CN116647927A - 侧链路sl逻辑信道优先级lcp处理方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理，属于通信技术领域，本申请实施例的侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法包括：第一终端接收第二终端发送的资源指示消息；所述第一终端根据所述资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；降低至少一个候选目的地的优先级；在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

Description

侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法及终端。

背景技术

新空口(New Radio，NR)系统目前正在研究侧链路sidelink资源分配方式的增强方案。增强方案分为模式scheme 1和scheme 2。对于scheme 1，终端A决定一个资源集合，终端A将该资源集合推荐给终端B，终端B在进行资源选择时可以考虑终端A所推荐的资源集合。其中，资源集合中的资源可以为“终端A倾向终端B使用的传输资源(即preferredresource set)”，或者为“终端A不倾向终端B使用的传输资源(即non-preferred resourceset)”。当终端B收到“终端A不倾向终端B使用的传输资源(即non-preferred resourceset)”时，终端B在其资源选择过程中排除所述non-preferred resource(s)。对于scheme2，终端A进行资源冲突检测，如果检测到资源冲突，终端A向终端B发送资源冲突指示，终端B根据资源冲突指示进行资源重选。

通常来说，一个发送设备可能存在多种数据需要传输，当发送设备获得一块传输资源后，下一步就是要考虑将这些不同数据放到这块传输资源上，这个过程在3GPP协议中称为逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)处理过程。这些数据可能会通过多个逻辑信道传输，每个逻辑信道有一个优先级，LCP过程的本质就是根据逻辑信道的优先级，按照一定规则将逻辑信道承载的数据放到一块传输资源上。在sidelink LCP中，发送端TX终端可能同时需要给多个接收端RX终端发送数据，当引入资源分配增强方案后，终端A会给终端B进行资源推荐或排除，此时终端如何执行LCP，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法及终端，能够解决在SL引入资源分配增强方案后如何执行LCP的问题。

第一方面，提供了一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法，应用于第一终端，该方法包括：

第一终端接收第二终端发送的资源指示消息；

所述第一终端根据所述资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第二方面，提供了一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法，应用于第二终端，该方法包括：

第二终端向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第三方面，提供了一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理装置，包括：

接收模块，用于接收第二终端发送的资源指示消息；

处理模块，用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第四方面，提供了一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理装置，包括：

发送模块，用于向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第五方面，提供了一种第一终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第二终端发送的资源指示消息；所述处理器用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第七方面，提供了一种第二终端，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种第二终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

第九方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。

在本申请实施例中，接收第二终端发送的资源指示消息；根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；第一操作包括以下至少一项：优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；降低至少一个候选目的地的优先级；在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选，即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现了在引入资源增强方案后的LCP处理过程。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的结构图；

图2是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的流程示意图之一；

图3是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的交互流程示意图之一；

图4是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置的结构示意图之一

图5是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

通常来说，一个发送设备可能存在多种数据需要传输，当发送设备获得一块传输资源后，下一步就是要考虑将这些不同数据放到这块传输资源上，这个过程在3GPP协议中称为逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)处理过程。这些数据可能会通过多个逻辑信道传输，每个逻辑信道有一个优先级，LCP过程的本质就是根据逻辑信道的优先级，按照一定规则将逻辑信道承载的数据放到一块传输资源上。在sidelink LCP中，发送端TX终端可能同时需要给多个接收端RX终端发送数据，所以需要先在满足所有条件(如有数据可用，配置授权(configured grant)对应的类型type和索引index满足条件，混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)属性满足条件等等)的逻辑信道(或媒体接入控制(media access control，MAC)层的控制单元(control element，CE))中先选出最高优先级的逻辑信道(或MAC CE)对应的目的地，即确认发送对端的对象是谁。之后，再对所有属于该目的地的逻辑信道，进一步判断是否满足所有条件，并选择逻辑信道进行复用。当引入资源分配增强方案后，终端A会给终端B进行资源推荐或排除，此时终端如何执行LCP十分关键。

