CN117406184B - 一种雷达信号检索方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达信号检索方法及系统，所述方法包括：提取目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；基于标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达及其任务控制指令集；利用任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；根据脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。本发明通过获取每个目标物体的标准轨迹信息，以此确定用户探测的脉冲探测雷达和每个脉冲探测雷达的雷达控制信号，最终可根据脉冲探测信号和脉冲应答信号生成实际轨迹信息，实现多个目标飞行器高精度的任务执行完成度评估。

Description

一种雷达信号检索方法及系统

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及到一种雷达信号检索方法及系统。

背景技术

雷达是一种用于检测和定位目标的电磁系统，通过自身发射射频能量辐射到空间以及接收空间的射频能量辐射来进行探测工作。而应答式雷达的工作原理为：脉冲探测雷达向飞行器发送脉冲探测信号，飞行器在接收到脉冲探测信号后，将对应的脉冲应答信号反馈给脉冲探测雷达，脉冲探测雷达根据脉冲探测信号和脉冲应答信号，探测飞行器的位置，该雷达探测方式具有转发信号强，雷达作用距离远，抗干扰能力强，用于远距离目标的测量。

一些场景下，例如多个目标飞行器执行相应的模拟飞行任务时，需要对每个目标飞行器的模拟飞行任务进行飞行质量和完成度评估，在具有这样的需求时，采用传统雷达信号探测的方式会出现无法对多个目标飞行器的飞行轨迹进行独立采集以及无法很好的实现飞行轨迹与目标飞行器的对应。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雷达信号检索方法及系统，旨在解决目前雷达系统在执行多个目标飞行器场景下的探测任务时，无法对多个目标飞行器的飞行轨迹进行独立采集以及无法很好的实现飞行轨迹与目标飞行器的对应的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种雷达信号检索方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；

基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；

基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

可选的，所述标准轨迹信息包括若干个轨迹点，每个轨迹点具有目标物体执行对应子任务时的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳。

可选的，基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达步骤，具体包括：

提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的标准轨迹位置，基于全部所述标准轨迹位置，生成目标任务的任务工作区域；

根据所述任务工作区域，调用雷达布局图，确定目标任务对应的若干个目标脉冲探测雷达；其中，所述雷达布局图中具有若干个脉冲探测雷达的探测区域，所述若干个脉冲探测雷达为覆盖所述任务工作区域的最小数量的探测区域对应的目标脉冲探测雷达。

可选的，基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集步骤，具体包括：

提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的若干个轨迹点，根据每个轨迹点的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳，将若干个轨迹点分配给所处探测区域对应的脉冲探测雷达；

基于每个脉冲探测雷达分配到的轨迹点，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

其中，每个脉冲探测雷达的雷达控制信号为：驱动脉冲探测雷达在标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内执行探测任务的控制信号。

可选的，基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集步骤之前，所述方法，还包括：

根据每个轨迹点的标准轨迹时间戳，将标准轨迹信息中的若干个轨迹点按时间先后顺序进行排序，获得轨迹点时间序列；

基于不同脉冲探测雷达对应探测区域中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳距离整个轨迹点时间序列中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳的时间间隔长度，确定每个脉冲探测雷达对应探测区域内每个轨迹点的关联时间范围和关联位置范围；

其中，所述关联时间范围的时间长度、所述关联位置范围的距离长度与所述时间间隔长度呈正相关变化关系。

可选的，利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号步骤，具体包括：

利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达，向标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内发送脉冲探测信号；

目标物体在接收到脉冲探测信号时，基于自身预先存储的信号参数调整规则，生成用于反馈给对应脉冲探测雷达的脉冲应答信号；其中，所述信号参数调整规则包括每个目标物体具有针对脉冲探测信号的不同脉冲宽度调整规则和/或不同脉冲频率调整规则；

脉冲探测雷达接收每个目标物体反馈的脉冲应答信号；其中，每个目标物体反馈的脉冲应答信号的脉冲信号参数不同。

可选的，根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

根据所述脉冲应答信号和每个目标物体的信号参数调整规则，检索每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号中关于每个目标物体的脉冲应答波形段；

