CN212218655U - 推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实施例中推送装置,包括用于引导推动装置移动的导向装置、用于辅助待输送物品移动的推动装置、用于驱动推动装置沿着导向件移动的驱动装置,推动装置包括可沿着的导向件滑动的滑块、可绕着滑块中心轴线转动的翼片以及转动结构,翼片一端可绕着滑块转动连接,另一端为自由端,转动结构包括设置于翼片的滑轮以及辅助件,辅助件对应滑轮设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,滑轮沿着第一斜面向后滑动时,翼片自由端随之向上转动。本方案通过上述设置,可实现无动力驱动翼片上下移动以及开合运动,而完全靠自身重力实现翼片的自由端上下移动,以达到推动物品的效果,结构简单可靠,节省能源。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎分切机的安装装置领域,尤其涉及推送装置。
背景技术
目前,随着社会的进步,经济的发展,各种各样的行业都逐渐从传统加工转型为自动化加工,其中物品输送作为多个行业的基础流程,从传统的由人力搬运到如今市场中全自动化器械,其转型改变尤为明显,虽然市场中全自动化器械能够进行对物品推送运输,但是其整体结构都较为复杂,整体的加工较为繁杂,且需要较多的外部的动力源提供动力,消耗较多的能源。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供推送装置,包括导向装置、推动装置以及驱动装置;导向装置,用于引导推动装置移动,包括沿着待输送物品移动方向设置的导向件上设置有安装部,用于将导向件进行安装固定;推动装置,用于辅助待输送物品移动,包括可沿着的导向件滑动的滑块、可绕着滑块中心轴线转动的翼片以及用于使翼片转动的转动结构,翼片一端可绕着滑块转动连接,另一端为自由端,转动结构包括设置于翼片的滑轮以及设置于翼片底部的辅助件,辅助件对应滑轮滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,滑轮沿着第一斜面向后滑动时,翼片自由端随之向上转动;驱动装置,用于驱动推动装置沿着导向件移动。本方案通过上述设置,可以实现不需要动力驱动翼片上下移动以及开合运动,而完全靠自身重力实现翼片的自由端上下移动,以达到推动物品的效果,结构简单可靠,节省能源。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
推送装置,包括导向装置、推动装置以及驱动装置;
所述导向装置,用于引导所述推动装置移动,包括沿着待输送物品移动方向设置的导向件,所述导向件上设置有安装部,用于将所述导向件进行安装固定;
所述推动装置,用于辅助待输送物品移动,包括可沿着的所述导向件滑动的滑块、可绕着所述滑块中心轴线转动的翼片以及用于使所述翼片转动的转动结构,所述翼片一端可绕着所述滑块转动连接,另一端为自由端,所述转动结构包括设置于所述翼片的滑轮以及设置于所述翼片底部的辅助件,所述辅助件对应所述滑轮滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,所述辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,所述滑轮沿着所述第一斜面向后滑动时,所述翼片自由端随之向上转动;
驱动装置,用于驱动所述推动装置沿着所述导向件移动。
进一步地,所述翼片还设有用于限制转动角度的自锁结构。
进一步地,所述自锁结构包括设置于所述滑块外侧壁上的凸起以及设置于所述翼片与所述滑块连接处的导向槽,所述凸起和所述导向槽的槽面相抵以限制所述翼片继续沿着原转动方向继续转动。
进一步地,所述翼片有两片,所述翼片分别位于所述辅助件的两侧,所述自锁结构包括设置于所述翼片与所述滑块连接处的凸块,两所述翼片转动的过程中通过两所述凸块相抵以限制两所述翼片继续沿着原转动方向继续转动。
进一步地,所述翼片弯折形成用于与所述滑块连接的固定部以及用于与待输送物品直接接触的接触部,所述接触部向下弯折,所述固定部和接触部之间的夹角为30°-150°。
进一步地,所述固定部呈Z字型向后弯折使所述接触部与所述翼片与滑块的连接处不处于同一直线。
进一步地,所述驱动装置包括气缸以及用将所述气缸的推杆和所述滑块固定的连接件,所述气缸的推杆推动所述连接件连同所述推动装置沿着所述导向件滑动。
进一步地,所述导向件可为导向滑轨或导向杆,所述导向杆为圆柱杆体。
进一步地,所述推送装置还包括机架,所述机架包括用于放置待输送物品的放置板以及垂直设置于所述放置板一侧边的框架。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