对于Uu LCP来说，网络侧设备是基于per-UE而不是基于承载(per-bearer)分配上行无线资源的，哪些无线承载的数据能够放入分配的无线资源中传输是由终端决定的。

基于上行授权(ULgrant)分配的上行无线资源，终端需要决定包含在新的MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)中的每个逻辑信道的数据总量，如果必要的话，终端还要为MAC CE分配资源。换句话说，网络侧设备通过UL grant分配给某个终端的上行资源是确定的。该终端基于RRC信令中LogicalChannelConfig给定的配置，以及协议规定的规则，来决定放置哪些逻辑信道的数据以及每个逻辑信道放置多少数据。

MAC PDU只有一个，但要复用的逻辑信道却有多个，这就要求为每个逻辑信道分配一个优先级。最高优先级的逻辑信道的数据优先包含在MAC PDU中，接着是次高优先级的逻辑信道的数据，以此类推，直到分配的MAC PDU已满或没有更多的数据要发送。每个逻辑信道的优先级是由LogicalChannelConfig的优先级priority字段决定的，可选地，值越小，优先级越高。

在sidelink LCP中，基本逻辑和Uu LCP是类似的，但是由于sidelink上，TX UE可能同时需要给多个RX UE发送数据，所以需要先在满足所有条件(如有数据可用，configured grant对应的type和index满足条件，HARQ属性满足条件等等)的逻辑信道(或MAC CE)中先选出最高优先级的逻辑信道(或MAC CE)对应的目的地(destination)，即确认发送对端的对象是谁。之后，再对所有属于该destination的逻辑信道，进一步判断是否满足所有条件，并选择逻辑信道进行复用。

当引入资源分配增强方案后，终端A会给终端B进行资源推荐或排除，此时终端如何执行LCP，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

本申请实施例的方法中，第一终端基于其他的第二终端发送的资源指示消息，执行LCP处理中的操作，例如优先将第二终端作为最终目的地、降低候选目的地的优先级或在选择的最终；第一操作包括以下至少一项：优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地不包括第二终端的情况下进行资源重选等，实现了在引入资源增强方案后的LCP处理过程。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法进行详细地说明。

图2是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的流程示意图之一。如图2、图3所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤101、第一终端接收第二终端发送的资源指示消息。

具体地，在SL场景下，第二终端可以向第一终端推荐资源，推荐的资源可以是倾向第一终端使用的资源，或不倾向第一终端使用的资源，或第二终端可以进行资源冲突检测，如果检测到资源冲突，向第二终端发送资源冲突指示，第一终端根据资源冲突指示进行资源选择。可选地，资源指示消息用于指示以下至少一项，至少一项包括：倾向使用的资源信息、不倾向使用的资源信息或资源冲突指示信息。

步骤102、第一终端根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；第一操作包括以下至少一项：

优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

具体地，第一终端在执行LCP处理过程中需要考虑资源指示消息，因此第一终端在执行LCP处理过程中可以执行以下至少一项第一操作，例如在LCP中优先考虑第一终端作为发送的最终目的地、降低至少一个候选目的地的优先级(例如降低第二终端的优先级，或除第二终端之外的其他至少一个候选目的地的优先级)或在第一终端选择的最终目的地不包括第二终端的情况下进行资源重选(例如资源重选的目的是尽量选择第二终端作为最终目的地)等。

本实施例的方法，接收第二终端发送的资源指示消息；根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；第一操作包括以下至少一项：优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；降低至少一个候选目的地的优先级；在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选，即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现了在引入资源增强方案后的LCP处理过程。

在一实施例中，对于第一种情况“优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地”来说，包括以下至少一种情况：

将第二终端作为所述最终目的地；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

具体地，在LCP过程中，将该发送资源指示消息的第二终端作为此次传输所选择的最终目的地；

在LCP过程中，将传输给第二终端的逻辑信道中一个或多个逻辑信道视为最高优先级的逻辑信道，例如优先级＝1；

在LCP过程中，将传输给第二终端的逻辑信道中一个或多个逻辑信道的优先级增加一个第一偏移值N1(N1可以是正数或负数或0)，该第一偏移值可以是协议约定或网络侧设备配置或第二终端配置或第一终端自己决定的；

