CN117412778A - 用于医疗设备清洁和/或内腔清洁的基于流体的粉末输送系统和方法 - Google Patents

Abstract

提出了整合用于清洁包含内腔和医疗设备的物品的基于流体的粉末输送的系统和方法。例如，清洁物品的方法包括使包括清洁剂的第一流体流动到腔室的步骤。使包括该清洁剂的第一流体流动到腔室跨越流体地联接到腔室的过滤器产生压差。当压差达到阈值时，指示该清洁剂已经被准确地计量，包括该清洁剂的第一流体的流动停止。接下来，使第二流体流动通过该腔室将该清洁剂例如通过医疗或烹饪设备的内腔输送到物品，从而清洁该物品。

Description

用于医疗设备清洁和/或内腔清洁的基于流体的粉末输送系 统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年6月9日提交的澳大利亚临时申请号2021901732的权益，该临时申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

贯穿说明书对现有技术的任何讨论都不应被视为承认此类现有技术是众所周知的或构成本领域公知常识的一部分。

在使用清洁设备、清洁剂和保持物品的食品/医疗安全的方法来维持包含制冰机、汽水机、咖啡/浓咖啡机和医疗设备的各种物品的清洁和无菌方面存在许多挑战。通常，清洁此类物品的困难来自于难以使用非专用装备进入或清洁的各种管道/通道。

例如，内窥镜是可以是刚性的或柔性的并且结合了光学或视频系统和光源的细长的管状医疗设备。通常来说，内窥镜被配置为使得一端可以经由手术切口或经由身体的自然开口中的一个开口插入患者的身体中。因此，外部观察者可以观察到内窥镜插入端附近的内部结构。

内窥镜除了用于检查外，还用于进行诊断和外科手术。内窥镜手术越来越受欢迎，因为它们本质上是微创的并且提供了更好的患者结果(通过减少愈合时间和暴露于感染)，使得医院和诊所能够实现更高的患者周转率。

内窥镜通常采取长管状结构的形式，在一端处具有用于插入患者的“远侧尖端”，并且在另一端处具有“连接器端”，在长度的中心处具有控制手柄。连接器端通常连接到光、水、抽吸和压缩空气的源头。在手术期间由操作者保持控制手柄以经由阀和控制轮控制内窥镜。远侧尖端含有相机透镜、照明、用于空气和水的喷嘴出口、用于抽吸和镊子的出口点。所有内窥镜都具有内部通道以用于递送空气和/或水、提供吸力或允许手术期间所需的镊子和其他医疗装备进入。这些内部通道中的一些从内窥镜的一端延伸到另一端，而另一些经由控制手柄处的阀插座延伸。一些通道分叉，而另一些则从两条通道合为一条。

内窥镜的高成本意味着它们必须重复使用。因此，由于需要避免一名患者与另一个名患者之间的交叉感染，每个内窥镜在每次使用后都必须彻底清洁和消毒或灭菌。这不仅涉及内窥镜外部的清洁，而且还涉及内部通道/内腔的清洁和消毒。内窥镜的高成本意味着它们必须重复使用。因此，由于需要避免一名患者与另一个名患者之间的交叉感染，每个内窥镜在每次使用后都必须彻底清洁和消毒或灭菌。这不仅涉及内窥镜外部的清洁，而且还涉及内部通道/内腔的清洁和消毒。

用于结肠镜检查手术的内窥镜通常长度在2.5米和4米之间并且具有直径不超过几毫米的一个或多个内腔通道。确保患者之间的此类狭长通道得到适当的清洁和消毒存在相当大的挑战。存在不仅一种配置/类型的内窥镜的事实也使得清洁变得更加困难。实际上，存在多种内窥镜设备，每种内窥镜设备都适合于特定的插入应用，即插入结肠的结肠镜、插入气道的支气管镜和用于检查胃的胃镜。例如，胃镜的直径比结肠镜小；支气管镜再次更小且长度更短，而十二指肠镜具有不同的末端设计以进入胆管。

有多种选项可用于从内腔中机械地移除生物残留物，这是清洁和消毒过程的第一阶段。到目前为止，用于清洁内腔的最常见程序是利用安装在又长又细的柔性管线上的小刷子。在一些国家，刷洗是清洁内腔的强制手段。当内窥镜浸没在温水和清洁溶液中时，这些刷子被进给到内腔中。然后刷子被推/拉通过内腔的长度以努力擦洗掉污垢/生物负荷。通常需要手动来回擦洗。然后，水和清洁溶液被冲出内腔。这些冲洗-刷洗过程重复三次，或直到内窥镜再处理技术人员对内腔清洁感到满意为止。在此清洁过程的最后，空气被泵入内腔以干燥它们。具有擦拭刀片的柔性拉穿设备也可以用于物理地移除材料。也可以使用在有限压力下通过内腔的液体流。

然而，一般来说，仅较大的抽吸/活检内腔可以通过刷洗或拉穿来清洁。空气/水通道对于刷子来说太小，因此通常只能用水和清洁溶液来冲洗这些内腔。

机械清洁后，进行化学清洁以移除剩余的生物污染物。由于内窥镜是敏感且昂贵的医疗器械，因此不能在高温下或用强化学物质处理生物残留物。为此，机械清洁需要尽可能地彻底。在许多情况下，目前的机械清洁方法(特别是在清洁仅依赖于液体流动的情况下)不能完全从内腔中移除生物膜。不管常规的清洁过程有多好，几乎不可避免地会有少量的微生物负载保留在内腔的通道中。

大量研究显示，用刷子清洁的方法，即使按照规定执行，也不能完全移除内窥镜内腔中的生物膜。目前的手动刷洗程序除了缺乏功效之外，还有其他缺点。大量不同的内窥镜制造商和型号导致手动清洁程序的许多微小变化。这导致了混乱并且最终导致清洁过程中的不良合规性。目前的刷洗系统也是危险的，因为目前用于清洁内窥镜的化学物质会对再处理人员产生不利影响。

目前的手动刷洗系统也是劳动密集型的，导致成本增加。因此，目前对医疗清洁装置中的内腔进行清洁和消毒的方法仍然是不够好的并且残留微生物现在被认为对暴露于这些设备的患者和工作人员构成重大威胁。