每个脉冲探测雷达基于发送的脉冲探测信号和每个目标物体的脉冲应答波形段，生成目标物体在探测区域内的实际轨迹点；

根据任务工作区域中目标物体的全部实际轨迹点，生成每个目标物体在任务工作区域的实际轨迹信息；

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

可选的，所述目标任务包括单目标物体执行的独立子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定执行完成度的重合度评估因子；

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息中每个轨迹点的偏移总量，确定执行完成度的偏移量评估因子；

根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述偏移量评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

可选的，所述目标任务包括两个目标物体执行的协同子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

基于每个目标物体的所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定每个目标物体执行完成度的重合度评估因子；

基于所述实际轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离和所述标准轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离的协同差值，确定两个目标物体执行完成度的协同差值评估因子；

根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述协同差值评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种雷达信号检索系统，所述雷达信号检索系统包括：

提取模块，用于在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；

确定模块，用于基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；

生成模块，用于基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

探测模块，用于利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

评估模块，用于根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种雷达信号检索设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达信号检索程序，所述雷达信号检索程序被所述处理器执行时实现上述的雷达信号检索方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有雷达信号检索程序，所述雷达信号检索程序被处理器执行时实现上述的雷达信号检索方法的步骤。

本发明实施例提出的一种雷达信号检索方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。本发明通过获取每个目标物体的标准轨迹信息，以此确定用户探测的脉冲探测雷达和每个脉冲探测雷达的雷达控制信号，最终可根据脉冲探测信号和脉冲应答信号生成实际轨迹信息，实现多个目标飞行器高精度的任务执行完成度评估。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明雷达信号检索方法实施例的流程示意图

图3为本发明实施例中一种雷达信号检索系统的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及雷达信号检索程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的雷达信号检索程序，并执行以下操作：

在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；

基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；

基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

本发明应用于装置的具体实施例与下述应用雷达信号检索方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明实施例提供了一种雷达信号检索方法，参照图2，图2为本发明雷达信号检索方法实施例的流程示意图。

本实施例中，所述雷达信号检索方法包括以下步骤：

步骤S100：在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；

步骤S200：基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；

步骤S300：基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

步骤S400：利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

步骤S500：根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

需要说明的是，一些场景下，例如多个目标飞行器执行相应的模拟飞行任务时，需要对每个目标飞行器的模拟飞行任务进行飞行质量和完成度评估，在具有这样的需求时，采用传统雷达信号探测的方式会出现无法对多个目标飞行器的飞行轨迹进行独立采集以及无法很好的实现飞行轨迹与目标飞行器的对应。为了解决上述问题，本实施例通过获取每个目标物体的标准轨迹信息，以此确定用户探测的脉冲探测雷达和每个脉冲探测雷达的雷达控制信号，利用雷达控制信号驱动对应的脉冲探测雷达对每个目标物体执行探测任务，最终可根据脉冲探测雷达发送的脉冲探测信号和接收到的脉冲应答信号，生成每个目标物体在执行任务过程中的实际轨迹信息，进而根据标准轨迹信息和实际轨迹信息的差距，实现多个目标飞行器高精度的任务执行完成度评估。

在优选的实施例中，所述标准轨迹信息包括若干个轨迹点，每个轨迹点具有目标物体执行对应子任务时的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳。

在此基础上，基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达步骤，具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的标准轨迹位置，基于全部所述标准轨迹位置，生成目标任务的任务工作区域；根据所述任务工作区域，调用雷达布局图，确定目标任务对应的若干个目标脉冲探测雷达；其中，所述雷达布局图中具有若干个脉冲探测雷达的探测区域，所述若干个脉冲探测雷达为覆盖所述任务工作区域的最小数量的探测区域对应的目标脉冲探测雷达。

本实施例中，在确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达时，通过从每个目标物体的标准轨迹信息中提取标准轨迹位置，并根据全部目标物体的所有标准轨迹位置，生成目标任务的任务工作区域；在此之后，用该任务工作区域与雷达布局图进行叠加对比分析，将覆盖所述任务工作区域的最小数量的探测区域对应的脉冲探测雷达确定为目标任务的若干个目标脉冲探测雷达，通过目标脉冲探测雷达，可对目标任务中每个目标物体进行位置探测。

