CN117408439A - 一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质，包括：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
Description
技术领域
本发明涉及民用航空运行指挥技术领域，尤其涉及一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质。
背景技术
航空运输业的航路规划水平决定了空域、运力、机组等核心资源的使用效率，对行业安全管理水平、经济效益和国际竞争力具有重要影响。合理的航路规划能够有效地降低燃料消耗、减少航班飞行时间、提高飞行效率。因此，航路规划算法的研究与发展在航空领域一直备受关注。
目前，尽管在航路规划领域涌现了众多算法，但空中交通存在着明显区别于地面交通的特点，就是无法通过实际飞行来对算法结果进行比较和验证，往往需要通过与历史飞行计划数据或者历史实际飞行数据等参考标准数据进行比较分析。而现有的评价方法往往过于简单，通常只关注单一性能指标，无法全面客观地反映算法的性能表现，缺少一个能对航路规划算法性能进行综合性评价的方法。
发明内容
本发明提供了一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质，通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种航路规划算法性能的评价方法，所述方法包括：
当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
优选地，所述方法还包括：
根据所述航路基础信息训练生成航路安全检查模型；
通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果；
通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果。
优选地，所述方法还包括：
将所述航路安全检查结果、所述航路一致性检测结果和所述航路规划准确率作为所述待测航路规划算法的综合评价结果输出。
优选地，所述航路参数计算模型为；
其中，为航路规划准确率，/>为所述航路模拟数据中第i个运行参数与所述航路规划参考标准中对应参数的相对变化率，/>为所述第i个运行参数在所述参数权重表对应的影响权值。
优选地，所述通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果，包括：
检测所述航路模拟数据是否违反第一安全限制；其中，所述第一安全限制由所述航路安全检查模型设定；
若是，将违反安全限制作为所述航路安全检查结果输出；
若否，将符合安全限制作为所述航路安全检查结果输出。
优选地，所述通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果，包括：
检测所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据的航路点是否一致；
若是，将航路走向一致作为所述航路一致性检测结果输出；
若否，将航路走向不一致作为所述航路一致性检测结果输出。
优选地，所述航路基础信息包括起飞机场信息、目的地机场信息、备降机场信息、预计起飞时间、预计落地时间、飞机性能数据、业载数据、高空风温数据、飞行导航数据、飞行通告数据和用户自定义约束数据；
所述运行参数包括飞行距离、高空温度、高空风速。
本发明公开了一种航路规划算法性能的评价方法，包括：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，并构建航路参数计算模型，当评价航路规划算法性能时，通过比较航路模拟数据和航路规划参考标准的相对变化率，并将所述变化率和影响权值作为入参输入到航路参数计算模型中，进而得到航路模拟算法的综合评价结果；通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种航路规划算法性能的评价装置，所述装置，包括：
数据获取模块用于当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
模型构建模块用于分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
模拟模块用于根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
计算模块用于计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
优选地，所述装置还包括：
安全检查模块用于根据所述航路基础信息训练生成航路安全检查模型；通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果；
一致性检测模块用于通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果。
优选地，所述装置还包括：
综合评价模块：将所述航路安全检查结果、所述航路一致性检测结果和所述航路规划准确率作为所述待测航路规划算法的综合评价结果输出。
优选地，所述航路参数计算模型为；
其中，为航路规划准确率，/>为所述航路模拟数据中第i个运行参数与所述航路规划参考标准中对应参数的相对变化率，/>为所述第i个运行参数在所述参数权重表对应的影响权值。
优选地，所述通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果，包括：
检测所述航路模拟数据是否违反第一安全限制；其中，所述第一安全限制由所述航路安全检查模型设定；
若是，将违反安全限制作为所述航路安全检查结果输出；
若否，将符合安全限制作为所述航路安全检查结果输出。
优选地，所述通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果，包括：
检测所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据的航路点是否一致；
若是，将航路走向一致作为所述航路一致性检测结果输出；
若否，将航路走向不一致作为所述航路一致性检测结果输出。
优选地，所述航路基础信息包括起飞机场信息、目的地机场信息、备降机场信息、预计起飞时间、预计落地时间、飞机性能数据、业载数据、高空风温数据、飞行导航数据、飞行通告数据和用户自定义约束数据；
所述运行参数包括飞行距离、高空温度、高空风速。
本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的一种航路规划算法性能的评价方法。
本发明实施例还提供了一种介质，所述介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述介质所在的设备执行上述实施例中任一项所述的一种航路规划算法性能的评价方法。