在LCP过程中，将传输给第一终端的逻辑信道中一个或多个逻辑信道的优先级设为第一优先级，该第一优先级可以为网络侧设备配置或协议约定的。例如第一优先级可以是较高的优先级。

可选地，在发送给第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

具体地，当第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级时(例如第二优先级的值小于或等于某个门限值，优先级值越低，代表优先级越高)，优先级高于或等于第二优先级地一个或多个逻辑信道视为优先级最高的逻辑信道，或将传输给第二终端的逻辑信道视为最高优先级的逻辑信道。

上述实施方式中，通过多种方式优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现方式简单，终端的实现复杂度较低，而且灵活性较大。

可选地，在满足以下至少一个第一条件的情况下，优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；至少一个第一条件包括：

资源指示消息用于指示第二终端倾向第一终端使用的资源信息；

第一终端传输数据使用的资源为资源指示消息指示的倾向第一终端使用的资源、资源指示消息中指示的倾向第一终端使用的资源中的部分资源或资源指示消息信息指示的倾向第一终端使用的资源的超集；

第二终端为第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

资源指示消息为基于第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

第一终端的资源请求消息或资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，第一指示用于指示是否允许第一终端将资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

具体地，在资源指示消息用于指示第二终端倾向第一终端使用的资源信息的情况下，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地；

若第一终端在资源选择过程中，选择的资源为资源指示消息指示的倾向第一终端使用的全部或部分资源、或倾向使用的资源的超集中的资源，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地；

若第一终端的至少一个候选目的地包括第二终端，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地；

若第一终端获取到第一指示，第一指示用于指示是否允许第一终端将资源指示消息指示(例如倾向第一终端使用、不倾向第一终端使用、指示的具有资源冲突的资源或不具有资源冲突的资源等)的至少部分资源用于向其他终端传输数据，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地；

可选地，第一指示来自以下任一项：

第二终端；

网络侧设备；

第一终端的高层。

若资源指示消息为基于第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地；其中，基于目标条件触发主要是指当满足目标条件时，第二终端可以发送资源指示消息给第一终端而不依赖于第一终端的显式请求，可选地，目标条件例如可以是第二终端测量得到某些资源处的RSRP高于或低于某个门限，或第二终端作为第一终端的接收端在某些位置由于半双工无法进行接收，等等。

若第一终端的资源请求消息或资源指示消息的优先级较高，例如高于或等于第三优先级，第一终端可以优先将第二终端作为最终目的地。

在一实施例中，降低至少一个候选目的地的优先级包括以下至少一种情况：

最终目的地不包括第二终端；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

具体地，在LCP过程中，所选择的最终目的地不包括该发送资源指示消息的第二终端，即在选择目的地时将该第二终端排除，不选择其作为目的地；

在LCP过程中，将传输给第二终端的一个或多个逻辑信道视为最低优先级的逻辑信道；

在LCP过程中，将传输给第二终端的一个或多个逻辑信道的优先级增加一个第二偏移值N2(例如N2可以是正数或负数或0)，该第二偏移值可以是协议约定或网络侧设备配置或第二终端配置或第一终端自己决定的；

在LCP过程中，将传输给第二终端的一个或多个逻辑信道的优先级设为第四优先级，该第四优先级为网络侧设备配置或协议约定的；例如第四优先级可以是较低的优先级。

可选地，在满足以下至少一个第二条件的情况下，降低至少一个候选目的地的优先级；至少一个第二条件包括：

资源指示消息用于指示第二终端不倾向第一终端使用的资源信息；

第一终端传输数据使用的资源为资源指示消息指示的不倾向第一终端使用的资源、资源指示消息中指示的不倾向第一终端使用的资源中的部分资源或资源指示消息信息指示的不倾向第一终端使用的资源的超集；

第二终端为第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

资源指示消息为基于第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

第一终端的资源请求消息或资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，第二指示用于指示是否允许第一终端将资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，第二指示来自以下任一项：

