CN107015209B - 一种雷达显控终端性能检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种雷达显控终端性能检测系统及方法，系统包括依次连接的数据获取模块、数据回放模块、信号调理模块及检测模块；数据获取模块获取雷达数据；数据回放模块存储接收的雷达数据，并将雷达数据转化为雷达回波信号；信号调理模块与雷达显控终端连接，且信号调理模块对雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至雷达显控终端，使得雷达显控终端根据雷达回波信号进行画面显示；检测模块根据雷达显控终端显示的画面，确定雷达显控终端的检测结果。本发明能够独立且完整的对雷达显控终端性能进行检测，且检测过程准确、可靠且实时性强，进而保证了雷达显控终端的运行稳定性。

Description

一种雷达显控终端性能检测系统及方法

技术领域

本发明涉及雷达性能检测技术领域，具体涉及一种雷达显控终端性能检测系统及方法。

背景技术

有效地评估复杂战场环境对雷达性能的影响成为当前的一个热点和难点问题。在复杂的目标、电磁环境、地形地貌、气候、攻防对抗环境下的关键因素及其对雷达系统影响机理分析的基础上，通过构建高逼真度的评定环境，综合采用数学仿真试验、半实物仿真试验、外场试验等试验手段，对反映雷达系统作战性能的关键技术指标进行客观、准确的评价，是雷达研制与应用所必需的关键性支撑技术之一。

雷达终端的性能测试方法不同于雷达整机中的终端测试方法。雷达整机工作时，雷达终端的测试由雷达接收前端提供实际回波信号；而雷达终端单独工作时，为了在系统联调之前验证目标检测与跟踪算法程序，必须建立闭环测试系统，由测试设备产生测试数据送往终端，经过处理后进行显示，才能准确验证目标检测与跟踪算法程序的正确性。

而目前尚未有一种针对雷达显控终端的独立测试系统，无法实时且准确的检测雷达显控终端的性能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种雷达显控终端性能检测系统及方法，能够独立且完整的对雷达显控终端性能进行检测，且检测过程准确、可靠且实时性强，进而保证了雷达显控终端的运行稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种雷达显控终端性能检测系统，所述系统包括：依次连接的数据获取模块、数据回放模块、信号调理模块及检测模块；

所述数据获取模块用于获取雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述数据回放模块；

所述数据回放模块用于存储接收的所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号，以及将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块；

所述信号调理模块与所述雷达显控终端连接，且所述信号调理模块用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示；

所述检测模块用于根据所述雷达显控终端显示的画面，确定所述雷达显控终端的检测结果。

进一步的，所述数据获取模块包括：模拟数据获取单元和实测数据采集单元，且所述模拟数据获取单元和实测数据采集单元均连接至所述数据回放模块；

所述模拟数据获取单元用于在仿真平台中获取预先经仿真生成的模拟雷达数据，并将所述模拟雷达数据发送至所述数据回放模块；

所述实测数据采集单元用于采集历史雷达实测数据，并将所述历史雷达实测数据发送至所述数据回放模块。

进一步的，所述数据回放模块包括：依次连接的数据存储单元、数据转换单元及信号输出单元；

所述数据存储单元与所述数据获取模块连接，且所述数据存储单元用于接收并存储所述雷达数据，其中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据；

所述数据转换单元用于自所述数据存储单元中获取所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号；

所述信号输出单元与所述信号调理模块连接，且所述信号输出单元将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块。

进一步的，所述数据转换单元包括：依次连接的接口子单元、波形控制子单元及波形发生子单元；

所述接口子单元与所述数据存储单元连接，且所述接口子单元用于自所述数据存储单元中获取所述雷达数据；

所述波形控制子单元用于控制所述接口子单元获取的所述雷达数据转发至所述波形发生子单元；

所述波形发生子单元用于将所述雷达数据转化为雷达回波信号。

进一步的，所述波形发生子单元包括：均连接至所述波形控制子单元的正北脉冲信号生成子单元、方位脉冲信号生成子单元、触发信号生成子单元，以及，中频或视频信号生成子单元；

所述正北脉冲信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述头文件信息中的天线圈数计算器计算得到雷达正北信息，以及根据所述雷达正北信息模拟产生正北脉冲信号；