在此基础上，基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集步骤，具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的若干个轨迹点，根据每个轨迹点的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳，将若干个轨迹点分配给所处探测区域对应的脉冲探测雷达；基于每个脉冲探测雷达分配到的轨迹点，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；其中，每个脉冲探测雷达的雷达控制信号为：驱动脉冲探测雷达在标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内执行探测任务的控制信号。

本实施例中，在生成若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集时，通过从每个目标物体的标准轨迹信息中提取出记录有标准轨迹位置和标准轨迹时间戳的若干个轨迹点，在此之后，根据标准轨迹位置和标准轨迹时间戳，将轨迹点分配给对应脉冲探测雷达，即脉冲探测雷达仅对分配到自身的轨迹点在在标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内进行探测，无需对其他轨迹点进行探测，因此，每个脉冲探测雷达的雷达控制信号即为控制脉冲探测雷达对分配到的轨迹点进行探测的信号。

其中，基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集步骤之前，所述方法，还包括：根据每个轨迹点的标准轨迹时间戳，将标准轨迹信息中的若干个轨迹点按时间先后顺序进行排序，获得轨迹点时间序列；基于不同脉冲探测雷达对应探测区域中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳距离整个轨迹点时间序列中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳的时间间隔长度，确定每个脉冲探测雷达对应探测区域内每个轨迹点的关联时间范围和关联位置范围；其中，所述关联时间范围的时间长度、所述关联位置范围的距离长度与所述时间间隔长度呈正相关变化关系。

考虑到实际轨迹信息与标准轨迹信息的误差，目标物体在飞行过程中会逐渐偏离标准轨迹，且随着任务的执行误差可能越来越大。本实施例中，通过为每个目标物体的全部轨迹点按时间先后进行排序，根据每个轨迹点的标准轨迹时间戳与第一个轨迹点的标准轨迹时间戳的时间间隔长度，来确定该轨迹点所处脉冲探测雷达探测区域中关联时间范围和关联位置范围的参数。具体而言，所述关联时间范围的时间长度、所述关联位置范围的距离长度与所述时间间隔长度呈正相关变化关系，即目标物体飞行的时间越长则目标物体所处探测区域的脉冲探测雷达需要对更大时间范围和更大区域范围的区域进行探测，以避免目标物体超出脉冲探测雷达的探测范围，通过该手段能够实现不同区域的脉冲探测雷达执行不同目标物体的探测时每个脉冲探测雷达的合理控制与利用，在确保探测准确率的同时，降低整体雷达的资源消耗。

在优选的实施例中，利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号步骤，具体包括：利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达，向标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内发送脉冲探测信号；目标物体在接收到脉冲探测信号时，基于自身预先存储的信号参数调整规则，生成用于反馈给对应脉冲探测雷达的脉冲应答信号；其中，所述信号参数调整规则包括每个目标物体具有针对脉冲探测信号的不同脉冲宽度调整规则和/或不同脉冲频率调整规则；脉冲探测雷达接收每个目标物体反馈的脉冲应答信号；其中，每个目标物体反馈的脉冲应答信号的脉冲信号参数不同。

本实施例中，为了保证对目标物体进行探测时接收到的脉冲应答信号不会混淆，采用目标物体基于自身预先存储的信号参数调整规则，生成用于反馈给对应脉冲探测雷达的脉冲应答信号的方式，来确保脉冲探测雷达接收到不同目标物体的脉冲应答信号中脉冲信号参数完全不同，由此，脉冲探测雷达可根据收到的脉冲应答信号中脉冲信号参数来与预先存储的不同目标物体的信号参数调整规则进行对比，确定接收到的脉冲应答信号属于哪一个目标物体的反馈应答信号。

在优选的实施例中，根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：根据所述脉冲应答信号和每个目标物体的信号参数调整规则，检索每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号中关于每个目标物体的脉冲应答波形段；每个脉冲探测雷达基于发送的脉冲探测信号和每个目标物体的脉冲应答波形段，生成目标物体在探测区域内的实际轨迹点；根据任务工作区域中目标物体的全部实际轨迹点，生成每个目标物体在任务工作区域的实际轨迹信息；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

