CN108739467A - 一种同轴环状料槽转料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同轴环状料槽转料装置,包括投料座，所述投料座的底部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有旋转杆，所述安装腔的上侧开设有输送管道，所述输送管道的上侧开设有下料管道，所述旋转杆贯穿安装腔内部的顶壁并插设在下料管道内部的顶壁上，所述旋转杆上分别安装有垂直输送螺旋和卸料螺旋，所述垂直输送螺旋位于输送管道内。本发明结构简单，易于实现，巧妙地通过同轴转料装置使饲料能被均匀投下，同时能及时对饲料的投放量进行检测，并通过控制器对投放量进行控制，有效地实现了饲料投喂的自动化操作，减少了人工投入，高效便捷，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及养殖机械技术领域，尤其涉及一种同轴环状料槽转料装置。
背景技术
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
养猪业是养殖业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。养猪业目前仍存在自主创新能力弱、食品安全问题突出、劳动力成本增高、原种依赖进口、疫病严重、环保压力大、饲料资源匮乏等诸多挑战。但也有自主创新条件改善、国际市场空间大、国内市场稳步增长、政府支持力度大等机遇。养猪业未来的发展方向主要在“适度规模养殖”、“智能猪业”、“动物福利”、“低碳排放”等4个方面。现有的养猪用饲料喂养装置仍存在自动化不足的问题，给牲畜喂料时扔需要投入人工，需要对此做出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中养猪用饲料投喂设备自动化不足的问题，而提出的一种同轴环状料槽转料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种同轴环状料槽转料装置，包括投料座，所述投料座的底部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有旋转杆，所述安装腔的上侧开设有输送管道，所述输送管道的上侧开设有下料管道，且输送管道与下料管道相互连通，所述旋转杆贯穿安装腔内部的顶壁并插设在下料管道内部的顶壁上，所述旋转杆上分别安装有垂直输送螺旋和卸料螺旋，所述垂直输送螺旋位于输送管道内，所述卸料螺旋位于下料管道内，所述投料座的一侧设有安装盒，且安装盒与投料座一体成型，所述投料座的内部开设有下料口，且下料口的两端分别与下料管道和安装盒的内部连通，所述安装盒远离投料座一端的两侧分别安装有驱动电机和鼓风机，所述驱动电机的驱动端上安装有驱动轴，且驱动轴贯穿安装盒的外侧壁并延伸至安装盒的内部，所述驱动轴上套设有主动辊，且主动辊固定安装在驱动轴上，所述投料座的底部开设有连通腔，且连通腔与安装盒的内部连通，所述连通腔的内部安装有安装轴，所述安装轴上活动套设有从动辊，所述主动辊和从动辊上共同套设有输送带，所述安装盒的顶壁上开设有喂料口，且喂料口与安装盒的内部连通，所述安装盒的内侧壁上分别安装有安装块、挡板和多个支撑轮，且安装块位于下料口和喂料口之间，每个所述支撑轮均位于上侧输送带的下侧，所述挡板位于喂料口和主动辊之间，所述安装盒的侧壁上开设有鼓风口，且鼓风口与鼓风机的出气口连通，所述鼓风口位于挡板远离投料座的一侧，所述投料座远离安装盒一侧的侧壁上设有安装管，所述安装管远离投料座的一端安装有投料漏斗，所述安装管上插设有挡料板，所述投料座靠近投料漏斗一侧的侧壁上设有安装杆，所述安装杆上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮，所述挡料板上开设有与圆齿轮相互啮合的齿槽。