所述方位脉冲信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述雷达数据计算得到的雷达方位脉冲频率信息，以及根据所述雷达方位脉冲频率信息模拟产生方位脉冲信号；

所述触发信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并采集所述头文件信息中的方位雷达触发周期信息得到所述雷达数据的触发信号；

所述中频或视频信号生成子单元用于将经所述模拟雷达数据转化得到的雷达回波信号进行变频处理，得到所述中频回波信号；以及将经所述历史雷达实测数据进行数据回放处理，得到视频实际回波信号。

进一步的，所述信号调理模块包括：相互连接的信号接收单元及信号滤波单元；

所述信号接收单元与所述数据回放模块连接，且所述信号接收单元接收所述雷达回波信号，并将所述雷达回波信号发送至所述信号滤波单元；

所述信号滤波单元与所述雷达显控终端连接，且所述信号滤波单元用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示。

进一步的，所述信号滤波单元包括：相互连接的滤波子单元和信号输出子单元；

所述滤波子单元与所述信号接收单元连接，且所述滤波子单元中设有多组用于对所述雷达回波信号进行滤波的无源滤波器，且滤波的中心频率包括至少三种通带宽度；

所述信号输出子单元用于将经所述滤波子单元滤波后的所述雷达回波信号进行信号放大处理，并将信号放大后的所述雷达回波信号输出至所述雷达显控终端。

进一步的，所述检测模块包括：相互连接的画面数据接收单元及画面数据分析单元；

所述画面数据接收单元用于在所述雷达显控终端对所述雷达回波信号进行画面显示的过程中，获取显示画面的画面质量参数；

所述画面数据分析单元用于将所述显示画面的画面质量参数与对应的标准阈值进行比较，并根据比较结果生成并输出所述雷达显控终端的检测结果，其中，所述检测结果中包括雷达信号处理性能检测结果及雷达显控终端性能检测结果。

进一步的，所述雷达信号处理性能检测结果包括：

雷达的距离分辨力、方位分辨力、杂波抑制能力、小目标检测能力以及目标跟踪能力。

另一方面，本发明还提供了一种雷达显控终端性能检测方法，所述方法包括：

获取雷达数据，其中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据；

存储获取的所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号，其中，所述雷达回波信号包括正北脉冲信号、方位脉冲信号、触发信号、以及，中频或视频信号；

对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示；

以及，根据所述雷达显控终端显示的画面，确定所述雷达显控终端的检测结果。

由上述技术方案可知，本发明所述的一种雷达显控终端性能检测系统及方法，系统包括依次连接的数据获取模块、数据回放模块、信号调理模块及检测模块；数据获取模块获取雷达数据；数据回放模块存储接收的雷达数据，并将雷达数据转化为雷达回波信号；信号调理模块与雷达显控终端连接，且信号调理模块对雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至雷达显控终端，使得雷达显控终端根据雷达回波信号进行画面显示；检测模块根据雷达显控终端显示的画面，确定雷达显控终端的检测结果。本发明能够独立且完整的对雷达显控终端性能进行检测，且检测过程准确、可靠且实时性强，能够模拟生成雷达工作过程中所接收到的回波信号，以此来代替雷达工作过程中所面临的战场信号环境，根据终端生成的视频画面质量来评估雷达信号处理和显控系统的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的一种雷达显控终端性能检测系统的具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的检测系统中数据获取模块10的结构示意图；

图3是本发明的实施例三中检测系统中数据回放模块20的结构示意图；

图4是本发明的实施例四中检测系统中数据转换单元22的结构示意图；

图5是本发明的实施例五中检测系统中波形发生子单元223的结构示意图；

图6是本发明的实施例六中检测系统中信号调理模块30的结构示意图；

图7是本发明的实施例七中检测系统中信号滤波单元32的结构示意图；

图8是本发明的实施例八中检测系统中检测模块40的结构示意图；

图9是本发明的应用实例中雷达显控终端性能测试方案示意图；

图10是本发明的应用实例中的雷达显控终端系统雷达显控终端性能检测系统原理框图；

图11是本发明的应用实例中的数据回放测试系统硬件组成框图；

图12是本发明的应用实例中的PCI-E数据回放卡电路原理框图；

图13是本发明的应用实例中的程控信道滤波切换电路原理框图；

图14是本发明的应用实例中的应用程序处理流程图；

图15是本发明的实施例九中的一种雷达显控终端性能检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供了一种雷达显控终端性能检测系统的具体实施方式。参见图1，所述检测系统具体包括如下内容：

