CN117415343B - 电机内装式主轴 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机内装式主轴，属于传动装置技术领域。主要包括外壳、转动配合于外壳内的芯轴，以及换刀组件，芯轴的中心轴位置开设有贯通腔，换刀组件包括滑动配合于贯通腔中的拉杆、安装于拉杆靠近芯轴前端的一端的拉爪，以及拉紧弹簧，拉爪用于将刀柄拉紧于芯轴上，拉紧弹簧设置于拉杆和所述芯轴之间，拉紧弹簧具有推动拉杆相对于芯轴向芯轴后端移动的趋势，芯轴上并且靠近贯通腔的位置设有压力腔，压力腔中能够通入高压流体，以使贯通腔的侧壁在靠近压力腔的位置向内膨胀变形，使得贯通腔的侧壁与拉杆的外周壁之间形成挤压，将拉杆锁定于芯轴上。本发明的电机内装式主轴，能够有效解决拉紧弹簧弹性减弱而影响刀柄的连接稳固性的问题。

Description

电机内装式主轴

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种电机内装式主轴。

背景技术

现有的电机内装式主轴，其换刀组件中的拉紧弹簧通过压缩状态下产生的弹力推动拉杆上的拉爪后撤，以使拉爪将刀柄上的拉钉拉紧于芯轴上，从而实现刀柄与电机内装式主轴的安装，因此拉紧弹簧的拉力决定了刀柄的连接紧固性，但是拉紧弹簧由于受到重复的应力作用,会逐渐发生疲劳损伤,使用一定时期后会导致弹簧的弹性逐渐减弱，致使刀柄上的刀头由于加工而受到反作用力时，造成刀柄容易从芯轴上松动，影响加工质量。

因此，有必要提供新的一种电机内装式主轴。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种电机内装式主轴，能够有效解决拉紧弹簧弹性减弱而影响刀柄的连接稳固性的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电机内装式主轴，包括外壳、转动配合于外壳内的芯轴，以及换刀组件，所述芯轴的中心轴位置开设有贯通腔，所述换刀组件包括滑动配合于贯通腔中的拉杆、安装于拉杆靠近芯轴前端的一端的拉爪，以及拉紧弹簧，所述拉爪用于将刀柄拉紧于芯轴上，所述拉紧弹簧设置于所述拉杆和所述芯轴之间，所述拉紧弹簧具有推动拉杆相对于芯轴向芯轴后端移动的趋势，所述芯轴上并且靠近贯通腔的位置设有压力腔，所述压力腔中能够通入高压流体，以使贯通腔的侧壁在靠近压力腔的位置向内膨胀变形，使得所述贯通腔的侧壁与拉杆的外周壁之间形成挤压，将所述拉杆锁定于所述芯轴上。

进一步的，所述刀柄的尾端连接有拉钉，所述拉钉用于与所述拉爪配合以将刀柄锁定于芯轴上。

进一步的，所述拉杆内设置有沿拉杆的轴向延伸的流道，所述流道用于接入冷却液。

进一步的，所述刀柄上设有出液通道，在刀柄与芯轴连接到位时，所述出液通道与所述流道相通。

进一步的，所述换刀组件还包括连接头、锁销、复位弹簧以及压电器件，所述连接头固定安装于所述拉杆靠近芯轴前端的一端，所述拉爪安装于连接头上，所述锁销沿芯轴的轴向滑动安装于连接头上，所述连接头的内部设有动作腔，所述锁销延伸于动作腔中的一端设有塞体，所述动作腔与所述流道相通，所述复位弹簧安装于连接头和锁销之间，所述复位弹簧对锁销施加弹力使锁销始终具有朝向拉杆移动的趋势，拉钉上对应锁销设有定位孔，在流道接入冷却液使冷却液流入动作腔时，冷却液能够对塞体产生轴向压力差，驱使锁销远离拉杆移动，使所述锁销插入并锁止于定位孔中，所述压电器件安装于所述锁销靠近刀柄的一端，在所述锁销插入并定位孔时，能够将所述压电器件带入所述定位孔，由于拉爪对拉钉施加夹紧力，迫使拉钉沿径向收缩变形，拉钉的收缩变形使得锁销受到径向挤压变形，从而使压电器件会由于受到锁销的挤压作用而发生形变，压电器件通过压电效应将形变产生的机械能转换为电能，通过信号采集器和处理器进行采集识别和计算后，获取拉钉受到拉爪的夹紧力。

