CN117425218A - 信息处理方法、装置及终端 - Google Patents

信息处理方法、装置及终端 Download PDF

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CN117425218A
CN117425218A CN202210803555.4A CN202210803555A CN117425218A CN 117425218 A CN117425218 A CN 117425218A CN 202210803555 A CN202210803555 A CN 202210803555A CN 117425218 A CN117425218 A CN 117425218A
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彭淑燕
王园园
纪子超
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本申请公开了一种信息处理方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的信息处理方法包括：第一终端执行第一操作；第一操作包括以下至少一项：第一终端根据第一信息，确定第一资源，第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括SL CR和SL CBR中的至少一项，第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，第二信息包括副链路PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数。

Description

信息处理方法、装置及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息处理方法、装置及终端。
背景技术
相关技术中，一个用户设备(User Equipment，UE)发送副链路(Sidelink，或译作旁链路或侧链路或边链路)定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)是为了辅助目标(target)UE进行定位。然而，现有技术中，在副链路上如何进行定位信息(如PRS)的拥塞控制并没有相关方案。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、装置及终端，能够解决在副链路上如何进行定位信息的拥塞控制的问题。
第一方面，提供了信息处理方法，包括：
第一终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
第一终端根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数；
第一终端根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；请求分配资源。
第二方面，提供了一种信息处理装置，应用于第一终端，包括：
第一执行模块，用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
根据所述第一资源，确定所述第一参数。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
根据所述第一资源，确定所述第一参数。
第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，并根据该第一资源确定SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，从而基于SL CR和/或SL CBR能够实现副链路中定位信息(SL PRS和/或SL PSSCH)的拥塞控制。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的信息处理方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例的信息处理装置的模块示意图；
图4表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图5表示本申请实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
1、SL。
NR系统支持旁链路传输，用于UE之间不通过网络设备进行直接数据传输。5G NR(New Radio)系统支持单播，组播或广播的传输。
NR sidelink包括如下信道：
物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)；
物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理旁链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；
物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)；
其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式。PSCCH的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频域资源限制小于等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内。
在R16/R17 NR SL中，SL资源是以slot为单位进行资源分配的。也就是资源分配单位为slot，频域上以sub-channel为单位进行资源分配。Sub-channel包含A个连续的PRS，A的值为RRC配置的参数。
2、NR SL资源分配方式：
NR V2X定义了两种资源分配mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其TB传输的PDB(packet delay budget)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合(candidateresource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的RSRP与相应的RSRP threshold进行对比，如果RSRP低于RSRP threshold，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
且NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个副链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以在额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
3、SL信道占用率(channel occupancy ratio,CR)
R16 SL CR为，UE在slot n评估在slots[n-a,n-1]范围内该UE已经传输的子信道sub-channels的数目与在slot[n,n+b]范围内该UE已经预留或指示的sub-channels的数目之和，除以[n-a,n+b]范围内总的subchannels的数目的值。
UE在slot n发送PSSCH，UE需要保证在slot n测量所得的∑i≥kCR(i)≤CRLimit(k)。其中，CR(i)是指在slot n-N评估的优先级为i的PSSCH的CR，CRLimit(k)为高层配置的优先级为k的SL CR limit门限值。其中，N是指拥塞控制的处理时间。
4、SL信道忙率(channel busy ratio,CBR)
