CN116148788B - 雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到雷达信号模拟指令时，提取模拟目标的若干个状态信息；基于模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并生成模拟雷达信号。本发明通过在选取候选历史雷达信号，并基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息建立拟合曲线，确定模拟参数生成模拟雷达信号，解决了历史雷达信号数据量有限情况下雷达信号模拟精度不高的技术问题。

Description

雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能卡技术领域，尤其涉及到一种雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

雷达是一种用于检测和定位目标的电磁系统，通过自身发射射频能量辐射到空间，当遇到物体时由目标物体反射回波信号来进行探测工作，返回到雷达的反射能量不仅表明了在某一方位上存在目标，而且还能通过比较会波信号与发射信号的差值来确定目标物体的具体信息，比如方位、速度等。

在雷达模拟仿真训练中，为了实现对模拟目标的距离、速度与方位的精确检测与跟踪，现有一种根据用户的需求在历史雷达信号中匹配出最适配的雷达回波信号，以使用户在接收到雷达回波信号时可识别判断模拟目标的状态的雷达信号模拟方法。但随着雷达系统的不断发展，雷达信号所涵盖的范围逐渐变大，精度越来越高，在历史雷达信号的数据量有限的前提下，用户往往在历史雷达信号中不能匹配到距离、速度与方位完全相同的模拟雷达信号。即，根据历史雷达信号匹配出的雷达回波信号往往与模拟目标真实的雷达回波信号具有较大的误差。因此，如何提高雷达信号模拟的精度，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前雷达信号模拟精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种雷达信号模拟方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；

基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；

提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；

根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。

可选的，所述模拟目标的若干个状态信息包括模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度。

可选的，基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号步骤，具体包括：

基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号；

在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号。

可选的，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号步骤，具体包括：

基于所述模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度，在历史雷达信号库中选取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号；

其中，所述第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围为人工设置的误差允许范围。

可选的，在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号步骤，具体包括：

求取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号对应的方向与目标方向差值的平方和，求取目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号对应的距离与目标距离差值的平方和，求取目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号对应速度与目标速度差值的平方和；

利用尺度校正比例常数分别对求取的每个平方进行校正，选取校正后的值中最小的两个状态信息为候选状态信息；

将候选状态信息对应的历史雷达信号作为候选历史雷达信号。

可选的，提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线步骤，具体包括：

提取每个候选历史雷达信号的模拟参数；

基于候选历史雷达信号中的模拟参数与非候选状态信息，建立模拟参数关于非候选状态信息的拟合曲线。

可选的，根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号步骤，具体包括：在所述拟合曲线中匹配非候选状态信息在目标值时对应的模拟参数，所述目标值为目标方向、目标距离或目标速度；利用所述模拟参数生成模拟雷达信号。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种雷达信号模拟装置，所述雷达信号模拟装置包括：

提取模块，用于在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；

匹配模块，用于基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；

建立模块，用于提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；

生成模块，用于根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种雷达信号模拟设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达信号模拟程序，所述雷达信号模拟程序被所述处理器执行时实现上述的雷达信号模拟方法。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有雷达信号模拟程序，所述雷达信号模拟程序被处理器执行时实现上述的雷达信号模拟方法。

本发明实施例提出的一种雷达信号模拟方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。本发明通过在选取候选历史雷达信号，并基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息建立拟合曲线，确定模拟参数生成模拟雷达信号，解决了历史雷达信号数据量有限情况下雷达信号模拟精度不高的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明雷达信号模拟方法实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中一种雷达信号模拟装置的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及雷达信号模拟程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的雷达信号模拟程序，并执行以下操作：

在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；

基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；

提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；

根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。

本发明应用于装置的具体实施例与下述应用雷达信号模拟方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明实施例提供了一种雷达信号模拟方法，参照图2，图2为本发明雷达信号模拟方法实施例的流程示意图。

