁设有挡圈件（5），所述安装台（1）顶部左后端固定连接有第一安装架（6），且第一安装架（6）前侧设有第一辅助件（2），所述第一安装架（6）顶部固定连接有纠偏机构（7），所述安装台（1）顶部后端中心处固定连接有第二安装架（8），所述第二安装架（8）底部横板固定连接有L型安装杆（9），所述L型安装杆（9）设有两组，且两组L型安装杆（9）之间固定连接有输送机构（10），所述安装台（1）顶部右后端固定连接有下压件（11）。

2.根据权利要求1所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述纠偏机构（7）包括：第一气缸（71），所述第一安装架（6）顶部横板的顶部固定连接有第一气缸（71）；检测机构（72），所述第一气缸（71）底部推动杆固定连接有检测机构（72）；第一固定杆（73），所述检测机构（72）底部固定连接有第一固定杆（73）；T型块（74），所述第一固定杆（73）底部固定连接有T型块（74）；双轴电机（75），所述T型块（74）背部固定连接有双轴电机（75）；吸附机构（76），所述双轴电机（75）背部输出轴固定连接有吸附机构（76）；第二转盘（77），所述双轴电机（75）前端输出轴固定连接有第二转盘（77）；第一凸块（78），所述第二转盘（77）前端右侧固定连接有第一凸块（78）；滑槽杆（79），所述第一凸块（78）外壁滑动连接有滑槽杆（79）；齿轮段（710），所述滑槽杆（79）底部固定连接有齿轮段（710）；齿板（711），所述齿轮段（710）底部啮合有齿板（711）；限位块（712），所述T型块（74）前端左右两侧均固定连接有限位块（712），且限位块（712）内滑动连接有齿板（711）；第二连接板（713），所述齿板（711）左右两端均固定连接有第二连接板（713）；第三电磁块（714），所述第二连接板（713）内等距设置有十二组第三电磁块（714）。

3.根据权利要求2所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述纠偏机构（7）还包括：第二L型块（715），所述第二连接板（713）内滑动连接有第二L型块（715）；第二电流输出器（716），所述T型块（74）前端左右两测均固定连接有第二电流输出器（716）；放置板（717），所述T型块（74）前端下方固定连接有放置板（717）。

4.根据权利要求3所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述检测机构（72）包括：绝缘安装壳（721），所述第一气缸（71）底部推动杆固定连接有绝缘安装壳（721）；相机（722），所述绝缘安装壳（721）前端固定连接有相机（722）；PCB板（723），所述绝缘安装壳（721）内固定连接有PCB板（723）；图像处理端（724），所述PCB板（723）前端左下方焊锡固定有图像处理端（724）；确定转换单元（725），所述PCB板（723）前端左侧中心处焊锡固定有确定转换单元（725）；坐标单元（726），所述PCB板（723）前端下方中心处焊锡固定有坐标单元（726）。

5.根据权利要求4所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述检测机构（72）还包括：数据接收端（727），所述PCB板（723）前端右侧焊锡固定有数据接收端（727）；数据库（728），所述PCB板（723）前端右上方焊锡固定有数据库（728）；控制器（729），所述PCB板（723）前端上方中心处焊锡固定有控制器（729）。

6.根据权利要求5所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述吸附机构（76）包括：连接杆（761），所述双轴电机（75）背部输出轴固定连接有连接杆（761）；电磁离合器（762），所述连接杆（761）外壁固定连接有电磁离合器（762）；第一转盘（763），所述连接杆（761）背部固定连接有第一转盘（763），且第一转盘（763）与连接杆（761）呈偏心设置；滑动板（764），所述第一转盘（763）外壁与滑动板（764）转动连接；回型板（765），所述滑动板（764）外壁与回型板（765）滑动连接；伸缩杆（766），所述回型板（765）底部固定连接有伸缩杆（766），且伸缩杆（766）底部与安装台（1）顶部固定连接；滑动杆（767），所述滑动板（764）右端固定连接有滑动杆（767），且滑动杆（767）外壁与回型板（765）滑动连接；第一连接板（768），所述滑动杆（767）右端固定连接有第一连接板（768）；第一电磁块（769），所述第一连接板（768）内等距设置有十二组第一电磁块（769）。

