CN117416218A - 电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 - Google Patents
电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117416218A CN117416218A CN202311415587.8A CN202311415587A CN117416218A CN 117416218 A CN117416218 A CN 117416218A CN 202311415587 A CN202311415587 A CN 202311415587A CN 117416218 A CN117416218 A CN 117416218A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- motor
- gear
- target
- gear shifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 96
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本申请涉及动力传输技术领域，提供一种电动汽车的换档控制方法、装置及车辆。所述方法包括：响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；确定基于当前持续时长完成计时，控制换档机构根据目标档位进行挂档；其中，目标转速为在当前转速差小于或等于目标值的情况下，第一电机的转速。本申请实施例提供的电动汽车的换档控制方法能够提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
Description
技术领域
本申请涉及动力传输技术领域，具体涉及一种电动汽车的换档控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，由双电机驱动的电动汽车在进行换档操作时，会在完成摘档动作后根据目标档位的速比进行电机转速的调速，当电机之间的转速差到达一定范围内，控制电机进入扭矩控制模式以进行撤扭矩的控制，然后控制换档机构进行挂档动作，完成档位切换。
然而，这种换档方式在对电机进行撤扭矩到控制换档机构进行挂档的过程中，可能会出现因急加速或者急减速导致转速差再次变大，导致挂档进齿时由于转速差过大而造成挂档失败，影响挂档的成功率。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动汽车的换档控制方法，能够提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
本申请还提出一种电动汽车的换档控制装置。
本申请还提出一种电子设备。
本申请还提出一种计算机可读存储介质。
本申请还提出一种车辆。
根据本申请第一方面实施例的电动汽车的换档控制方法，包括：
响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
根据本申请的一个实施例，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差，包括：
根据所述第一电机的当前转速，所述第二电机的当前转速，以及所述目标档位下，所述第二电机到所述结合套部件的速比，获取所述结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差。
根据本申请的一个实施例，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长，包括：
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定所述第一电机的目标转速；
根据所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，确定所述当前持续时长。
根据本申请的一个实施例，所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，与所述当前持续时长成正比。
根据本申请的一个实施例，确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档，包括：
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构朝所述目标档位的入口位置移动，直至确定根据所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构进入所述目标档位。
根据本申请的一个实施例，在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构向所述目标档位的入口位置移动，包括：
根据所述当前持续时长，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动；
其中，所述当前持续时长与所述当前移动速度成反比。
根据本申请的一个实施例，在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构向所述目标档位的入口位置移动，包括：
根据所述当前持续时长，以及所述控制机构当前位置与所述目标档位的入口位置之间的距离，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动。
根据本申请第二方面实施例的电动汽车的换档控制装置，包括：
转速获取模块，用于响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
时长确定模块，用于根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
换档控制模块，用于确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电动汽车的换档控制方法。
根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电动汽车的换档控制方法。
根据本申请第五方面实施例的车辆，包括上述实施例所述的电子设备。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
通过响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件两端的当前转速差，并根据当前转速差以及车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长，以在基于当前持续时长完成计时的情况下，再控制换档机构根据目标档位进行挂档，从而能够在车辆出现急加速或急减速时，能够基于当前转速差重新调整换档机构的进档时间，减少挂档进齿时因转速差过大而出现换档失败的情况，进而提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电动汽车的换档控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的双电机的连接结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电动汽车的换档控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的电动汽车的换档控制方法、装置及车辆进行详细介绍和说明。
