CN117413783B - 一种畜牧养殖用饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种畜牧养殖用饲喂装置，包括：第一进料机构、第二进料机构、混合机构、料槽和主控单元；第一进料机构用于向混合机构定量输送干料，第二进料机构与混合机构连通，第二进料机构用于向混合机构定量输送水；混合机构用于混合干料和水并加热；料槽与混合机构连通，并位于混合机构的下方；主控单元分别与定量腔、第二进料机构和混合机构电连接。本发明提供一种便于调节猪只食用的饲料量和料水比的饲喂装置。

Description

一种畜牧养殖用饲喂装置

技术领域

本发明是关于饲喂设备的，尤指一种畜牧养殖用饲喂装置。

背景技术

猪只的饲料通常需要干料和水进行搅拌后才可食用，现有技术中通常将所有猪只的饲料统一制作，然后一一传输给不同猪舍的猪只食用，每次饲喂的饲料量为固定的，而猪只在不同的生长阶段，不同的季节对饲料的需求也不相同，对饲料的需求不仅包括食用的饲料总量，还包括饲料的料水比，即干料和水的比例。而现有技术无法满足根据猪只的实际情况而实时调节猪只食用的饲料量和饲料中的料水比。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种便于调节猪只食用的饲料量和料水比的饲喂装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案在于：一种畜牧养殖用饲喂装置，包括：第一进料机构、第二进料机构、混合机构、料槽和主控单元；

第一进料机构用于向混合机构输送干料，第一进料机构包括进料筒、第一挡板、第二挡板和定量腔，

第一挡板设置在进料筒内，第一挡板上设有第一通孔，

第二挡板位于第一挡板的下方，第二挡板上设置第二通孔，第二通孔与第一通孔交错设置，第二通孔与混合机构连通，

定量腔转动设置在第一挡板和第二挡板之间，定量腔用于接收来自第一通孔的干料，当定量腔接收的干料到达进料量时，干料通过第二通孔进入混合机构，

第二进料机构与混合机构连通，第二进料机构用于向混合机构定量输送水；

混合机构用于混合干料和水并加热成为饲料；

料槽与混合机构连通，并位于混合机构的下方；

主控单元分别与第二进料机构和混合机构电连接，主控单元控制定量腔转动。

进一步，第一进料机构包括中转筒，中转筒的两端封闭设置，中转筒转动设置在第一挡板和第二挡板之间，定量腔固设在中转筒内且与中转筒的两端连通，主控单元控制中转筒转动。

进一步，第二挡板上设置称重板，称重板对应于第一挡板的第一通孔处，称重板设置第一重力传感器，第一重力传感器与主控单元电连接，第一重力传感器用来称重定量腔内的干料的重量，并将称重的干料的重量传输给主控单元。

进一步，第一进料机构还包括连接轴和转动片，连接轴贯穿第一挡板的中间，而与中转筒连接，转动片与连接轴连接，转动片设置于第一挡板的上方。

进一步，第二进料机构的结构与第一进料机构相同。

进一步，还包括供猪只踩踏的底板，底板设置在料槽的一侧，底板设置第二重力传感器，料槽设置第三重力传感器；

第二重力传感器和第三重力传感器分别与主控单元电连接；

第二重力传感器用于监测底板上猪只的体重，并将猪只的体重数据传输给主控单元，主控单元以此判定底板上猪只的数量；

第三重力传感器用于监测料槽内饲料的剩余量，并将料槽内饲料的剩余量传输给主控单元。

进一步，主控单元构建一生长模型，并将猪只的体重数据、生长曲线以及历史生长数据输入生长模型，并以此确定饲喂参数；所述饲喂参数包括固定饲喂时间及固定饲喂量；

固定饲喂量为固定饲喂时间时料槽内饲料的总量；当到达固定饲喂时间时，主控单元根据料槽内饲料的剩余量确定固定饲喂时间的实际饲喂量；固定饲喂时间的实际饲喂量为固定饲喂量减去料槽内饲料的剩余量；