存在证据表明，内窥镜内部结构的不充分清洁和消毒会导致患者之间的细菌传播，进而导致患者获得致命的感染。在2010年和2015年间，全球超过41家医院(大多数在美国)报告了与内窥镜相关的细菌感染，影响了300至350名患者(http://www.modernhealthcare.com/article/20160415/NEWS/160419937)。可以预期的是各种医疗设备中生物负荷的减少将导致感染率和死亡率的整体降低。此外，如果内窥镜没有得到适当的清洁和干燥，生物膜会在内腔壁上堆积。当自由漂浮的微生物附着在表面并且用保护性多糖层包围自身时，生物膜开始形成。然后微生物繁殖，或开始与其他微生物形成聚集物，增加多糖层的范围。多个附着位点可以及时联结起来，形成大量生物膜沉积物。一旦细菌或其他微生物被结合到生物膜中，它们就变得比它们可能处于它们的自由漂浮状态时更能抗化学和机械清洁。生物体它们本身并不是天生具有更强的抗性，而是，抗性是由多糖膜和微生物可以深深嵌入膜中并且与任何化学相互作用隔离的事实赋予的。尝试清洁后保留的任何残留生物膜都迅速恢复到平衡状态并且微生物在膜内继续进一步生长。内窥镜内腔特别容易形成生物膜。它们暴露在大量的生物负荷下，并且由于难以接近且不能监测清洁过程，因此长而窄的内腔的后续清洁非常困难。

在医疗机构中存在尽可能快地对内窥镜进行再处理的巨大压力。由于内窥镜是手工清洁的，因此技术人员的培训和态度对于确定设备的清洁度非常重要。器械上残留的生物膜可能导致患者获得内窥镜获得性感染。通常来说，这些感染以暴发的形式出现并且可能对患者造成致命的后果。

仍然需要克服或改善现有技术的缺点中的至少一个，或提供有用的替代方案。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种清洁内腔的方法，其包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括清洁剂的第一流体流动到腔室跨越流体地联接到腔室的过滤器产生压差；

通过压差达到阈值，从而触发包括清洁剂的第一流体停止流动到腔室；以及

使第二流体流动通过该腔室以将清洁剂输送通过内腔，从而清洁内腔。

根据本发明的第二方面，提供了一种清洁物品的方法，其包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括清洁剂的第一流体流动到腔室跨越流体地联接到腔室的过滤器产生压差；

通过压差达到阈值，从而触发包括清洁剂的第一流体停止流动到腔室；以及

使第二流体流动通过腔室以将清洁剂输送到物品，从而清洁物品。

根据本发明的第三方面，提供了一种清洁医疗设备的方法，其包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括清洁剂的第一流体流动到腔室跨越流体地联接到腔室的过滤器产生压差；

通过压差达到阈值，从而触发包括清洁剂的第一流体停止流动到腔室；以及

使第二流体流动通过腔室以将清洁剂输送到医疗设备，从而清洁医疗设备。

根据本发明的第四方面，提供了一种清洁具有内腔的医疗设备的方法，其包括：

将目标剂量的清洁剂递送到喷射器，其中，清洁剂被气动地递送通过过滤器以实现目标剂量；

将流体递送到喷射器；以及

将流体和目标剂量的清洁剂的聚集物递送到内腔的至少一部分。

根据本发明的第五方面，提供了一种清洁医疗设备的内腔的方法，其包括：

使用跨越定量过滤器的压差来定量清洁剂的第一部分；

混合/组合/聚集清洁剂的第一部分和水的第一部分，以形成混合物/组合物/聚集物；

将混合物/组合物/聚集物注入医疗设备的内腔中；以及

在混合物/组合物/聚集物之后，将一定量的空气注入医疗设备的内腔中。

根据本发明的第六方面，提供了一种清洁医疗设备的内腔的方法，其包括：

提供用于清洁医疗设备的设备，该设备被配置为：

使用跨越定量过滤器的压差来定量清洁剂的第一部分；

组合/混合/聚集清洁剂的第一部分和水的第一部分以形成混合物；

将混合物的一部分注入医疗设备的内腔中；以及

在混合物的一部分之后，将一定量的空气注入医疗设备的内腔中。

根据本发明的第七方面，提供了一种用于清洁具有内腔的医疗设备的系统，其包括：

喷射器，其包括过滤器；

气动递送子系统，其被配置为将清洁剂递送到喷射器并且包括压差机构，其中，压差机构被配置为当压差小于阈值时将清洁剂气动地递送到喷射器；

液体递送子系统，其被配置为将液体递送到喷射器；以及

引擎，其被配置为动态地混合/组合/聚集清洁剂和液体以及推进所得的混合物/组合物/聚集物通过医疗设备的内腔。

因此，清洁物品的系统和方法包括使包括清洁剂的第一流体流动到腔室的步骤。本发明人考虑合适的清洁剂包括粉末，其包含但不限于碳酸氢钠、氯化钠、硫酸钠、甘氨酸、赤藓糖醇及其混合物。当包括清洁剂的第一流体流动到腔室时，该第一流体遇到流体地联接到腔室的过滤器。过滤器基于过滤器的孔径和清洁剂的粒度分布而保留清洁剂，跨越过滤器产生压差。压差可以被连续地、间歇地监测和/或由操作者监测。当压差达到阈值时，达到阈值触发停止向腔室递送清洁剂。有利地，过滤器和压降的使用可以使得能够准确且精确地计量清洁剂，而无需使用在线重量、体积或基于时间的计量器。消除此类计量器就排除了对清洁和/或修理可能被清洁剂污染或损坏的计量器的移动零件的需要。然后，第二流体流动通过腔室以将清洁剂输送到物品，从而清洁物品。可以理解，第一流体和第二流体可以相同或不同。

在一些实施例中，第一流体包括第一气体。示例性的第一气体包括空气、氮气、氩气、二氧化碳或其混合物。在一个实施例中，对第一气体进行处理以减少第一气体的水含量。

在其他实施例中，第一流体包括第一液体，并且清洁剂基本上不溶(例如，具有小于约5％w/w的溶解度)于第一液体。例如，由于碳酸氢钠可能不溶于乙醇并且具有在丙酮中的0.02％w/w的溶解度和在甲醇中的溶解度为2.13％w/w，因此乙醇、丙酮和甲醇可以用作具有碳酸氢钠清洁剂的第一流体。有利地，第一流体穿过过滤器并且清洁剂被过滤器保留在腔室中。在示例性实施例中，第一液体是水性液体、醇、烃、二氧化碳或其混合物。第一液体可以包括洗涤剂。合适的洗涤剂可以包括表面活性剂(诸如在室温下低发泡、非离子、低粘度的液体，水溶性的，和/或在冷水和温水(15℃至40℃)中具有良好的清洁能力)，如将在下面更详细地描述。