在一些实施例中，提供了一种电动汽车的换档控制方法，该方法应用于控制器，用于对车辆进行换档控制。其中，控制器可以为是车载终端、台式终端、便携式终端或者服务器等终端设备，车载终端可以是VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或者ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，服务器可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。
如图1所示，本实施例提供的一种电动汽车的换档控制方法包括：
步骤101，响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
步骤102，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
步骤103，确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于设定值的情况下，所述第一电机的转速。
在一些实施例中，电动汽车可以为搭载有两档双电机动力系统的电动汽车。如图2所示，连接第一电机EM1与第二电机EM2的连接部件即为结合套部件，其包括结合套以及齿轮。第一电机EM1以及第二电机EM2可与控制器连接，以根据控制器下发的扭矩信号输出对应的扭矩。其中，控制器下发至第二电机EM2的扭矩信号，可根据车辆的油门/刹车踏板的开度确定。如油门踏板的开度越大，则控制器下发至第二电机EM2的扭矩信号越大，以提高第二电机EM2的输出扭矩，从而提高车辆的加速度。控制器还可与接入第一电机EM1的换档机构连接，以控制换档机构进行换档，以将第一电机EM1耦合至相应的档位。
在需要进行换档的情况下，控制器可控制车辆的换档机构执行摘档操作，同时响应该摘档操作，对结合套部件连接第一电机的第一端，以及结合套部件连接第二电机的第二端进行转速检测，以得到结合套部件两端的转速，从而确定结合套部件两端的当前转速差。
在得到当前转速差后，可直接根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长。也可先调整第一电机的转速，使当前转速差达到设定值以内之后，再根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长。其中，该设定值可根据实际情况进行设定。
示例性的，由于当前转速差是由第一电机和第二电机的转速确定的，而第二电机的转速是根据油门踏板或刹车踏板的开度确定的，因此在基于油门踏板或刹车踏板的开度确定第二电机的当前转速的情况下，可先对第一电机进行转速控制，以调整当前转速差，使当前转速差趋向于设定值。如假设此时油门踏板或刹车踏板的开度变化较大，则第二电机的当前转速变化较大，导致当前转速差也增大。此时则可调整第一电机的转速，以缩小当前转速差，直至当前转速差达到设定值以内之后，再根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长。这样，便可缩短获取到的当前持续时长。
其中，根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长的方式，可以先通过大量实验，获取在油门踏板以及刹车踏板在不同开度变化的情况下，结合套部件两端的转速差和车辆的当前加速度，以及此时控制第一电机的转速达到目标转速所需要的持续时长，然后，建立表示不同转速差和车辆的当前加速度，与持续时长的对应关系的二维插值表格，并按转速差和车辆的当前加速度从大到小进行排列。这样，在得到当前转速差以及当前车辆加速度后，即可将当前转速差以及当前车辆加速度输入二维插值表格中，以匹配出对应的持续时长作为当前持续时长。
其中，目标转速为在当前转速差小于或等于目标值的情况下，第一电机的转速，该目标值可根据实际情况设定，具体的，可将换档机构成功完成换档的时刻，即换档机构成功进入目标档位的时刻检测到的转速差，作为目标值。示例性的，该目标值可以为50转。
在得到当前持续时长后，即可基于该当前持续时长进行计时，以在完成计时后，按照目标档位的位置控制换档机构进行挂档。如该当前持续时长为60ms，则以得到当前持续时长的时刻开始，在经过60ms后，按照目标档位的位置控制换档机构进行挂档。而由于在此过程中，车辆可能存在急加速或急减速而导致当前转速差出现变化的情况，因此当前持续时长会随着当前转速差的变化而变化，此时则会重新调整计时时间，从而能够重新调整换档机构的进档时间，减少因转速差过大而出现换档失败的情况。
通过响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件两端的当前转速差，并根据当前转速差以及车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长，以在基于当前持续时长完成计时的情况下，再控制换档机构根据目标档位进行挂档，从而能够在车辆出现急加速或急减速时，能够基于当前转速差重新调整换档机构的进档时间，减少挂档进齿时因转速差过大而出现换档失败的情况，进而提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
而考虑到挂档时机是基于当前持续时长确定的，而当前持续时长由当前转速差确定，因此为使挂档时机更为准确，进一步提高挂档成功率，在一些实施例中，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差，包括：
根据所述第一电机的当前转速，所述第二电机的当前转速，以及所述目标档位下，所述第二电机到所述结合套部件的速比，获取所述结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差。
在一些实施例中，在换档机构进行摘档的情况下，可响应于该摘档操作，获取第一电机EM1的当前转速nEM1，以及第二电机EM2的当前转速nEM2，同时从预先设定好的车辆的配置参数中，获取目标档位下第二电机EM2到结合套部件的速比i。在得到第一电机的当前转速nEM1、第二电机的当前转速nEM2以及速比i后，即可确定结合套部件两端的当前转速差为Δn＝nEM1-i*nEM2，从而使获取到的当前转速差更为准确，进而进一步提高换档成功率。
在得到当前转速差后，即可根据当前转速差，来得到控制第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长。
而为使获取到的当前持续时长更为准确，以进一步提高换档成功率，在一些实施例中，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长，包括：
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定所述第一电机的目标转速；根据所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，确定所述当前持续时长。
在一些实施例中，在得到当前转速差后，即可基于当前转速差和车辆的当前加速度，来得到在处于当前加速度的情况下，将当前转速差调整至目标值以内时，第一电机所需要达到的转速作为目标转速。在确定目标转速后，即可根据该目标转速和第一电机的当前转速，得到两者的转速差。在两者的转速差后，即根据该转速差，以及单位时间内第一电机能够达到的转速值，来得到当前持续时长。其中，目标转速与第一电机的当前转速的转速差，与当前持续时长成正比，即两者的转速差越大，则当前持续时长越大。示例性的，当前持续时长＝目标转速和第一电机的当前转速的转速差/单位时间内第一电机能够达到的转速值。这样，便可使获取到的当前持续时长更为准确，从而进一步提高换档成功率。
在得到当前持续时长后，即可基于当前当前持续时长进行计时，即在确定基于当前持续时长完成计时的情况下，即可控制换档机构根据目标档位进行挂档。
而考虑到换档机构的响应存在响应延迟，因此在基于当前持续时长完成计时的情况下，再控制换档机构根据目标档位进行挂档时，可能会由于换档机构存在响应延迟，以及空档到目标档位间存在空行程，造成在控制换档机构挂档的过程中，转速差因车辆的急加速或者急减速工况而再次变大，导致真正入档的时刻由于速差过大造成进档失败。因此，为进一步提高挂档的成功率，在一些实施例中，确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档，包括：