优选地，所述输送管道和安装腔之间开设有旋转孔，所述旋转杆的外侧壁上安装有密封板，所述旋转孔的内侧壁上开设有与密封板相互配合的密封槽，所述密封板的顶壁上设有密封圈，所述密封槽内部的顶壁上开设有与密封圈相互配合的密封腔，所述密封圈的外侧壁上开设有多个滚珠槽，每个所述滚珠槽的内部均设有滚珠。
优选地，所述安装块的顶壁上对称开设有两个安装孔，两个所述安装孔内部的底壁上均安装有压力传感器，两个所述安装孔上均插设有活动杆，两个所述活动杆的顶端共同安装有安装板，所述安装板上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有承力辊，且承力辊位于上侧输送带的下侧。
优选地，所述安装盒远离投料座一侧的外侧壁上开设有排料口，所述挡板上开设有与输送带相互配合的带槽，所述主动辊和从动辊的长度均小于输送带的带宽，所述安装盒的内侧壁上均开设有与输送带相互配合的带槽。
优选地，所述下料管道内部的顶壁上开设有轴承孔，所述旋转杆的顶端安装有轴承，且轴承固定安装在轴承孔内。
优选地，所述投料座的外侧壁上安装有单片机，两个所述压力传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电连接，所述单片机为可编程89S51单片机，所述压力传感器为HM29智能压力变送器。
本发明中，使用者开启整个装置的电源，然后从投料漏斗倒入饲料，饲料从安装管进入输送管道，第一伺服电机驱动垂直输送螺旋将饲料缓慢均匀的抬升到下料管道内，卸料螺旋将饲料刮到下料口内并落在输送带上，驱动电机驱动输送带运作，饲料经过安装块上方时，饲料压在两个承力辊上，承力辊因此被下压，压力传感器对两个活动杆施加的压力进行检测，并将数据发送给单片机进行分析，若压力数值过大，单片机则控制第一伺服电机降低旋转速度，并控制第二伺服电机带动圆齿轮顺时针旋转，将挡料板向左移，减少饲料的落下量，若数值过小则按相反的模式对两个伺服电机进行控制。本发明结构简单，易于实现，巧妙地通过同轴转料装置使饲料能被均匀投下，同时能及时对饲料的投放量进行检测，并通过控制器对投放量进行控制，有效地实现了饲料投喂的自动化操作，减少了人工投入，高效便捷，适用范围广。
附图说明
图1为本发明提出的一种同轴环状料槽转料装置的正面剖视意图；
图2为本发明提出的一种同轴环状料槽转料装置的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种同轴环状料槽转料装置的A部分结构的放大图；
图4为本发明提出的一种同轴环状料槽转料装置的B部分结构的放大图。
图中：1投料座、2第一伺服电机、3旋转杆、4垂直输送螺旋、5卸料螺旋、6下料口、7安装盒、8驱动电机、9鼓风机、10驱动轴、11主动辊、12安装轴、13从动辊、14输送带、15喂料口、16支撑轮、17安装块、18挡板、19鼓风口、20安装管、21投料漏斗、22挡料板、23安装杆、24圆齿轮、25旋转孔、26密封板、27密封槽、28密封圈、29安装孔、30压力传感器、31活动杆、32安装板、33承力辊、34排料口、35轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种同轴环状料槽转料装置，包括投料座1，投料座1的底部开设有安装腔，安装腔的内部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的驱动端上安装有旋转杆3，安装腔的上侧开设有输送管道，输送管道的上侧开设有下料管道，且输送管道与下料管道相互连通，旋转杆3贯穿安装腔内部的顶壁并插设在下料管道内部的顶壁上，旋转杆3上分别安装有垂直输送螺旋4和卸料螺旋5，垂直输送螺旋4位于输送管道内，卸料螺旋5位于下料管道内，投料座1的一侧设有安装盒7，且安装盒7与投料座1一体成型，投料座1的内部开设有下料口6，且下料口6的两端分别与下料管道和安装盒7的内部连通，安装盒7远离投料座1一端的两侧分别安装有驱动电机8和鼓风机9，驱动电机8的驱动端上安装有驱动轴10，且驱动轴10贯穿安装盒7的外侧壁并延伸至安装盒7的内部，驱动轴10上套设有主动辊11，且主动辊11固定安装在驱动轴10