在一种情况下，所述目标任务包括单目标物体执行的独立子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定执行完成度的重合度评估因子；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息中每个轨迹点的偏移总量，确定执行完成度的偏移量评估因子；根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述偏移量评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

在另一种情况下，所述目标任务包括两个目标物体执行的协同子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：基于每个目标物体的所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定每个目标物体执行完成度的重合度评估因子；基于所述实际轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离和所述标准轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离的协同差值，确定两个目标物体执行完成度的协同差值评估因子；根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述协同差值评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

本实施例中，在评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度时，考虑但目标物体执行独立子任务或两个目标执行协同子任务的情况。在进行独立子任务时，其目标物体的执行完成度主要考虑实际轨迹信息和标准轨迹信息的轨迹重合度以及轨迹点偏移总量，通过预设合理的评估因子进行加权和计算，来综合考虑两个因素对独立目标物体完成度的影响。在进行协同子任务时，其目标物体的执行完成度主要考虑每个目标物体到的实际轨迹信息和标准轨迹信息的轨迹重合度，以及所述实际轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离和所述标准轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离的协同差值，通过设置合理的评估因子进行加权和计算，来综合考虑两个因素对协同目标物体完成度的影响。

在本实施例中，提供一种雷达信号检索方法，通过获取每个目标物体的标准轨迹信息，以此确定用户探测的脉冲探测雷达和每个脉冲探测雷达的雷达控制信号，最终可根据脉冲探测信号和脉冲应答信号生成实际轨迹信息，实现多个目标飞行器高精度的任务执行完成度评估。

参照图3，图3为本发明雷达信号检索系统实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的雷达信号检索系统包括：

提取模块10，用于在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；

确定模块20，用于基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；

生成模块30，用于基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对每个目标物体进行位置探测的雷达控制信号；

探测模块40，用于利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

评估模块50，用于根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

本发明雷达信号检索系统的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明还提出一种雷达信号检索设备，其特征在于，所述雷达信号检索设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达信号检索程序，其中：所述雷达信号检索程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的雷达信号检索方法。

本申请雷达信号检索设备的具体实施方式与上述雷达信号检索方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有雷达信号检索程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的雷达信号检索设备执行本发明各个实施例所述的雷达信号检索方法。

本申请可读存储介质中雷达信号检索程序的具体实施方式与上述雷达信号检索方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种雷达信号检索方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；所述标准轨迹信息包括若干个轨迹点，每个轨迹点具有目标物体执行对应子任务时的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳；

基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的标准轨迹位置，基于全部所述标准轨迹位置，生成目标任务的任务工作区域；根据所述任务工作区域，调用雷达布局图，确定目标任务对应的若干个目标脉冲探测雷达；其中，所述雷达布局图中具有若干个脉冲探测雷达的探测区域，所述若干个脉冲探测雷达为覆盖所述任务工作区域的最小数量的探测区域对应的目标脉冲探测雷达；

基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对对应目标物体进行位置探测的雷达控制信号；具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的若干个轨迹点，根据每个轨迹点的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳，将若干个轨迹点分配给所处探测区域对应的脉冲探测雷达；基于每个脉冲探测雷达分配到的轨迹点，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对对应目标物体进行位置探测的雷达控制信号；其中，每个脉冲探测雷达的雷达控制信号为：驱动脉冲探测雷达在标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内执行探测任务的控制信号；

利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

2.如权利要求1所述的雷达信号检索方法，其特征在于，基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集步骤之前，所述方法，还包括：

根据每个轨迹点的标准轨迹时间戳，将标准轨迹信息中的若干个轨迹点按时间先后顺序进行排序，获得轨迹点时间序列；

基于不同脉冲探测雷达对应探测区域中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳距离整个轨迹点时间序列中第一个轨迹点的标准轨迹时间戳的时间间隔长度，确定每个脉冲探测雷达对应探测区域内每个轨迹点的关联时间范围和关联位置范围；

