CN117146847A - 一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车数据分析领域,具体涉及一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质。测试系统包括:数据获取模块,用于获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,分别存储于Mysql数据库、Elasticsearch节点中;算法校验模块,用于调用地图交通枢纽静态数据、车辆实时动态数据,并输入到待测试的自定义道路规划算法中,将路线结果与预设的标准结果进行比较,确定是否将路线结果发送至结果展示模块;自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;结果展示模块,用于展示路线结果。能够实现汽车路线规划算法测试,为大数据新能源汽车路线规划打下了基础。
Description
技术领域
本发明属于汽车数据分析领域,具体涉及一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质。
背景技术
汽车导航可在汽车行驶时以电子方式提供到当前位置和目的地的路线导航,汽车导航的一个主要功能是了解自己车辆的位置,并根据自己车辆的位置引导到达目的地的路线。通常,这些操作在显示屏上的地图上执行,通常伴随语音指令。路线引导包括地图数据,地图数据包括详细的道路信息以向驾驶员指示去往目的地的道路。一般来说,会内置地图显示在彩色液晶显示器上,此外,路线还可以由合成语音引导。一些产品具有附加功能,例如提供交通拥堵信息和空置停车场信息,以及目标的伪三维显示。
近年来,伴随着互联网和大数据技术的快速发展和应用,人们的生活也因此更加便捷,同时,人们对于生活品质的要求进一步的提升,于是对新能源汽车的出行提出了更高的需求和挑战,筛选和查看新能源汽车路线规划的能力是建立新能源车辆导航能力的基石。目前,新能源汽车品牌众多,不同品牌的新能源汽车可能会搭载不同的路径规划算法,但这些算法所需的数据一般是从大数据平台中获取的,不同的路径规划算法规划能力也不同,车辆数据分析是未来汽车发展的重要方向之一,路规划模块测试是作为保证用户用车道路规划的重要组成部分,可以测试自定义道路规划算法的合理性是否与预期相符。因此,需要在大数据环境下对不同的路径规划算法的路径规划能力进行评估,以期筛选出最优路径规划算法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明第一方面,提供了
一种汽车路线规划算法测试系统,包括:
数据获取模块,用于获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;
算法校验模块,用于从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;
结果展示模块,用于在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
作为本方案的进一步改进之处,获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据之后,还包括对数据进行预处理的步骤;其中,所述对数据进行预处理包括:数据清洗和数据切片。
作为本方案的进一步改进之处,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;
判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块。
作为本方案的进一步改进之处,判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
分别确定所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
作为本方案的进一步改进之处,展示所述路线结果,包括:
在预设的地图上对所述路线结果进行展示。
作为本方案的进一步改进之处,所述车辆实时动态数据从大数据平台TSP中获取得到。
本发明第二方面,提供了一种汽车路线规划算法测试方法,包括如下步骤:
获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;
从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果进行可视化展示;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;
在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
作为本方案的进一步改进之处,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;其中,分别计算所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;
判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
本发明第三方面,提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上任意一项所述的汽车路线规划算法测试方法。
本发明第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令,所述至少一个指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的汽车路线规划算法测试方法。
与现有技术相比较,本发明的有益效果如下:
本方案所提供的汽车路线规划算法测试系统,包括:数据获取模块、算法校验模块和结果展示模块;数据获取模块用于获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,将地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;算法校验模块,用于从Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将路线结果发送至结果展示模块;其中,自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;结果展示模块,用于在接收到路线结果时,展示路线结果。通过设置统一的数据获取模块,能够提供稳定的数据来源,并将数据传输至算法校验模块,算法校验模块中可以配置不同种类的道路规划算法,并测试这些算法的规划结果,从而实现汽车路线规划算法测试,为大数据新能源汽车路线规划打下了基础,提供便利。本发明提供的汽车路线规划算法测试方法、设备及介质同样解决了背景技术部分提出的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例一种汽车路线规划算法测试系统的结构框图;
图2为本发明实施例一种汽车路线规划算法测试方法的流程图;
图3为本发明实施例中路线结果与预设的标准结果进行比较的流程示意图;
图4为本发明实施例一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明,旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明,本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
实施例1
如图1所示,本方案第一方面提供了一种汽车路线规划算法测试方法,包括如下步骤:
S1、获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中。
一个优选实施例中,获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据之后,还包括对数据进行预处理的步骤;其中,所述对数据进行预处理包括:数据清洗和数据切片。
需要说明的是,本方案中的所述车辆实时动态数据从大数据平台TSP中获取得到。
S2、从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果进行可视化展示;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法。
一个具体实施例中,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,如图2所示,包括:
S21、从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
S22、将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;
S23、判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块。
进一步具体的,判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
分别确定所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
S3、在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
一个具体实施例中,展示所述路线结果,包括:
在预设的地图上对所述路线结果进行展示。
实施例2
如图3所示,基于与上述实施例的同一发明构思,本发明还提供了一种汽车路线规划算法测试系统,包括:
数据获取模块,用于获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中。
结果展示模块,用于在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
算法校验模块,用于从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法。
一个优选实施例中,获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据之后,还包括对数据进行预处理的步骤;其中,所述对数据进行预处理包括:数据清洗和数据切片。
需要说明的是,本方案中数据获取模块获得的所述车辆实时动态数据,可以从大数据平台TSP中获取得到,地图交通枢纽静态数据基于地图平台获得。
