CN109630902B - 一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：通过天然气调压站向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂；通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据；根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件；获取未满足预设条件的环境数据，并判定未满足预设条件的环境数据对应的管道探测区域发生泄露。本发明通过无人机采集管道的环境数据，这样可以减少因探测仪与管网距离的波动造成的误差，提高了探测精度。同时，在检测之前向管道中通入甲烷示踪剂，这样可以提高数据采集的灵敏度，进而提高检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备。
背景技术
随着城市的飞速发展，燃气管道几乎遍布整个城市地下，一旦发生泄漏，会造成巨大的人员和财产损失。天然气埋地管网泄漏情况不易获知，利用巡检设备沿燃气管线进行泄漏检测是保障管网安全运行的重要手段。目前，燃气企业在记录泄漏点等位置信息时，往往通过依靠参照物来进行描述，依靠人为查找来与管线关联，缺少对泄漏点等位置信息的准确定位；巡检过程中检测到的浓度信息位置信息不能精准吻合，使得探测精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备，以解决现有天然气管道探测精度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种天然气管网泄露探测方法，其包括：
通过天然气调压站向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂；
通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据，其中，所述环境数据至少包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值以及采集点的位置信息；
根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件；
获取未满足预设条件的环境数据，并判定未满足预设条件的环境数据对应的管道探测区域发生泄露。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并通过无人机装载的激光遥感系统采集各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值；
获取各第一浓度值对应的采集点的位置信息，以得到各管道探测区域的环境数据。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据之前包括：
当所述天然气管网处于空管状态时，控制无人飞机按照所述预设飞行轨道飞行；
通过所述无人机采集各探测区域初始环境数据，并将所述初始环境数据作为各管道探测区域的环境数据阈值，其中，环境数据阈值包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值以及区域位置信息。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件具体包括：
对于每个采集点，根据所述采集点的位置信息在预设环境数据阈值数据库内查找包含采集点位置的区域位置信息；
提取所述区域位置信息对应甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值，并根据第一浓度值与第二浓度值分析各第一浓度值是否满足预设条件。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并在各管道探测区域随机选取若干采集点；
分别获取各采集点的甲烷和甲烷示踪剂的第一浓度值以及各采集点的位置信息，以获取各管道探测区域的环境数据。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件还包括：
根据各管道探测区域包含的若干环境数据生成各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的区域浓度分布图。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件具体包括：
对于各管道探测区域，根据其对应的任一环境数据包含的采集点位置确定其对应的环境数据阈值；
根据所有采集点的第一浓度均值与第二浓度值分析各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物是否满足预设条件。
所述天然气管网泄露探测方法，其中，所述预设条件为第一浓度值与第二浓度值的比值大于预设阈值。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的天然气管网泄露探测方法中的步骤。
一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的天然气管网泄露探测方法中的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：通过天然气调压站向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂；通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据；根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件；获取未满足预设条件的环境数据，并判定未满足预设条件的环境数据对应的管道探测区域发生泄露。本发明通过无人机采集管道的环境数据，这样可以减少因探测仪与管网距离的波动造成的误差，提高了探测精度。同时，在检测之前向管道中通入甲烷示踪剂，这样可以提高数据采集的灵敏度，进而提高检测的准确性。