SL信道忙率为，UE在slot n测量在CBR测量窗口[n-a,n-1]范围内，SL RSSI大于(预)配置的门限值的子信道sub-channels的数目，占[n-a,n-1]范围内总的subchannels的数目的值。其中，a＝100or 100·2μslots，为根据高层该参数的值。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息处理方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
步骤201：第一终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
第一终端根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数。
可选地，上述第一资源是指所述第一终端在第一时域资源内传输和预留(用于传输第二信息)的资源，或者，是指所述终端在第一时域资源内接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)大于预设阈值的资源。
本申请实施例中，SL CR为在第一时域资源内(如，slot[n-a,n+b])的第一资源(如传输和/或预留的资源)所占用的资源数目占第一时域资源内总资源数目的比例。
SL CBR为第一时域资源内(如，slot[n-a1,n-1])的第一资源(如RSSI大于(预)配置门限值的资源)占用的资源数目占总资源数目的比例。
可选地，第一终端在满足CR满足第一参数门限值时，可以传输SL PRS和/或SLPSSCH(如SL测量报告)。
可选地，本申请实施例中的PSSCH包括副链路测量报告(SL measurementreport)。
本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，并根据该第一资源确定SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，从而基于SL CR和/或SL CBR能够实现副链路中定位信息(SL PRS和/或SL PSSCH)的拥塞控制。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
第一项：终端类型；
第二项：第一资源标识信息；
第三项：资源预留信息或资源协调信息；
第四项：副链路控制信息SCI格式；
第五项：第二信息的优先级。
可选地，对于上述第一项，本申请实施例中，在计算第一资源对应的CR或CBR时，把锚点(anchor)UE辅助定位发送的SL PRS计入目标(target)UE的资源消耗中，或者，辅助target UE发送的SL PRS不计入anchor UE的第一资源中。
所述终端类型包括第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
可选地，所述第一类型的终端为需要定位的终端或目标终端(target UE)，所述第二类型的终端为辅助定位的终端或参考终端或者锚点终端。该第二类型的终端包括路侧单元(Road Side Unit，RSU)、电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)等。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第一类型；
或者，在满足第二条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第二类型；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
所述第一终端为目标target终端；
所述第一终端的源标识(source ID)为目标终端；
所述第一终端的对端/发送/接收终端为锚点anchor终端；
所述第一终端的目标标识(destination ID)为锚点终端；
所述第一终端为需要定位的终端；
本申请实施例中，在第一终端的终端类型为第一类型的情况下，第一终端为其他终端(包括anchor UE)预留或指示的资源计入所述第一终端的第一资源中。
可选地，所述第二条件包括以下至少一项：
所述第一终端为锚点终端；
所述第一终端的源标识为锚点终端；
所述第一终端的对端、发送终端或接收终端为目标终端；
所述第一终端的目标标识为目标终端；
所述第一终端为辅助定位的终端；
所述第一终端为参考终端。
本申请实施例中，在第一终端的终端类型为第二类型的情况下，第一终端发送SLPRS(辅助target终端定位)的资源不计入该第一终端的第一资源中。
对于上述第二项，所述第一资源标识信息包括第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一标识用于指示所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源为所述第一资源；所述第二标识用于指示所述第一终端传输所述第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源。
本申请实施例中，若第一终端接收到的第一资源标识信息指示或配置为计算传输第二信息的资源，则将传输第二信息的资源计入第一终端的第一资源，或者，将携带该第一资源标识信息的第一目标信息配置或指示的SL PRS和/或SL PSSCH的资源计入第一终端的第一资源(即target UE计算CR时考虑anchor UE发送的SL PRS的资源)。若第一终端接收到的第一资源标识信息指示或配置为忽略传输第二信息的资源，则将传输第二信息的资源不计入第一终端的第一资源，或者，第一终端计算第一资源时忽略携带第一资源标识信息的第一目标信息配置或指示的SL PRS和/或SL PSSCH。
可选地，上述第一资源标识信息为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、媒体接入控制单元(MAC CE)、PC5-RRC、下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)或者副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)配置或指示的信息。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
根据网络侧设备发送的指示信息，获取所述第一资源标识信息。
本申请实施例中，可通过上述指示信息显式指示上述第一资源标识信息。上述指示信息为网络侧配置或指示的。
需要说明的是，本申请实施例中，若信息为网络侧设备通过RRC/LPP/NRPP发送的，则描述为该信息为网络配置(configure)的,若信息为网络侧设备通过MAC CE或DCI发送的，则描述为信息通过MAC CE或DCI指示(indicate)的。
可选地，所述指示信息包括N比特，N为正整数；
所述N比特指示传输第二信息的资源为第一资源或者不是第一资源，或者所述N比特指示第N1个资源为第一资源或者第N1个资源不是第一资源。
可选地，所述N比特为第一位图。
例如，UE 1发送3个PRS(SL PRS 1与SL PRS 3的发送是作为target UE，SL PRS 2的发送是作为Anchor UE)，1bit指示第二个资源，UE 2接收到该指示，则将UE 1发送的第二个SL PRS计算入UE 2的CR。
又例如，上述N比特为第一位图bitmap，通过第一位图指示第N1个资源为第一终端的第一资源，剩余的资源不计入第一终端的第一资源，则将第一N1个资源对应的比特位设置为“1”，其余的比特位设置为“0”。
可选地，本申请实施例中，还可通过资源预留信息/资源协调信息或SCI格式(format)隐式确定第一资源标识信息。
对于上述第三项，资源预留信息或资源协调信息包括第一内容或第二内容，所述第一内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源。
例如，上述第一内容为其他UE为第一终端预留传输第二信息的资源，则第一UE计算第一参数时，将其他UE为第一终端预留的用于传输第二信息的资源计入所述第一终端的第一资源。