主控单元根据固定饲喂时间的实际饲喂量，确定固定饲喂时间需要的干料及水，并确定第一进料机构及第二进料机构的进料量。

进一步，所述饲喂参数还包括浮动饲喂量；浮动饲喂量由主控单元根据底板上猪只的数量确定。

进一步，当主控单元监测到底板上有猪只且料槽内饲料的剩余量为0时，则主控单元根据浮动饲喂量进行饲喂，浮动饲喂量为固定饲喂量的N%，N%=底板上猪只的数量/猪舍内猪只的总数量50%。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，第一进料机构和第二进料机构可以控制每次进入箱体内的干料和水的重量，可以定量向料槽中添加饲料。且可以根据猪只的生长状况调节饲料的料水比，使饲料更符合猪只的生长状况。连接轴和转动片的设置，转动片转动时刮动第一挡板上的干料，避免干料粘附在第一挡板。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第一进料机构剖开的立体图；

图3为中转筒和齿条的立体结构示意图；

图4为本发明进料筒、第一挡板、中转筒、定量腔、和第二挡板其中一种状态的剖视图；

图5为本发明进料筒、第一挡板、中转筒、定量腔、和第二挡板另一种状态的剖视图。

附图标记说明

1、第一进料机构；11、进料筒；12、第一挡板；121、第一通孔；13、中转筒；131、进料孔；132、出料孔；133、凹槽；14、第二挡板；141、第二通孔；142、称重板；15、定量腔；16、转动片；17、连接轴；

2、第二进料机构；

3、混合机构；31、箱体；32、气缸；33、第三挡板；34、搅拌电机；

4、转动机构；41、齿条；42、齿轮；43、驱动电机；

5、料槽；6、底板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种畜牧养殖用饲喂装置，包括第一进料机构1、第一重力传感器、转动机构4、第二进料机构2、混合机构3、温度传感器、料槽5、第三重力传感器、底板6、第二重力传感器和主控单元。

如图2-图3所示，第一进料机构1用于向混合机构3内定量投放干料，第一进料机构1包括进料筒11、第一挡板12、第二挡板14、中转筒13、定量腔15、连接轴17和转动片16。

进料筒11为圆筒状，进料筒11的侧壁上设置一个通槽。

第一挡板12为圆饼状，第一挡板12固定设置在进料筒11内，第一挡板12上设有第一通孔121。

第二挡板14为圆饼状，第二挡板14设置在第一挡板12的下方，第二挡板14上设置第二通孔141，第二通孔141与第一通孔121在竖直方向的投影交错设置，在本实施例中第二通孔141与第一通孔121在竖直方向的投影关于第二挡板14的中心轴线对称设置。第二通孔141与第一通孔121的直径相同。第二挡板14上还设置一个压力孔，压力孔与第二通孔141关于第二挡板14的中心轴线对称设置，压力孔的直径与第二通孔141的直径相同，压力孔处设置称重板142，称重板142设置第一重力传感器，第一重力传感器用于称重定量腔15内干料的重量，第一重力传感器与主控单元电连接，并将称重的干料的重量传输给主控单元。

中转筒13设置于第一挡板12和第二挡板14之间，中转筒13为呈中空的圆柱状，中转筒13的顶部设置进料孔131，进料孔131不处于中转筒的中间，中转筒13的底部设置与进料孔131对应的出料孔132，出料孔132的直径与进料孔131的直径均与第二通孔141的直径相同。中转筒13的外侧壁贴合进料筒11内壁设置，保证中转筒13在进料筒11内沿自身中心轴线转动，中转筒13外侧壁上设置一圈凹槽133，凹槽133与通槽对应设置。

定量腔15设置在中转筒13内，定量腔15呈圆筒状，定量腔15的内径与进料孔131的直径相同，定量腔15的顶部与进料孔131连通，定量腔15的底部与出料孔132连通，

连接轴17同轴设置在中转筒13的顶部，连接轴17贯穿第一挡板12的中间位置，并转动设置，连接轴17与第一挡板12不连接。

转动片16的长度与进料筒11的内径相同，转动片16贴合第一挡板12的顶部设置，转动片16的中部固定设置在连接轴17上。

中转筒13转动时，同时带动连接轴17和转动片16转动，转动片16转动可以刮动第一挡板12上的干料，避免干料粘附在第一挡板12上而无法进入中转筒13中。

中转筒13的转动是通过转动机构4实现的，转动机构4包括齿条41、齿轮42和驱动电机43，齿条41对应设置在中转筒13的凹槽133内，齿轮42转动设置在进料筒11的通槽处，齿轮42和齿条41啮合设置，驱动电机43设置在进料筒11上，驱动电机43的输出端与齿轮42连接，驱动电机43与主控单元电连接，主控单元控制驱动电机43的驱动。