本发明公开了一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质，包括：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种航路规划算法性能的评价方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种航路规划算法性能的评价装置的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种设备的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种航路规划算法性能的评价方法，参见图1，是本发明实施例提供的一种航路规划算法性能的评价方法的流程示意图，包括步骤S10~S13：
S10：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
S11：分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
S12：根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
S13：计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
在本实施例具体实施时，当接收航路规划请求时，根据该航路规划请求可构建航路规划任务，获取航路基础信息，如飞机场信息、目的机场信息、备降机场信息、预计起飞时间、预计落地时间、飞机性能数据、业载数据、高空风温数据、飞行导航数据、飞行通告数据、用户自定义约束数据和航路参考标准等；所述航路参考标准包括航路运行参数，如飞行距离、高空温度和高空风速。分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响，并对每一个航路运行参数赋予不同的权值；根据参数类型和权值构建航路参数计算模型；然后将待测航路规划算法进行模拟规划，模拟规划的依据为所述航路规划请求，该模拟规划可以获取待测航路规划算法计算所得航路模拟数据，包括航路点、运行参数值等性能数据。通过航路模拟数据和航路参考标准比较可获得相对变化率，所述相对变化率为模拟参数中运行参数结果和航路参考标准中对应运行参数相对变化的情况，如飞行距离运行参数的相对变化率可理解为（模拟飞行距离-标准飞行距离）/标准飞行距离；然后将所有运行参数的变化率输入至航路参数计算模型中计算，该模型中包含运行参数的权值，最终得到航路规划准确率。上述数据可参见表1；
表1 航路模拟数据和航路规划参考标准中部分的运行参数数据
本发明公开了一种航路规划算法性能的评价方法，包括：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，并构建航路参数计算模型，当评价航路规划算法性能时，通过比较航路模拟数据和航路规划参考标准的相对变化率，并将所述变化率和影响权值作为入参输入到航路参数计算模型中，进而得到航路模拟算法的综合评价结果；通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
本发明提供的又一实施例中，所述方法还包括：根据所述航路基础信息训练生成航路安全检查模型；通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果；通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果。
在本实施例具体实施时，提取航路基础信息中和飞行安全限制相关的数据作为训练数据，训练生成安全检查模型，安全检查模型用于判断飞行规划中是否违反安全限制，例如，是否违反燃油限重、最大起降重量限制、飞行高度限制、飞行速度限制和空中交通管制规定等安全限制，该安全指标均能反映航路规划算法性能，若违反安全限制则均视为该算法航路安全检查不合格；一致性检测为比较所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据中的航路点是否一致，参考表1，表1中的航路模拟数据和航路规划参考标准均相同，则航路一致性检查结果为一致。通过增加对航路一致性和安全性的检查，实现了对航路规划算法性能的全方位评价，能全面的了解航路规划算法，并且发现其在航路规划过程中对安全性的考虑是否合规。
本发明提供的又一实施例中，所述方法还包括，将所述航路安全检查结果、所述航路一致性检测结果和所述航路规划准确率作为所述待测航路规划算法的综合评价结果输出。
在本实施例具体实施时，例如，当航路安全检查结果为符合安全限制，航路一致性检测结果为走向一致，航路规划准确率为87%，输出内容参见表2；
表2 输出的航路规划算法性能评价结果
本发明提供的又一实施例中，所述航路参数计算模型为；其中，为航路规划准确率，/>为所述航路模拟数据中第i个运行参数与所述航路规划参考标准中对应参数的相对变化率，/>为所述第i个运行参数在所述参数权重表对应的影响权值。
在本实施例具体实施时，需要计算航路规划燃油消耗目标参数准确率时，根据飞行距离、高空风速、高空温度相对变化率与燃油消耗相对变化率的关系，分析各运行参数对航路规划目标参数准确率的影响权值，并建立航路规划目标参数准确率理论计算模型，如下：
其中，为航路规划燃油消耗目标参数准确率，/>与/>分别为所述航路模拟数据与所述航路规划参考标准数据中的飞行距离；/>与/>分别为所述航路模拟数据与所述航路规划参考标准数据中的高空风速；/>与/>分别为所述航路模拟数据与所述航路规划参考标准数据中的高空温度，/>为高空标准温度。
本发明提供的又一实施例中，所述通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果，包括：检测所述航路模拟数据是否违反第一安全限制；其中，所述第一安全限制由所述航路安全检查模型设定；若是，将违反安全限制作为所述航路安全检查结果输出；若否，将符合安全限制作为所述航路安全检查结果输出。
在本实施例具体实施时，根据安全检查模型设置第一安全限制，第一安全限制内容通常设有燃油限重、最大起降重量、飞行高度限制、飞行速度限制和空中交通管制规定等安全限制；对于违反上述第一安全限制的航路模拟数据，则将违反安全限制作为航路安全检查结果输出，否则所述航路模拟数据则符合安全限制。通过对航路模拟数据的安全检查，能够评估航路规划算法在航路规划过程中对安全性的考虑。
本发明提供的又一实施例中，所述通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果，包括：检测所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据的航路点是否一致；若是，将航路走向一致作为所述航路一致性检测结果输出；若否，将航路走向不一致作为所述航路一致性检测结果输出。
在本实施例具体实施时，航路一致性检测为比较所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据中的航路点是否一致，参考表1，表1中为航路模拟数据和航路规划参考标准均相同，则航路一致性检查结果为一致。通过引入一致性的评估维度，使得对航路规划算法的评价更加全面。