对于上述第四项，所述SCI格式包括第一SCI格式或第二SCI格式，所述第一SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源。
可选地，所述第一SCI格式包括SCI 2-C和SCI1-X中的至少一项。其中，SCI 2-C是指第二级SCI；SCI 1-X是指第一级SCI。第一级SCI格式可以是非SCI 1-A的其他格式。
可选地，SCI 1-X可用于为other UE预留/协调SL PRS/SL measurement report的资源。可选地，SL PRS调度设计一个新的第一级SCI，该第一级SCI可以兼容协调信息(coordination information)。
上述第二SCI格式为除第一SCI格式之外的SCI格式。
可选地，对于上述第五项：所述第二信息的优先级包括第一优先级或第二优先级，所述第一优先级用于指示传输第二信息的资源为所述第一资源，所述第二优先级用于指示传输第二信息的资源不是所述第一资源。
可选地，上述第一优先级小于第一预设优先级(或者第一优先级的值第大于第一预设优先级的值)，或者，上述第一优先级大于第二预设优先级(或第一优先级的值小于第二预设优先级的值)。
可选地，上述第二优先级大于第一预设优先级(或者第二优先级的值第小于第一预设优先级的值)，或者，上述第二优先级小于第二预设优先级(或第二优先级的值大于第二预设优先级的值)。
其中，第一预设优先级、第一预设优先级的值、第二预设优先级或第二预设优先级的值为预定义/配置/指示的参数。
可选地，上述第二信息的优先级为定位信息的SCI中携带的优先级，或者为高层携带的优先级，或者为应用层获取的优先级，或者为逻辑信道优先级，或者为逻辑信道组优先级。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
根据所述第一信息，确定所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，确定所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源。
例如，若第一终端接收到的第一资源标识信息指示或配置为计算传输第二信息的资源，则将携带该第一资源标识信息的第一目标信息配置或指示的SL PRS和/或SL PSSCH的资源计入第一终端的第一资源(即target UE计算CR时考虑anchor UE发送的SL PRS的资源)。若第一终端接收到的第一资源标识信息指示或配置为忽略传输第二信息的资源，则第一终端计算第一资源时忽略携带第一资源标识信息的第一目标信息配置或指示的SL PRS和/或SL PSSCH。又例如，将资源预留信息或资源协调信息的指示的其他UE为第一UE预留的资源确定为第一终端的第一资源。或者，将第一预设格式的SCI指示的为其他UE预留/协调SL PRS或SL测量报告的资源不计入第一终端的第一资源。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
第一终端根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作；
所述第二操作包括以下至少一项：
确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求分配资源。
可选地，所述至少一个第一参数门限值包括以下至少一项：
目标终端对应的第一参数门限值；
锚点终端对应的第一参数门限值；
副链路PRS对应的第一参数门限值；
PSSCH对应的第一参数门限值。
在本申请的一具体实施例中，可以设置两个第一参数门限值，例如，设置目标终端对应的第一参数门限值(如CR_target_limit)和锚点终端对应的第一参数门限值(CR_anchor_limit)，在第一终端为目标终端(需要定位的终端)时，采用目标终端对应的第一参数门限值来确定第一终端的行为，在第一终端为锚点终端(辅助定位的终端)时，采用锚点终端对应的第一参数门限值来确定第一终端的行为。
在本申请的又一具体实施例中，针对PRS和PSSCH分别设置一个第一参数门限值，在第一终端传输PRS时，根据PRS对应的第一参数门限值(CRsl-prs limit)来确定第一终端的行为，在第一终端传输PSSCH时，根据PSSCH对应的第一参数门限值(CRpssch limit)来确定第一终端的行为。
可选地，所述PRS对应的第一参数门限值与所述PSSCH对应的第一参数门限值相同或者不同；
或者，所述目标终端对应的第一参数门限值与锚点终端对应的第一参数门限值相同或者不同。
可选地，第一终端根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作，包括：
根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值；
根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值，包括以下至少一项：
在所述终端类型为第一类型的情况下，确定目标终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在所述终端为第二类型的情况下，确定锚点终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PRS的情况下，确定PRS对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PSSCH的情况下，确定PSSCH对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值。
可选地，根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作，包括：
在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：
停止发送第二信息或停止进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求资源分配。
在一可选实施例中，上述第一参数可以是按照根据第一信息确定的第一资源计算的第一参数，也可以是按照现有方案计算的第一参数。
可选地，在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，包括以下至少一项：
在目标第一参数门限值包括目标终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第一副链路PRS(例如，不发送PRS用于其他UE测量以辅助该UE的定位)，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第一副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择；
在目标第一参数门限值包括锚点终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第二副链路PRS(例如，不发送PRS辅助目标UE定位)，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第二副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择，或者，请求分配资源；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PRS或停止副链路PRS的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PSSCH对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PSSCH或停止副链路PSSCH的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值以及PSSCH对应的第一参数门限的情况下，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择。