附图说明
图1为本发明提供的天然气管网泄露探测方法的应用场景的示意图。
图2为本发明提供的天然气管网泄露探测方法的一个实施例的流程图。
图3为本发明提供的天然气管网泄露探测方法的一个实施例中步骤S20的流程图。
图4为一个管道探测区域的示意图。
图5为本发明提供的天然气管网泄露探测方法的另一个实施例中步骤S20的流程图。
图6为本发明提供的天然气管网泄露探测方法的一个实施例中环境数据阈值获取过程的流程图。
图7为本发明提供的一种终端设备的一个实施例的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种天然气管网泄露探测方法、存储介质及终端设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明提供的一种天然气管网泄露探测方法，如图1所示，其应用于有天然气管网中心、无人机、天然气管网和天然气管网抢险中心形成的系统内。所述天然气管网监控中心管控无人机，以使得无人机自动对天然气管网进行巡航，并将巡航过程中采集到的数据反馈给天然气管网监控中心，天然气管网监控中心对无人机反馈的数据进行分析，并当分析得到天然气管网发生泄露时，通知天然气管网抢救中心对天然气管网进行抢救。其中，所述天然气管网泄露探测方法是有天然气管网监控中心进行执行，所述天然气管网监控中心可以管理平台或者管理终端设备等。
本实施例提供了一种天然气管网泄露探测方法，如图2所示，所述方法包括：
S10、通过天然气调压站向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂；
具体地，所述甲烷示踪剂为预先注入所述待检测的天然气管网中的，并且所述甲烷示踪剂优选为CH3D，CH3D可以提高无人机装置的激光遥感系统的灵敏度，从而可以更加准确的检测到甲烷和甲烷示踪剂的混合物，从而提高了检测的准确性。在本实施例中，所述向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂可以是按照预设规则向天然气管网内注入甲烷示踪剂，其中，所述预设规则为预先设置，例如，预设规则为控制甲烷示踪剂的浓度在预设范阈值（如，0.5%）；或者所述预设规则为每米天然气管网对应的注入甲烷示踪剂的时间为预设时间（如，30秒），以根据天然气管网的长度确定连续注入的时间。
S20、通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据，其中，所述环境数据至少包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值以及采集点的位置信息。
具体地，所述预设飞行轨道是根据待检测天然气管网的分布情况设定的，使得所述无人机可以飞过所述待检测天然气管网，以便于获取天然气管网的环境数据。所述各管道探测区域可以将所述天然气管网划分为若干探测区域，可以是将预设飞行轨道划分为若干区域，每段对于一个管道探测区域，这样可以通过控制无人机来实现对各管道控制区域进行探测。也就是说，根据所述预设轨道的划分方式和无人机的飞行速度来确定无人机的采样频率，或者根据所述划分方式和无人机的飞行速度来确定无人机所处的区域，并在各区域采用随机采样的方式来采集该区域的环境数据，以得到各管道探测区域的环境数据。
示例性的，如图3所示，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
S21、控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并通过无人机装载的激光遥感系统采集各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值；
S22、获取各第一浓度值对应的采集点的位置信息，以得到各管道探测区域的环境数据。
具体地，所述位置信息包括采集点的经度、维度以及海拔高度，以便于根据所述位置信息可以确定所述采集点所处的管道探测区域。也就是说，所述环境数据包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值和采集点的位置信息，并且甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值与位置信息为一一对应关系，这样可以快速确定各管道探测区域对应的第一浓度值，而判断其是否发送泄露。其中，所述环境数据可以存储于无人机上，并当无人机采集完毕后统一反馈，这样可以避免飞行过程中的数据丢失。当然，所述无人机也可以实时反馈采集的环境数据，这也可以实时确定天然气管网是否发送泄露。此外，所述无人机可以实时反馈环境数据，并存储采集到的环境数据，并在飞行结束后反馈采集到的所有环境数据，这样可以通过将实时反馈的环境数据与统一反馈的环境数据进行对比，以确定是否发生数据丢失，当发生数据丢失时，对丢失的数据单独判断。
此外，所述激光遥感系统为预先装置于所述无人机上，所述激光遥感系统可以采用探测甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值的偏差小于10%，并且所述激光遥感系统可以同时获取多个采集点的第一浓度值，这样对于每个管道探测区域，可以通过所述激光遥感系统同时获取多个采集点的环境数据，并根据获取到多个环境数据生成管道探测区域的浓度分布图。相应的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