第二进料机构2用于向混合机构3定量输送水，第二进料机构2与第一进料机构1相同，第二进料机构2还包括上橡胶垫和下橡胶垫，上橡胶垫的外形与第二进料机构2的第一挡板的外形相同，上橡胶垫对应设置在第二进料机构2的第一挡板的下方，下橡胶垫的外形与第二进料机构2的第二挡板的外形相同，下橡胶垫对应设置在第二进料机构2的第二挡板的上方。主控单元与第二进料机构2的驱动单元和第一重力传感器电连接。在其他实施例中，第二进料机构2也可以为流量阀。

混合机构3用于加工饲料，即混合干料和水并加热成为饲料。混合机构3包括箱体31、第三挡板33、气缸32、电热丝、温度传感器、搅拌轴和搅拌电机34。箱体31的截面呈上宽下窄的锥形，箱体31的底部设置下料口，第三挡板33的一端铰接设置在下料口处。气缸32的数量为两个，两个气缸32分别位于箱体31的两端，气缸32的固定部铰接设置在箱体31的侧壁上，气缸32的伸缩部铰接设置在第三挡板33上。气缸32与主控单元电连接，主控单元控制气缸32的伸缩部伸长或收缩。电热丝盘旋设置在箱体31的侧壁上，电热丝与主控单元电连接，主控单元控制电热丝开始加热或断开加热。温度传感器设置在箱体31上，用于监测箱体31内饲料的温度，温度传感器与主控单元电连接，并将箱体31内饲料的温度数据传输给主控单元。搅拌轴位于箱体31内，搅拌轴的两端转动设置在箱体31的两端，搅拌电机34固定设置在箱体31上，搅拌电机34的输出端与搅拌轴连接，带动搅拌轴转动，搅拌电机34与主控单元电连接，主控单元控制搅拌电机34的启动或断开。

料槽5通过支架设置在箱体31的底部，料槽5设置第三重力传感器，第三重力传感器用于监测料槽5内饲料的剩余量，并将料槽5内饲料的剩余量传输给主控单元。

底板6设置在料槽5的底部，底板6上设置第二重力传感器，第二重力传感器用于监测底板6上猪只的体重，并将猪只的体重数据传输给主控单元，主控单元以此判定底板6上猪只的数量。

本发明饲喂装置的使用方式为，主控单元构建一生长模型，并将猪只的体重数据、生长曲线以及历史生长数据输入生长模型，并以此确定饲喂参数；所述饲喂参数包括固定饲喂时间、固定饲喂量和浮动饲喂量。

固定饲喂量为固定饲喂时间时料槽5内饲料的总量；当到达固定饲喂时间时，主控单元根据料槽5内饲料的剩余量确定固定饲喂时间的实际饲喂量。

固定饲喂时间的实际饲喂量为固定饲喂量减去料槽5内饲料的剩余量。

主控单元根据固定饲喂时间的实际饲喂量，确定固定饲喂时间需要的干料及水的重量，并确定第一进料机构1及第二进料机构2的进料量。

通过主控单元设置固定饲喂时间和固定饲喂量，固定饲喂时间和固定饲喂量可以根据猪只的体重数据、生长曲线以及历史生长数据进行确定。固定饲喂时间和固定饲喂量也可以按照现有技术中的饲喂经验进行设置。

其中固定饲喂量是指固定饲喂时间时料槽5内饲料的总量。

固定饲喂时间的实际饲喂量为固定饲喂量减去料槽5内饲料的剩余量。

料槽5内饲料的剩余量由第三重力传感器监测得到，并将料槽5内饲料的剩余量的数据传输给主控单元。

当到达固定饲喂时间时，主控单元根据料槽5内饲料的剩余量确定固定饲喂时间的实际饲喂量。

主控单元根据固定饲喂时间的实际饲喂量，确定固定饲喂时间需要的干料的重量，并根据料水比确定第一进料机构1和第二进料机构2的进料量。料水比为加工饲料时需要的干料和水的比例，料水比可以根据生长曲线及历史生长数据（猪只的年龄、猪只的身体状况和所处的季节）进行设置。