依次连接的数据获取模块10、数据回放模块20、信号调理模块30及检测模块40。

在数据获取模块10中，所述数据获取模块10用于获取雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述数据回放模块20，即数据获取模块10在仿真平台中获取预先经仿真生成的模拟雷达数据，并将所述模拟雷达数据发送至所述数据回放模块20；以及采集历史雷达实测数据，并将所述历史雷达实测数据发送至所述数据回放模块20。

在数据回放模块20中，所述数据回放模块20用于存储接收的所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号，以及将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块30；即数据回放模块20接收并存储所述雷达数据，其中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据；并将所述雷达数据转化为雷达回波信号，以及将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块30。

在信号调理模块30中，所述信号调理模块30与所述雷达显控终端连接，且所述信号调理模块30用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示。

在检测模块40中，所述检测模块40用于根据所述雷达显控终端显示的画面，确定所述雷达显控终端的检测结果；即检测模块40在所述雷达显控终端对所述雷达回波信号进行画面显示的过程中，获取显示画面的画面质量参数，将所述显示画面的画面质量参数与对应的标准阈值进行比较，并根据比较结果生成并输出所述雷达显控终端的检测结果，其中，所述检测结果中包括雷达信号处理性能检测结果及雷达显控终端性能检测结果。

从上述描述可知，本发明的实施例能够辅助加装在雷达显控终端设备上，实现了独立且完整的对雷达显控终端性能进行检测。

本发明的实施例二提供了上述检测系统中数据获取模块10的具体实施方式。参见图2，该数据获取模块10具体包括如下内容：

模拟数据获取单元11和实测数据采集单元12，且所述模拟数据获取单元11和实测数据采集单元12均连接至所述数据回放模块20。

在所述模拟数据获取单元11中，所述模拟数据获取单元11用于在仿真平台中获取预先经仿真生成的模拟雷达数据，并将所述模拟雷达数据发送至所述数据回放模块20。

在所述实测数据采集单元12中，所述实测数据采集单元12用于采集历史雷达实测数据，并将所述历史雷达实测数据发送至所述数据回放模块20。

从上述描述可知，本发明的实施例能够模拟生成雷达工作过程中所接收到的回波信号，以此来代替雷达工作过程中所面临的战场信号环境。

本发明的实施例三提供了上述检测系统中数据回放模块20的具体实施方式。参见图3，该数据回放模块20具体包括如下内容：

依次连接的数据存储单元21、数据转换单元22及信号输出单元23。

在所述数据存储单元21中，所述数据存储单元21与所述数据获取模块10连接，且所述数据存储单元21用于接收并存储所述雷达数据，其中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据。

在所述数据转换单元22中，所述数据转换单元22用于自所述数据存储单元21中获取所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号。

在所述信号输出单元23中，所述信号输出单元23与所述信号调理模块30连接，且所述信号输出单元23将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块30。

从上述描述可知，本发明的实施例提供了将所述雷达数据转化为雷达回波信号的实现方式，保证了后续对数据进行显示的准确性，也为数据检测结果的获取提供了可靠的数据基础。

本发明的实施例四提供了上述检测系统中数据转换单元22的具体实施方式。参见图4，该数据转换单元22具体包括如下内容：

依次连接的接口子单元221、波形控制子单元222及波形发生子单元223。

在所述接口子单元221中，所述接口子单元221与所述数据存储单元21连接，且所述接口子单元221用于自所述数据存储单元21中获取所述雷达数据。

在所述波形控制子单元222中，所述波形控制子单元222用于控制所述接口子单元221获取的所述雷达数据转发至所述波形发生子单元223。

在所述波形发生子单元223中，所述波形发生子单元223用于将所述雷达数据转化为雷达回波信号。

从上述描述可知，本发明的实施例提供了数据转换单元22的具体实现方式，保证了数据转换的准确性及稳定性。

本发明的实施例五提供了上述检测系统中波形发生子单元223的具体实施方式。参见图5，该波形发生子单元223具体包括如下内容：

正北脉冲信号生成子单元224、方位脉冲信号生成子单元225、触发信号生成子单元226，以及，中频或视频信号生成子单元227。

在所述正北脉冲信号生成子单元224中，所述正北脉冲信号生成子单元224用于在所述数据存储单元21中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述头文件信息中的天线圈数计算器计算得到雷达正北信息，以及根据所述雷达正北信息模拟产生正北脉冲信号。