第二终端；

网络侧设备；

第一终端的高层。

具体地，在资源指示消息用于指示第二终端不倾向第一终端使用的资源信息的情况下，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；

若第一终端在资源选择过程中，选择的资源为资源指示消息指示的不倾向第一终端使用的全部或部分资源、或不倾向使用的资源的超集中的资源，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；

若第一终端的至少一个候选目的地包括第二终端，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；

若第一终端获取到第一指示，第一指示用于指示是否允许第一终端将资源指示消息指示(例如倾向第一终端使用、不倾向第一终端使用、指示的具有资源冲突的资源或不具有资源冲突的资源等)的至少部分资源用于向其他终端传输数据，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；

若资源指示消息为基于第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；其中，基于目标条件触发主要是指当满足目标条件时，第二终端可以发送资源指示消息给第一终端而不依赖于第一终端的显式请求，可选地，目标条件例如可以是第二终端测量得到某些资源处的RSRP高于或低于某个门限，或第二终端作为第一终端的接收端在某些位置由于半双工无法进行接收，等等。若第一终端的资源请求消息或资源指示消息的优先级较高，例如高于或等于第五优先级，第一终端可以降低至少一个候选目的地的优先级，例如降低第二终端的优先级；

上述实施方式中，通过上述多种方式降低至少一个候选目的地的优先级；即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现方式简单，终端的实现复杂度较低，而且灵活性较大。

在一实施例中，在满足以下至少一个第三条件的情况下，进行资源重选；至少一个第三条件包括：

资源指示消息用于指示第二终端倾向第一终端使用的资源信息；

第一终端传输数据使用的资源为资源指示消息指示的倾向第一终端使用的资源、资源指示消息中指示的倾向第一终端使用的资源中的部分资源或资源指示消息信息指示的倾向第一终端使用的资源的超集；

第二终端为第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

资源指示消息为基于第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

第一终端的资源请求消息或资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，第三指示用于指示是否允许第一终端将资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，第三指示来自以下任一项：

第二终端；

网络侧设备；

第一终端的高层。

第三条件与第一条件类似，此处不再赘述。

上述实施方式中，通过上述多种方式进行资源重选；即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现方式简单，终端的实现复杂度较低，而且灵活性较大。

在一实施例中，在第一终端接收到多个第二终端发送的资源指示消息的情况下，该方法还包括：

第一终端执行第二操作，第二操作包括以下至少一项：

基于多个第二终端发送的资源指示消息的优先级，在多个第二终端中确定最终目的地，并根据最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

基于发送给多个第二终端的数据所在的逻辑信道的优先级，在多个第二终端中确定最终目的地，并根据最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

将多个第二终端发送的资源指示消息中指示的资源中的重合部分作为待使用的传输资源。

具体地，当第一终端收到多个资源指示消息时，如收到了第二终端A1和第二终端A2的资源指示消息，那么第一终端执行以下第二操作之一：

基于资源指示消息的优先级，来决定是优先根据第二终端A1发送的资源指示消息选择资源还是根据第二终端A2发送的资源指示消息选择资源。例如，第二终端A1的资源指示消息的优先级＝1，第二终端A2的资源推荐消息优先级＝2，那么第二终端A1的资源指示消息的优先级更高，第一终端在资源选择时优先根据第二终端A1发送的资源指示消息选择源用于后续传输(例如第一终端只考虑第二终端A1的资源指示消息)。可选地，若多个资源指示消息的优先级相同，则可以进一步根据其他条件确定最终目的地，例如逻辑信道的优先级等。

基于发送给第二终端A1的数据所在逻辑信道的优先级和发送给第二终端A2的数据所在逻辑信道的优先级，来决定优先根据第二终端A1发送的资源指示消息选择资源还是根据第二终端A2发送的资源指示消息选择资源。同上，优先根据优先级高的资源指示消息选择资源用于后续传输。