进一步的，在所述拉爪拉紧拉钉时，插入定位孔中的锁销至少部分外侧壁能够与定位孔的侧壁挤压形成过盈配合，实现锁销插入定位孔时锁销锁止于定位孔中。

进一步的，在所述锁销位于靠近拉杆的一侧时，所述动作腔仅连通所述流道，在所述锁销位于远离所述拉杆的一侧时，所述动作腔与刀柄的出液通道连通。

进一步的，所述压力腔是沿所述贯通腔的周向延伸的环形空腔结构。

进一步的，所述芯轴上设有液压通道，所述液压通道的一端连接所述压力腔，所述液压通道的另一端连接至所述芯轴外部。

进一步的，所述外壳的尾端安装有驱动器，所述驱动器为输出直线运动动力的驱动装置，所述驱动器的输出端与所述拉杆相连接，所述驱动器用于驱动所述拉杆向芯轴前端移动。

本发明的有益效果是：本发明提供的电机内装式主轴，包括外壳、转动配合于外壳内的芯轴，以及换刀组件，芯轴的中心轴位置开设有贯通腔，换刀组件包括滑动配合于贯通腔中的拉杆、安装于拉杆靠近芯轴前端的一端的拉爪，以及拉紧弹簧，拉紧弹簧设置于拉杆和芯轴之间，拉紧弹簧具有推动拉杆相对于芯轴向芯轴后端移动的趋势，以使拉杆带动拉爪将刀柄拉紧于芯轴上，芯轴上并且靠近贯通腔的位置设有压力腔，压力腔中可通入高压流体，以使贯通腔的侧壁在靠近压力腔的位置向内膨胀变形，使得贯通腔的侧壁与拉杆的外周壁之间形成挤压，将拉杆锁定于芯轴上，从而在刀柄插入贯通腔的前端，拉紧弹簧推动拉杆移动，并带动拉爪移动而拉紧刀柄时，可通过压力腔的膨胀变形将拉杆相对于芯轴锁定，使拉爪保持拉紧刀柄的拉钉的状态，刀柄不易松动，这样即便拉紧弹簧的弹性力减弱时，刀柄在加工时受到反作用力也不会轻易从芯轴上松动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为本发明实施例提供的电机内装式主轴的剖视图。

图2为本发明实施例提供的换刀组件的剖视图。

图3为本发明实施例提供的换刀组件的分解图。

图4为本发明实施例提供的连接头的立体示意图。

图5为本发明实施例提供的锁销的剖视图。

图6为图1所示电机内装式主轴的局部放大图，其中示出锁销为锁定状态。

图7为图6中B区域的放大示意图。

其中，图中各附图标记：100、刀柄；101、拉钉；102、定位孔；104、出液通道。

1、外壳；2、芯轴；21、贯通腔；22、变径槽；3、换刀组件；31、拉杆；311、流道；312、推抵轴肩；32、拉爪；33、拉紧弹簧；34、连接头；341、导向孔；342、动作腔；343、引流通道；35、锁销；351、塞体；352、膨胀爪；353、收容腔；36、复位弹簧；37、压电器件；4、压力腔；41、液压通道；5、驱动器；6、通液间隙。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参考图1至7所示，现对本发明提供的一种电机内装式主轴进行说明，该电机内装式主轴包括外壳1、转动配合于外壳1内的芯轴2，以及换刀组件3，芯轴2的中心轴位置开设有贯通腔21，换刀组件3包括滑动配合于贯通腔21中的拉杆31、安装于拉杆31靠近芯轴2前端的一端的拉爪32，以及拉紧弹簧33，拉爪32用于将刀柄100拉紧于芯轴2上，拉紧弹簧33设置于拉杆31和芯轴2之间，拉紧弹簧33具有推动拉杆31相对于芯轴2向芯轴2后端移动的趋势，以使拉杆31带动拉爪32将刀柄100拉紧于芯轴2上，芯轴2上并且靠近贯通腔21的位置设有压力腔4，压力腔4中可通入高压流体，以使贯通腔21的侧壁在靠近压力腔4的位置向内膨胀变形，使得贯通腔21的侧壁与拉杆31的外周壁之间形成挤压，将拉杆31锁定于芯轴2上，从而在刀柄100插入贯通腔21的前端，拉紧弹簧33推动拉杆31移动，并带动拉爪32移动而拉紧刀柄100时，可通过压力腔4的膨胀变形将拉杆31相对于芯轴2锁定，使拉爪32保持拉紧刀柄100的拉钉101的状态，刀柄100不易松动，这样即便拉紧弹簧33的弹性力减弱时，刀柄100在加工时受到反作用力也不会轻易从芯轴2上松动。