本申请实施例中，所述第一PRS为目标终端发送的用于其他终端(锚点终端)进行测量以辅助该目标终端进行定位的PRS，所述第二PRS为锚点终端发送的用于辅助目标终端进行定位的PRS。
可选地，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作，包括
在所述第一终端传输第一信息的资源池为共享资源池或共享BWP的情况下，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，本申请实施例中，预设时间内，CRsl-prs总资源数目为CRpssch的M倍，M为正整数；
单位时间内，传输SL-PRS的slot数目为传输PSSCH的M1倍，M1为正整数；
相同的slot下(comb case)，传输SL-PRS的总资源数目为subchannel数目*M2倍，M2为正整数。
其中，CRsl-prs总资源数目包括以下其中一项：
所述预设时间内副链路PRS可用的资源单元的数目；
所述预设时间内副链路PRS可用的时域资源内的资源单元的数目；
或者，CRpssch包括以下其中一项：
所述预设时间内PSSCH可用的资源单元的数目；
所述预设时间内PSSCH可用的时域资源内的资源单元的数目。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
根据副链路PRS的优先级，确定第一参数门限值；可选地，该第一参数门限值为SLPRS对应的第一参数门限值(例如，SL PRS CR limit)；
或者，根据副链路PRS的优先级和PSSCH的优先级，确定第一参数门限值(例如，SLCR limit。
本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，即能够针对的不同情况来确定传输PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，这样，在第一终端辅助其他终端进行定位时，可将发送的SL PRS计入其他终端的资源消耗中，从而能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延；或者，本申请实施例中针对不同的情况设置不同的第一参数门限值，第一终端可根据不同的情况，选择不同的第一参数门限值进行资源选择或请求分配资源相关操作，也能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延。
本申请实施例提供的信息处理方法，执行主体可以为信息处理装置。本申请实施例中以信息处理装置执行信息处理方法为例，说明本申请实施例提供的信息处理装置。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种信息处理装置300，应用于第一终端，包括：
第一执行模块301，用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
根据所述第一资源，确定所述第一参数。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
终端类型；
第一资源标识信息；
资源预留信息或资源协调信息；
副链路控制信息SCI格式；
第二信息的优先级。
可选地，所述终端类型包括第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第一资源标识信息包括第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一标识用于指示所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源为所述第一资源；所述第二标识用于指示所述第一终端传输所述第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，资源预留信息或资源协调信息包括第一内容或第二内容，所述第一内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述SCI格式包括第一SCI格式或第二SCI格式，所述第一SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第二信息的优先级包括第一优先级或第二优先级，所述第一优先级用于指示传输第二信息的资源为所述第一资源，所述第二优先级用于指示传输第二信息的资源不是所述第一资源。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一确定模块，用于在满足第一条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第一类型；
或者，在满足第二条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第二类型；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
所述第一终端为目标target终端；
所述第一终端的源标识为目标终端；
所述第一终端的对端/发送/接收终端为锚点anchor终端；
所述第一终端的目标标识为锚点终端；
所述第一终端为需要定位的终端；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述第一终端为锚点终端；
所述第一终端的源标识为锚点终端；
所述第一终端的对端、发送终端或接收终端为目标终端；
所述第一终端的目标标识为目标终端；
所述第一终端为辅助定位的终端；
所述第一终端为参考终端。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三确定模块，用于根据所述第一信息，确定所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，确定所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一获取模块，用于根据网络侧设备发送的指示信息，获取所述第一资源标识信息。
可选地，所述指示信息包括N比特，N为正整数；
所述N比特指示传输第二信息的资源为第二资源或者不是第一资源，或者所述N比特指示第N1个资源为第一资源或者第N1个资源不是第一资源。
可选地，所述N比特为第一位图。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二执行模块，用于根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作；
所述第二操作包括以下至少一项：
确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求分配资源。
可选地，所述至少一个第一参数门限值包括以下至少一项：
目标终端对应的第一参数门限值；
锚点终端对应的第一参数门限值；
副链路PRS对应的第一参数门限值；
PSSCH对应的第一参数门限值。
可选地，所述PRS对应的第一参数门限值与所述PSSCH对应的第一参数门限值相同或者不同；
或者，所述目标终端对应的第一参数门限值与锚点终端对应的第一参数门限值相同或者不同。
可选地，所述第二执行模块，包括：
第一确定子模块，用于根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值；
第一执行子模块，用于根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，所述第一确定子模块用于执行以下至少一项：
在所述终端类型为第一类型的情况下，确定目标终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在所述终端为第二类型的情况下，确定锚点终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PRS的情况下，确定PRS对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PSSCH的情况下，确定PSSCH对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值。
