CN117427902B - 一种自动转盘式快递分类运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动转盘式快递分类运输装置，属于快递分类技术领域，包括主体模块、超重分离模块和推件模块，所述主体模块包括底板，所述底板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有分类盘，所述分类盘的外表面呈环形等距离开设有四个置物槽，本发明通过滚动组件、推板、输送组件、弹力分离组件和分层货架的设置，使得超重的物流件将会掉落至输送组件的上方，而较轻货物将会停留在弹力分离组件上，后续打开输送组件带动滚动组件，滚动组件带动推板移动，而输送组件和推板分别将不同重量的物流件送至分层货架内部进行分层区分，从而方便后续的码放，避免未进行重量区分码放时压坏物流件。

Description

一种自动转盘式快递分类运输装置

技术领域

本发明涉及快递分类技术领域，更具体地说，涉及一种自动转盘式快递分类运输装置。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业（含货运代理) 通过自身的独立网络或以联营合作（即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门（手递手)的新型运输方式，目前的快递由于数量较多通常使用相应的分拣装置来进行地域分类，而转盘式分类运输装置就是其中一种，通过在转盘上设置传送带，在转盘旋转至指定地域的收纳方位时，传送带将货物送出从而完成分类。

针对上述中的相关技术，发明人认为，目前的自动转盘式快递分类虽然可以对快递进行快速的进行地域区分分类，但是货物在进行地域区分之后，后续需要通过运输车进行码放运输，而由于自动转盘式快递分类运输装置在进行地域分类时并没有对货物的重量进行一定程度的区分，并且后续的码放通常使用叉车或其他机器进行快速码放，在码放的过程中部分较重的货物码放在高处容易压坏底部码放的较轻货物，从而容易导致货物破碎，为此我们提出一种自动转盘式快递分类运输装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动转盘式快递分类运输装置，采用如下的技术方案：

一种自动转盘式快递分类运输装置，包括主体模块、超重分离模块和推件模块，所述主体模块包括底板，所述底板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有分类盘，所述分类盘的外表面呈环形等距离开设有四个置物槽，所述底板的顶部固定连接有输送装置和三个分层货架，三个所述分层货架分别位于其中三个置物槽的外部，所述底板的顶部与转杆的外表面之间设置有间歇传动组件，所述推件模块设置在底板的顶部与输送装置的顶部之间，所述推件模块靠近其中另外一个置物槽的上方，且推件模块与间歇传动组件连接，四个所述超重分离模块分别固定连接在四个置物槽的内部，所述超重分离模块包括固定连接在置物槽内壁的分离箱，所述分离箱内壁的两侧之间设置有滚动组件和输送组件，所述滚动组件靠近分离箱的顶部，所述输送组件靠近分离箱的底部，所述滚动组件与输送组件连接，所述分离箱内壁的两侧均设置有弹力分离组件，所述滚动组件上固定连接有推板，所述推板位于两个弹力分离组件的上方。

进一步的，所述弹力分离组件包括固定连接在分离箱内壁一侧的安装座，所述安装座靠近分离箱的前端面，所述安装座的内部与分离箱内壁的后端面之间转动连接有转向杆，所述转向杆的外表面固定连接有翻板，所述分离箱的一侧固定连接有两个安装块，两个所述安装块的内部之间转动连接有扭力杆，所述扭力杆的外表面与分离箱的一侧之间固定连接有两个扭力弹簧。

通过采用上述技术方案，使得翻板可以进行翻动，使得较重的货物可以穿过翻板，从而对超重的货物进行区分。

进一步的，所述弹力分离组件还包括两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别固定连接在转向杆与扭力杆的前端，两个所述第二齿轮的外表面之间传动连接有第二链条。

通过采用上述技术方案，使得翻板具有一定弹力，从而让翻板在翻动时将会扭动扭力弹簧，使得较轻货物将无法推动翻板。

进一步的，所述滚动组件包括两个均转动连接在分离箱内壁两侧之间的横杆，两个所述横杆均位于翻板的上方，两个所述横杆的外表面均固定连接有两个第一链轮，其中一个所述横杆的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于分离箱的外部。

通过采用上述技术方案，使得通过传动齿轮的设置，输送组件在工作时将会同时传动滚动组件进行滚动。

进一步的，所述推板还包括两个第一链条，两个所述第一链条分别传动连接在其中两个第一链轮的外表面之间，所述推板固定连接在两个第一链条的外表面之间。

通过采用上述技术方案，使得在第一链条滚动时，将会带动推板进行移动，使得推板移动推翻板上的物流件进行推动。

进一步的，所述输送组件包括两个均转动连接在分离箱内壁两侧之间的输送辊，两个所述输送辊均位于翻板的下方，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送带，两个所述输送辊的一端均延伸出分离箱的外部，所述分离箱的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个输送辊的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，可以驱动输送带进行滚动，从而推较重物流件进行输送。