第一终端基于不同资源指示消息，优先选择一个或多个资源指示消息中所指示的资源中的重合部分，来用于后续传输。(如资源指示消息1指示资源1-5，资源指示消息2指示资源3-7，那么最终选择资源3-5)，例如一个或多个资源指示消息中所指示的资源可以是倾向使用的资源、不倾向使用的资源等。

上述实施方式中，在第一终端接收到多个第二终端发送的资源指示消息的情况下，通过上述多种方式可以选择最终目的地并进行资源选择；即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现方式简单，终端的实现复杂度较低，而且灵活性较大。

可选地，资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

具体地，资源指示消息的优先级例如可以是低于侧链路CSI报告的优先级，且高于侧链路DRX命令的优先级；或，低于侧链路DRX命令的优先级，且高于STCH的任意数据的优先级；或低于STCH的任意数据的优先级；或低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

示例性的，根据最高优先级的逻辑信道或MAC CE选出最终目的地，然后，先放SCCH的数据，再放侧链路信道状态信息CSI报告的MAC CE，再放侧链路非连续接收DRX命令的MACCE，再放STCH最高优先级数据的逻辑信道，再放承载资源请求消息的MAC CE，再放承载资源指示消息的MAC CE，再放其他次优先级的数据。

可选地，第一终端接收第二终端发送的资源指示消息之前，还包括：

第一终端向第二终端发送资源请求消息，资源请求消息通过MAC CE承载，资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道(Sidelink Traffic Channel，STCH)的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，第一顺序表示优先级从高到低的顺序，第一顺序为：

侧链路控制信道(Sidelink Control Channel，SCCH)的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

可选地，LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，第二顺序表示优先级从高到低的顺序，第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

示例性的，LCP过程中逻辑信道可以按照以下优先级从高到低的顺序排列：

SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告的MAC CE；

侧链路DRX命令的MAC CE；

STCH的任意数据；

资源请求消息的MAC CE；

资源指示消息的MAC CE；或，

侧链路控制信SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告的MAC CE；

侧链路DRX命令的MAC CE；

侧链路业务信道(STCH的优先级最高的数据；

资源请求消息的MAC CE；

资源指示消息的MAC CE；

STCH的优先级非最高的数据；或，

SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告的MAC CE；

资源请求消息的MAC CE；

资源指示消息的MAC CE；

侧链路DRX命令的MAC CE；

STCH的任意数据。

示例一，该方法包括以下步骤：

步骤1：第一终端请求第二终端进行资源推荐；可选地，第一终端向第二终端发送资源请求消息；

步骤2：第二终端基于第一终端的请求，通过资源感知，确定了推荐给第一终端的资源集合。

步骤3：第二终端发送资源指示消息给第一终端。可选地，该资源指示消息中指示了推荐的资源必须用于发送给第二终端的数据和/或信令；

步骤4：第一终端基于资源指示消息进行资源选择过程。例如，最后选择的资源为第二终端推荐使用的资源中的子集；

步骤5：第一终端进行LCP处理过程，将发送给第二终端的逻辑信道认为是最高优先级的逻辑信道。

步骤6：第一终端基于最高优先级的逻辑信道或MAC CE选择目的地，继续进行后续的LCP处理过程。

步骤7：第一终端完成LCP过程，进行后续数据和/或信令的发送。

示例二，该方法包括以下步骤：

步骤1：第一终端请求第二终端进行资源推荐；

步骤2：第二终端基于请求，通过资源感知，确定了推荐给第一终端的资源集合。

步骤3：第二终端发送资源指示消息给第一终端。可选地，该资源指示消息中指示了推荐的资源必须用于发送给第二终端的数据和/或信令；

步骤4：第一终端基于资源指示消息进行资源选择过程。最后选择的资源为第二终端推荐使用的资源中的子集；

步骤5：第一终端进行LCP过程，基于LCP过程选择了终端C对应的目的地。

步骤6：第一终端触发资源重选。

在一实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤1：第一终端发送资源请求消息给第二终端。可选地，资源请求消息中包含了资源选择窗的起始位置和/或终止位置。