其中，所述关联时间范围的时间长度、所述关联位置范围的距离长度与所述时间间隔长度呈正相关变化关系。

3.如权利要求1所述的雷达信号检索方法，其特征在于，利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号步骤，具体包括：

利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达，向标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内发送脉冲探测信号；

目标物体在接收到脉冲探测信号时，基于自身预先存储的信号参数调整规则，生成用于反馈给对应脉冲探测雷达的脉冲应答信号；其中，所述信号参数调整规则包括每个目标物体具有针对脉冲探测信号的不同脉冲宽度调整规则和/或不同脉冲频率调整规则；

脉冲探测雷达接收每个目标物体反馈的脉冲应答信号；其中，每个目标物体反馈的脉冲应答信号的脉冲信号参数不同。

4.如权利要求3所述的雷达信号检索方法，其特征在于，根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

根据所述脉冲应答信号和每个目标物体的信号参数调整规则，检索每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号中关于每个目标物体的脉冲应答波形段；

每个脉冲探测雷达基于发送的脉冲探测信号和每个目标物体的脉冲应答波形段，生成目标物体在探测区域内的实际轨迹点；

根据任务工作区域中目标物体的全部实际轨迹点，生成每个目标物体在任务工作区域的实际轨迹信息；

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。

5.如权利要求4所述的雷达信号检索方法，其特征在于，所述目标任务包括单目标物体执行的独立子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定执行完成度的重合度评估因子；

基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息中每个轨迹点的偏移总量，确定执行完成度的偏移量评估因子；

根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述偏移量评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

6.如权利要求4所述的雷达信号检索方法，其特征在于，所述目标任务包括两个目标物体执行的协同子任务；基于所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度步骤，具体包括：

基于每个目标物体的所述实际轨迹信息和所述标准轨迹信息的重合度，确定每个目标物体执行完成度的重合度评估因子；

基于所述实际轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离和所述标准轨迹信息中每相对应两个轨迹点的距离的协同差值，确定两个目标物体执行完成度的协同差值评估因子；

根据预设评估因子权重，计算所述重合度评估因子和所述协同差值评估因子的加权和，获得目标物体的执行完成度评估值。

7.一种雷达信号检索系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-6任意一项所述的雷达信号检索方法，所述雷达信号检索系统包括：

提取模块，用于在接收到目标任务时，提取所述目标任务中每个目标物体执行对应子任务的标准轨迹信息；所述标准轨迹信息包括若干个轨迹点，每个轨迹点具有目标物体执行对应子任务时的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳；

确定模块，用于基于所述标准轨迹信息，确定目标任务对应的若干个脉冲探测雷达；具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的标准轨迹位置，基于全部所述标准轨迹位置，生成目标任务的任务工作区域；根据所述任务工作区域，调用雷达布局图，确定目标任务对应的若干个目标脉冲探测雷达；其中，所述雷达布局图中具有若干个脉冲探测雷达的探测区域，所述若干个脉冲探测雷达为覆盖所述任务工作区域的最小数量的探测区域对应的目标脉冲探测雷达；

生成模块，用于基于所述标准轨迹信息，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对对应目标物体进行位置探测的雷达控制信号；具体包括：提取所述标准轨迹信息中每个目标物体对应的若干个轨迹点，根据每个轨迹点的标准轨迹位置和标准轨迹时间戳，将若干个轨迹点分配给所处探测区域对应的脉冲探测雷达；基于每个脉冲探测雷达分配到的轨迹点，生成控制若干个脉冲探测雷达的任务控制指令集；其中，所述任务控制指令集包括控制每个脉冲探测雷达对对应目标物体进行位置探测的雷达控制信号；其中，每个脉冲探测雷达的雷达控制信号为：驱动脉冲探测雷达在标准轨迹时间戳的关联时间范围和标准轨迹位置的关联位置范围内执行探测任务的控制信号；

探测模块，用于利用所述任务控制指令集，驱动目标任务对应的若干个脉冲探测雷达执行每个目标物体的探测任务，获得每个脉冲探测雷达的脉冲应答信号；

评估模块，用于根据所述脉冲应答信号，评估每个目标物体在目标任务中的执行完成度。