进一步的，所述输送组件还包括两个第一传动辊，其中一个所述第一传动辊固定连接在其中另外一个输送辊的一端，其中另外一个第一传动辊转动连接在分离箱的一侧，两个所述第一传动辊的外表面之间传动连接有第一传动带，其中另外一个第一传动辊的一侧固定连接有与传动齿轮啮合的衔接齿轮。

通过采用上述技术方案，使得第一电机在驱动输送辊进行转动时，可以同时传动推板进行移动，推板在对物流件推出之后第一电机将会反向转动，从而带动推板进行复位。

进一步的，所述间歇传动组件包括转动连接在底板顶部且位于分类盘下方的驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有驱动轮，所述转杆的外表面固定连接有四向槽轮，所述四向槽轮与驱动轮活动连接。

通过采用上述技术方案，可以传动分类盘进行间歇九十度转动，从而让四个超重分离模块进行间歇九十度转动。

进一步的，所述推件模块包括固定连接在底板顶部的第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有纵向杆，所述纵向杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有驱动轴，所述第二电机输出轴的外表面与驱动杆的外表面均固定连接有第二传动辊，两个所述第二传动辊的外表面之间传动连接有第二传动带。

通过采用上述技术方案，可以推动移动至输送装置顶部的物料件掉落至相应的超重分离模块中，从而无需工作人员手动投放。

进一步的，所述推件模块包括固定连接在输送装置顶部的安装架，所述安装架的外表面活动连接有上料板，所述上料板的外表面固定连接有推杆，所述推杆远离上料板的一端固定连接有中空板，所述驱动轴活动连接在中空板的内部。

通过采用上述技术方案，使得在推动物流件进入超重分离模块的同时，传动分类盘进行九十度转动，从而让分类盘的转动与物流件的掉落形成配合，使得装置工作时更加流畅。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

（1）本发明通过滚动组件、推板、输送组件、弹力分离组件和分层货架的设置，使得超重的物流件将会掉落至输送组件的上方，而较轻货物将会停留在弹力分离组件上，后续打开输送组件带动滚动组件，滚动组件带动推板移动，而输送组件和推板分别将不同重量的物流件送至分层货架内部进行分层区分，从而方便后续的码放，避免未进行重量区分码放时压坏物流件；

（2）本发明通过第二电机、转盘、中空板、上料板和安装架的设置，使得在输送装置上的货物可以通过上料板来推入至超重分离模块的内部，从而实现自动化的输送物流件，减少人力，提升装置整体的便捷性；

（3）本发明通过四向槽轮、驱动轮、第二传动辊和第二传动带的设置，使得在上料板推动物流件进入超重分离模块时，通过第二传动辊与第二传动带的传动配合，驱动轮可以传动四向槽轮的配合，从而带动分类盘旋转九十度，对超重分离模块进行更换，从而使得物流件的输送与超重分离模块的更换相互配合，使得本装置使用时更加流畅。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的超重分离模块的仰视结构示意图；

图3为本发明的超重分离模块的整体结构示意图；

图4为本发明的弹力分离组件的结构示意图；

图5为本发明输送组件的结构示意图；

图6为本发明的间歇传动组件的结构示意图；

图7为本发明图6的A处放大结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、底板；120、转杆；130、分类盘；140、置物槽；150、输送装置；160、分层货架；170、间歇传动组件；171、四向槽轮；172、驱动杆；173、驱动轮；

200、超重分离模块；210、分离箱；220、滚动组件；221、横杆；222、第一链轮；223、第一链条；224、传动齿轮；230、推板；240、输送组件；241、输送辊；242、输送带；243、第一电机；244、第一传动辊；245、衔接齿轮；246、第一传动带；250、弹力分离组件；251、安装座；252、转向杆；253、翻板；254、安装块；255、扭力杆；256、扭力弹簧；257、第二齿轮；258、第二链条；