步骤2：第二终端收到资源请求消息后，先选择发送资源指示消息的资源。可选地，该发送资源指示消息的资源不能在上述资源选择窗的终止位置之后。

步骤3：第二终端选择了发送资源指示消息的资源后，开始选择倾向于第一终端使用的推荐资源。所述倾向于第一终端使用的推荐资源必须在发送资源指示消息的资源之后和/或第一终端的资源选择窗的终止位置之前。

可选地，第二终端在选择倾向于第一终端使用的推荐资源时，第二终端的高层需要提供剩余的(remaining)数据包时延预算(Packet Delay Budget，PDB)给物理层，该remaining PDB由以下至少之一确定：

第二终端选择的发送资源指示消息的资源位置；

第一终端的资源请求消息中携带的资源选择窗的起始位置；

第一终端的资源请求消息中携带的资源选择窗的终止位置；

第一终端处理第二终端发送的资源指示消息的处理时间。

步骤4：第二终端将资源指示消息发送给第一终端，其中携带了所述倾向于第一终端使用的推荐资源。

在一实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤1：第一终端发送资源请求消息给第二终端。可选地，资源请求消息中包含了资源选择窗的起始位置和/或终止位置。

步骤2：第二终端收到资源请求消息后，先选择发送资源指示消息的资源。可选地，该发送资源指示消息的资源不能在上述资源选择窗的终止位置之后。

步骤3：第二终端选择了发送资源指示消息的资源后，开始选择倾向于第一终端使用的推荐资源。

步骤4：第二终端将资源指示消息发送给第一终端，其中携带了所述倾向于第一终端使用的推荐资源。

步骤5：第一终端收到推荐资源后，如果其中至少部分资源处于第一终端的资源选择窗之外，或处于第一终端当前可选择的最早发送资源位置之前，或处于第一终端收到资源指示消息的资源位置之前，则执行以下行为至少之一：

第一终端在传输时不使用上述部分资源；

第一终端在通知物理层进行候选资源选择时，排除上述部分资源，即向物理层通知的候选资源中不包括上述部分资源；

第一终端的高层在通知物理层remaining PDB时，不考虑上述部分资源，即在通知物理层remaining PDB时不包括上述部分资源。

在一实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤1：第一终端发送资源请求消息给第二终端。可选地，资源请求消息中包含了资源选择窗的起始位置和/或终止位置。

步骤2：第二终端收到资源请求消息后，开始选择给第一终端的推荐资源，可以包括倾向于第一终端使用的，或不倾向于第一终端使用的资源。

步骤3：第二终端将资源指示消息发送给第一终端，其中携带了所述推荐资源。

步骤4：第一终端基于第二终端的资源指示消息和/或自己的资源感知结果，进行资源选择过程。

步骤5：如果第二终端的资源指示消息中指示的资源不满足remaining PDB，则第二终端执行以下至少之一：

忽略或丢弃所述不满足remaining PDB的资源；

忽略或丢弃所述资源指示消息；

触发sidelink资源重选；

进行single MAC PDU的传输。

如图3所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤100、第二终端向第一终端发送资源指示消息；资源指示消息用于第一终端执行LCP处理中的第一操作；第一操作包括以下至少一项：

优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

可选地，所述优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

可选地，所述将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道，包括：

在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

可选地，在满足以下至少一个第一条件的情况下，优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

可选地，在满足以下至少一个第二条件的情况下，降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，在满足以下至少一个第三条件的情况下，进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述第二终端向第一终端发送资源指示消息之前，还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息通过MAC CE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

本实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理方法，执行主体可以为SL逻辑信道优先级LCP处理装置。本申请实施例中以SL逻辑信道优先级LCP处理装置执行SL逻辑信道优先级LCP处理方法为例，说明本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置。

图4是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置的结构示意图之一。如图4所示，本实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置，包括：

接收模块210，用于接收第二终端发送的资源指示消息；

处理模块220，用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

可选地，所述处理模块220优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

可选地，所述处理模块220具体用于：

在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

可选地，在满足以下至少一个第一条件的情况下，所述处理模块220优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述第一指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