本实施例中，所述雷达信号模拟方法包括以下步骤：

步骤S100：在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；

步骤S200：基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；

步骤S300：提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；

步骤S400：根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。

在优选的实施例中，所述模拟目标的若干个状态信息包括模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度。需要说明的是，模拟目标的状态信息还可以包括其他目标参数，本领域人员可以根据需要进行选择，本实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号步骤，具体包括：基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号；在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号。

本实施例中，在历史雷达信号库中进行历史雷达信号匹配，是将历史雷达信号库中具有相同或接近目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号进行提取，进而在后续雷达信号模拟过程中，基于相似状态的雷达信号实现高精度的模拟参数确定和信号模拟，

具体而言，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号步骤，具体包括：基于所述模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度，在历史雷达信号库中选取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号。

需要说明的是，本实施例中，相似状态的雷达信号为目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号。其中，由于不同状态信息对应的误差允许容忍度不相同，此处可通过人工分别设置第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围，以此分别对方向、距离和速度三个状态信息进行误差范围设置。

具体而言，在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号步骤，具体包括：求取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号对应的方向与目标方向差值的平方和，求取目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号对应的距离与目标距离差值的平方和，求取目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号对应速度与目标速度差值的平方和；利用尺度校正比例常数分别对求取的每个平方进行校正，选取校正后的值中最小的两个状态信息为候选状态信息；将候选状态信息对应的历史雷达信号作为候选历史雷达信号。

需要说明的是，本实施例中，当面对历史雷达信号匹配过程中，由于历史雷达信号数据量有限，模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度很可能落入不了历史雷达信号中任何一条信号的方向、距离和速度的状态信息内。因此，本实施例在雷达信号模拟时，选取误差最小两类状态信息为候选状态信息，并确定候选历史雷达信号，进而以候选历史雷达信号中的非候选状态信息为变量建立与模拟参数的拟合曲线。

其中，本实施例中误差最小为：目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号对应的方向与目标方向差值的平方和最小，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号对应的距离与目标距离差值的平方和最小，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号对应速度与目标速度差值的平方和最小。需要说明的是，判断误差最小还可通过其他计算方式，本领域人员可以根据需要进行选择，本实施例不再赘述。

在优选的实施例中，提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线步骤，具体包括：提取每个候选历史雷达信号的模拟参数；基于候选历史雷达信号中的模拟参数与非候选状态信息，建立模拟参数关于非候选状态信息的拟合曲线。

本实施例中，在确定候选历史雷达信号后，通过提取每个候选历史雷达信号的非候选状态信息与模拟参数，实现模拟参数关于非候选状态信息的拟合曲线的建立。需要说明的是，在候选历史雷达信号中，候选状态信息为较为接近模拟目标的目标值的状态信息，而非候选状态信息为较为远离模拟目标的目标值的状态信息，因此，在进行雷达信号模拟时的非候选状态信息的确定误差较大，需要采用拟合曲线的方式获得。

可选的，根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号步骤，具体包括：在所述拟合曲线中匹配非候选状态信息在目标值时对应的模拟参数，所述目标值为目标方向、目标距离或目标速度；利用所述模拟参数生成模拟雷达信号。

需要说明的是，在获得非候选状态信息与模拟参数的拟合曲线后，即可在该拟合曲线上匹配非候选状态信息在目标值时对应的模拟参数，以此通过雷达信号生成模块根据模拟参数模拟生成用户想要但历史雷达信号库中没有的雷达信号。

在本实施例中，提供一种雷达信号模拟方法，通过在选取候选历史雷达信号，并基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息建立拟合曲线，确定模拟参数生成模拟雷达信号，解决了历史雷达信号数据量有限情况下雷达信号模拟精度不高的技术问题。

参照图3，图3为本发明雷达信号模拟装置第一实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的雷达信号模拟装置包括：