300、推件模块；310、第二电机；320、纵向杆；330、转盘；340、第二传动辊；350、第二传动带；360、安装架；370、上料板；380、推杆；390、中空板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-7，一种自动转盘式快递分类运输装置，包括主体模块100、超重分离模块200和推件模块300，主体模块100包括底板110，底板110的顶部转动连接有转杆120，转杆120的顶端固定连接有分类盘130，分类盘130的外表面呈环形等距离开设有四个置物槽140，底板110的顶部固定连接有输送装置150和三个分层货架160，三个分层货架160分别位于其中三个置物槽140的外部，底板110的顶部与转杆120的外表面之间设置有间歇传动组件170，推件模块300设置在底板110的顶部与输送装置150的顶部之间，推件模块300靠近其中另外一个置物槽140的上方，且推件模块300与间歇传动组件170连接，四个超重分离模块200分别固定连接在四个置物槽140的内部，超重分离模块200包括固定连接在置物槽140内壁的分离箱210，分离箱210内壁的两侧之间设置有滚动组件220和输送组件240，滚动组件220靠近分离箱210的顶部，输送组件240靠近分离箱210的底部，滚动组件220与输送组件240连接，分离箱210内壁的两侧均设置有弹力分离组件250，滚动组件220上固定连接有推板230，推板230位于两个弹力分离组件250的上方。

在使用时，需要分离的货物将会在输送装置150上进行输送，输送至输送装置150顶部时，推件模块300将会推动物流件进入至其中一个超重分离模块200的内部，同时推件模块300将会同时传动间歇传动组件170，间歇传动组件170传动转杆120和分类盘130进行转动，分类盘130带动超重分离模块200旋转九十度最后停止转动，而推件模块300将会再次推动物流件进入另一个超重分离模块200的内部，后续分类盘130再次旋转九十度，在超重分离模块200旋转至指定区域的分层货架160的位置后，将物流件推出至相应的分层货架160上，在物流件掉落至分离箱210内部时，两个弹力分离组件250将会受力，当物流件超重时，两个弹力分离组件250翻动打开使得物流件掉落至输送组件240上，而如果货物较轻将会留存在弹力分离组件250上，在分离箱210对应指定分层货架160时，输送组件240打开将物流件送入分层货架160，而输送组件240工作时将同时传动滚动组件220，滚动组件220带动推板230推动弹力分离组件250上的物流件进入分层货架160，分层货架160分为两层分别接收弹力分离组件250以及输送组件240上的物流件，从而可以在物流件进行区域分类时对重量进行区分，超重的货物将会送至分层货架160的底层进行区分，后续码放时将底层货物码放在下部即可，便于后续使用叉车统一将超重货物码放至底部，提升装置使用的便捷性。

弹力分离组件250包括固定连接在分离箱210内壁一侧的安装座251，安装座251靠近分离箱210的前端面，安装座251的内部与分离箱210内壁的后端面之间转动连接有转向杆252，转向杆252的外表面固定连接有翻板253，分离箱210的一侧固定连接有两个安装块254，两个安装块254的内部之间转动连接有扭力杆255，扭力杆255的外表面与分离箱210的一侧之间固定连接有两个扭力弹簧256，弹力分离组件250还包括两个第二齿轮257，两个第二齿轮257分别固定连接在转向杆252与扭力杆255的前端，两个第二齿轮257的外表面之间传动连接有第二链条258，滚动组件220包括两个均转动连接在分离箱210内壁两侧之间的横杆221，两个横杆221均位于翻板253的上方，两个横杆221的外表面均固定连接有两个第一链轮222，其中一个横杆221的一端固定连接有传动齿轮224，传动齿轮224位于分离箱210的外部，推板230还包括两个第一链条223，两个第一链条223分别传动连接在其中两个第一链轮222的外表面之间，推板230固定连接在两个第一链条223的外表面之间，输送组件240包括两个均转动连接在分离箱210内壁两侧之间的输送辊241，两个输送辊241均位于翻板253的下方，两个输送辊241的外表面之间传动连接有输送带242，两个输送辊241的一端均延伸出分离箱210的外部，分离箱210的一侧固定安装有第一电机243，第一电机243的输出轴与其中一个输送辊241的一端固定连接，输送组件240还包括两个第一传动辊244，其中一个第一传动辊244固定连接在其中另外一个输送辊241的一端，其中另外一个第一传动辊244转动连接在分离箱210的一侧，两个第一传动辊244的外表面之间传动连接有第一传动带246，其中另外一个第一传动辊244的一侧固定连接有与传动齿轮224啮合的衔接齿轮245。