可选地，所述处理模块220降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

可选地，在满足以下至少一个第二条件的情况下，所述处理模块220降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述第二指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

可选地，在满足以下至少一个第三条件的情况下，所述处理模块220进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述第三指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

可选地，在所述第一终端接收到多个所述第二终端发送的资源指示消息的情况下，所述处理模块220还用于：

执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：

基于多个所述第二终端发送的资源指示消息的优先级，在多个所述第二终端中确定最终目的地，并根据所述最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

基于发送给多个所述第二终端的数据所在的逻辑信道的优先级，在多个所述第二终端中确定最终目的地，并根据所述最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

将多个所述第二终端发送的资源指示消息中指示的资源中的重合部分作为待使用的传输资源。

可选地，所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，还包括：

发送模块，用于向所述第二终端发送资源请求消息，所述资源请求消息通过MACCE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

本实施例的装置，可以用于执行前述第一终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

图5是本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置的结构示意图之二。如图5所示，本实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置，包括：

发送模块310，用于向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

可选地，优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

可选地，将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道，包括：在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

可选地，在满足以下至少一个第一条件的情况下，优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

可选地，在满足以下至少一个第二条件的情况下，降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，在满足以下至少一个第三条件的情况下，进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，还包括：

接收模块，还用于接收所述第一终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息通过MAC CE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

本实施例的装置，可以用于执行前述第二终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第二终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第二终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

本申请实施例中的SL逻辑信道优先级LCP处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的SL逻辑信道优先级LCP处理装置能够实现图N至图N+x的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述SL逻辑信道优先级LCP处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述SL逻辑信道优先级LCP处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收第二终端发送的资源指示消息；所述处理器用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其它输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其它输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，射频单元1001，用于接收第二终端发送的资源指示消息；

所述处理器1010用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

上述实施方式中，接收第二终端发送的资源指示消息；根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；第一操作包括以下至少一项：优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；降低至少一个候选目的地的优先级；在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选，即第一终端基于资源指示消息可以合理进行资源选择和/或LCP处理过程，然后选择最合适的最终目的地来进行数据和/或信令的发送，实现了在引入资源增强方案后的LCP处理过程。

可选地，所述处理器1010优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

可选地，所述处理器1010具体用于：

在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

可选地，在满足以下至少一个第一条件的情况下，所述处理器1010优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述处理器1010降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

可选地，在满足以下至少一个第二条件的情况下，所述处理器1010降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，在满足以下至少一个第三条件的情况下，所述处理器1010进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

可选地，所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述射频单元1001还用于：

接收所述第一终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息通过MAC CE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

可选地，所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

可选地，所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

本申请实施例还提供一种第二终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。

在一实施例中，第二终端可以采用如图7所示的结构实现。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述SL逻辑信道优先级LCP处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述SL逻辑信道优先级LCP处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述SL逻辑信道优先级LCP处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (33)

1.一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法，其特征在于，包括：

第一终端接收第二终端发送的资源指示消息；

所述第一终端根据所述资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道，包括：

在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第一条件的情况下，优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第二条件的情况下，降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第三条件的情况下，进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三指示来自以下任一项：

所述第二终端；

网络侧设备；

所述第一终端的高层。

11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端接收到多个所述第二终端发送的资源指示消息的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：

基于多个所述第二终端发送的资源指示消息的优先级，在多个所述第二终端中确定最终目的地，并根据所述最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

基于发送给多个所述第二终端的数据所在的逻辑信道的优先级，在多个所述第二终端中确定最终目的地，并根据所述最终目的地对应的资源指示消息，确定待使用的传输资源；

将多个所述第二终端发送的资源指示消息中指示的资源中的重合部分作为待使用的传输资源。

12.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

13.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的资源指示消息之前，还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送资源请求消息，所述资源请求消息通过MAC CE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

14.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

15.根据权利要求1-3、12或13任一项所述的方法，其特征在于，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