S21a、控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并在各管道探测区域随机选取若干采集点；
S22a、分别获取各采集点的甲烷和甲烷示踪剂的第一浓度值以及各采集点的位置信息，以获取各管道探测区域的环境数据。
具体地，所述随机选取若干采集点可以通过在管道探测区域随机采样多次来实现，也可以是通过激光遥感系统一次随机采用管道探测区域的多个采集点的第一浓度值，并且将各采集点的位置信息与其对应的第一浓度值相关联以得到各采集点的环境数据，也就是说，各管道探测区域的环境数据可以包括多个数据对，每个数据对包括位置信息和第一浓度值。
进一步，当各管道探测区域对应多个采集点时，可以根据多个采集点的浓度均值来确定该管道探测区域是否发生泄露。相应的，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件具体包括：
对于各管道探测区域，根据其对应的任一环境数据包含的采集点位置确定其对应的环境数据阈值；
根据所有采集点的第一浓度均值与第二浓度值分析各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物是否满足预设条件。
具体地，对于各管道探测区域，其对应的采集点均包含于其对应的区域范围内，从而可以在多个采集点中随机选取一个采集点，通过采集点的位置信息查找其对应的区域位置信息，再根据所述区域位置信息确定其对应的环境数据阈值，这可以查找到各管道探测区域对应的环境数据阈值，进而得到各管道探测区域对应的第二浓度值。此外，在根据第二浓度值进行判断时可以将所有采集点的第一浓度均值与第二浓度值进行比较分析，以确定各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物是否满足预设条件，这样可以提高判断的准确性。
此外，为了快速确定各管道探测区域发生泄露的程度，在各管道探测区域包含多个采集点时，可以根据多个采集点对应的第一浓度值生成区域浓度分布图。相应的，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据还可以包括：根据各管道探测区域包含的若干环境数据生成各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的区域浓度分布图。其中，所述区域浓度分布图体现其对应的管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的分布情况，这样可以根据快速确定各管道探测区域发生泄露的程度。在本实施例中，如图5所示，管道探测区域包括采集点1、采集点2、采集点3、采集点4、采集点5、采集点6和采集点7，分别获取各采集点的第一浓度值和位置信息，这样根据各采集点的第一浓度值可生成区域浓度分布图。
S30、根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件。
具体地，所述环境数据阈值为预先设置，所述环境数据阈值至少包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值，其中，所述第二浓度值为浓度标准值。其中，所述第二浓度值可以对于所有管道探测区域均相同，也可以是每个管道探测区域各不相同。当所有管道探测区域均相同时，所述环境数据阈值可以仅包括一个甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值；当每个管道探测区域各不相同，所述环境数据阈值包括多个第二浓度值，并且每个第二浓度值对应一个区域位置信息，其中，所述区域位置信息为各管道探测区域的位置信息。也就是说，环境数据阈值包括若干组数据组，每组数据组内存储有一个第二浓度值以及一个区域位置信息，其中，每个数据组内的区域位置信息各不相同，并且区域位置信息与管道探测区域之间存在一一对应关系。
同时在本实施例中，所述环境数据阈值包括若干数据组，并且各数据组包含的第二浓度值是通过无人机采集得到。相应的，如图6所示，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据之前包括：
S01、当所述天然气管网处于空管状态时，控制无人飞机按照所述预设飞行轨道飞行；
S02、通过所述无人机采集各探测区域初始环境数据，并将所述初始环境数据作为各管道探测区域的环境数据阈值，其中，环境数据阈值包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值以及区域位置信息。
具体地，所述区域位置信息为根据各管道探测区域获取的，并预先存储于初始环境数据中，之后通过无人机采集处于空管状态时的各管道探测区域的第二浓度值，并将所述第二浓度值与其对应的区域位置信息相关联，以得到各管道探测区域的环境数据阈值，进而得到天然气管网的环境数据阈值。当然，所述第二浓度值的采集方式可以与第一浓度值的采集方式相同，这里就不再赘述。
进一步，所述根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件是根据第一浓度值和第二浓度值来判断所述确定天然气是否发生泄露。相应的，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件具体包括：
对于每个采集点，根据所述采集点的位置信息在预设环境数据阈值数据库内查找包含采集点位置的区域位置信息；