如图6所示，在其中一些实施例中，贯通腔21的侧壁上开设有变径槽22，变径槽22的直径在芯轴2的后端向芯轴2的前端的方向上具有增大的趋势，以使拉爪32在沿芯轴2的轴向于贯通腔21中移动时，拉爪32能够由于变径槽22的增大而向外扩张，或通过拉爪32受外侧变径槽22的限制而向内移动收缩，具体的，拉爪32由芯轴2的后端向芯轴2的前端移动时，拉爪32能够进入变径槽22的粗径段从而能够向外扩张，以便松开刀柄100；拉爪32由芯轴2的前端向芯轴2的后端移动时，拉爪32会进入变径槽22的细径段从而迫使拉爪32向内收缩，以便拉紧刀柄100。

如图1所示，在其中一些实施例中，刀柄100的尾端连接有拉钉101，拉钉101用于与拉爪32配合以将刀柄100锁定于芯轴2上，另外，贯通腔21靠近芯轴2前端设有与刀柄100形状相适应的锥形开口（图中未标记），在锥形开口与刀柄100的外锥面（图中未标记）贴合时，实现刀柄100与芯轴2的定位，保证刀柄100的安装精度，拉杆31带动拉爪32向芯轴2的后端移动时，拉爪32配合变径槽22实现收缩，使拉爪32与拉钉101之间具有轴向抵持，从而使拉爪32能够带动拉钉101向芯轴2的后端移动，使刀柄100抵紧于芯轴2的锥形开口上。另外，为提高刀柄100与芯轴2的连接稳固性，拉爪32在拉紧拉钉101时，拉爪32还于拉钉101的外周壁施加径向夹紧力，以对拉钉101进行径向限位，进一步提高刀柄100与芯轴2的连接稳定性。

如图2所示，在其中一些实施例中，拉杆31内设置有沿拉杆31的轴向延伸的流道311，流道311用于接入冷却液，使冷却液可通过流道311进入到刀柄100中，与刀柄100前端安装的刀头接触，一方面，对刀头起到冷却降温的作用，另一方面，可带走该电机内装式主轴运转产生的部分热量，对该电机内装式主轴起到一定的冷却降温作用。具体的，流道311靠近芯轴2的尾端通过旋转接头接入冷却液。