可选地，所述第一执行子模块用于在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：
停止发送第二信息或停止进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求资源分配。
可选地，所述第一执行子模块用于执行以下至少一项：
在目标第一参数门限值包括目标终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第一副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第一副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择；
在目标第一参数门限值包括锚点终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第二副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第二副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择，或者，请求分配资源；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PRS或停止副链路PRS的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PSSCH对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PSSCH或停止副链路PSSCH的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值以及PSSCH对应的第一参数门限的情况下，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
其中，所述第一副链路PRS为目标终端发送的PRS，所述第二副链路PRS为锚点终端发送的PRS；
可选地，所述第一副链路PRS为目标终端发送的用于锚点终端进行测量以辅助所述目标终端进行定位的PRS，所述第二副链路PRS为锚点终端发送的用于辅助目标终端进行定位的PRS。
可选地，所述第一执行子模块用于在所述第一终端传输第一信息的资源池为共享资源池或共享BWP的情况下，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二确定模块，用于根据副链路PRS的优先级，确定第一参数门限值；
或者，根据副链路PRS的优先级和PSSCH的优先级，确定第一参数门限值。
本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，即能够针对的不同情况来确定传输PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，这样，在第一终端辅助其他终端进行定位时，可将发送的SL PRS计入其他终端的资源消耗中，从而能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延；或者，本申请实施例中针对不同的情况设置不同的第一参数门限值，第一终端可根据不同的情况，选择不同的第一参数门限值进行资源选择或请求分配资源相关操作，也能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延。
本申请实施例中的信息处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息处理装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述第一终端侧的信息处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
第一终端根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元501可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元501包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
其中，处理器510，用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
第一终端根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数。
本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，即能够针对的不同情况来确定传输PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，这样，在第一终端辅助其他终端进行定位时，可将发送的SL PRS计入其他终端的资源消耗中，从而能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延；或者，本申请实施例中针对不同的情况设置不同的第一参数门限值，第一终端可根据不同的情况，选择不同的第一参数门限值进行资源选择或请求分配资源相关操作，也能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
终端类型；
第一资源标识信息；
资源预留信息或资源协调信息；
副链路控制信息SCI格式；
第二信息的优先级。
可选地，所述终端类型包括第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第一资源标识信息包括第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一标识用于指示所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源为所述第一资源；所述第二标识用于指示所述第一终端传输所述第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，资源预留信息或资源协调信息包括第一内容或第二内容，所述第一内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述SCI格式包括第一SCI格式或第二SCI格式，所述第一SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第二信息的优先级包括第一优先级或第二优先级，所述第一优先级用于指示传输第二信息的资源为所述第一资源，所述第二优先级用于指示传输第二信息的资源不是所述第一资源。
可选地，所述处理器510，还用于：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第一类型；
或者，在满足第二条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第二类型；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
所述第一终端为目标target终端；
所述第一终端的源标识为目标终端；
所述第一终端的对端/发送/接收终端为锚点anchor终端；
所述第一终端的目标标识为锚点终端；
所述第一终端为需要定位的终端；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述第一终端为锚点终端；
所述第一终端的源标识为锚点终端；
所述第一终端的对端、发送终端或接收终端为目标终端；
所述第一终端的目标标识为目标终端；
所述第一终端为辅助定位的终端；
所述第一终端为参考终端。
可选地，所述处理器510，还用于：