可以理解的是，过滤器的横截面积可以垂直于第一流体流动的方向或成一角度定位。在一些实施例中，过滤器平行于第一流体流动的方向，例如，定位在腔室的一侧，使得第一流体转弯穿过过滤器。

在一些实施例中，第二流体包括第二气体。合适的第二气体包括空气、氮气、氩气、二氧化碳或其混合物。第一气体和第二气体可以相同或不同。在一些实施例中，第二气体包括灭菌气体，例如，环氧乙烷气体、蒸发的过氧化氢、二氧化氯气体、蒸发的过乙酸、二氧化氮或其他此类气体。

在其他实施例中，第二流体包括第二液体。例如，第二液体包括水性液体、醇、烃或二氧化碳。第二液体可以包括洗涤剂，诸如表面活性剂。合适的表面活性剂可以包括在室温下低发泡、非离子、低粘度的液体，可以是水溶性的，和/或在冷水和温水(15℃至40℃)中具有良好的清洁能力，如将在下面更详细地描述的。在一些实施例中，第二流体包括消毒剂，诸如过氧化氢、抗菌剂和/或酒精。

本公开进一步涵盖被配置为执行这些方法的系统。

有利地，该物品可以包括将受益于经由本文公开的系统和方法进行清洁的内腔(例如，内窥镜的内腔)、医疗设备、制冰机(例如，制冰机的导管和表面)、汽水分配器或其他物品。

因此，描述了根据本发明的实施例的具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统和采用包括清洁剂的清洁溶液的按需制备来改进内窥镜清洁的功效的方法。此外，所描述的技术可以在具有内腔的多种医疗设备中实现。本文所描述的系统和方法可以便于使用操作者容易地接近的大容量储器/多剂量消耗品系统。在许多实施例中，具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统可以使用整合的基于流体的粉末输送系统(正压和/或真空)，以将干清洁剂(例如，碳酸氢钠粉末)从大容量储器输送到各个清洁引擎的定量单元/定量器。这可以按需完成。基于流体的粉末输送可以提供优于机械输送系统(例如，螺旋钻/输送机/重力进给装置)的好处，因为在粉末路径中可以存在相对较少的移动零件。这可能是所期望的，因为许多移动零件在暴露于干固体粉末时容易劣化。基于流体的粉末输送的另一个好处是，它可以在距离和相对位置两者上便于大容量储器/消耗品相对于定量单元/引擎的多种布置。这可以允许优化大容量储器/消耗品的位置以便操作者在设备中接近。

根据本公开的清洁系统和方法还采用过滤器以便于在紧凑(桌面规模)设备中精确定量(±5％)的干洗剂，例如碳酸氢钠粉末。考虑的清洁系统和方法可以通过使用在每个清洁引擎上包括过滤器的定量单元/定量器来重复地计量精确量(±5％)的清洁剂(例如，碳酸氢钠)到喷射器来实现此优点。此准确度水平对于应用来说是至关重要的，因为向喷射器中加入太多的清洁剂(例如，碳酸氢钠)可能会存在堵塞内窥镜内部射流的危险，而太少则会将系统的清洁功效降低到目标水平以下。用于干粉末的常规测量系统包含基于时间和体积的定量，然而这些都没有给予此应用所需的准确度和精确度。替代地，重量分析系统足够准确，但对于此应用来说在尺寸、机械复杂性和成本方面不切实际。

因此，根据若干实施例的定量单元可以包括联接到基于流体的粉末输送系统的颗粒过滤器滤筒。当清洁剂(例如，碳酸氢钠粉末)保留在过滤器内时(过滤器的孔径小于大多数清洁剂，例如碳酸氢钠粉末颗粒)，跨越滤筒的压差会增加。压差测量可以与保留的清洁剂(例如，碳酸氢钠)的量相关联，从而起到简单而准确的干粉末计量系统的作用。

清洁具有内腔的医疗设备的方法的一个实施例包括：将基于流体的粉末清洁剂(例如，气动地)通过过滤器递送到喷射器以达到目标剂量；将流体递送到喷射器；以及将流体和目标剂量的清洁剂的聚集物递送到内腔的至少一部分。可以以任何合适的方式实现聚集物的递送。例如，载体流体可以用于将聚集物递送到内腔。例如，空气可以用作载体流体。在另一个实施例中，迭代地重复该方法以清洁内腔的至少一部分。在另一个实施例中，该方法包括将表面活性剂递送到喷射器的步骤，使得递送到内腔的至少一部分的聚集物包括目标剂量的清洁剂、流体和表面活性剂。

合适的清洁剂可以包括莫氏硬度为约1至约5、或约2至约3的水溶性、生物相容性粉末。在一些实施例中，生物相容性粉末是在人体中发现的那些粉末或用作食物成分以减少清洁循环后残留的清洁剂保留的健康风险。示例性的清洁剂包括碳酸氢钠、氯化钠、硫酸钠、甘氨酸、赤藓糖醇及其混合物。根据剂量过滤器和医疗设备内腔的直径，可以采用任何合适的清洁剂颗粒尺寸。在一些实施例中，合适的盐给予pH值为约5至约9的水溶液以降低腐蚀的风险。

在另一个实施例中，清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分与水的第一部分的比例为约0.5％至约5％；在一些实施例中，第一清洁剂与液体的比例为约1％至约3％。令人惊讶的是，即使浓度低于饱和点，也可以保持研磨性。这可以是以高速递送混合物的功能，并且清洁剂和流体的“按需”组合没有给混合物足够的时间让清洁剂溶解。采用低于饱和点的清洁剂浓度的另一个优点是降低了堵塞的风险。不排除使用清洁剂的第一部分高于饱和点的混合物。清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分可以包括约1g至约10g或约4g至约6g。水的第一部分为约50g至约500g或约100g至约400g。在一个实施例中，空气用于使清洁剂从存储单元流动到混合腔室。应理解的是，可以使用此类气流来控制清洁剂(例如，碳酸氢钠)的剂量。

有利地，本文公开的系统和方法可以在环境温度(例如，约15℃至约25℃)下实现有效的清洁。在一个实施例中，该方法还包括在混合步骤之前将水加热到一定温度的步骤。水可以被加热到高达约40℃的温度。