通过主控单元设置浮动饲喂量，浮动饲喂量是指两个固定饲喂时间之间进行饲喂时料槽5内饲料的总量，浮动饲喂量由主控单元根据底板上猪只的数量确定。

当两个固定饲喂时间之间，主控单元监测到底板6上有猪只且料槽5内的饲料为0时，主控单元根据浮动饲喂量进行饲喂，浮动饲喂量为固定饲喂量的N%，N%=底板6上猪只的数量/猪舍内猪只的总数量50%。

猪舍内猪只的数量为9只，先通过主控单元设置固定饲喂时间分别为每天的7点30分、12点和18点；固定饲喂量为6千克；料水比为1:2；饲料的温度为25度。

7点30分时，根据固定饲喂量6千克、当前料槽5内饲料的剩余量（第三重力传感器监测到的数据）为0千克和料水比为1:2可以计算出7点30分时的实际饲喂量为18千克，也就是需要干料的饲喂量为6千克、需要水的饲喂量为12千克，控制第一进料机构1的进料量为6千克，第二进料机构2的进料量为12千克，当到达固定饲喂时间7点30分时，主控单元控制第一进料机构1向箱体31中输送干料、控制第二进料机构2向箱体31中输送水，第一进料机构1的输送过程为：主控单元控制驱动电机43转动，驱动电机43带动中转筒13转动，如图4所示，中转筒13带动定量腔15转动使定量腔15与第一通孔121连通，定量腔15的底部为称重板142，第一重力传感器监测称重板142上干料的重量，当进入定量腔15中的干料到达6千克时，第一重力传感器向主控单元发送信号，主控单元控制驱动电机43转动，如图5所示，使定量腔15与第二通孔141连通，定量腔15中的6千克的干料通过第二通孔141进入箱体31中，第二进料机构2向箱体31中输送水的过程与第一进料机构1向箱体31中输送干料的过程相同，在此不再赘述。

当6千克干料和12千克水均进入箱体31后，主控单元控制搅拌电机34和电热丝启动，搅拌电机34转动带动搅拌轴转动，搅拌轴搅拌干料和水，将干料和水搅拌均匀。搅拌的同时电热丝对箱体31内的干料和水进行加热，当温度传感器监测到箱体31内饲料的温度为25度时，主控单元控制电热丝断电。当箱体31内的干料和水搅拌完成且温度到达25度时成为饲料，主控单元控制气缸32的伸缩部伸长，带动第三挡板33打开下料口，饲料通过下料口进入料槽5中。饲料全部进入料槽5中时，第三重力传感器监测到料槽5中的饲料为固定饲喂量。料槽5中的饲料供猪只食用。

10点时，第二重力传感器监测到重力超过10分钟，且第三重力传感器监测到的数据为0千克，则判定10点需要加餐，主控单元根据生长模型及第二重力传感器的体重数据，判定底板6上猪只的数量为3只。主控单元根据3只猪只判定料槽5中所需的饲料的总量也即浮动饲喂量为3千克。10点时的实际饲喂量为3千克，得出第一进料机构1需要向箱体31中输送1千克的干料、第二进料机构2需要向箱体31中输送2千克的水，将1千克的干料和2千克的水混合并加热到25度得到10点的实际饲喂量有3千克，3千克饲料进入料槽5中，供猪只食用。

12点时，根据固定饲喂量6千克、当前料槽5内饲料的剩余量（第三重力传感器监测到的数据）为3千克和料水比为1:2可以计算出12点时实际饲喂量为15千克，也就是需要干料的饲喂量为5千克、需要水的饲喂量为10千克，控制第一进料机构1的进料量为5千克，第二进料机构2的进料量为10千克，当到达固定饲喂时间12点时，混合机构3将来自第一进料机构1的5千克干料和来自第二进料机构2的10千克的水进行混合并加热到25度成为饲料后，将饲料输送到料槽5中供猪只食用。