根据所述第一信息，确定所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，确定所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源。
可选地，所述射频单元501，还用于：
根据网络侧设备发送的指示信息，获取所述第一资源标识信息。
可选地，所述指示信息包括N比特，N为正整数；
所述N比特指示传输第二信息的资源为第二资源或者不是第一资源，或者所述N比特指示第N1个资源为第一资源或者第N1个资源不是第一资源。
可选地，所述N比特为第一位图。
可选地，所述处理器510，还用于：
根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作；
所述第二操作包括以下至少一项：
确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求分配资源。
可选地，所述至少一个第一参数门限值包括以下至少一项：
目标终端对应的第一参数门限值；
锚点终端对应的第一参数门限值；
副链路PRS对应的第一参数门限值；
PSSCH对应的第一参数门限值。
可选地，所述PRS对应的第一参数门限值与所述PSSCH对应的第一参数门限值相同或者不同；
或者，所述目标终端对应的第一参数门限值与锚点终端对应的第一参数门限值相同或者不同。
可选地，所述处理器510，还用于：
根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值；
根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，所述处理器510，还用于执行以下至少一项：
在所述终端类型为第一类型的情况下，确定目标终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在所述终端为第二类型的情况下，确定锚点终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PRS的情况下，确定PRS对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PSSCH的情况下，确定PSSCH对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值。
可选地，所述处理器510，还用于执行以下至少一项：
在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：
停止发送第二信息或停止进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求资源分配。
可选地，所述处理器510，还用于执行以下至少一项：
在目标第一参数门限值包括目标终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第一副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第一副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择；
在目标第一参数门限值包括锚点终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第二副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第二副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择，或者，请求分配资源；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PRS或停止副链路PRS的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PSSCH对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PSSCH或停止副链路PSSCH的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值以及PSSCH对应的第一参数门限的情况下，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
其中，所述第一副链路PRS为目标终端发送的PRS，所述第二副链路PRS为锚点终端发送的PRS。
可选地，所述处理器510，还用于：在所述第一终端传输第一信息的资源池为共享资源池或共享BWP的情况下，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
可选地，所述处理器510，还用于：根据副链路PRS的优先级，确定第一参数门限值；
或者，根据副链路PRS的优先级和PSSCH的优先级，确定第一参数门限值。
本申请实施例中，第一终端根据第一信息确定传输副链路PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，即能够针对的不同情况来确定传输PRS和/或PSSCH的资源是否为第一资源，这样，在第一终端辅助其他终端进行定位时，可将发送的SL PRS计入其他终端的资源消耗中，从而能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延；或者，本申请实施例中针对不同的情况设置不同的第一参数门限值，第一终端可根据不同的情况，选择不同的第一参数门限值进行资源选择或请求分配资源相关操作，也能够提高第一终端后续资源选择的概率以及降低数据传输的时延。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第一终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
第一终端根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
第一终端根据所述第一资源，确定所述第一参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
终端类型；
第一资源标识信息；
资源预留信息或资源协调信息；
副链路控制信息SCI格式；
第二信息的优先级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端类型包括第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第一资源标识信息包括第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一标识用于指示所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源为所述第一资源；所述第二标识用于指示所述第一终端传输所述第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，资源预留信息或资源协调信息包括第一内容或第二内容，所述第一内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述SCI格式包括第一SCI格式或第二SCI格式，所述第一SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第二信息的优先级包括第一优先级或第二优先级，所述第一优先级用于指示传输第二信息的资源为所述第一资源，所述第二优先级用于指示传输第二信息的资源不是所述第一资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第一类型；
或者，在满足第二条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第二类型；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