如图6所示，在其中一些实施例中，刀柄100上设有出液通道104，在刀柄100与芯轴2连接到位时，出液通道104与流道311相通。

如图2和图3所示，在其中一些实施例中，换刀组件3还包括连接头34、锁销35、复位弹簧36以及压电器件37，连接头34固定安装于拉杆31靠近芯轴2前端的一端，拉爪32安装于连接头34上，具体的，拉爪32套装于连接头34远离拉杆31的一端，锁销35沿芯轴2的轴向滑动安装于连接头34上，连接头34的内部设有动作腔342，锁销35延伸于动作腔342中的一端设有塞体351，动作腔342与流道311相通，复位弹簧36安装于连接头34和锁销35之间，复位弹簧36对锁销35施加弹力使锁销35始终具有朝向拉杆31移动的趋势，拉钉101上对应锁销35设有定位孔102，在流道311接入冷却液使冷却液流入动作腔342时，冷却液能够对塞体351产生轴向压力差，驱使锁销35远离拉杆31移动，使锁销35插入并锁止于定位孔102中，压电器件37安装于锁销35靠近刀柄100的一端，在锁销35插入并定位孔102时，能够将压电器件37带入定位孔102，这样由于拉爪32对拉钉101施加夹紧力，迫使拉钉101沿径向收缩变形，拉钉101的收缩变形使得锁销35受到径向挤压变形，从而使压电器件37会由于受到锁销35的挤压作用而发生形变，使压电器件37内部会产生极化现象，同时在压电器件37的两个相对表面上出现正负相反的电荷，产生电压，即压电器件37通过压电效应将形变产生的机械能转换为电能，通过信号采集器（图未示）和处理器（图未示）进行采集识别和计算后，获取拉钉101受到拉爪32的夹紧力，这样可通过压电器件37检测拉爪32是否有效夹紧拉钉101，由此可及时检测刀柄100的连接稳定性，能够及时发现拉钉101和拉爪32接触面磨损导致的夹紧不到位，或由于拉紧弹簧33弹性力减弱导致拉爪32未能充分将拉钉101拉紧到位。可以理解的是，本发明实施例提供的电机内装式主轴，由于锁销35受流道311通入的冷却液驱动而移动进入拉钉101的定位孔102，这样在拉爪32将刀柄100拉紧并与芯轴2精准定位时，此时可保证锁销35与定位孔102精确对准，能够保证锁销35精准插入定位孔102，因为若在刀柄100与芯轴2连接的过程中使锁销35插入定位孔102，由于刀柄100未与芯轴2精准定位，会致使锁销35无法精准插入定位孔102而发生撞击加剧磨损。

在其中一些实施例中，在拉爪32拉紧拉钉101时，插入定位孔102中的锁销35至少部分外侧壁能够与定位孔102的侧壁挤压形成过盈配合，实现锁销35插入定位孔102时锁销35锁止于定位孔102中，具体的，如图5所示，锁销35远离塞体351的一端设有能够沿径向张开或收缩的膨胀爪352，膨胀爪352在初始状态下呈张开形态，并且膨胀爪352在张开时膨胀爪352的外侧壁突出于锁销35的外侧壁，从而在当拉爪32拉紧拉钉101时，锁销35在插入定位孔102时，锁销35的膨胀爪352与定位孔102过盈，迫使膨胀爪352变形收缩，膨胀爪352与定位孔102挤压产生摩擦阻力使锁销35锁止于定位孔102中。

具体的，在其中一些实施例中，当需要拆下刀柄100时，将拉杆31靠近刀柄100移动，使拉爪32从拉钉101上松脱，拉爪32移动松开拉钉101的过程中，锁销35可以是与拉钉101保持锁止，即拉钉101未受到拉爪32的拉紧，拉钉101未发生挤压形变时，锁销35的膨胀爪352也与定位孔102过盈配合，在拉爪32靠近刀柄100移动的过程中，锁销35相对于拉钉101静止，锁销35相对于连接头34做直线运动，在外力将刀柄100移出芯轴2时，迫使锁销35从拉钉101上脱离；或是拉爪32移动松开拉钉101的过程中，锁销35与拉钉101松开，即拉钉101未受到拉爪32的拉紧，拉钉101未发生挤压形变时，锁销35的膨胀爪352不与定位孔102过盈配合形成相互挤压，仅在拉爪32拉紧拉钉101，使拉钉101受力变形使定位孔102收缩，锁销35的膨胀爪352才与定位孔102过盈配合。

如图4所示，在其中一些实施例中，连接头34靠近拉爪32的一端开设有沿芯轴2的轴向延伸的导向孔341，导向孔341连通于动作腔342，锁销35与导向孔341滑动配合。

如图5所示，在其中一些实施例中，膨胀爪352的中心设有收容腔352，压电器件37安装于收容腔352中，以通过易变形的膨胀爪352将拉钉101的变形量传导至压电器件37，提高检测拉爪32对拉钉101拉紧力的灵敏度。