清洁混合物中可以包含表面活性剂以溶解和/或疏松生物负荷，包含生物膜。在一个实施例中，混合步骤可选地包含将表面活性剂的第一部分和清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分以及水的第一部分混合以形成混合物。合适的表面活性剂可以是但不限于在室温下低发泡、非离子、低粘度的液体，水溶性的，和/或在冷水和温水(15℃至40℃)中具有良好的清洁能力。例如，醇乙氧基化物、醇烷氧基化物、烷基多苷及其混合物可以用于本文公开的系统和方法中。这些组内的表面活性剂的混合物也是可以考虑的并且也可以用于清洁更宽范围的污垢。一些表面活性剂制剂还可以含有其他添加剂以改进其稳定性，当加入浓缩的腐蚀性活性物质进行稀释时减少设备中的腐蚀并且减少微生物污染。低水平的泡沫可以有利地允许混合物产生可以被较高水平的泡沫阻碍的动能。非离子表面活性剂可以与包含水溶性清洁剂盐(例如，碳酸氢钠)的混合物的其他组分相容。低粘度有利于定量。水溶性降低了残留风险。良好的清洁能力可以通过溶解、悬浮、乳化污垢和/或降低表面/接口张力的能力来表征。表面活性剂的第一部分可以是约0.1％w/w至1％w/w。

在考虑的压力和流体速度下，混合物的一部分的流动可以是湍流的。在本公开的进一步的方面中，可以重复该方法步骤，使得该方法在混合物制备阶段与清洁阶段之间交替以增加清洁系统和方法的效率。

除非上下文另有明确要求，否则贯穿说明书和权利要求书，词语“包括”、“包含”等应以包容性的含义解释，而不是排他的或穷尽的意思；也就是说，在“包含但不限于”的含义。

上述实施例仅是示例性的。本文所描述的其他实施例在所公开的主题的范围内。

附图说明

为了能够理解本公开的特征，可以参考某些实施例进行详细描述，在附图中图示了实施例中的一些。然而，应注意的是，附图仅图示了某些实施例，因此不应被视为对其范围的限制，原因在于所公开主题的范围也涵盖其他实施例。附图不一定按比例绘制，重点一般放在说明某些实施例的特征上。在附图中，贯穿各个视图的相同的附图标记用于指示相同的零件，在附图中：

图1A示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、用于清洁物品的方法的一个实施例的流程图。

图1B示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、用于清洁医疗设备的内腔的方法的一个实施例的流程图。

图2图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统的一个实施例的框图。

图3A示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统的另一个实施例的框图。

图3B示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统的另一个实施例的框图。

图4A示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统的一个实施例的框图。

图4B示出了根据本文阐述的一个或多个方面的、具有整合的基于流体的粉末输送子系统的清洁系统的一个实施例的框图。

图5A和图5B图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、消耗品接口模块的一个实施例。

图6A和图6B图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、进气歧管模块的一个实施例。

图7A至图7C图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、引擎组件的一个实施例。

图8A和图8B图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、喷射器组件的一个实施例。

图9A和图9B图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、用于清洁医疗设备的内腔的系统的一个实施例。

图10图示了可以根据本文阐述的一个或多个方面实现的消耗品接口模块。

在若干视图中，对应的附图标记指示对应的零件。本文阐述的示例说明了若干实施例，但是不应被解释为以任何方式限制范围。

具体实施方式

本公开涉及清洁应用(包含医疗设备再处理)中的基于流体的粉末输送系统和方法。

清洁具有内腔的医疗设备的方法的一个实施例包括：通过过滤器将基于流体的粉末清洁剂(例如，气动地)递送到腔室，以在过滤器上收集目标剂量的清洁剂；将流体递送到腔室；以及将流体和目标剂量的清洁剂的聚集物递送到内腔的至少一部分。在另一个实施例中，迭代地重复该方法以清洁内腔的至少一部分。在进一步的实施例中，该方法包括将表面活性剂递送到腔室，使得递送到内腔的至少一部分的聚集物包括目标剂量的清洁剂、流体和表面活性剂。

图1A描绘了清洁物品的方法的一个实施例的流程图1000，包括使包括清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一流体流动到腔室的步骤1100。在步骤1200中，使包括清洁剂的第一流体流动跨越流体地联接到腔室的过滤器产生压差。在步骤1300中，一旦压差达到阈值(例如，约20psi或约30psi)，就停止向腔室递送清洁剂。然后，在步骤1400中，可以与第一流体相同的第二流体流动通过腔室以将清洁剂输送通过物品的内腔，从而清洁物品的内腔。可选地，可以重复该方法/过程以实现更好地清洁物品的内腔。如上面所讨论的，考虑的物品包含医疗设备(例如，内窥镜)和各种厨房装备(例如，制冰机、咖啡机/浓咖啡机、汽水机等)。

图1B图示了根据本文阐述的一个或多个方面的、用于清洁医疗设备的内腔的方法的一个实施例的流程图100。特别地，方法100包含将目标剂量的清洁剂110(例如，碳酸氢钠粉末)递送到喷射器。根据本发明的实施例，可以以多种方式中的任一种来实现递送110。例如，在许多实施例中，碳酸氢钠粉末被输送(例如，气动地)到喷射器。如将在下面进一步详细描述的，过滤器可以用于实现清洁剂的目标剂量。应注意的是，根据本发明的实施例可以使用多种合适的清洁剂中的任一种。除了碳酸氢钠之外，合适的清洁剂可以包括莫氏硬度为约1至约5、或约2至约3的水溶性、生物相容性粉末。在一些实施例中，生物相容性盐可以包含碳酸氢钠、氯化钠、硫酸钠、甘氨酸、赤藓糖醇及其混合物。根据剂量过滤器的孔径和医疗设备内腔的直径，可以采用任何合适的清洁剂粒度(例如，D10(22μm)、D50(77μm)、D90(150μm))。为了降低腐蚀的风险，盐溶液的pH值可以在从约5至约9的范围内。

合适的清洁剂浓度可以在约0.5％至约5％，或约1％至约3％(w/w)的范围内。还考虑使用其中清洁剂高于其饱和点(例如，≥约10％)的混合物。清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分(或目标剂量)可以包括约1g至约10g或约4g至约6g。水的第一部分为约50g至约500g或约100g至约400g。在一个实施例中，空气用于使清洁剂从存储单元流动到混合腔室。

可选的步骤120包括将表面活性剂(例如，醇乙氧基化物、醇烷氧基化物、烷基多苷及其混合物)递送到喷射器。考虑的表面活性剂包含低发泡、非离子表面活性剂，该低发泡、非离子表面活性剂在室温下可以是低粘度的液体、水溶性的且/或在冷水和温水(16℃至40℃)中具有良好的清洁能力。

步骤130包括将液体递送到喷射器以产生液体、清洁剂和可选的表面活性剂的混合物。例如，在许多实施例中，水用于产生混合物/组合物/聚集物。如可以理解的是，步骤110、120和130可以以任何顺序执行以产生前述混合物/组合物/聚集物。