所述第一终端为目标target终端；
所述第一终端的源标识为目标终端；
所述第一终端的对端/发送/接收终端为锚点anchor终端；
所述第一终端的目标标识为锚点终端；
所述第一终端为需要定位的终端；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述第一终端为锚点终端；
所述第一终端的源标识为锚点终端；
所述第一终端的对端、发送终端或接收终端为目标终端；
所述第一终端的目标标识为目标终端；
所述第一终端为辅助定位的终端；
所述第一终端为参考终端。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一信息，确定所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，确定所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据网络侧设备发送的指示信息，获取所述第一资源标识信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括N比特，N为正整数；
所述N比特指示传输第二信息的资源为第二资源或者不是第一资源，或者所述N比特指示第N1个资源为第一资源或者第N1个资源不是第一资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述N比特为第一位图。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
第一终端根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作；
所述第二操作包括以下至少一项：
确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求分配资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一参数门限值包括以下至少一项：
目标终端对应的第一参数门限值；
锚点终端对应的第一参数门限值；
副链路PRS对应的第一参数门限值；
PSSCH对应的第一参数门限值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述PRS对应的第一参数门限值与所述PSSCH对应的第一参数门限值相同或者不同；
或者，所述目标终端对应的第一参数门限值与锚点终端对应的第一参数门限值相同或者不同。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，第一终端根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作，包括：
根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值；
根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值，包括以下至少一项：
在所述终端类型为第一类型的情况下，确定目标终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在所述终端为第二类型的情况下，确定锚点终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PRS的情况下，确定PRS对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PSSCH的情况下，确定PSSCH对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作，包括：
在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：
停止发送第二信息或停止进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求资源分配。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，包括以下至少一项：
在目标第一参数门限值包括目标终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第一副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第一副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择；
在目标第一参数门限值包括锚点终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第二副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第二副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择，或者，请求分配资源；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PRS或停止副链路PRS的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PSSCH对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PSSCH或停止副链路PSSCH的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值以及PSSCH对应的第一参数门限的情况下，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
其中，所述第一副链路PRS为目标终端发送的PRS，所述第二副链路PRS为锚点终端发送的PRS。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作，包括：
在所述第一终端传输第一信息的资源池为共享资源池或共享BWP的情况下，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据副链路PRS的优先级，确定第一参数门限值；
或者，根据副链路PRS的优先级和PSSCH的优先级，确定第一参数门限值。
18.一种信息处理装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一执行模块，用于执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
根据第一信息，确定第一资源，其中，所述第一资源用于确定第一参数，所述第一参数包括副链路信道占用率SL CR和副链路信道忙率SL CBR中的至少一项，所述第一信息用于指示传输第二信息的资源是否为第一资源，所述第二信息包括副链路定位参考信号PRS和副链路物理副链路共享信道PSSCH中的至少一项；
根据所述第一资源，确定所述第一参数。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
终端类型；
第一资源标识信息；
资源预留信息或资源协调信息；
副链路控制信息SCI格式；