提取模块10，用于在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；

匹配模块20，用于基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；

建立模块30，用于提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；

生成模块40，用于根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号。

本发明雷达信号模拟装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明还提出一种雷达信号模拟设备，所述雷达信号模拟设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达信号模拟程序，其中：所述雷达信号模拟程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的雷达信号模拟方法。

本申请雷达信号模拟设备的具体实施方式与上述雷达信号模拟方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有雷达信号模拟程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的雷达信号模拟设备执行本发明各个实施例所述的雷达信号模拟方法。

本申请可读存储介质中雷达信号模拟程序的具体实施方式与上述雷达信号模拟方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种雷达信号模拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；其中，所述模拟目标的若干个状态信息包括模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度；

基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；具体包括：基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号；在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号；

在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号步骤，具体包括：基于所述模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度，在历史雷达信号库中选取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号；其中，所述第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围为人工设置的误差允许范围；

在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号步骤，具体包括：求取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号对应的方向与目标方向差值的平方和，求取目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号对应的距离与目标距离差值的平方和，求取目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号对应速度与目标速度差值的平方和；利用尺度校正比例常数分别对求取的每个平方进行校正，选取校正后的值中最小的两个状态信息为候选状态信息；将候选状态信息对应的历史雷达信号作为候选历史雷达信号；

提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；具体包括：提取每个候选历史雷达信号的模拟参数；基于候选历史雷达信号中的模拟参数与非候选状态信息，建立模拟参数关于非候选状态信息的拟合曲线；

根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号；具体包括：在所述拟合曲线中匹配非候选状态信息在目标值时对应的模拟参数，所述目标值为目标方向、目标距离或目标速度；利用所述模拟参数生成模拟雷达信号。

2.一种雷达信号模拟装置，其特征在于，所述雷达信号模拟装置包括：

提取模块，用于在接收到雷达信号模拟指令时，提取所述雷达信号模拟指令中模拟目标的若干个状态信息；其中，所述模拟目标的若干个状态信息包括模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度；

匹配模块，用于基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中执行历史雷达信号匹配，获得若干个候选历史雷达信号；具体包括：基于所述模拟目标的状态信息，在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号；在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号；

在历史雷达信号库中分别匹配目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号，具体包括：基于所述模拟目标的目标方向、目标距离和目标速度，在历史雷达信号库中选取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号，目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号，以及目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号；其中，所述第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围为人工设置的误差允许范围；

在目标方向、目标距离和目标速度对应的历史雷达信号中，选取若干个候选历史雷达信号，具体包括：求取目标方向的第一预设范围内的历史雷达信号对应的方向与目标方向差值的平方和，求取目标距离的第二预设范围内的历史雷达信号对应的距离与目标距离差值的平方和，求取目标速度的第三预设范围内的历史雷达信号对应速度与目标速度差值的平方和；利用尺度校正比例常数分别对求取的每个平方进行校正，选取校正后的值中最小的两个状态信息为候选状态信息；将候选状态信息对应的历史雷达信号作为候选历史雷达信号；

建立模块，用于提取每个候选历史雷达信号的模拟参数，基于候选历史雷达信号的模拟参数和状态信息，建立模拟参数关于状态信息的拟合曲线；具体包括：提取每个候选历史雷达信号的模拟参数；基于候选历史雷达信号中的模拟参数与非候选状态信息，建立模拟参数关于非候选状态信息的拟合曲线；

生成模块，用于根据所述拟合曲线，确定模拟目标对应雷达信号的模拟参数，并基于所述模拟参数生成模拟雷达信号；具体包括：在所述拟合曲线中匹配非候选状态信息在目标值时对应的模拟参数，所述目标值为目标方向、目标距离或目标速度；利用所述模拟参数生成模拟雷达信号。

3.一种雷达信号模拟设备，其特征在于，所述雷达信号模拟设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达信号模拟程序，所述雷达信号模拟程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的雷达信号模拟方法。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有雷达信号模拟程序，所述雷达信号模拟程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的雷达信号模拟方法。

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