上，投料座1的底部开设有连通腔，且连通腔与安装盒7的内部连通，连通腔的内部安装有安装轴12，安装轴12上活动套设有从动辊13，主动辊11和从动辊13上共同套设有输送带14，安装盒7的顶壁上开设有喂料口15，且喂料口15与安装盒7的内部连通，安装盒7的内侧壁上分别安装有安装块17、挡板18和多个支撑轮16，且安装块17位于下料口6和喂料口15之间，每个支撑轮16均位于上侧输送带14的下侧，挡板18位于喂料口15和主动辊11之间，安装盒7的侧壁上开设有鼓风口19，且鼓风口19与鼓风机9的出气口连通，鼓风口19位于挡板18远离投料座1的一侧，清理残余饲料时，打开鼓风机19即可吹出饲料，投料座1远离安装盒7一侧的侧壁上设有安装管20，安装管20远离投料座1的一端安装有投料漏斗21，安装管20上插设有挡料板22，投料座1靠近投料漏斗21一侧的侧壁上设有安装杆23，安装杆23上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮24，挡料板22上开设有与圆齿轮24相互啮合的齿槽，圆齿轮24转动即可带动挡料板22。
本发明中，输送管道和安装腔之间开设有旋转孔25，旋转杆3的外侧壁上安装有密封板26，旋转孔25的内侧壁上开设有与密封板26相互配合的密封槽27，密封板26的顶壁上设有密封圈28，密封槽27内部的顶壁上开设有与密封圈28相互配合的密封腔，避免饲料泄露干扰第一伺服电机2工作，密封圈28的外侧壁上开设有多个滚珠槽，每个滚珠槽的内部均设有滚珠，不影响旋转杆3旋转，安装块17的顶壁上对称开设有两个安装孔29，两个安装孔29内部的底壁上均安装有压力传感器30，两个安装孔29上均插设有活动杆31，两个活动杆31的顶端共同安装有安装板32，安装板32上对称开设有两个安装槽，两个安装槽的内部均安装有承力辊33，且承力辊33位于上侧输送带14的下侧，安装盒7远离投料座1一侧的外侧壁上开设有排料口34，挡板18上开设有与输送带14相互配合的带槽，主动辊11和从动辊13的长度均小于输送带14的带宽，安装盒7的内侧壁上均开设有与输送带14相互配合的带槽，防止饲料从输送带14两侧落下，下料管道内部的顶壁上开设有轴承孔，旋转杆3的顶端安装有轴承，且轴承固定安装在轴承孔内，提高旋转杆3转动的灵活性，投料座1的外侧壁上安装有单片机，两个压力传感器30的输出端均与单片机的输入端电连接，单片机的输出端与第一伺服电机2和第二伺服电机的输入端电连接，单片机为可编程89S51单片机，压力传感器30为HM29智能压力变送器。
本发明中，用者开启整个装置的电源，然后从投料漏斗21倒入饲料，饲料从安装管20进入输送管道，第一伺服电机2驱动垂直输送螺旋4将饲料缓慢均匀的抬升到下料管道内，卸料螺旋5将饲料刮到下料口6内并落在输送带14上，驱动电机8驱动输送带14运作，饲料经过安装块17上方时，饲料压在两个承力辊33上，承力辊33因此被下压，压力传感器30对两个活动杆31施加的压力进行检测，并将数据发送给单片机进行分析，若压力数值过大，单片机则控制第一伺服电机2降低旋转速度，并控制第二伺服电机带动圆齿轮24顺时针旋转，将挡料板22向左移，减少饲料的落下量，若数值过小则按相反的模式对两个伺服电机进行控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种同轴环状料槽转料装置，包括投料座（1），其特征在于：所述投料座（1）的底部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的驱动端上安装有旋转杆（3），所述安装腔的上侧开设有输送管道，所述输送管道的上侧开设有下料管道，且输送管道与下料管道相互连通，所述旋转杆（3）贯穿安装腔内部的顶壁并插设在下料管道内部的顶壁上，所述旋转杆（3）上分别安装有垂直输送螺旋（4）和卸料螺旋（5），所述垂直输送螺旋（4）位于输送管道内，所述卸料螺旋（5）位于下料管道内，所述投料座（1）的一侧设有安装盒（7），且安装盒（7）与投料座（1）一体成型，所述投料座（