在所述方位脉冲信号生成子单元225中，所述方位脉冲信号生成子单元225用于在所述数据存储单元21中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述雷达数据计算得到的雷达方位脉冲频率信息，以及根据所述雷达方位脉冲频率信息模拟产生方位脉冲信号。

在所述触发信号生成子单元226中，所述触发信号生成子单元226用于在所述数据存储单元21中获取雷达数据的头文件信息，并采集所述头文件信息中的方位雷达触发周期信息得到所述雷达数据的触发信号。

在所述中频或视频信号生成子单元227中，所述中频或视频信号生成子单元227用于将经所述模拟雷达数据转化得到的雷达回波信号进行变频处理，得到所述中频回波信号；以及将经所述历史雷达实测数据进行数据回放处理，得到视频实际回波信号。

从上述描述可知，本发明的实施例提供了波形发生子单元的具体实现方式，给出了针对不同波形信号的生成方式，使得系统完整且可靠。

本发明的实施例六提供了上述检测系统中信号调理模块30的具体实施方式。参见图6，该信号调理模块30具体包括如下内容：

相互连接的信号接收单元31及信号滤波单元32。

在所述信号接收单元31中，所述信号接收单元31与所述数据回放模块20连接，且所述信号接收单元31接收所述雷达回波信号，并将所述雷达回波信号发送至所述信号滤波单元32。

在所述信号滤波单元32中，所述信号滤波单元32与所述雷达显控终端连接，且所述信号滤波单元32用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示。

从上述描述可知，本发明的实施例实现了对雷达回波信号进行滤波处理，保证了检测数据的准确性。

本发明的实施例七提供了上述检测系统中信号滤波单元32的具体实施方式。参见图7，该信号滤波单元32具体包括如下内容：

相互连接的滤波子单元321和信号输出子单元322。

在所述滤波子单元321中，所述滤波子单元321与所述信号接收单元31连接，且所述滤波子单元321中设有多组用于对所述雷达回波信号进行滤波的无源滤波器，且滤波的中心频率包括至少三种通带宽度。

在所述信号输出子单元322中，所述信号输出子单元322用于将经所述滤波子单元321滤波后的所述雷达回波信号进行信号放大处理，并将信号放大后的所述雷达回波信号输出至所述雷达显控终端。

从上述描述可知，本发明的实施例中的信号滤波单元满足从低速到整个中频带宽的要求，经实际测试其隔离度满足信号回放的要求。

本发明的实施例八提供了上述检测系统中检测模块40的具体实施方式。参见图8，该检测模块40具体包括如下内容：

相互连接的画面数据接收单元41及画面数据分析单元42。

在所述画面数据接收单元41中，所述画面数据接收单元41用于在所述雷达显控终端对所述雷达回波信号进行画面显示的过程中，获取显示画面的画面质量参数。

在所述画面数据分析单元42中，所述画面数据分析单元42用于将所述显示画面的画面质量参数与对应的标准阈值进行比较，并根据比较结果生成并输出所述雷达显控终端的检测结果，其中，所述雷达信号处理性能检测结果包括：雷达的距离分辨力、方位分辨力、杂波抑制能力、小目标检测能力以及目标跟踪能力，所述检测结果中包括雷达信号处理性能检测结果及雷达显控终端性能检测结果。

从上述描述可知，本发明的实施例给出了获取检测结果的具体方式，保证了检测的完整性及准确性。

为更进一步的说明本方案，本发明还提供了一种雷达显控终端性能检测系统的应用实例。以数据获取模块为PC机、数据回放模块为数据回放卡、信号调理模块为程控信道滤波切换电路为例对本应用例进行说明如下：