本发明提供的又一实施例中，所述航路基础信息包括起飞机场信息、目的地机场信息、备降机场信息、预计起飞时间、预计落地时间、飞机性能数据、业载数据、高空风温数据、飞行导航数据、飞行通告数据和用户自定义约束数据；所述运行参数包括飞行距离、高空温度、高空风速；通过上述数据能够准备了解航线情况，为航路规划算法分析提供可靠的依据。
本发明实施例还提供了一种航路规划算法性能的评价装置，参见图2，是本发明实施例提供的一种航路规划算法性能的评价装置的结构示意图，所述装置包括：
数据获取模块20：用于当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
模型构建模块21：用于分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
模拟模块22：用于根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
计算模块23：用于计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
所述装置及模块能够实现上述任一实施例所述的方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种设备，参见图3所示，是本发明提供的一种设备的一个优选实施例的结构框图，所述设备包括处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中且被配置为由所述处理器30执行的计算机程序，所述处理器30在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述设备中的执行过程。
所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器30也可以是任何常规的处理器，所述处理器30是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述设备的各个部分。
所述存储器31主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器31可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器31也可以是其他易失性固态存储器件。
本发明实施例还提供了一种介质，所述介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述介质所在的设备执行上述任一实施例所述的一种航路规划算法性能的评价方法。
综上，本发明公开了一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质，包括：当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。通过本发明能够实现对航路规划算法的性能进行全方位的综合评价，避免了评价结果片面的问题，能够全面的反映算法的性能表现。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述方法，包括：
当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
2.如权利要求1所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述航路基础信息训练生成航路安全检查模型；
通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果；
通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果。
3.如权利要求2所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述航路安全检查结果、所述航路一致性检测结果和所述航路规划准确率作为所述待测航路规划算法的综合评价结果输出。
4.如权利要求1所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述航路参数计算模型为；
其中，为航路规划准确率，/>为所述航路模拟数据中第i个运行参数与所述航路规划参考标准中对应参数的相对变化率，/>为所述第i个运行参数在所述参数权重表对应的影响权值。
5.如权利要求2所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述通过所述航路安全检查模型检测所述航路模拟数据，并输出航路规划算法的航路安全检查结果，包括：
检测所述航路模拟数据是否违反第一安全限制；其中，所述第一安全限制由所述航路安全检查模型设定；
若是，将违反安全限制作为所述航路安全检查结果输出；
若否，将符合安全限制作为所述航路安全检查结果输出。
6.如权利要求2所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述通过所述航路规划参考标准对所述航路模拟数据进行航路一致性检测，并输出航路规划算法的航路一致性检测结果，包括：
检测所述航路规划参考标准和所述航路模拟数据的航路点是否一致；
若是，将航路走向一致作为所述航路一致性检测结果输出；
若否，将航路走向不一致作为所述航路一致性检测结果输出。
7.如权利要求1所述的一种航路规划算法性能的评价方法，其特征在于，所述航路基础信息包括起飞机场信息、目的地机场信息、备降机场信息、预计起飞时间、预计落地时间、飞机性能数据、业载数据、高空风温数据、飞行导航数据、飞行通告数据和用户自定义约束数据；
所述运行参数包括飞行距离、高空温度、高空风速。
8.一种航路规划算法性能的评价装置，其特征在于，所述装置，包括：
数据获取模块用于当接收到航路规划请求时，获取航路基础信息；其中，所述航路基础信息中包括航路规划参考标准；
模型构建模块用于分析航路运行参数对所述航路规划参考标准中的目标参数的影响权值，生成航路参数计算模型；
模拟模块用于根据所述航路规划请求通过待测航路规划算法进行航路模拟规划，生成航路模拟数据；
计算模块用于计算所述航路模拟数据和所述航路规划参考标准的相对变化率，将所述相对变化率输入到所述航路参数计算模型中计算，得到航路规划准确率。
9.一种设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的一种航路规划算法性能的评价方法。
10.一种介质，其特征在于，所述介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述介质所在的设备执行如权利要求1～7任一项所述的一种航路规划算法性能的评价方法。
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