方法100还包含将混合物递送140到待清洁的目标内腔。在许多实施例中，空气被用作载体流体。但是根据本发明的实施例，可以使用任何合适的载体流体。在考虑的压力和流体速度下，混合物的该部分的流动可以是湍流的。如图所示，方法100可以重复预设数量的循环，例如20个循环，或直到医疗设备的内腔清洁。可以跨越循环间歇地包含表面活性剂。

应理解的是，根据本发明的实施例，可以以多种方式中的任一种来实现所示和描述的方法。例如，两个或更多个引擎可以以连续、交替的循环来执行方法步骤，使得一个引擎执行“定量步骤”(例如，递送用于混合的组成成分)，而另一个引擎推进混合物/组合物/聚集物通过内腔(清洁阶段)，然后两个引擎可以交换角色，使得与连续执行定量和清洁阶段相比，提高了清洁系统和方法的效率，原因在于定量步骤可能是缓慢的。

此外，可以使用多种系统配置中的任一种来实现上面描述和图示的方法。因此，例如，图2图示了具有整合的基于流体的粉末输送子系统200的清洁系统的一个实施例的框图，该子系统包含消耗品接收器模块210、进气歧管模块220、清洁引擎230、控制模块240、联接组件250、以及适配器组件260。消耗品接收器模块210可以被配置为接收用于清洁目标内腔的清洁剂。在一些实施例中，接收器模块210可以进一步被配置为接收表面活性剂，如先前所讨论的，表面活性剂可以增强目标内腔的清洁。进气歧管模块220可以供应空气/水以产生混合物和/或用作载体流体。当然，根据本发明的实施例可以实现任何合适的流体。例如，在一些实施例中，气态氮可以用于推进清洁混合物通过内腔。清洁引擎230可以包括喷射器，清洁混合物在喷射器内产生并且从喷射器被运载到目标内腔。控制模块240可以用于控制系统200的操作。联接组件250可以用于方便系统到医疗设备的联接；并且适配器组件260可以用于方便与特定品牌/型号的医疗设备的联接。

在一个实施例中，引擎230接收来自消耗品接收器模块210的清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分以及来自进气歧管模块220的水，并且可以由其形成混合物/组合物/聚集物。

在一个实施例中，定量过滤器(未图示)控制清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分与水的第一部分的比例为约0.5％w/w至约5％w/w，或约1％w/w至约3％w/w。清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分(或目标剂量)可以包括约1g至约10g或约4g至约6g。水的第一部分为约50g至约500g或约100g至约400g。在一个实施例中，空气用于使清洁剂(例如，碳酸氢钠)从存储单元流动到混合腔室。应理解的是，可以使用此类气流来控制清洁剂(例如，碳酸氢钠)的剂量。

在一些实施例中，混合物中的清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分对水的第一部分的比例高于清洁剂在水中的饱和点。

在一个实施例中，在混合步骤之前，进气歧管模块220将水加热到约40℃。合适的水温包含环境温度，例如约15℃至约25℃。

在一个实施例中，引擎230还从消耗品接收器模块210接收表面活性剂，并且将表面活性剂的第一部分和清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分以及水的第一部分混合以形成混合物。表面活性剂的第一部分可以是约0.1g至约3g或约0.5g至约1.5g。合适的表面活性剂包括但不限于醇乙氧基化物、醇烷氧基化物和/或烷基多苷。

本领域普通技术人员应理解的是，可以选择空气和水的压力来推进混合物或其一部分，并且一定量的空气处于导致混合物的该部分湍流的速度。考虑的内腔的内径范围为约0.9mm至约6.0mm。

尽管已经图示了一种配置，但是应清楚的是，用于清洁具有内腔的医疗设备的系统可以使用根据本发明实施例的多种配置中的任一种来实现。

图3A示出了具有整合的基于流体的粉末输送子系统300a的清洁系统的一个实施例的框图，该子系统300a采用4个引擎通过在清洁剂(例如，碳酸氢钠)的定量和清洁步骤之间交替来清洁多个内腔，例如内窥镜的多个通道和/或多个内窥镜的多个内腔。例如，可以重复该方法步骤，使得该方法在定量步骤和清洁步骤之间交替进行以提高清洁系统和方法的效率。在一种实施例中，在预热步骤310a之后，引擎1和3被配置为执行泄漏测试320a(例如，一次或两次泄漏测试)。泄漏测试可以通过使空气或水流过医疗设备并且测量水压和/或流速来执行。可以通过低压和/或高流速来检测泄漏。在一些实施例中，当检测到泄漏时，可以向用户传达错误消息和/或可以自动地停止测试流体的流动。错误消息可以通知用户每个医疗设备端口和具有整合的基于流体的粉末输送子系统通道的清洁系统之间的连接是正确的(例如，如图4A中所示)还是泄漏的，或医疗设备是否有堵塞、撕裂或其他故障。如果没有检测到错误/故障，则引擎1和3进一步被配置为执行预冲洗330a(例如，用水预冲洗一次、两次或三次)。然后，引擎2和4被配置为执行定量步骤340a和清洁步骤350a(例如，一个、两个或三个清洁步骤)。定量步骤包含将清洁剂的一部分(或目标剂量)定量/递送到喷射器。根据清洁算法，还可以将表面活性剂定量到喷射器中。发明人观察到，当在每隔一次的清洁循环中包含表面活性剂时，比当在所有清洁循环中包含表面活性剂时，清洁得到改进。可以在每两个、每三个、每四个或每五个清洁循环中的一个中或其组合中包含表面活性剂。这些步骤可以重复例如约10、约15、约20、约25、约30、约35或约40个循环。引擎2和4还被配置为执行后冲洗步骤360a(例如，用水执行一次、两次或三次后冲洗)、净化步骤370a(例如，用空气执行一次、两次或三次净化)和结束380a。