1）的内部开设有下料口（6），且下料口（6）的两端分别与下料管道和安装盒（7）的内部连通，所述安装盒（7）远离投料座（1）一端的两侧分别安装有驱动电机（8）和鼓风机（9），所述驱动电机（8）的驱动端上安装有驱动轴（10），且驱动轴（10）贯穿安装盒（7）的外侧壁并延伸至安装盒（7）的内部，所述驱动轴（10）上套设有主动辊（11），且主动辊（11）固定安装在驱动轴（10）上，所述投料座（1）的底部开设有连通腔，且连通腔与安装盒（7）的内部连通，所述连通腔的内部安装有安装轴（12），所述安装轴（12）上活动套设有从动辊（13），所述主动辊（11）和从动辊（13）上共同套设有输送带（14），所述安装盒（7）的顶壁上开设有喂料口（15），且喂料口（15）与安装盒（7）的内部连通，所述安装盒（7）的内侧壁上分别安装有安装块（17）、挡板（18）和多个支撑轮（16），且安装块（17）位于下料口（6）和喂料口（15）之间，每个所述支撑轮（16）均位于上侧输送带（14）的下侧，所述挡板（18）位于喂料口（15）和主动辊（11）之间，所述安装盒（7）的侧壁上开设有鼓风口（19），且鼓风口（19）与鼓风机（9）的出气口连通，所述鼓风口（19）位于挡板（18）远离投料座（1）的一侧，所述投料座（1）远离安装盒（7）一侧的侧壁上设有安装管（20），所述安装管（20）远离投料座（1）的一端安装有投料漏斗（21），所述安装管（20）上插设有挡料板（22），所述投料座（1）靠近投料漏斗（21）一侧的侧壁上设有安装杆（23），所述安装杆（23）上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮（24），所述挡料板（22）上开设有与圆齿轮（24）相互啮合的齿槽。
2.根据权利要求1所述的一种同轴环状料槽转料装置，其特征在于：所述输送管道和安装腔之间开设有旋转孔（25），所述旋转杆（3）的外侧壁上安装有密封板（26），所述旋转孔（25）的内侧壁上开设有与密封板（26）相互配合的密封槽（27），所述密封板（26）的顶壁上设有密封圈（28），所述密封槽（27）内部的顶壁上开设有与密封圈（28）相互配合的密封腔，所述密封圈（28）的外侧壁上开设有多个滚珠槽，每个所述滚珠槽的内部均设有滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种同轴环状料槽转料装置，其特征在于：所述安装块（17）的顶壁上对称开设有两个安装孔（29），两个所述安装孔（29）内部的底壁上均安装有压力传感器（30），两个所述安装孔（29）上均插设有活动杆（31），两个所述活动杆（31）的顶端共同安装有安装板（32），所述安装板（32）上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有承力辊（33），且承力辊（33）位于上侧输送带（14）的下侧。
4.根据权利要求1所述的一种同轴环状料槽转料装置，其特征在于：所述安装盒（7）远离投料座（1）一侧的外侧壁上开设有排料口（34），所述挡板（18）上开设有与输送带（14）相互配合的带槽，所述主动辊（11）和从动辊（13）的长度均小于输送带（14）的带宽，所述安装盒（7）的内侧壁上均开设有与输送带（14）相互配合的带槽。
5.根据权利要求1所述的一种同轴环状料槽转料装置，其特征在于：所述下料管道内部的顶壁上开设有轴承孔，所述旋转杆（3）的顶端安装有轴承，且轴承固定安装在轴承孔内。
6.根据权利要求1所述的一种同轴环状料槽转料装置，其特征在于：所述投料座（1）的外侧壁上安装有单片机，两个所述压力传感器（30）的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与第一伺服电机（2）和第二伺服电机的输入端电连接，所述单片机为可编程89S51单片机，所述压力传感器（30）为HM29智能压力变送器。
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