包括导向装置、推动装置以及驱动装置;导向装置,用于引导推动装置移动,包括沿着待输送物品移动方向设置的导向件上设置有安装部,用于将导向件进行安装固定;推动装置,用于辅助待输送物品移动,包括可沿着的导向件滑动的滑块、可绕着滑块中心轴线转动的翼片以及用于使翼片转动的转动结构,翼片一端可绕着滑块转动连接,另一端为自由端,转动结构包括设置于翼片的滑轮以及固定于机架且设置于翼片底部的辅助件,辅助件对应滑轮滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,滑轮沿着第一斜面向后滑动时,翼片自由端随之向上转动;驱动装置,用于驱动推动装置沿着导向件移动。本方案通过上述设置,可以实现不需要动力驱动翼片上下移动以及开合运动,而完全靠自身重力实现翼片的自由端上下移动,以达到推动物品的效果,结构简单可靠,节省能源。
附图说明
图1是本实用新型推送装置优选实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型图1中A的局部放大视图;
图3是本实用新型推送装置优选实施方式的侧视图;
图4是本实用新型推送装置优选实施方式的俯视图;
图5是本实用新型翼片优选实施方式的结构示意图。
图中:1、推送装置;2、机架;21、放置板;22、框架;3、导向装置;31、导向件;32、限位块;4、推动装置;41、滑块;42、翼片;421、滑轮;422、凸块;43、辅助件;5、驱动装置;51、气缸;52、连接件。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型推送装置1如图1-图5所示,包括机架2、用于引导推动装置4移动的导向装置3、用于辅助待输送物品移动的推动装置4、用于驱动推动装置4沿着导向件31移动的驱动装置5,本方案通过上述设置,可实现无动力驱动翼片42上下移动以及开合运动,而完全靠自身重力实现翼片42的自由端上下移动,以达到推动物品的效果,结构简单可靠,节省能源。
本实施例中的所述机架2包括用于防止待输送物品的放置板21以及垂直设置于所述放置板21一侧边的框架22,其中放置板21上还设有若干圆孔,所述圆孔上用于减少摩擦力的万向牛眼轴承,使得待推送的物品与放置板21之间具有较小摩擦力,待推送的物品更容易推动。值得一提的是,本方案中机械进行减小摩擦力有很多种方式,万向牛眼轴承只是其中的一种,其他没有实现巨大改动的常规的方式,均为本方案所要保护的范围。且为了保证机架2的刚性,机架2采用金属材料制成。
本实施例中的所述导向装置3,用于引导所述推动装置4移动,包括沿着待输送物品移动方向设置的导向件31以及固定设置于所述导向件31端部且用于限制所述推动装置4移动的限位块32,所述导向件31一端固定于所述机架2,另一端设有所述限位块32;通过上述设置可使推动装置4沿着导向件31定向的移动,不会发生滑动偏移,准确的沿着待推送物品的前进方向移动,同时限位件的设置也能够防止推动装置4在驱动装置5的推动下在导向件31上滑脱。
优选的,所述导向件31可为导向滑轨或导向杆,本实施例中优选的采用圆柱导向杆,光滑的弧形侧面能够减小与推动装置4的摩擦力。节省驱动装置5的能耗。
本实施例中的所述推动装置4,用于辅助待输送物品移动,包括可沿着的所述导向件31滑动的滑块41、可绕着所述滑块41中心轴线转动的翼片42以及用于使所述翼片42转动的转动结构,所述翼片42一端可绕着所述滑块41转动连接,另一端为自由端,所述转动结构包括设置于所述翼片42的滑轮421以及固定于所述机架2且设置于所述翼片42底部的辅助件43,所述辅助件43对应所述滑轮421滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,所述辅助件43顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,其中辅助件43俯视图呈梯形。
为了翼片42能够更好的接触到待推送物品,本实施例中的所述翼片42弯折形成用于与所述滑块41连接的固定部以及用于与待输送物品直接接触的接触部,所述接触部向下弯折,所述固定部和接触部之间的夹角为30°-150°。通过上述设置翼片42能够在展开的状态下,接触部抵住待推送物品,且在固定部和接触部之间的夹角为30°-150°该夹角范围内,能够保证接触部最大程度的接触到物品,实现对物品更好的推送效果。
本实施例中翼片42转动向上收合时,此时滑轮421贴合于辅助件43的第一斜面的最高处,同时滑轮421距离翼片42和滑块41的固定处最远,当驱动装置5推动滑块41沿着导向杆向前滑动时,此时滑块41也相对着辅助件43向前移动,翼片42由于自身的重量向下转动,带动滑轮421也沿着第一斜面逐渐向前和向下滑动,最后当滑轮421滑动离开第一斜面,滑块41和翼片42远离辅助件43后,翼片42呈完全打开状态,翼片42的自由端能够直接接触到待推动的物品,驱动装置5继续推动滑块41连同翼片42进而推动物品向前移动。
所述滑轮421沿着所述第一斜面向后滑动时,翼片42上的滑轮421逐渐向后移动接触到辅助件43,然后通过沿着辅助件43的第一斜面,由于滑轮421与翼片42和滑块41的固定处逐渐变大,滑轮421向上向后移动,翼片42也随之向上收合,当滑轮421贴合于辅助件43的第一斜面滑动到最高处时,此时翼片42处于完全收合状态,此时物品可从框架22下方进入放置板21,不影响物品的进料。