在物流件掉落至分离箱210内部时，两个翻板253将会受力，当物流件超重时，两个翻板253将会带动转向杆252转动，从而通过第二链条258传动扭力杆255转动，扭力杆255转动时扭动两个扭力弹簧256，使得翻板253翻动打开使得物流件掉落至输送带242上，而如果货物较轻将会留存在翻板253上，在分离箱210对应指定分层货架160时，第一电机243打开驱动输送辊241带动输送带242滚动，将物流件送入分层货架160，而输送辊241旋转时，将会通过第一传动带246传动衔接齿轮245，衔接齿轮245传动传动齿轮224，传动齿轮224带动横杆221和第一链轮222旋转，第一链轮222传动第一链条223带动推板230移动，推板230推动弹力分离组件250上的物流件进入分层货架160进行区分，从而方便后续的码放。

间歇传动组件170包括转动连接在底板110顶部且位于分类盘130下方的驱动杆172，驱动杆172的顶端固定连接有驱动轮173，转杆120的外表面固定连接有四向槽轮171，四向槽轮171与驱动轮173活动连接。

第二电机310将会通过第二传动辊340和第二传动带350同时传动驱动杆172，驱动杆172带动驱动轮173传动四向槽轮171，四向槽轮171带动转杆120和分类盘130进行转动，分类盘130带动分离箱210旋转九十度最后停止转动，后续分类盘130再次旋转九十度配合物流件进入超重分离模块200。

推件模块300包括固定连接在底板110顶部的第二电机310，第二电机310输出轴的一端固定连接有纵向杆320，纵向杆320的顶端固定连接有转盘330，转盘330的顶部固定连接有驱动轴，第二电机310输出轴的外表面与驱动杆172的外表面均固定连接有第二传动辊340，两个第二传动辊340的外表面之间传动连接有第二传动带350，推件模块300包括固定连接在输送装置150顶部的安装架360，安装架360的外表面活动连接有上料板370，上料板370的外表面固定连接有推杆380，推杆380远离上料板370的一端固定连接有中空板390，驱动轴活动连接在中空板390的内部。

打开第二电机310，第二电机310将会驱动纵向杆320带动转盘330转动，转盘330将会带动驱动轴在中空板390内部滑动，从而通过中空板390带动推杆380往复推动上料板370，上料板370将会推动物流件进入至其中一个分离箱210的内部，从而实现间歇对超重分离模块200输送物流件，提升装置分类的效率。

本发明实施例的实施原理为：在使用时，需要分离的货物将会在输送装置150上进行输送，输送至输送装置150顶部时，打开第二电机310，第二电机310将会驱动纵向杆320带动转盘330转动，转盘330将会带动驱动轴在中空板390内部滑动，从而通过中空板390带动推杆380往复推动上料板370，上料板370将会推动物流件进入至其中一个分离箱210的内部，同时第二电机310将会通过第二传动辊340和第二传动带350同时传动驱动杆172，驱动杆172带动驱动轮173传动四向槽轮171，四向槽轮171带动转杆120和分类盘130进行转动，分类盘130带动分离箱210旋转九十度最后停止转动，而上料板370后续将会再次推动物流件进入另一个超重分离模块200的内部，后续分类盘130再次旋转九十度，在分离箱210旋转至指定分类区域的分层货架160的位置后物流件被推出至相应的分层货架160上，在物流件掉落至分离箱210内部时，两个翻板253将会受力，当物流件超重时，两个翻板253将会带动转向杆252转动，从而通过第二链条258传动扭力杆255转动，扭力杆255转动时扭动两个扭力弹簧256，使得翻板253翻动打开使得物流件掉落至输送带242上，而如果货物较轻将会留存在翻板253上，在分离箱210对应指定分层货架160时，第一电机243打开驱动输送辊241带动输送带242滚动，将物流件送入分层货架160，而输送辊241旋转时，将会通过第一传动带246传动衔接齿轮245，衔接齿轮245传动传动齿轮224，传动齿轮224带动横杆221和第一链轮222旋转，第一链轮222传动第一链条223带动推板230移动，推板230推动弹力分离组件250上的物流件进入分层货架160，分层货架160分为两层分别接收弹力分离组件250以及输送组件240上的物流件，从而可以在物流件进行地区区域分类的同时对重量进行区分，超重的货物将会送至分层货架160的底层进行区分，后续码放时将底层货物码放在下部即可，便于后续使用叉车统一将超重货物码放至底部，提升装置使用的便捷性。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动转盘式快递分类运输装置，包括主体模块（100）、超重分离模块（200）和推件模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括底板（110），所述底板（110）的顶部转动连接有转杆（120），所述转杆（120）的顶端固定连接有分类盘（130），所述分类盘（130）的外表面呈环形等距离开设有四个置物槽（140），所述底板（110）的顶部固定连接有输送装置（150）和三个分层货架（160），三个所述分层货架（160）分别位于其中三个置物槽（140）的外部，所述底板（110）的顶部与转杆（120）的外表面之间设置有间歇传动组件（170），所述推件模块（300）设置在底板（110）的顶部与输送装置（150）的顶部之间，所述推件模块（300）靠近其中另外一个置物槽（140）的上方，且推件模块（300）与间歇传动组件（170）连接，四个所述超重分离模块（200）分别固定连接在四个置物槽（140）的内部；