图3B示出了具有整合的基于流体的粉末输送子系统300b的清洁系统的另一个实施例的框图，该子系统300b采用2个引擎通过在清洁剂(例如，碳酸氢钠)的定量和清洁步骤之间交替来清洁多个内腔，例如内窥镜的多个通道和/或多个内窥镜的多个内腔。例如，可以重复这些方法步骤，使得该方法在清洁剂、水和可选的表面活性剂的定量步骤和清洁步骤之间交替进行以提高清洁系统和方法的效率，如上文参考图3A所描述的。在一个实施例中，在输入检查310b验证具有整合的基于流体的粉末输送子系统300b的清洁系统的每个通道是否附接到预期的医疗设备端口(例如，如图4B中所示)之后，执行泄漏测试320b以确定在具有整合的基于流体的粉末输送子系统通道的清洁系统与医疗设备端口之间的连接中是否存在任何泄漏。泄漏测试320b还可以检测医疗设备是否具有会导致泄漏的故障，诸如孔/撕裂。堵塞检测测试325b确定在医疗设备的内腔/通道中是否存在任何堵塞。可以通过使空气、水或另一种流体流过具有连接到医疗设备的整合的基于流体的粉末输送子系统300b的清洁系统以及测量压力和/或流速并且将这些值与特定医疗设备的期望值进行比较，来执行输入检查310b、泄漏测试320b和堵塞检测测试325b。例如但不限于，此类预期测试值可以针对每种类型的医疗设备、型号、相应的通道/内腔存储在数据库中。如果所有初步测试均通过，并且清洁循环开始，则引擎2执行冲洗330b。然后，引擎1被配置为执行定量步骤340b和清洁步骤350b。当引擎1执行清洁步骤350b时，引擎2被配置为执行定量步骤340b。当引擎2执行清洁步骤350b时，引擎1执行定量步骤340b，等等。定量步骤包含将清洁剂的一部分(或目标剂量)定量/递送到喷射器。根据清洁算法，还可以将表面活性剂定量到喷射器中。发明人观察到，当在每隔一次的清洁循环中包含表面活性剂时，比当在所有清洁循环中包含表面活性剂时，清洁得到改进。可以在每两个、每三个、每四个或每五个清洁循环中的一个中或其组合中包含表面活性剂。这些步骤可以重复例如约10、约15、约20、约25、约30、约35或约40个循环。引擎2还被配置为执行后冲洗步骤360b(例如，用水)和净化步骤370b(例如，用空气)。在结束380b之后，可以执行维护步骤390b。

图3C图示了可以根据本发明的实施例实现的双引擎清洁系统的另一个范例。特别地，图3C图示了可以从输入检查开始的清洁过程。输入检查可以包含诸如以下的过程：验证液体/载体流体的供应压力在规格范围内；验证要利用的阀是否正确配置以将压力控制到期望的量。图示了当第一引擎正在“定量”时——例如，当第一引擎正在获得用于清洁的精确量的碳酸氢钠时——第二引擎正在冲洗，即，第二引擎正在用流体(例如，水和/或空气)冲洗待清洁的目标内腔。图示了第一引擎然后可以清洁目标内腔(例如，如上面所描述的)，而第二引擎可以开始定量过程。值得注意的是，这说明清洁循环的此部分可以实现表面活性剂。图示了在此时期之后，第一引擎和第二引擎反转它们的功能——例如，使得第二引擎现在正在清洁内腔而第一引擎正在定量。此模式可以重复任意次数以清洁目标内腔。在这些循环之后，可以如所示冲洗内腔(例如，用空气和/或水)。并且在此冲洗之后，可以例如使用30psi的空气来净化内腔。净化可以具有移除残留总水的效果。

尽管已经图示并且讨论了关于如何能够实现多个清洁引擎以高效地清洁目标内腔的若干示例。应理解的是，多个清洁引擎可以以多种方式中的任一种来实现以协同高效地清洁目标内腔。

图4A示出了具有整合的基于流体的粉末输送子系统400a的清洁系统的示例性实施例的框图，其中引擎1和2被配置为与内窥镜端口(例如，内窥镜空气/水端口)连接，并且引擎3和4被配置为与其他内窥镜端口(例如，抽吸端口、活检端口和/或辅助内窥镜端口)连接。通道411a和421a组合并且连接到端口1 410a。通道412a和422a组合并且连接到端口2420a。通道413a和423a组合并且连接到端口3 430a。通道414a和424a组合并且连接到端口4440a。在所示的实施例中，端口1、端口3和端口4可以连接到低阻抗(例如，w/具有相对较大的直径——例如内窥镜的抽吸活检端口)并且端口2可以连接到高阻抗管线(例如，具有相对较小的直径——例如内窥镜的辅助端口)。此配置的效果是，您可以以智能的方式清洁低阻抗管线和高阻抗管线的组合。此配置可以允许聚集物以与管线的容量一致的相对高的速度流过管线。因此，例如，端口2可以充当过量清洁聚集物的释放管线(同时，清洁聚集物可以操作以清洁端口2)。可以理解的是，尽管已经图示了允许一个通道充当释放管线的一种配置，但是根据本发明的实施例，可以以多种方式中的任一种来实现此概念。

图4B示出了具有整合的基于流体的粉末输送子系统400b的清洁系统的另一个实施例的框图，其中引擎1和2被配置为与内窥镜端口(例如，内窥镜空气/水端口、抽吸端口、活检端口和辅助内窥镜端口)连接。通道411b和通道421b组合并且连接到端口1 410b和端口2 420b。通道412b和通道422b组合并且连接到端口3 430b和端口4 440b。通道413b和通道423b组合并且连接到端口5 450b和端口6 460b。通道414b和通道424b组合并且连接到端口7 470b和端口8 480b。在一个实施例中，端口1 410b被指定为抽吸活检端口，端口2 420b被指定为水端口，端口3 430b被指定为空气端口，端口4 440b被指定为辅助端口，端口5450b被指定为抽吸缸，端口6 460b被指定为空气管道，端口7 470b被指定为活检端口，端口8 480b被指定为空气缸。因此，例如，端口5和6(对应于抽吸/活检管线和空气-水管线)可以被同时清洁。这里，抽吸活检管线(低阻抗)可以充当用于清洁空气-水管线(高阻抗)的释放管线。和以前一样，可以同时清洁“释放管线”。通过此方式，可以高效地实现释放管线。

如图5A所示，消耗品接口模块500的一个实施例包括清洁剂/粉末接收器510(例如，用于清洁剂，诸如碳酸氢钠)、表面活性剂接收器515、压力传感器520、表面活性剂低水平传感器525、接收器接口530、1X4 Y形连接器540、夹管阀550和I/O接口560。示例性消耗品接口模块500还包括3/2通电磁控制阀555、2X4歧管570和空气过滤器580(图5B)。压力传感器520可以提供关于碳酸氢盐接收器设定的压力的反馈。它可以用于确定接收器是否正确加压。低水平传感器525可以用于将清洁剂/粉末和表面活性剂的水平相应地传递给控制模块，控制模块可向用户呈现消息，通知用户消耗品水平和/或指示用户重新填充清洁剂/粉末接收器510和/或表面活性剂接收器515。