系统由辅助加装在雷达显控终端设备上的硬件系统和软件系统两部分组成。硬件部分包括PC机、数据回放卡和程控信道滤波切换电路，分别完成波形形成和模拟滤波功能。软件部分包括应用程序控制和驱动程序，应用程序负责与用户交互，驱动程序主要完成顶层应用程序与底层硬件之间的控制与数据接口，应用程序将回放数据和控制命令通过驱动程序传送给硬件。

硬件主要由高速D/A数据回放卡来实现，高速D/A数据回放卡完成对基带信号的数字上变频和数据回放，生成中频或视频实际回波信号。硬件系统以计算机为平台，主要由一块PCI-E数据回放卡和程控信道滤波切换电路构成。

PCI-E数据回放卡包括接口电路子单元、波形控制电路子单元、波形发生电路子单元、配置及控制电路子单元。

程控信道滤波切换电路包括选择开关子单元、控制电路子单元、滤波网络子单元。

软件主要包括应用程序和驱动程序。驱动程序的作用是完成应用程序与回放卡之间高速、可靠的数据传输任务。应用程序面向用户，其作用是把硬盘中的数据写到内存中然后送给驱动，同时完成对回放卡及滤波网络的配置。

基于数据回放技术的雷达显控终端系统雷达显控终端性能检测系统，将待回放的实际雷达数据连续从存储介质中以分块方式连续读出，驱动程序以乒乓方式将计算机存储的实际数据(由数据采集系统采集而来的数据文件)连续不断地装入内存，然后通过PCI-E总线以DMA方式循环不断地将内存中的数据送入PCI-E数据回放卡的存储电路，经波形形成电路后送入后一级滤波电路。

如图9所示，雷达显控终端的内场测试方案，其中雷达测试系统的数据来源有两种：一种是通过MATLAB或VC仿真平台预先仿真产生的测试数据；另一种是采集到的真实雷达数据。上述数据经过数据回放测试平台处理后成为雷达回波信号(模拟的或者实际的)，包括正北脉冲信号、方位脉冲信号、触发信号、中频/视频信号等四路信号，送入雷达显控分机，可根据雷达显控终端的显示画面来评估雷达距离分辨力、方位分辨力、杂波抑制能力、小目标检测能力以及目标跟踪能力等。

雷达显控终端系统雷达显控终端性能检测系统原理框图如图10所示。该系统可实现对视频或中频信号的模拟输出，计算好的数据可通过PCI-E总线快速传输到板卡上，并通过PCI-E接口实现对DAC的配置，产生所希望的波形，板内配置可开发的FPGA-JTAG调试口。上位机从硬盘中依次顺序读取采集数据文件，不断连续写入DA回放卡板载缓存，然后DA回放板对板载缓存数据进行高速连续播放。通过该平台回放的输出信号包括：

1)正北脉冲信号(船首信号)：DA回放板根据采集数据中的头文件信息，解算出雷达正北信息(采集数据头文件中有天线圈数计算器，当天线圈数计算器的值每增加1圈，表示正北脉冲来了)，然后根据雷达正北信息模拟产生标准TTL电平的正北脉冲信号，脉冲宽度5us。

2)方位脉冲信号：DA回放板根据采集数据中的头文件信息，解算出雷达方位脉冲频率信息，按50％占空比，产生相应的高低电平(正北脉冲信号时对应的方位脉冲电平，可由界面设置)，模拟产生TTL电平的方位脉冲信号。

3)触发信号：DA回放板根据采集数据中的头文件信息(采集数据头文件中有方位雷达触发周期信息)，然后根据触发周期模拟产生TTL电平的触发信号，脉冲宽度10us；

4)中频/视频信号：计算机中存有大量采集数据，数据文件大小每个1GBytes，多个文件连续拼接存储。数据依次连续播放。

图9中的整个回放测试系统由硬件和软件两部分组成。

其中数据回放测试系统的硬件组成框图如图11所示。硬件系统以计算机为平台，主要由一块PCI-E数据回放卡和程控信道滤波切换电路构成。PCI-E数据回放卡包括接口电路子模块、波形控制电路子模块、波形发生电路子模块、配置及控制电路子模块。程控信道滤波切换电路包括选择开关子模块、控制电路子模块、滤波网络子模块。