在其中一些实施例中，在锁销35位于靠近拉杆31的一侧时，动作腔342仅连通流道311，则动作腔342不与刀柄100的出液通道104连通，这样由于动作腔342充入冷却液并无法释放出冷却液，动作腔342中位于锁销35的塞体351靠近拉杆31一侧的压力会快速升高，施加在塞体351靠近拉杆31一侧的巨大压力会迫使锁销35远离拉杆31移动，使锁销35迅速移动并插入定位孔102，以有效消除锁销35与定位孔102的侧壁过盈配合而产生的阻力影响，和复位弹簧36对锁销35施加的弹力；如图6所示，在锁销35位于远离拉杆31的一侧时，动作腔342与刀柄100的出液通道104连通，这样在锁销35移动到远离拉杆31的一侧，锁销35移动插入定位孔102时，动作腔342中的冷却液能够移动到出液通道104被释放用于冷却刀柄100上的刀具。

如图6和图7所示，在其中一些实施例中，连接头34上设有引流通道343，引流通道343连通于出液通道104和动作腔342之间，引流通道343贯通动作腔342远离拉杆31处的侧壁，在锁销35移动到靠近拉杆31的一侧时，锁销35的塞体351对动作腔342和引流通道343形成阻隔，实现动作腔342仅连通流道311，动作腔342不与刀柄100的出液通道104连通；在锁销35移动到远离拉杆31的一侧时，锁销35的塞体351对动作腔342和引流通道343的阻断失效，实现动作腔342与刀柄100的出液通道104的连通。

如图7所示，在其中一些实施例中，在锁销35移动到远离拉杆31的一侧时，塞体351靠近拉杆31的一端面与动作腔342的周侧壁之间围合形成连通于引流通道343和动作腔342之间的通液间隙6，通液间隙6的流通截面小于动作腔342的流通截面，使得动作腔342内的流体受阻，从而使动作腔342始终保持高压状态，以使塞体351靠近拉杆31的一端面保持有推抵压力，减小复位弹簧36对锁销35施加的复位弹力对锁销35与定位孔102插接状态的影响。

如图6所示，在其中一些实施例中，贯通腔21介于刀柄100和连接头34之间的空间连通于引流通道343和出液通道104之间。具体的，拉爪32上具有沿贯通腔21的轴向延伸的间隙，一方面，用于实现拉爪32的张合变形，另一方面，用于供冷却液流通，使出液通道104和引流通道343相连通。

如图6所示，在本实施例中，在刀柄100插入贯通腔21的前端，复位弹簧36推动拉杆31移动并带动拉爪32移动而拉紧刀柄100时，压力腔4膨胀变形会与连接头34的外侧壁挤压形成阻力，使得连接头34、拉爪32和拉杆31均相对于芯轴2锁定。

在其中一些实施例中，压力腔4是沿贯通腔21的周向延伸的环形空腔结构。

如图6所示，在其中一些实施例中，芯轴2上设有液压通道41，液压通道41的一端连接压力腔4，液压通道41的另一端连接至芯轴2外部，液压通道41连接至芯轴2外部的一端用于连接高压介质，例如：液压油；或者通过调节液压通道41的有效体积，液压通道41的有效体积减小，促使液压通道41中的介质流向压力腔4并增加压力腔4的压力，调节液压通道41的有效体积的方式可以是在液压通道41连接芯轴2外部的一端旋接螺钉，通过旋进或旋出螺钉以调节压力腔4内介质的压力。

如图2所示，在其中一些实施例中，拉杆31上设有朝向芯轴2前端的推抵轴肩312，拉紧弹簧33的一端抵持于抵持轴肩312上，拉紧弹簧33的另一端抵持于芯轴2上，拉紧弹簧33呈压缩状态，使得拉紧弹簧33始终对拉杆31施加朝向芯轴2后端移动的弹力，以使拉杆31和拉爪32在拉紧弹簧33的作用下移动至向内收缩的状态。