18点时，料槽5内饲料的剩余量为0，因此按照7点30分的饲喂过程和饲喂数据进行饲喂，在此不再赘述。

上述为一天内采用本发明的饲喂装置对猪舍内的猪只进行饲喂的过程。

以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种畜牧养殖用饲喂装置，其特征在于，包括：第一进料机构（1）、第二进料机构（2）、混合机构（3）、料槽（5）和主控单元；

第一进料机构（1）用于向混合机构（3）输送干料，第一进料机构（1）包括进料筒（11）、第一挡板（12）、第二挡板（14）和定量腔（15），

第一挡板（12）设置在进料筒（11）内，第一挡板（12）上设有第一通孔（121），

第二挡板（14）位于第一挡板（12）的下方，第二挡板（14）上设置第二通孔（141），第二通孔（141）与第一通孔（121）交错设置，第二通孔（141）与混合机构（3）连通，

定量腔（15）转动设置在第一挡板（12）和第二挡板（14）之间，定量腔（15）用于接收来自第一通孔（121）的干料，当定量腔（15）接收的干料到达进料量时，干料通过第二通孔（141）进入混合机构（3），

第二进料机构（2）与混合机构（3）连通，第二进料机构（2）用于向混合机构（3）定量输送水；

混合机构（3）用于混合干料和水并加热成为饲料；

料槽（5）与混合机构（3）连通，并位于混合机构（3）的下方；

主控单元分别与第二进料机构（2）和混合机构（3）电连接，主控单元控制定量腔（15）转动，

第二挡板（14）上设置称重板（142），称重板（142）对应于第一挡板（12）的第一通孔（121）处，称重板（142）设置第一重力传感器，第一重力传感器与主控单元电连接，第一重力传感器用来称重定量腔（15）内的干料的重量，并将称重的干料的重量传输给主控单元；

还包括供猪只踩踏的底板（6），底板（6）设置在料槽（5）的一侧，底板（6）设置第二重力传感器，料槽（5）设置第三重力传感器；

第二重力传感器和第三重力传感器分别与主控单元电连接；

第二重力传感器用于监测底板（6）上猪只的体重，并将猪只的体重数据传输给主控单元，主控单元以此判定底板（6）上猪只的数量；

第三重力传感器用于监测料槽（5）内饲料的剩余量，并将料槽（5）内饲料的剩余量传输给主控单元；

使用方式为，主控单元构建一生长模型，并将猪只的体重数据、生长曲线以及历史生长数据输入生长模型，并以此确定饲喂参数；

所述饲喂参数包括固定饲喂时间及固定饲喂量；

固定饲喂量为固定饲喂时间时料槽（5）内饲料的总量；当到达固定饲喂时间时，主控单元根据料槽（5）内饲料的剩余量确定固定饲喂时间的实际饲喂量；固定饲喂时间的实际饲喂量为固定饲喂量减去料槽（5）内饲料的剩余量；

主控单元根据固定饲喂时间的实际饲喂量，确定固定饲喂时间需要的干料及水，并确定第一进料机构及第二进料机构的进料量；

所述饲喂参数还包括浮动饲喂量；浮动饲喂量由主控单元根据底板上猪只的数量确定；

当主控单元监测到底板（6）上有猪只且料槽（5）内饲料的剩余量为0时，则主控单元根据浮动饲喂量进行饲喂，浮动饲喂量为固定饲喂量的N%，N%=底板（6）上猪只的数量/猪舍内猪只的总数量50%。

2.如权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲喂装置，其特征在于，第一进料机构（1）包括中转筒（13），中转筒（13）的两端封闭设置，中转筒（13）转动设置在第一挡板（12）和第二挡板（14）之间，定量腔（15）固设在中转筒（13）内且与中转筒（13）的两端连通，主控单元控制中转筒（13）转动。

3.如权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲喂装置，其特征在于，第一进料机构（1）还包括连接轴（17）和转动片（16），连接轴（17）贯穿第一挡板（12）的中间，而与中转筒（13）连接，转动片（16）与连接轴（17）连接，转动片（16）设置于第一挡板（12）的上方。

4.如权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲喂装置，其特征在于，第二进料机构（2）的结构与第一进料机构（1）相同。