所述超重分离模块（200）包括固定连接在置物槽（140）内壁的分离箱（210），所述分离箱（210）内壁的两侧之间设置有滚动组件（220）和输送组件（240），所述滚动组件（220）靠近分离箱（210）的顶部，所述输送组件（240）靠近分离箱（210）的底部，所述滚动组件（220）与输送组件（240）连接，所述分离箱（210）内壁的两侧均设置有弹力分离组件（250），所述滚动组件（220）上固定连接有推板（230），所述推板（230）位于两个弹力分离组件（250）的上方；

所述弹力分离组件（250）包括固定连接在分离箱（210）内壁一侧的安装座（251），所述安装座（251）靠近分离箱（210）的前端面，所述安装座（251）的内部与分离箱（210）内壁的后端面之间转动连接有转向杆（252），所述转向杆（252）的外表面固定连接有翻板（253），所述分离箱（210）的一侧固定连接有两个安装块（254），两个所述安装块（254）的内部之间转动连接有扭力杆（255），所述扭力杆（255）的外表面与分离箱（210）的一侧之间固定连接有两个扭力弹簧（256）。

2.根据权利要求1所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述弹力分离组件（250）还包括两个第二齿轮（257），两个所述第二齿轮（257）分别固定连接在转向杆（252）与扭力杆（255）的前端，两个所述第二齿轮（257）的外表面之间传动连接有第二链条（258）。

3.根据权利要求2所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述滚动组件（220）包括两个均转动连接在分离箱（210）内壁两侧之间的横杆（221），两个所述横杆（221）均位于翻板（253）的上方，两个所述横杆（221）的外表面均固定连接有两个第一链轮（222），其中一个所述横杆（221）的一端固定连接有传动齿轮（224），所述传动齿轮（224）位于分离箱（210）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述推板（230）还包括两个第一链条（223），两个所述第一链条（223）分别传动连接在其中两个第一链轮（222）的外表面之间，所述推板（230）固定连接在两个第一链条（223）的外表面之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述输送组件（240）包括两个均转动连接在分离箱（210）内壁两侧之间的输送辊（241），两个所述输送辊（241）均位于翻板（253）的下方，两个所述输送辊（241）的外表面之间传动连接有输送带（242），两个所述输送辊（241）的一端均延伸出分离箱（210）的外部，所述分离箱（210）的一侧固定安装有第一电机（243），所述第一电机（243）的输出轴与其中一个输送辊（241）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述输送组件（240）还包括两个第一传动辊（244），其中一个所述第一传动辊（244）固定连接在其中另外一个输送辊（241）的一端，其中另外一个第一传动辊（244）转动连接在分离箱（210）的一侧，两个所述第一传动辊（244）的外表面之间传动连接有第一传动带（246），其中另外一个第一传动辊（244）的一侧固定连接有与传动齿轮（224）啮合的衔接齿轮（245）。

7.根据权利要求6所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述间歇传动组件（170）包括转动连接在底板（110）顶部且位于分类盘（130）下方的驱动杆（172），所述驱动杆（172）的顶端固定连接有驱动轮（173），所述转杆（120）的外表面固定连接有四向槽轮（171），所述四向槽轮（171）与驱动轮（173）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述推件模块（300）包括固定连接在底板（110）顶部的第二电机（310），所述第二电机（310）输出轴的一端固定连接有纵向杆（320），所述纵向杆（320）的顶端固定连接有转盘（330），所述转盘（330）的顶部固定连接有驱动轴，所述第二电机（310）输出轴的外表面与驱动杆（172）的外表面均固定连接有第二传动辊（340），两个所述第二传动辊（340）的外表面之间传动连接有第二传动带（350）。

9.根据权利要求8所述的一种自动转盘式快递分类运输装置，其特征在于：所述推件模块（300）包括固定连接在输送装置（150）顶部的安装架（360），所述安装架（360）的外表面活动连接有上料板（370），所述上料板（370）的外表面固定连接有推杆（380），所述推杆（380）远离上料板（370）的一端固定连接有中空板（390），所述驱动轴活动连接在中空板（390）的内部。