如图1所示，在其中一些实施例中，外壳1的尾端安装有驱动器5，驱动器5为输出直线运动动力的驱动装置，驱动器5的输出端与拉杆31相连接，驱动器5用于驱动拉杆31向芯轴2前端移动，以使拉爪32移动到能够向外扩张的状态。在本实施例中，驱动器5为气缸，在需要通过拉紧弹簧33驱动拉杆31移动并拉紧刀柄100时，气缸不对拉杆31作用，此时由于拉紧弹簧33具有的弹性恢复力而带动拉杆31向芯轴2的尾端移动，拉杆31连接的拉爪32将刀柄100拉紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机内装式主轴，其特征在于：包括外壳、转动配合于外壳内的芯轴，以及换刀组件，所述芯轴的中心轴位置开设有贯通腔，所述换刀组件包括滑动配合于贯通腔中的拉杆、安装于拉杆靠近芯轴前端的一端的拉爪，以及拉紧弹簧，所述拉爪用于将刀柄拉紧于芯轴上，所述拉紧弹簧设置于所述拉杆和所述芯轴之间，所述拉紧弹簧具有推动拉杆相对于芯轴向芯轴后端移动的趋势，所述芯轴上并且靠近贯通腔的位置设有压力腔，所述压力腔中能够通入高压流体，以使贯通腔的侧壁在靠近压力腔的位置向内膨胀变形，使得所述贯通腔的侧壁与拉杆的外周壁之间形成挤压，将所述拉杆锁定于所述芯轴上，所述刀柄的尾端连接有拉钉，所述拉杆内设置有沿拉杆的轴向延伸的流道，所述流道用于接入冷却液，所述换刀组件还包括连接头、锁销、复位弹簧以及压电器件，所述连接头固定安装于所述拉杆靠近芯轴前端的一端，所述拉爪安装于连接头上，所述锁销沿芯轴的轴向滑动安装于连接头上，所述连接头的内部设有动作腔，所述锁销延伸于动作腔中的一端设有塞体，所述动作腔与所述流道相通，所述复位弹簧安装于连接头和锁销之间，所述复位弹簧对锁销施加弹力使锁销始终具有朝向拉杆移动的趋势，拉钉上对应锁销设有定位孔，在流道接入冷却液使冷却液流入动作腔时，冷却液能够对塞体产生轴向压力差，驱使锁销远离拉杆移动，使所述锁销插入并锁止于定位孔中，所述压电器件安装于所述锁销靠近刀柄的一端，在所述锁销插入并定位孔时，能够将所述压电器件带入所述定位孔，由于拉爪对拉钉施加夹紧力，迫使拉钉沿径向收缩变形，拉钉的收缩变形使得锁销受到径向挤压变形，从而使压电器件会由于受到锁销的挤压作用而发生形变，压电器件通过压电效应将形变产生的机械能转换为电能，通过信号采集器和处理器进行采集识别和计算后，获取拉钉受到拉爪的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的电机内装式主轴，其特征在于：所述拉钉用于与所述拉爪配合以将刀柄锁定于芯轴上。

3.根据权利要求2所述的电机内装式主轴，其特征在于：所述刀柄上设有出液通道，在刀柄与芯轴连接到位时，所述出液通道与所述流道相通。

4.根据权利要求3所述的电机内装式主轴，其特征在于：在所述拉爪拉紧拉钉时，插入定位孔中的锁销至少部分外侧壁能够与定位孔的侧壁挤压形成过盈配合，实现锁销插入定位孔时锁销锁止于定位孔中。

5.根据权利要求3所述的电机内装式主轴，其特征在于：在所述锁销位于靠近拉杆的一侧时，所述动作腔仅连通所述流道，在所述锁销位于远离所述拉杆的一侧时，所述动作腔与刀柄的出液通道连通。

6.根据权利要求1所述的电机内装式主轴，其特征在于：所述压力腔是沿所述贯通腔的周向延伸的环形空腔结构。

7.根据权利要求1所述的电机内装式主轴，其特征在于：所述芯轴上设有液压通道，所述液压通道的一端连接所述压力腔，所述液压通道的另一端连接至所述芯轴外部。

8.根据权利要求1所述的电机内装式主轴，其特征在于：所述外壳的尾端安装有驱动器，所述驱动器为输出直线运动动力的驱动装置，所述驱动器的输出端与所述拉杆相连接，所述驱动器用于驱动所述拉杆向芯轴前端移动。