第二信息的优先级。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述终端类型包括第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二类型用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第一资源标识信息包括第一标识或第二标识，所述第一标识用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一标识用于指示所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源为所述第一资源；所述第二标识用于指示所述第一终端传输所述第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，资源预留信息或资源协调信息包括第一内容或第二内容，所述第一内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二内容用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述SCI格式包括第一SCI格式或第二SCI格式，所述第一SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源为所述第一资源；所述第二SCI格式用于指示所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源不是所述第一资源；
或者，所述第二信息的优先级包括第一优先级或第二优先级，所述第一优先级用于指示传输第二信息的资源为所述第一资源，所述第二优先级用于指示传输第二信息的资源不是所述第一资源。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于在满足第一条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第一类型；
或者，在满足第二条件的情况下，确定所述第一终端的终端类型为第二类型；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
所述第一终端为目标target终端；
所述第一终端的源标识为目标终端；
所述第一终端的对端/发送/接收终端为锚点anchor终端；
所述第一终端的目标标识为锚点终端；
所述第一终端为需要定位的终端；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述第一终端为锚点终端；
所述第一终端的源标识为锚点终端；
所述第一终端的对端、发送终端或接收终端为目标终端；
所述第一终端的目标标识为目标终端；
所述第一终端为辅助定位的终端；
所述第一终端为参考终端。
22.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于根据所述第一信息，确定所述第一终端传输第二信息的资源，和/或，确定所述第一终端为第二终端预留或指示的用于第二终端传输第二信息的资源。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：
第一获取模块，用于根据网络侧设备发送的指示信息，获取所述第一资源标识信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括N比特，N为正整数；
所述N比特指示传输第二信息的资源为第二资源或者不是第一资源，或者所述N比特指示第N1个资源为第一资源或者第N1个资源不是第一资源。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述N比特为第一位图。
26.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
第二执行模块，用于根据至少一个第一参数门限值，执行第二操作；
所述第二操作包括以下至少一项：
确定是否发送所述第二信息或是否进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求分配资源。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一参数门限值包括以下至少一项：
目标终端对应的第一参数门限值；
锚点终端对应的第一参数门限值；
副链路PRS对应的第一参数门限值；
PSSCH对应的第一参数门限值。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述PRS对应的第一参数门限值与所述PSSCH对应的第一参数门限值相同或者不同；
或者，所述目标终端对应的第一参数门限值与锚点终端对应的第一参数门限值相同或者不同。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块，包括：
第一确定子模块，用于根据终端类型和/或第二信息的信息内容，在所述至少一个第一参数门限值中确定目标第一参数门限值；
第一执行子模块，用于根据确定的目标第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块用于执行以下至少一项：
在所述终端类型为第一类型的情况下，确定目标终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在所述终端为第二类型的情况下，确定锚点终端对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PRS的情况下，确定PRS对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值；
在第二信息的信息内容包括PSSCH的情况下，确定PSSCH对应的第一参数门限值为目标第一参数门限值。
31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一执行子模块用于在第一参数大于或者等于目标第一参数门限值，或者，第一参数不满足小于目标第一参数门限值的条件的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：
停止发送第二信息或停止进行与所述第二信息相关的资源选择；
请求资源分配。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一执行子模块用于执行以下至少一项：
在目标第一参数门限值包括目标终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第一副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第一副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择；
在目标第一参数门限值包括锚点终端对应的第一参数门限值的情况下，停止发送第二副链路PRS，或者，停止发送第一副链路PRS和第二副链路PRS，或者，停止发送副链路PRS，或者，停止第二副链路PRS的资源选择，或者，停止第一副链路PRS和第二副链路PRS的资源选择，或者停止副链路PRS的资源选择，或者，请求分配资源；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PRS或停止副链路PRS的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PSSCH对应的第一参数门限值的情况下，停止发送副链路PSSCH或停止副链路PSSCH的资源选择，或者，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择；
在目标第一参数门限值包括PRS对应的第一参数门限值以及PSSCH对应的第一参数门限的情况下，停止发送副链路PRS和副链路PSSCH或停止副链路PRS和副链路PSSCH的资源选择。
33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一执行子模块用于在所述第一终端传输第一信息的资源池为共享资源池或共享BWP的情况下，根据确定的第一参数门限值与第一参数的关系，执行第二操作。
34.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的信息处理方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的信息处理方法的步骤。
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