图6A和图6B图示了进气歧管模块600的一个实施例。进气歧管模块600包括N/C–N/O空气块610、水热电偶620、水压调节器630、进气歧管640、气压调节器650、气压传感器660、水压传感器670、2通阀680、以及3/2通阀690。进气歧管模块600被配置为接收压缩空气并且控制到消耗品接口模块500的清洁剂/粉末接收器510和SCS引擎的空气的流量和压力。进气歧管600还被配置为接收水并且控制流动到SCS引擎的水的流量和压力。

图7A至图7C图示了引擎组件700的一个实施例。引擎组件700包括表面活性剂泵710、流体检测传感器720(例如，光学的)、散热器通风口组件730、电磁控制阀阵列740和夹管阀750(图7A)。引擎组件700还包括空气/水电磁阀阵列760、喷射器组件770、电子气压调节器780和水流控制阀790(图7B)。图7C提供了引擎组件700的侧视图。

有利地，喷射器组件800可以实现高准确度和精确度的按需清洁剂定量。图8A和图8B图示了包括进给歧管810、通风口接收器/冷却器820、喷射器插件830、真空生成器840、喷射器主体850、过压释放阀860、压力传感器870、低z孔口880、高z孔口885和出口歧管890的喷射器组件800的一个实施例。

在所示的实施例中，压力可以用于将清洁剂从接收器510通过进给歧管810递送到坐落于通风口接收器/喷淋器820内的定量过滤器。定量过滤器的入口与出口之间的压差驱动清洁剂递送到定量过滤器。随着定量过滤器越来越多地被清洁剂堵塞，压差增加。一旦压差增加到已知的目标(例如，约20psi或约30psi)，就停止向引擎递送清洁剂。真空生成器840可以生成真空以清理清洁剂的路径，然后清洁剂在喷射器主体850中分级，并且空气/水电磁阀阵列760可以打开以允许水与清洁剂一起流入喷射器主体850，并且因此可以产生清洁混合物。同时，通向内窥镜内腔的门(例如，夹管阀750)可以打开，并且清洁剂、水、空气和可选的表面活性剂在喷射器中动态混合/组合/聚集并且递送到内窥镜。空气可以被用作载体流体来运载清洁混合物通过内腔。根据流体动力学参数，流体流动可以是湍流，也可以不是湍流。

因此，通过简单地调节压力和流量，清洁系统即可按需制备清洁混合物并且在定量与清洁循环之间交替以快速有效地清洁医疗设备的内腔。可以周期性地(例如，每隔一个清洁循环、每两个清洁循环或每三个清洁循环)将表面活性剂引入清洁混合物中。令人惊讶的是，当包括表面活性剂的混合物与不含表面活性剂的混合物交替时，比每种清洁混合物中都包含表面活性剂时实现更好的清洁。然而，不排除在每种混合物中包含表面活性剂。所公开的系统的另一个优点是，通过保持正气压，防止水回流到消耗品接口。

定量过滤器的使用允许向引擎递送准确且精确量的清洁剂。尽管本文公开的基于压差的系统和方法产生了高度准确且精确量的清洁剂，但是还可以考虑基于时间的系统和方法。应理解的是，压差测量也可以用于跟踪过滤器的寿命。例如，随着使用，过滤器可能膨胀或劣化，并且可以使用控制算法来监测和/或检测过滤器中的此类变化。所公开的系统和方法的另一个优点是不需要高气压，因此该系统可以用于无法获得高气压的环境(例如，厨房用具和医疗设备)中。

按需制备准确且精确混合物的能力带来了许多优点，包含解决了清洁具有复杂流动路径的内窥镜的挑战。小内腔带来的挑战是它们对流体流动的高阻力，使用较小的混合物部分允许那些部分在此类内腔中实现更高的速度和更好的清洁。另外，狭窄通道和喷嘴可以具有仅0.3mm跨度的直径，如果不控制清洁剂的量，狭窄通道和喷嘴可能会堵塞。在多个循环中使用较小部分的混合物解决了堵塞喷嘴的问题。使用较小的腔室可以更容易地控制清洁混合物中包含的清洁剂的量。另外，使用较小的腔室可以实现非常精细的压力控制，从而给予改进的可靠性和可重复性，而在较大的容器中，压力会积聚并且可能导致井喷。

基于流体的粉末清洁剂运输的另一个优点是，消耗品储器不需要接近引擎本身并且可以位于一系列位置，这提供了位于终端用户容易接近的位置的能力。

图9A和图9B图示了用于清洁医疗设备的内腔的系统900一个实施例，该系统包括消耗品接口模块910、2×2引擎组件920和进气歧管模块930。

本公开进一步提供了一种清洁医疗设备的内腔的方法，其包括提供用于清洁内窥镜的设备，该设备被配置为：混合清洁剂(例如，碳酸氢钠)的第一部分和水的第一部分以形成混合物/组合物/聚集物；将混合物的一部分注入医疗设备的内腔中；将一定量的空气与混合物的该部分一起注入医疗设备的内腔中。

因此，用于清洁具有内腔的医疗设备的系统的一个实施例包括：喷射器，其包括过滤器；基于流体的粉末递送子系统，其被配置为将清洁剂递送到喷射器并且包括压差机构，其中，该压差机构被配置为当压差小于阈值时将基于流体的粉末清洁剂(例如，气动地)递送到喷射器；液体递送子系统，其被配置为将液体递送到喷射器；以及引擎，其被配置为动态地混合/组合/聚集清洁剂和液体并且推进所得混合物通过医疗设备的内腔。

应理解的是，功能可以由包含本文公开的一个或多个零件/模块的任何合适的零件来执行。表1提供了示例性内窥镜清洁系统的模块和组件及其对应的功能。

表1.由示例性内窥镜清洁系统的模块和组件执行的功能。

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还应理解的是，可以使用多个参数(包含但不限于清洁混合物的喷射次数、表面活性剂泵的进给速率、水温、水压和气压)来调节清洁效率。

消耗品接口模块

本发明的某些实施例涉及可以结合上述系统/方法实现的消耗品接口模块。图10图示了可以根据本发明的实施例实现的消耗品接口模块。在本文中，“消耗品”表征可以由清洁系统利用的清洁剂(例如，碳酸氢钠)和/或表面活性剂。在图示的实施例中，正输送系统(positive conveying system)可以将清洁剂递送到清洁引擎。在一些实施例中，可以实现交替脉冲供应方法。例如，交替脉冲供应方法可以使用两个阀(例如，SCV1和SCV2)来将供应空气交替地脉冲到接收器。例如，脉冲可以以4Hz发生。这可以帮助快速递送清洁剂(尤其是当清洁剂处于低水平时)。在所示的实施例中，图示了振动搅动(例如，使用气动振动器)可以用于管理粉末桥接。可以理解的是，可以类似地使用其他机构来实现搅动。在一些实施例中，不存在搅动机构。在所示的实施例中，粉末/碳酸氢盐消耗品瓶被装载到接收器，然后被加压到30psi，针对目标脉冲频率振动，并且可以实现交替的脉冲供应方法，直到压差达到目标压差值。当然，根据本发明的实施例，可以使用多种技术和架构来实现消耗品接口模块。