硬件设计分为PCI-E数据回放卡和程控信道成型滤波切换电路两部分。

其中PCI-E数据回放卡电路原理框图如图12所示。采用DDS+FPGA+DSP的结构，充分利用DDS、FPGA与DSP在数据运算与处理上的特点，做到优势互补。

其中DUC和D/A部分采用AD公司的AD9957芯片，它集成了数字上变频和DAC，采样率为1GS/s，同时功耗比其他直接频率合成器减小50％以上，能产生中频为400MHz的调制信号，且无杂散动态范围高达80dB。它有三种工作模式：正交调制模式、内插DAC模式和单音模式。当它工作在正交调制模式时，IQ两路分时复用一个18bit的并行数据输入口，一个I数据跟着一个Q数据，不断重复。

其中FPGA选用Xilinx公司Virtex-5LX系列的XC5VLX50，该芯片支持2级速度，最大为550Mb/s，工业级耐温(-40℃-85℃)，基本满足应用方案，是一个高性价比的解决方案。

其中DSP选用TI的TMSC6416T，其DSP内核主频高达1GHz，在外部接口方面，它具有64个EDMA通道，每个通道都对应一个专用同步触发事件，使得EDMA可以被外设来的中断、外部硬件中断、其它EDMA传输完成的中断等事件触发，开始进行数据的搬移。此外，在TMS320C6416中，增加了一个PCI接口，使得DSP很容易通过PCI接口无缝连接到一个具有PCI功能的外部主CPU上。

其中程控信道滤波切换电路原理框图如图13所示。其中高频二极管用来控制通断，低功耗单片机完成与上位机的通信及通断控制信号的产生、保持，电路实现的低功耗、高隔离度，订制的滤波器组采用6组LC滤波器，分别以140MHz、70MHz为中心频率每个中心频率上采用3种不同的通带宽度，满足从低速到整个中频带宽的要求，经实际测试其隔离度满足信号回放的要求。

软件设计主要包括应用程序和驱动程序的设计。

其中驱动程序向数据回放卡基址寄存器发送工作方式控制字、中断响应和DMA传输。驱动程序在系统内存空间中申请了DMA传输所需要的公共缓冲区(Buffer)，DSP启动突发传输与这个Buffer进行直接数据传输。为了达到突发传输之间不相互干扰，Buffer以乒乓方式进行操作，就是每次中断以后板卡与另半个Buffer进行突发传输，同时刚才传输的Buffer与应用程序之间进行数据交换。

其中应用程序完成相关硬件初始化、状态监视、DDS设置、DMA传输和回放控制，以及用户输入和界面显示等，其处理流程如图14所示。

从上述描述可知，本发明的应用实例具有以下有益效果：

(1)集成度高：以高速高精度DDS(AD9957)、高性能DSP(TMSC6416)以及大容量FPGA(XC5VLX50)为核心构建了一个高集成度的硬件平台。

(2)通用性好：对于采集到得不同型号的雷达数据，均可通过本平台进行数据回放。

(3)逼真度高：可以大量节省外场试验经费，逼真再现雷达各种实际工作场景。

(4)格式可选：数据格式选择可以设置(双路IQ基带数据或单路中频/视频回波数据)；每帧脉冲触发周期的回放点数可以界面设置；回放速率可以界面设置；中频输出载频频率可以界面设置。

(5)方便实用：系统使用操作简单，功能齐全，可以回放输出的信号有：正北脉冲信号、方位脉冲信号、触发信号、中频/视频信息。

本发明的实施例九提供了一种雷达显控终端性能检测方法的具体实施方式。参见图15，所述检测方法具体包括如下内容：

步骤100：获取雷达数据。

在本步骤中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据；

步骤200：存储获取的所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号。

在本步骤中，所述雷达回波信号包括正北脉冲信号、方位脉冲信号、触发信号、以及，中频或视频信号。

步骤300：对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示。

步骤400：根据所述雷达显控终端显示的画面，确定所述雷达显控终端的检测结果。

从上述描述可知，本发明的实施例能够辅助加装在雷达显控终端设备上，实现了独立且完整的对雷达显控终端性能进行检测。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种雷达显控终端性能检测系统，其特征在于，所述系统包括：依次连接的数据获取模块、数据回放模块、信号调理模块及检测模块；

所述数据获取模块用于获取雷达数据，并将所述雷达数据发送至所述数据回放模块；

所述数据回放模块用于存储接收的所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号，以及将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块；