可以理解的是,数据获取模块作为大数据存储和计算的基础和根本,用作获取路径规划算法所需的数据,包括但不限于两大类数据,即地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,从而为后续路径规划算法规划结果提供基础条件。
通过设置数据获取模块,将数据输入/输出、地图交通枢纽的静态数据与车辆实时的动态数据、自定义道路规划算法模块分开,降低之间的耦合性,提高整个系统的健壮性和可维护性。
作为一个可选实施例,算法校验模块中,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,具体包括:
从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;
判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块。
作为一个可选实施例,判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
分别确定所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
一个具体实施例中,自定义道路规划算法通过行程规划业务代码的逻辑设计得到,是系统实现道路规划功能的关键;例如,开发人员可以在算法校验模块中开发不同的路径规划算法,并将这些算法进行实施测试,获取测试结果。
一个可选实施例中,经自定义的道路规划算法得出路线结果之后,可以存入数据库(Redis缓存数据库/Mysql数据库)。
一个可选实施例中,数据获取模块和结果展示模块均提供标准化接口,使得算法校验模块能够拿取所需的数据,并提供给后台管理展示模块标准化的参数以供展示;只需自定义的道路规划算法按标准开发即可实现可替换性。
一个可选实施例中,结果展示模块具体用于,在接收到路线结果时,在预设的地图上对所述路线结果进行展示。
需要说明的是,为了实现结果展示模块的可视化展示,本实施例还提供了web界面功能设计的方案,作为后台管理与规划数据可视化的平台。
其他的一些实施例中,还提供了服务器远程访问及集群控制模块,被配置为:要求提供使用相关协议远程登录YARN集群服务器的接口,能够对服务器提交命令并执行、获取执行结果;提供HDFS文件资源的上传、下载的功能;提供启动\关闭YARN集群、提交Flink作业任务到集群并执行的功能;提供打开web页面查看集群作业运行状态、集群文件资源存储状态的功能。设计思想如下:
①绑定菜单栏事件、按钮事件跳转至服务器操作页面。
②提供表单组件用于填写地址、端口号、用户名、密码信息,调用库函数远程登录服务器。
③上传Flink任务jar包至服务器并执行。
④提供按钮组件,绑定HDFS文件资源操作。
⑤提供按钮组件,绑定YARN集群启停操作。
⑥提供按钮组件,绑定Web页面打开操作。
可以理解的是,本方案以软件系统的方式使用时,可以参照如下方法:
1、开发者打开软件,进入后台管理系统。
2、开发者通过导航功能自定义起点终点获得道路规划。
3、开发者来到道路规划结果展示页面,对道路规划参数评估。
4、退出系统。
实施例3
如图4所示,本发明还提供一种用于实现实施例中1一种汽车路线规划算法测试方法的电子设备100;电子设备100包括存储器101、至少一个处理器102、存储在存储器101中并可在至少一个处理器102上运行的计算机程序103及至少一条通讯总线104。
存储器101可用于存储计算机程序103,处理器102通过运行或执行存储在存储器101内的计算机程序,以及调用存储在存储器101内的数据,实现实施例1一种汽车路线规划算法测试方法步骤。
存储器101可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据电子设备100的使用所创建的数据(比如音频数据)等。此外,存储器101可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
至少一个处理器102可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器102可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等,处理器102是电子设备100的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备100的各个部分。
电子设备100中的存储器101存储多个指令以实现一种汽车路线规划算法测试方法,处理器102可执行多个指令从而实现:
获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;
从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果进行可视化展示;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;
在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
实施例4
电子设备100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器及只读存储器(ROM,Read-Only Memory)。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;
算法校验模块,用于从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;
结果展示模块,用于在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
2.根据权利要求1所述的汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据之后,还包括对数据进行预处理的步骤;其中,所述对数据进行预处理包括:数据清洗和数据切片。
3.根据权利要求1所述的汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;
判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块。
4.根据权利要求3所述的汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,根据判断结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
分别确定所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
5.根据权利要求1所述的汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,展示所述路线结果,包括:
在预设的地图上对所述路线结果进行展示。
6.根据权利要求1所述的汽车路线规划算法测试系统,其特征在于,所述车辆实时动态数据从大数据平台TSP中获取得到。
7.一种汽车路线规划算法测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取地图交通枢纽静态数据与车辆实时动态数据,并将所述地图交通枢纽静态数据存储于Mysql数据库中,将所述车辆实时动态数据存储于Elasticsearch节点中;
从所述Mysql数据库中调用地图交通枢纽静态数据,以及从所述Elasticsearch节点中调用车辆实时动态数据,并将调用的所述地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据输入到待测试的自定义道路规划算法中,得到路线结果并存入数据库;将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果进行可视化展示;其中,所述自定义道路规划算法被配置为能够基于使用者的开发生成不同种类的道路规划算法;
在接收到路线结果时,展示所述路线结果。
8.根据权利要求7所述的汽车路线规划算法测试方法,其特征在于,将所述路线结果与预设的标准结果进行比较,根据比较结果确定是否将所述路线结果发送至结果展示模块,包括:
从所述路线结果中获取规划路程和规划行进时间;
将所述规划路程和规划行进时间分别和预设的标准路程和标准行进时间进行比较,并计算目标误差率;其中,分别计算所述规划路程和规划行进时间的目标误差率;
判断目标误差率和预设误差率阈值的大小关系,当所述规划路程和规划行进时间的目标误差率都小于预设误差率阈值时,将所述路线结果发送至结果展示模块;否则,返回目标误差率不符合预设条件的报警提示。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求7至8任意一项所述的汽车路线规划算法测试方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令,所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求7至8任意一项所述的汽车路线规划算法测试方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202311117735.8A CN117146847A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质 |
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CN202311117735.8A CN117146847A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种汽车路线规划算法测试系统、方法、设备及介质 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117408439A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 广东省科技基础条件平台中心 | 一种航路规划算法性能的评价方法、装置、设备及介质 |
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2023
- 2023-08-30 CN CN202311117735.8A patent/CN117146847A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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