Claims (50)

1.一种清洁内腔的方法，包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括所述清洁剂的所述第一流体流动到所述腔室跨越流体地联接到所述腔室的过滤器产生压差；

通过所述压差达到阈值，从而触发包括所述清洁剂的所述第一流体停止流动到所述腔室；以及

使第二流体流动通过所述腔室以将所述清洁剂输送通过内腔，从而清洁所述内腔。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一流体包括第一气体。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一流体包括第一液体，并且所述清洁剂基本上不溶于所述第一液体。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一液体包括水性液体、醇、烃或二氧化碳。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积垂直于所述第一流体流动的方向。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积平行于所述第一流体流动的方向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述第二流体包括第二气体。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二流体包括第二液体。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二液体包括水性液体、醇、烃或二氧化碳。

12.一种清洁物品的方法，包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括所述清洁剂的所述第一流体流动到所述腔室跨越流体地联接到所述腔室的过滤器产生压差；

通过所述压差达到阈值，从而触发包括所述清洁剂的所述第一流体停止流动到所述腔室；以及

使第二流体流动通过所述腔室以将所述清洁剂输送到所述物品，从而清洁所述物品。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一流体包括第一气体。

14.根据权利要求9或13所述的方法，其中，所述第一气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一流体包括第一液体，并且所述清洁剂基本上不溶于所述第一液体。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一液体是水性液体、醇、烃或二氧化碳。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积垂直于所述第一流体流动的方向。

18.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积平行于所述第一流体流动的方向。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中，所述第二流体包括第二气体。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二流体包括第二液体。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第二液体包括水性液体、醇、烃或二氧化碳。

23.一种清洁医疗设备的方法，包括：

使包括清洁剂的第一流体流动到腔室，

其中，使包括所述清洁剂的所述第一流体流动到所述腔室跨越流体地联接到所述腔室的过滤器产生压差；

通过所述压差达到阈值，从而触发包括所述清洁剂的所述第一流体停止流动到所述腔室；以及

使第二流体流动通过所述腔室以将所述清洁剂输送到所述医疗设备，从而清洁所述医疗设备。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第一流体包括第一气体。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其中，所述第一气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第一流体包括第一液体，并且所述清洁剂基本上不溶于所述第一液体。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一液体是水性液体、醇、烃或二氧化碳。

28.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积垂直于所述第一流体流动的方向。

29.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其中，所述过滤器的横截面积平行于所述第一流体流动的方向。

30.根据权利要求23至29中任一项所述的方法，其中，所述第二流体包括第二气体。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述第二气体包括空气、氮气、氩气或二氧化碳。

32.根据权利要求23至29所述的方法，其中，所述第二流体包括第二液体。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述第二液体包括水性液体、醇、烃或二氧化碳。

34.一种清洁具有内腔的医疗设备的方法，包括：

将目标剂量的清洁剂递送到喷射器，其中，所述清洁剂被气动地递送通过过滤器以实现所述目标剂量；

将流体递送到所述喷射器；以及

将所述流体和所述目标剂量的清洁剂的聚集物递送到所述内腔的至少一部分。

35.根据权利要求34所述的方法，还包括重复以下步骤：将所述目标剂量的清洁剂递送到所述喷射器；将所述流体递送到所述喷射器；以及递送所述聚集物以清洁所述内腔的至少一部分。

36.根据权利要求34或35所述的方法，还包括将表面活性剂递送到所述喷射器，并且其中，所述聚集物还包括所述表面活性剂。

37.一种清洁医疗设备的内腔的方法，包括：

使用跨越定量过滤器的压差来定量清洁剂的第一部分；

混合/组合/聚集清洁剂的所述第一部分和水的第一部分，以形成混合物/组合物/聚集物；

将所述混合物/组合物/聚集物注入所述医疗设备的内腔中；以及

在所述混合物/组合物/聚集物之后，将一定量的空气注入医疗设备的内腔中。

38.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述清洁剂的第一部分与所述水的第一部分的比例为约0.5％至约5％、或约1％至约3％。

39.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述清洁剂包括碳酸氢钠。

40.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述清洁剂的第一部分为约1g至约10g、或约4g至约6g。

41.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述水的第一部分为约50g至约500g、或约100g至约400g。

42.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述清洁剂的第一部分还包括空气。

43.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：在所述混合/组合/聚集步骤之前将所述水加热到一温度。

44.根据权利要求10所述的方法，其中，所述温度为约15℃至约25℃、或约25℃至约40℃。

45.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述混合/组合/聚集步骤包括混合/组合/聚集表面活性剂的第一部分和所述清洁剂的第一部分以及所述水的第一部分以形成所述混合物/组合物/聚集物。

46.根据权利要求45所述的方法，其中，所述表面活性剂的第一部分为约0.1g至约3g、或约0.5g至约1.5g。

47.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述混合物/组合物/聚集物的流动是湍流的。

48.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括重复根据权利要求37所述的方法的步骤。

49.一种清洁医疗设备的内腔的方法，包括：

提供用于清洁所述医疗设备的设备，所述设备被配置为：

使用跨越定量过滤器的压差来定量清洁剂的第一部分；

组合/混合/聚集所述清洁剂的第一部分和水的第一部分以形成混合物；

将所述混合物的一部分注入所述医疗设备的内腔中；以及

在所述混合物的一部分之后，将一定量的空气注入所述医疗设备的内腔中。

50.一种用于清洁具有内腔的医疗设备的系统，包括：

喷射器，所述喷射器包括过滤器；

气动递送子系统，所述气动递送子系统被配置为将清洁剂递送到所述喷射器并且包括压差机构，其中，所述压差机构被配置为当所述压差小于阈值时将所述清洁剂气动地递送到所述喷射器；

液体递送子系统，所述液体递送子系统被配置为将所述液体递送到所述喷射器；以及

引擎，所述引擎被配置为动态地混合/组合/聚集所述清洁剂和所述液体以及推进所得的混合物/组合物/聚集物通过医疗设备的内腔。