7.根据权利要求6所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述吸附机构（76）还包括：第一电流输出器（7610），所述第一连接板（768）右端固定连接有第一电流输出器（7610）；第一L型块（7611），所述第一连接板（768）内滑动连接有第一L型块（7611）；第二电磁块（7612），所述第一L型块（7611）右端固定连接有第二电磁块（7612）。

8.根据权利要求7所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述输送机构（10）包括：安装箱（101），所述L型安装杆（9）内固定连接有安装箱（101）；放置盘（102），所述安装箱（101）顶部转动连接有放置盘（102）；第四电磁块（103），所述放置盘（102）顶部等距设置有四组第四电磁块（103）；转动块（104），所述放置盘（102）顶部中心处转动连接有转动块（104）；第二气缸（105），所述转动块（104）顶部固定连接有第二气缸（105）；接触块（106），所述第二气缸（105）左端推动杆固定连接有接触块（106）；第三电流输出器（107），所述放置盘（102）前端固定连接有第三电流输出器（107）；电流转换开关（108），所述放置盘（102）前端固定连接有电流转换开关（108），且电流转换开关（108）设于第三电流输出器（107）右侧；电机（109），所述安装箱（101）内底部固定连接有电机（109）；固定板（1010），所述安装箱（101）内固定连接有固定板（1010）；第三转盘（1011），所述电机（109）顶部输出轴固定连接有第三转盘（1011）；转动轮（1012），所述第三转盘（1011）顶部固定连接有转动轮（1012）。

9.根据权利要求8所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：所述输送机构（10）还包括：第二凸块（1013），所述转动轮（1012）底部左端固定连接有第二凸块（1013）；槽轮（1014），所述第二凸块（1013）外壁与槽轮（1014）内滑槽滑动连接，且槽轮（1014）设于第三转盘（1011）前侧；第二固定杆（1015），所述放置盘（102）底部固定连接有第二固定杆（1015），且第二固定杆（1015）底部与槽轮（1014）固定连接。

10.自锁挡圈安装方法，应用如权利要求9所述用于便捷安装自锁挡圈的安装设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过输送机构（10）对第一辅助件（2）和第二辅助件（3）进行输送；

步骤二：通过检测机构（72）计算第一辅助件（2）和第二辅助件（3）的偏移位置；

步骤三：通过纠偏机构（7）对第一辅助件（2）和第二辅助件（3）的位置进行纠偏，并对第一辅助件（2）和第二辅助件（3）进行输送；

步骤四：工作人员将挡圈件（5）套接在第二辅助件（3）外壁；

步骤五：重复步骤一、二、三对第三辅助件（4）进行放置，然后将卡片（54）卡入自锁挡圈（51）的两个槽口（52）内，此时自锁挡圈（51）因倒刺（53）挤压而使其锁止一端呈倾斜角度平行，通过下压件（11）推动第三辅助件（4）将第二辅助件（3）上的自锁挡圈（51）向下挤压并压入第一辅助件（2）内，自锁挡圈（51）在向下滑动时会随第二辅助件（3）侧面的锥度稍微扩张，卡入第一辅助件（2）上的卡槽后缩紧，此时通过弯折台阶（55）使自锁挡圈（51）锁止一端的两组台阶状尖端（57）卡位配合，同时使倒刺（53）插入槽口（52）处并将卡片（54）挤出，通过吸附机构（76）对卡片（54）进行吸附，此时自锁挡圈（51）的锁止一端呈水平平行状态，实现高安全性地自锁安装；

步骤六：同时，因设置第一辅助件（2）上的卡槽宽度与自锁挡圈（51）的厚度相同，从而利用第一辅助件（2）上的卡槽对自锁挡圈（51）的自锁提供限位动作，实现自锁挡圈（51）在第一辅助件（2）上因外力而扩张时，槽口（52）能有效压住倒刺（53）而避免其滑出槽口（52），实现有效自锁状态。