本实施例中为了防止翼片42因自重转动,且无限位的情况下会自动转动到下方成收合状态,此时推动物品的效果受力不佳,同时向下收合的状态下翼片42也无法通过辅助件43实现无外力自动向上收合,将会影响下一个物品的输送。对此所述翼片42还设有用于限制转动角度的自锁结构。本方案中自锁结构的实施方式有多种:
一、所述自锁结构包括设置于所述滑块41外侧壁上的凸起以及设置于所述翼片42与所述滑块41连接处的导向槽,所述凸起和所述导向槽的槽面相抵以限制所述翼片42继续沿着原转动方向继续转动。
二、所述翼片42有两片,该种方式为翼片42有两片,且所述翼片42分别位于所述辅助件43的两侧,所述自锁结构包括设置于所述翼片42与所述滑块41连接处的凸块422,两所述翼片42转动的过程中通过两所述凸块422相抵以限制两所述翼片42继续沿着原转动方向继续转动。
通过上述多种自锁方式能够保证翼片42转动到指定位置或者角度时便会进行限位锁紧,此时翼片42不会继续沿着转动方向转动,翼片42的接触部能够接触到下方的物品进行物品推送。同时驱动装置5带动推动装置4向后移动时,翼片42能够由平展状态变为收合状态。
优选的,所述固定部呈Z字型向后弯折使所述接触部与所述翼片42与滑块41的连接处不处于同一直线。此时接触部与翼片42与滑块41的连接处平行,且接触部位于翼片42与滑块41的连接处后面,通过该设计能够使物品在放置到推送装置1上时,若物品放置的位置对于翼片42稍后时,翼片42展开后处于水平状态,接触部相对处于翼片42与滑块41的连接处较后位置,一样能够在向前推动的过程中接触到物品,增加了翼片42推动物品的兼容性。
本实施例中驱动装置5,用于驱动所述推动装置4沿着所述导向件31移动。所述驱动装置5包括气缸51以及用将所述气缸51的推杆和所述滑块41固定的连接件52,所述气缸51的推杆推动所述连接件52连同所述推动装置4沿着所述导向件31滑动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.推送装置,其特征在于:包括导向装置、推动装置以及驱动装置;
所述导向装置,用于引导所述推动装置移动,包括沿着待输送物品移动方向设置的导向件,所述导向件上设置有安装部,用于将所述导向件进行安装固定;
所述推动装置,用于辅助待输送物品移动,包括可沿着所述导向件滑动的滑块、可绕着所述滑块中心轴线转动的翼片以及用于使所述翼片转动的转动结构,所述翼片一端可绕着所述滑块转动连接,另一端为自由端,所述转动结构包括设置于所述翼片的滑轮以及设置于所述翼片底部的辅助件,所述辅助件对应所述滑轮滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面,所述辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面,所述滑轮沿着所述第一斜面向后滑动时,所述翼片自由端随之向上转动;
驱动装置,用于驱动所述推动装置沿着所述导向件移动。
2.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于:所述翼片还设有用于限制转动角度的自锁结构。
3.如权利要求2所述的推送装置,其特征在于:所述自锁结构包括设置于所述滑块外侧壁上的凸起以及设置于所述翼片与所述滑块连接处的导向槽,所述凸起和所述导向槽的槽面相抵以限制所述翼片继续沿着原转动方向继续转动。
4.如权利要求2所述的推送装置,其特征在于:所述翼片有两片,所述翼片分别位于所述辅助件的两侧,所述自锁结构包括设置于所述翼片与所述滑块连接处的凸块,两所述翼片转动的过程中通过两所述凸块相抵以限制两所述翼片继续沿着原转动方向继续转动。
5.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于:所述翼片弯折形成用于与所述滑块连接的固定部以及用于与待输送物品直接接触的接触部,所述接触部向下弯折,所述固定部和接触部之间的夹角为30°-150°。
6.如权利要求5所述的推送装置,其特征在于:所述固定部呈Z字型向后弯折使所述接触部与所述翼片与滑块的连接处不处于同一直线。
7.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于:所述驱动装置包括气缸以及用将所述气缸的推杆和所述滑块固定的连接件,所述气缸的推杆推动所述连接件连同所述推动装置沿着所述导向件滑动。
8.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于:所述导向件为导向滑轨或导向杆,所述导向杆为圆柱杆体。
9.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于:所述推送装置还包括机架,所述机架包括用于放置待输送物品的放置板以及垂直设置于所述放置板一侧边的框架。
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