所述信号调理模块与所述雷达显控终端连接，且所述信号调理模块用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示；

所述检测模块用于根据所述雷达显控终端显示的画面，确定所述雷达显控终端的检测结果；

其中，所述数据回放模块包括：依次连接的数据存储单元、数据转换单元及信号输出单元；

所述数据存储单元与所述数据获取模块连接，且所述数据存储单元用于接收并存储所述雷达数据，其中，所述雷达数据包括模拟雷达数据及历史雷达实测数据；

所述数据转换单元用于自所述数据存储单元中获取所述雷达数据，并将所述雷达数据转化为雷达回波信号；

所述信号输出单元与所述信号调理模块连接，且所述信号输出单元将所述雷达回波信号发送至所述信号调理模块；

其中，所述数据转换单元包括：依次连接的接口子单元、波形控制子单元及波形发生子单元；

所述接口子单元与所述数据存储单元连接，且所述接口子单元用于自所述数据存储单元中获取所述雷达数据；

所述波形控制子单元用于控制所述接口子单元获取的所述雷达数据转发至所述波形发生子单元；

所述波形发生子单元用于将所述雷达数据转化为雷达回波信号；

其中，所述波形发生子单元包括：均连接至所述波形控制子单元的正北脉冲信号生成子单元、方位脉冲信号生成子单元、触发信号生成子单元，以及，中频或视频信号生成子单元；

所述正北脉冲信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述头文件信息中的天线圈数计算器计算得到雷达正北信息，以及根据所述雷达正北信息模拟产生正北脉冲信号；

所述方位脉冲信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并根据所述雷达数据计算得到的雷达方位脉冲频率信息，以及根据所述雷达方位脉冲频率信息模拟产生方位脉冲信号；

所述触发信号生成子单元用于在所述数据存储单元中获取雷达数据的头文件信息，并采集所述头文件信息中的方位雷达触发周期信息得到所述雷达数据的触发信号；

所述中频或视频信号生成子单元用于将经所述模拟雷达数据转化得到的雷达回波信号进行变频处理，得到所述中频回波信号；以及将经所述历史雷达实测数据进行数据回放处理，得到视频实际回波信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：模拟数据获取单元和实测数据采集单元，且所述模拟数据获取单元和实测数据采集单元均连接至所述数据回放模块；

所述模拟数据获取单元用于在仿真平台中获取预先经仿真生成的模拟雷达数据，并将所述模拟雷达数据发送至所述数据回放模块；

所述实测数据采集单元用于采集历史雷达实测数据，并将所述历史雷达实测数据发送至所述数据回放模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号调理模块包括：相互连接的信号接收单元及信号滤波单元；

所述信号接收单元与所述数据回放模块连接，且所述信号接收单元接收所述雷达回波信号，并将所述雷达回波信号发送至所述信号滤波单元；

所述信号滤波单元与所述雷达显控终端连接，且所述信号滤波单元用于对所述雷达回波信号进行滤波处理，并将滤波后的雷达回波信号发送至所述雷达显控终端，使得所述雷达显控终端根据所述滤波后的雷达回波信号进行画面显示。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号滤波单元包括：相互连接的滤波子单元和信号输出子单元；

所述滤波子单元与所述信号接收单元连接，且所述滤波子单元中设有多组用于对所述雷达回波信号进行滤波的无源滤波器，且滤波的中心频率包括至少三种通带宽度；

所述信号输出子单元用于将经所述滤波子单元滤波后的所述雷达回波信号进行信号放大处理，并将信号放大后的所述雷达回波信号输出至所述雷达显控终端。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括：相互连接的画面数据接收单元及画面数据分析单元；

所述画面数据接收单元用于在所述雷达显控终端对所述雷达回波信号进行画面显示的过程中，获取显示画面的画面质量参数；

所述画面数据分析单元用于将所述显示画面的画面质量参数与对应的标准阈值进行比较，并根据比较结果生成并输出所述雷达显控终端的检测结果，其中，所述检测结果中包括雷达信号处理性能检测结果及雷达显控终端性能检测结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述雷达信号处理性能检测结果包括：

雷达的距离分辨力、方位分辨力、杂波抑制能力、小目标检测能力以及目标跟踪能力。