16.根据权利要求1-3、12或13任一项所述的方法，其特征在于，

所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

17.一种侧链路SL逻辑信道优先级LCP处理方法，其特征在于，包括：

第二终端向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地包括以下至少一种情况：

将所述第二终端作为所述最终目的地；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第一偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第一优先级。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道，包括：

在发送给所述第二终端的逻辑信道中至少一个逻辑信道的优先级高于或等于第二优先级的情况下，将所述至少一个逻辑信道中的一个或多个逻辑信道作为优先级最高的逻辑信道。

20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第一条件的情况下，优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；所述至少一个第一条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第一指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第三优先级；

其中，所述第一指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

21.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述降低至少一个候选目的地的优先级，包括以下至少一种情况：

所述最终目的地不包括所述第二终端；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道作为优先级最低的逻辑信道；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级增加第二偏移值；

将发送给所述第二终端的至少一个逻辑信道的优先级设为第四优先级。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第二条件的情况下，降低至少一个候选目的地的优先级；所述至少一个第二条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端不倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的不倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的不倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的不倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第二指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第五优先级；

其中，所述第二指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

23.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下至少一个第三条件的情况下，进行资源重选；所述至少一个第三条件包括：

所述资源指示消息用于指示所述第二终端倾向所述第一终端使用的资源信息；

所述第一终端传输数据使用的资源为所述资源指示消息指示的倾向所述第一终端使用的资源、所述资源指示消息中指示的倾向所述第一终端使用的资源中的部分资源或所述资源指示消息信息指示的倾向所述第一终端使用的资源的超集；

所述第二终端为所述第一终端的至少一个候选目的地；

获取到第三指示；

所述资源指示消息为基于所述第一终端的请求触发的或基于目标条件触发的；

所述第一终端的资源请求消息或所述资源指示消息的优先级高于或等于第六优先级；

其中，所述第三指示用于指示是否允许所述第一终端将所述资源指示消息推荐的至少部分资源用于向其他终端传输数据。

24.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，

所述资源指示消息通过媒体接入控制层的控制单元MAC CE承载，所述资源指示消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

25.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送资源指示消息之前，还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息通过MAC CE承载，所述资源请求消息在LCP过程中的优先级满足以下至少一种情况：

在侧链路信道状态信息CSI报告的优先级和侧链路非连续接收DRX命令的优先级之间；

在侧链路DRX命令的优先级和侧链路业务信道STCH的任意数据的优先级之间；

低于STCH的任意数据的优先级；

低于STCH的最高优先级数据的优先级，且高于STCH的其他优先级数据的优先级。

26.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，

所述资源指示消息用于指示以下至少一项，所述至少一项包括：推荐使用的资源信息、不推荐使用的资源信息或资源冲突指示信息。

27.根据权利要求17-19、24或25任一项所述的方法，其特征在于，所述LCP过程中的逻辑信道按照第一顺序排列，所述第一顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第一顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

资源请求消息；

所述资源指示消息；

STCH的非最高优先级的数据。

28.根据权利要求17-19、24或25任一项所述的方法，其特征在于，

所述LCP过程中的逻辑信道按照第二顺序排列，所述第二顺序表示优先级从高到低的顺序，所述第二顺序为：

侧链路控制信道SCCH的任意数据；

侧链路CSI报告；

侧链路DRX命令；

STCH的最高优先级的数据；

所述资源指示消息；

资源请求消息；

STCH的非最高优先级的数据。

29.一种SL逻辑信道优先级LCP处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第二终端发送的资源指示消息；

处理模块，用于根据资源指示消息，执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将所述第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

30.一种SL逻辑信道优先级LCP处理装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端发送资源指示消息；所述资源指示消息用于所述第一终端执行LCP处理中的第一操作；所述第一操作包括以下至少一项：

优先将第二终端作为传输数据和/或信令的最终目的地；

降低至少一个候选目的地的优先级；

在最终目的地不包括第二终端的情况下，进行资源重选。

31.一种第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。

32.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至28任一项所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。

33.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法，或者实现如权利要求17至28任一项所述的SL逻辑信道优先级LCP处理方法的步骤。