提取所述区域位置信息对应甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值，并根据第一浓度值与第二浓度值分析各第一浓度值是否满足预设条件。
具体地，所述预设条件为预先设定用于判定所述第一浓度值是否满足要求，即判定所述各管道探测区域是否发送泄露。其中，所述预设条件为第一浓度值和第二浓度值的比值的阈值（例如，10），也就是说，当第一浓度值为第二浓度值的十倍以上，则判定所述管网探测区域发送泄露。在本实施例中，所述预设条件为第一浓度值与第二浓度值的比值大于预设阈值。
S40、获取未满足预设条件的环境数据，并判定未满足预设条件的环境数据对应的管道探测区域发生泄露。
具体地，所述未满足预设条件的环境数据可以为一个，也可以为多个，当为一个时，说明有一个管道探测区域发送泄露，当为多个时，说明多个管道探测区域发送泄露。当存在管道探测区域发生泄露时，立刻产生报警信息，并将所述报警信息发送至天然气管网抢险中心，以使得天然气管网抢险中心可以确定发生泄露的管道区域。当然，在实际应用中，可以根据泄露点排查时限要求来确定各管道探测区域的范围，并且管道探测区域的范围随着泄露点排查时限的缩短而缩小。
基于上述天然气管网泄露探测方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的天然气管网泄露探测方法中的步骤。
基于上述天然气管网泄露探测方法，本发明还提供了一种终端设备，如图7所示，其包括至少一个处理器（processor）20；显示屏21；以及存储器（memory）22，还可以包括通信接口（Communications Interface）23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
此外，上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种天然气管网泄露探测方法，其特征在于，其包括：
通过天然气调压站向天然气管网内连续注入甲烷示踪剂；
当所述天然气管网处于空管状态时，控制无人机按照预设飞行轨道飞行；
通过所述无人机采集各探测区域初始环境数据，并将所述初始环境数据作为各管道探测区域的环境数据阈值，其中，环境数据阈值包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值以及区域位置信息；
通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据，其中，所述环境数据至少包括甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值以及采集点的位置信息；
对于每个采集点，根据所述采集点的位置信息在预设环境数据阈值数据库内查找包含采集点位置的区域位置信息，其中，所述区域位置信息和所述管道探测区域为一一对应的关系；
提取所述区域位置信息对应甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第二浓度值，并根据第一浓度值与第二浓度值分析各第一浓度值是否满足预设条件；
根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件；
获取未满足预设条件的环境数据，并判定未满足预设条件的环境数据对应的管道探测区域发生泄露。
2.根据权利要求1所述天然气管网泄露探测方法，其特征在于，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并通过无人机装载的激光遥感系统采集各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的第一浓度值；
获取各第一浓度值对应的采集点的位置信息，以得到各管道探测区域的环境数据。
3.根据权利要求1所述天然气管网泄露探测方法，其特征在于，所述通过无人机分别采集所述天然气管网的各管道探测区域的环境数据具体包括：
控制所述无人机按照预设飞行轨道飞行，并在各管道探测区域随机选取若干采集点；
分别获取各采集点的甲烷和甲烷示踪剂的第一浓度值以及各采集点的位置信息，以获取各管道探测区域的环境数据。
4.根据权利要求1所述天然气管网泄露探测方法，其特征在于，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件还包括：
根据各管道探测区域包含的若干环境数据生成各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物的区域浓度分布图。
5.根据权利要求4所述天然气管网泄露探测方法，其特征在于，所述根据各采集点的位置信息确定各环境数据对应的环境数据阈值，并根据各环境数据与各环境数据阈值分析各环境数据是否满足预设条件具体包括：
对于各管道探测区域，根据其对应的任一环境数据包含的采集点位置确定其对应的环境数据阈值；
根据所有采集点的第一浓度均值与第二浓度值分析各管道探测区域的甲烷和甲烷示踪剂的混合物是否满足预设条件。
6.根据权利要求1所述天然气管网泄露探测方法，其特征在于，所述预设条件为第一浓度值与第二浓度值的比值大于预设阈值。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的天然气管网泄露探测方法中的步骤。
8.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的天然气管网泄露探测方法中的步骤。
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