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构朝所述目标档位的入口位置移动，直至确定根据所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构进入所述目标档位。
在一些实施例中，在得到当前持续时长后，即可基于该当前持续时长，从当前时刻开始进行计时。而在计时的过程中，控制器可同时控制换档机构朝目标档位的入口位置移动，已在完成完成计时之前，控制换档机构移动至目标档位的入口位置，但不进入目标档位，即不耦合至目标档位，直至检测到根据当前持续时长完成计时，则再控制位于目标档位入口位置处的换档机构进入目标档位。这样，便可在完成计时之前，控制换档机构提前响应并消除空行程，以在完成计时的情况下缩短换档机构进入目标档位所需的时间，进而进一步提高挂档成功率。
而为提高控制机构的移动效率，在一些实施例中，在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构向所述目标档位的入口位置移动，包括：
根据所述当前持续时长，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动；
其中，所述当前持续时长与所述当前移动速度成反比。
在一些实施例中，根据当前持续时长，确定换档机构的当前移动速度的方式，可以是先通过大量实验，获取在不同持续时长t的情况下，换档机构从空档位置运动到目标档位的入口位置所需的平均移动速度v。然后，建立表示持续时长t与平均移动速度v的对应关系的二维插值表格，并按持续时长t从大到小进行排列。这样，在得到当前持续时长后，即可将当前持续时长输入二维插值表格中，以匹配出对应的平均移动速度作为换档机构的当前移动速度。
在得到换档机构的当前移动速度后，即可控制换档机构按照当前移动速度，向目标档位的入口位置移动。
通过根据当前持续时长，确定换档机构的当前移动速度后，以在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制换档机构根据当前移动速度，向目标档位的入口位置移动，从而能够在当前持续时长刚好完成计时的情况下，使换档机构移动至目标档位的入口位置，提高换档机构的移动效率。
除上述实施例外，目标档位的移动方式还可以包括：根据所述当前持续时长，以及所述控制机构当前位置与所述目标档位的入口位置之间的距离，确定所述换档机构的当前移动速度；在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动。
在一些实施例中，在得到当前持续时长t后，可先检测换挡机构的当前位置，以获取控制机构当前位置与目标档位的入口位置之间的距离S。然后，根据当前持续时长t，以及控制机构当前位置与目标档位的入口位置之间的距离S，即可得到换档机构的当前移动速度v＝S/t。在得到换档机构的当前移动速度v后，即可即可控制换档机构按照当前移动速度，向目标档位的入口位置移动。
下面对本申请提供的电动汽车的换档控制装置进行描述，下文描述的电动汽车的换档控制装置与上文描述的电动汽车的换档控制方法可相互对应参照。
在一实施例中，如图4所示，提供了一种电动汽车的换档控制装置，包括：
转速获取模块210，用于响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
时长确定模块220，用于根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
换档控制模块230，用于确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
通过响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件两端的当前转速差，并根据当前转速差以及车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长，以在基于当前持续时长完成计时的情况下，再控制换档机构根据目标档位进行挂档，从而能够在车辆出现急加速或急减速时，能够基于当前转速差重新调整换档机构的进档时间，减少挂档进齿时因转速差过大而出现换档失败的情况，进而提高车辆在换档过程中的挂档成功率。
在一实施例中，转速获取模块210具体用于：
根据所述第一电机的当前转速，所述第二电机的当前转速，以及所述目标档位下，所述第二电机到所述结合套部件的速比，获取所述结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差。
在一实施例中，时长确定模块220具体用于：
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定所述第一电机的目标转速；
根据所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，确定所述当前持续时长。
在一实施例中，所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，与所述当前持续时长成正比。
在一实施例中，换档控制模块230具体用于：
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构朝所述目标档位的入口位置移动，直至确定根据所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构进入所述目标档位。
在一实施例中，换档控制模块230具体用于：
根据所述当前持续时长，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动；
其中，所述当前持续时长与所述当前移动速度成反比。
在一实施例中，换档控制模块230具体用于：
根据所述当前持续时长，以及所述控制机构当前位置与所述目标档位的入口位置之间的距离，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communication Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行电动汽车的换档控制方法，例如包括：
响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的电动汽车的换档控制方法，例如包括：
响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
另一方面，本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括如上述实施例中的电子设备。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车的换档控制方法，其特征在于，包括：
响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差，包括：
根据所述第一电机的当前转速，所述第二电机的当前转速，以及所述目标档位下，所述第二电机到所述结合套部件的速比，获取所述结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长，包括：
根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定所述第一电机的目标转速；
根据所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，确定所述当前持续时长。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，与所述当前持续时长成正比。
5.根据权利要求1或2所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档，包括：
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构朝所述目标档位的入口位置移动，直至确定根据所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构进入所述目标档位。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构向所述目标档位的入口位置移动，包括：
根据所述当前持续时长，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动；
其中，所述当前持续时长与所述当前移动速度成反比。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构向所述目标档位的入口位置移动，包括：
根据所述当前持续时长，以及所述控制机构当前位置与所述目标档位的入口位置之间的距离，确定所述换档机构的当前移动速度；
在基于当前持续时长进行计时的时段内，控制所述换档机构根据所述当前移动速度，向所述目标档位的入口位置移动。
8.一种电动汽车的换档控制装置，其特征在于，包括：
转速获取模块，用于响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；
时长确定模块，用于根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；
换档控制模块，用于确定基于所述当前持续时长完成计时，控制所述换档机构根据目标档位进行挂档；
其中，所述目标转速为在所述当前转速差小于或等于目标值的情况下，所述第一电机的转速。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的电动汽车的换档控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311415587.8A CN117416218A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311415587.8A CN117416218A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117416218A true CN117416218A (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89524337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311415587.8A Pending CN117416218A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117416218A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755101A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-26 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-10-27 CN CN202311415587.8A patent/CN117416218A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755101A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-26 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117416218A (zh) | 电动汽车的换档控制方法、装置及车辆 | |
| US11118675B2 (en) | Shift control method and device | |
| DE102014116977A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrisch betriebenen Drehmomentmaschine eines Antriebsstrangsystems | |
| CN113650602B (zh) | 挡位切换方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN104908746A (zh) | 用于在滑行期间控制动力总成系统的方法和装置 | |
| CN112706774B (zh) | 并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质 | |
| DE102017108210A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur schwingungsdämpfung in einem antriebsstrangsystem | |
| CN113815597A (zh) | 一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统 | |
| CN113911104B (zh) | 车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备 | |
| CN108105377B (zh) | 一种换挡系统及其改善手动变速器换挡品质的方法 | |
| CN113064066A (zh) | 一种电动汽车电机零扭矩的测试方法及系统 | |
| CN114506329B (zh) | 车辆起步控制方法及系统 | |
| CN113022568A (zh) | 车辆坡道起步方法、装置及车辆 | |
| CN112793418B (zh) | 一种基于加速度原理限制车速的方法及装置 | |
| CN112406532B (zh) | 一种取力器控制方法和电动汽车 | |
| CN112381966A (zh) | 一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置 | |
| JPH09207734A (ja) | 自動車用制御回路 | |
| DE102017206198B4 (de) | Steuervorrichtung für fahrzeuge | |
| CN115199670B (zh) | 分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN116146701B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114320631B (zh) | 一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车 | |
| CN113547933B (zh) | 车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器 | |
| DE102021124861A1 (de) | Steuereinrichtung für hybridfahrzeug | |
| CN116279497B (zh) | 一种扭矩控制方法、装置、设备、车辆和介质 | |
| CN117759709A (zh) | 一种换向控制方法、系统及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |