CN110703247A - 一种波位信息检测方法、波位信息检测装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种波位信息检测方法，包括：获取第一SAR回波数据；提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；对第一SAR数据成像历程进行定标分析，获取第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。本发明实施例同时还公开了一种波位信息检测装置和存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)技术领域，尤其涉及一种波位信息检测方法、波位信息检测装置和存储介质。
背景技术
SAR具有全天时、全天候、远作用距离、二维高分辨率以及宽场景成像等特点，已在军事及民事领域得到广泛的应用。相关技术针对多模式SAR系统进行波位信息检测的过程中，通过近场测试装置采集近场方向图数据，进而通过数据分析获得远场方向图数据，从而对近场方向图数据和远场方向图数据进行分析，得到波位信息。
然而，采用上述方法进行波位信息检测时，SAR系统距离向波位多达4144，方位向波位878，考虑到二维扫描模式距离向和方位向波位组合多达50多万，要完成针对上述所有距离向波位和方位向波位的检测，耗时巨多，检测效率低下。
申请内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种波位信息检测方法、波位信息检测装置和存储介质，解决了检测波位信息耗时巨长，检测效率低下的问题，避免了系统资源浪费，同时，提高了波位信息的检测效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
一种波位信息检测方法，应用于波位信息检测装置，所述方法包括：
获取第一SAR回波数据；
提取所述第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
获取所述第一SAR数据成像历程关联的定标状态；
基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
若所述定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
若所述定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数；
基于所述SAR成像参数，确定SAR成像模式；
若所述SAR成像模式符合预设模式，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述获取第一SAR回波数据之前，所述方法还包括：
获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，所述第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；
获取SAR基于所述抽测模式和所述抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
提取所述第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；
对所述第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；
确定所述第二波位信息和所述第三波位信息之间的误差值；
若所述误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
一种波位信息检测装置，所述波位信息检测装置包括：获取单元、第一处理单元以及第二处理单元；
所述获取单元，用于获取第一SAR回波数据；
所述第一处理单元，用于提取所述第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
所述第二处理单元，用于对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
可选的，所述波位信息检测装置还包括：第三处理单元；
所述获取单元，还用于获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，所述第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；获取SAR基于所述抽测模式和所述抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
所述第三处理单元，用于提取所述第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；对所述第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；确定所述第二波位信息和所述第三波位信息之间的误差值；若所述误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
一种波位信息检测装置，所述波位信息检测装置包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1至6中任一项所述的波位信息检测方法。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的波位信息检测方法的步骤。
本申请实施例所提供的一种波位信息检测方法、波位信息检测装置和存储介质，获取第一SAR回波数据；提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息；也就是说，本申请实施例中，在获取到第一SAR回波数据的情况下，直接对第一SAR回波数据进行分析以得到第一波位信息，如此，避免了针对大量的近场方向图数据和远场方向图数据进行分析所带来的巨大的工作量，从而减少了波位信息检测时间，降低了能耗，同时，提高了检测效率以及提升了波位信息检测装置的智能化程度。
附图说明
图1为相关技术中对波位信息检测的系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种波位信息检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种波位信息检测装置的显示界面示意图；
图4为本申请实施例提供的一种距离向波位测试结果的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种方位向波位测试结果的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种波位信息检测方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种波位信息检测方法的流程示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种波位信息检测方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种波位信息检测装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种波位信息检测装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种波位信息检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相关技术中，根据SAR系统高精度、大幅宽和四极化的应用需求，多模式SAR系统发展出多达12种不同的成像模式，参照表1所示，如条带式、聚束式、波成像式以及循序扫描地形观测(Squinted Terrain Observation by Progressive Scans，TOPS)模式等。在多模式SAR系统中，距离向波位多达4144个，方位向波位878个，在二维扫描多模式下距离向和方位向组合如表1中波位和多达50多万个。因此，多模式下多波位的检测成了一个难题。
表1
相关技术对距离向波位和方位向波位的检测，参照图1所示，利用高精度波位仿真系统生成波位数据，并将波位数据烧写到地面波束控制器内部。地面波束控制器等地面测试设备配合地面近场测试装置完成近场方向图数据的采集。近场方向图通过数据分析获得远场方向图数据，通过分析近场方向图数据和远场方向图数据，进一步获得波位距离向和方位向方向图指标。利用相关技术对上述距离向和方位向波位进行检测，一个距离向波位的测试时间0.5小时，假设相关技术中的检测系统一天工作20小时，那么，检测完所有距离向的波位需一百多天。另外，检测系统方位向数据采用计算模式，但计算结果的正确性也需通过方位向方向图测试进行验证，结合距离向和方位向组合对其进行抽测200个，也需要5天时间。如此耗时较长的测试时间在SAR系统型号的研制中是完全无法接受的。因此，减少波位检测时间，避免系统资源浪费，提高检测效率已成为波位信息检测过程中亟待解决的问题。
基于前述内容，本申请的实施例提供一种波位信息检测方法，应用于波位信息检测装置，参照图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取第一SAR回波数据。
本申请实施例中，SAR发射出雷达信号后，波位信息检测装置会接收到目标物体反射的SAR回波信号，进而波位信息检测装置对SAR回波信号进行模数转换后得到第一SAR回波数据。其中，第一SAR回波数据是SAR在多种成像模式下获取到的回波数据。其中，多种成像模式包括：条带模式、聚束模式、波成像模式以及TOPS模式等。
本申请其他实施例中，波位信息检测装置获取到第一SAR回波数据后，还可以通过显示模组如显示屏显示第一SAR回波数据。
本申请实施例中，第一SAR回波数据可以是具有预设数据格式的数据；这里，预设数据格式为每一帧数据前M字节为第一辅助数据，紧跟着后N字节为回波数据；也就是说，每一帧数据包括M+N个字节。这里，M与N的比值取决于SAR发射的波束的型号，其中，M为正整数，N为正整数。
步骤102、提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程。
本申请实施例中，波位信息检测装置提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，第一辅助数据包括SAR工作参数；其中，SAR工作参数包括：工作带宽、脉冲宽度、成像模式、定标模式、重复频率、距离向发射波位号以及距离向接收波位号等。
进一步地，波位信息检测装置分析第一辅助数据得到第一SAR回波数据的第一SAR数据成像历程。
需要说明的是，步骤102提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR回波数据的第一SAR数据成像历程，参照图3所示，波位信息检测装置2的显示界面包括第一SAR数据成像历程，示例性的，第一SAR数据成像历程如201所指的成像历程。其中，波位信息检测装置2提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，并分析第一辅助数据中的SAR工作参数以及这些SAR工作参数之间的关系，得到第一SAR回波数据的第一SAR数据成像历程。
本申请其他实施例中，波位信息检测装置2得到第一SAR回波数据的第一SAR数据成像历程后，还可以通过显示模组如显示屏显示第一SAR数据成像历程。
本申请实施例中，第一SAR数据成像历程包括多条数据成像历程；其中，基于每一条数据成像历程的起始帧与结束帧可以得到总帧数，总帧数决定了该历程下SAR系统工作时间。
这里，基于每一条数据成像历程的起始帧与结束帧可以得到总帧数，总帧数可以用F表示，F＝结束帧-起始帧+1；进一步地，SAR系统工作时间可以用T表示，T＝F/PRF，其中，PRF为脉冲重复频率。
本申请实施例中，每一条数据成像历程可以包括以下SAR成像参数：起始帧、成像序号、成像模式、定标状态、方位向数据以及总帧数。需要说明的是，每一条数据成像历程对应的成像模式、定标状态、方位向数据反应了SAR该段时间内的工作情况。
其中，成像序号与第一SAR数据成像历程中SAR成像模式有关。
其中，成像模式可以表征SAR数据成像是单次成像得到的或SAR数据成像是多次成像得到的。这里，单次成像得到的SAR数据成像，可以理解为一种成像模式对应的数据成像，此时第一SAR数据成像历程中显示的是一种成像模式对应的多个波位数。当然，多次成像得到的SAR数据成像，可以理解为，多种成像模式对应的数据成像，此时第一SAR数据成像历程中显示的是多种成像模式对应的多个波位数。需要说明的是，针对SAR数据成像的方式，本申请实施例中不做具体限定。
其中，定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态或TR接收定标状态。
其中，方位向数据表征第一SAR数据成像历程中每一条数据成像历程的数据状态；需要说明的是，在第一SAR数据成像历程中，方位向数据存在有效数据和无效数据，波位信息检测装置对方位向数据为无效数据的SAR数据成像不做处理，只处理方位向数据为有效数据的成像数据，进而获得SAR系统的实际工作状态。
步骤103、对第一SAR数据成像历程进行定标分析，获取第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请实施例中，第一SAR数据成像历程中的数据包括多条数据成像历程的数据。波位信息检测装置可以对第一SAR数据成像历程进行定标分析；进而获取第一SAR数据成像历程中与定标状态对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，参照图3所示，波位信息检测装置2的显示界面包括设置定标分析参数，示例性的，设置定标分析参数如203所指的多帧分析。其中，波位信息检测装置在对第一SAR数据成像历程中的定标状态进行分析之前，还需设置定标分析参数，进而选择与TR定标状态对应的方向图；其中，定标分析参数至少包括：起始帧、间隔、最终帧、插值倍数以及文件偏移量；方向图表征确定TR通道下获取到的回波信号为TR发射或接收的数据类型。
本申请实施例中，定标分析参数用于确定TR通道数据的第一波位信息；方向图用于确定天线阵面内的TR通道个数，还用于确定定标分析时与第一SAR数据成像历程包括定标状态对应的数据类型以及极化方式。
其中，起始帧表示第一SAR数据成像历程中数据的实际起始帧，设置起始帧参数时，设置的起始帧参数可以是第一SAR数据成像历程中的实际起始帧；或者，设置起始帧参数时，设置的起始帧参数也可以是第一SAR数据成像历程中的与实际起始帧不同的目标帧，目标帧是起始帧之后的某一帧。需要强调的是，若设置的起始帧参数不是第一SAR数据成像历程中的实际起始帧，则需要获取设置的目标帧与第一SAR数据成像历程中的实际起始帧之间的差值。之后在定标分析的过程中，基于第一SAR数据成像历程中的实际起始帧和上述差值，确定目标帧，进而基于目标帧进行定标分析。
其中，最终帧表征与第一SAR数据成像历程中的最后一帧，也就是说，对于一条数据成像历程而言，无论从第一SAR数据成像历程中数据的实际起始帧，还是从目标帧开始进行定标分析，定标分析的最终帧是相同的。
其中，间隔指的是TR通道数据的采样间隔。需要说明的是，在天线阵面的所有TR通道中，需确定每个TR通道所占的脉冲个数，进而才能确定TR通道数据的采样间隔；这里，TR通道数据的采样间隔即为脉冲个数。示例性的，天线阵面存在768个TR通道，每个TR通道均占了6个脉冲个数，那么TR通道数据的采样间隔就是6。
其中，插值倍数决定了分析数据的精度。需要说明的是，插值倍数为16的整数倍，且插值倍数越大，获取第一波位信息的精度越高，对应的时间也越长，因此，可以根据实际需求合理设置插值倍数。示例性的，插值倍数可以设置为16，当然，本申请实施例中对插值倍数的设置不做具体地限定。
其中，文件偏移量用于表征TR通道数据从指定位置向前或向后移动的脉冲数，即用于表征TR通道数据存在偏移的情况；这里，若不存在偏移则文件偏移量为0。
其中，方向图表征指定TR通道下获取到的回波信号为TR发射或接收的数据类型，选择与第一SAR数据成像历程中的定标状态为TR发射定标状态或接收定标状态相对应的TR发射或接收的数据类型，以及选择与雷达信号发射或接收相同的极化方式，并确定天线阵面的TR通道个数；其中，极化方式包括：水平(H)发射、水平(H)接收、垂直(V)发射、垂直(V)接收。
示例性的，参照图3所示，第一SAR数据成像历程中的其中一条数据成像历程为：922-1-条带-首单T/R接收-1-9222，参照图3所示，波位信息检测装置2的显示界面包括波位基本参数，示例性的，波位基本参数如202所指的波位信息参数显示。波位基本参数中雷达信号接收的极化方式为H极化，假设天线阵面的TR通道个数为768，则设置定标分析参数中设置起始帧为929、间隔为6、最终帧为10143、插值倍数为16，文件偏移量为0以及方向图选择H收(1：768)。
本申请实施例中，第一波位信息包括方位向波位信息和距离向波位信息；其中，方位向波位信息包括波束宽度和波位指向角度，距离向波位信息包括波束宽度和波位指向角度。
示例性的，参照图3所示，波位信息检测装置2的显示界面包括波位信息显示界面，示例性的，波位信息显示界面如204所指的波位分析结果显示。其中，波位信息检测装置2显示了第一波位信息的分析结果，第一波位信息包括方位向波位信息以及距离向波位信息。参照图4所示，在距离向波位信息中，距离向波位的指向角度-6.65°，距离向波位的波束宽度2.37°。参照图5所示，在方位向波位信息中，方位向波位的指向角度0.03°，方位向波位的波束宽度0.188°。
本申请实施例所提供的一种波位信息检测方法、波位信息检测装置和存储介质，获取第一SAR回波数据；提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息；也就是说，本申请实施例中，在获取到第一SAR回波数据的情况下，直接对第一SAR回波数据进行分析以得到第一波位信息，如此，避免了针对大量的近场方向图数据和远场方向图数据进行分析所带来的巨大的工作量，从而减少了波位信息检测时间，降低了能耗，同时，提高了检测效率以及提升了波位信息检测装置的智能化程度。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种波位信息检测方法，应用于波位信息检测装置，参照图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、获取第一SAR回波数据。
步骤302、提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程。
步骤303、获取第一SAR数据成像历程关联的定标状态。
本申请实施例中，每一条数据成像历程可以包括以下SAR成像参数：起始帧、成像序号、成像模式、定标状态、方位向数据以及总帧数。需要说明的是，每一条数据成像历程对应的成像模式、定标状态、方位向数据反应了SAR该段时间内的工作情况。
其中，定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态或TR接收定标状态。
步骤304、基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请实施例中，步骤304基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，可以通过如下步骤实现：步骤304a、若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请实施例中，预设的发射定标标准表征与第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态相对应的定标标准，波位信息检测装置按照预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请另一实施例中，步骤304基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，可以通过如下步骤实现：步骤304b、若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请实施例中，预设的接收定标标准表征与第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态相对应的定标标准，波位信息检测装置按照预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
由上述可知，本申请实施例提供的波位信息检测方法，避免了针对大量的近场方向图数据和远场方向图数据进行分析所带来的巨大的工作量，从而减少了波位信息检测时间，降低了能耗，同时，提高了检测效率以及提升了波位信息检测装置的智能化程度。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种波位信息检测方法，应用于波位信息检测装置，参照图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤401、获取第一SAR回波数据。
步骤402、提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程。
步骤403、基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数。
本申请实施例中，第一SAR数据成像历程可以包括以下SAR成像参数：起始帧、成像序号、成像模式、定标状态、方位向数据以及总帧数。波位信息检测装置基于第一SAR数据成像历程获取。
步骤404、基于SAR成像参数，确定SAR成像模式。
本申请实施例中，第一SAR数据成像历程包括了SAR成像参数中的成像模式、定标状态、方位向数据反应了SAR该段时间内的工作情况，根据SAR成像参数中的成像模式参数确定每一条数据成像历程中实际工作的SAR成像模式。
步骤405、若SAR成像模式符合预设模式，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请实施例中，预设模式可以理解为基于SAR成像参数中的定标状态以及方位向数据所设置的标准的SAR成像模式，通过判定SAR成像模式中的SAR成像参数与预设模式中的SAR成像参数确定SAR成像模式是否为预设模式。若判定SAR成像模式中的SAR成像参数与预设模式中的SAR成像参数的数据一致，则确定SAR成像模式符合标准的SAR成像模式，进而对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
由上述可知，本申请实施例提供的波位信息检测方法，避免了针对大量的近场方向图数据和远场方向图数据进行分析所带来的巨大的工作量，从而减少了波位信息检测时间，降低了能耗，同时，提高了检测效率以及提升了波位信息检测装置的智能化程度。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种波位信息检测方法，应用于波位信息检测装置，参照图8所示，该方法包括以下步骤：
本申请实施例中，在执行该方法之前，近场测试装置要先获取SAR型号对应的配置参数，并基于配置参数配置SAR；其中，配置参数包括系统成像参数以及天线阵面尺寸。
系统成像参数可以理解为系统成像模式下的预先设置的与成像相关联的参数。天线阵面可以理解为基于电磁波在空间互相干涉的原理，将天线按照一定的规律或随机排列组合到一起，天线阵面尺寸为天线阵面所占的面积的大小。
在实际应用中，确定SAR型号，不同的SAR型号决定了SAR工作的波段不同，计算天线的波位也就不同，进一步地，配置波位信息检测装置与波位相关的参数也就不同。SAR系统的第一配置参数主要包括系统成像参数以及天线尺寸。示例性的，不同的SAR型号有TerraSAR-X、RADASAT2、ALOS等，与SAR型号对应的SAR工作波段为X波段、C波段以及L波段。本申请实施例中，SAR的型号确定的SAR工作波段为C波段，并计算出C波段的波长为5.4G，将计算出的波长值配置在波位信息检测装置中，波位信息检测装置可以测试该SAR型号下的所有波位数据。
步骤501、获取SAR工作状态下的第二波位信息。
其中，第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息。
本申请实施例中，近场测试装置获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，首先，SAR确定所要检测的波位信息，基于波位信息确定抽测模式，以及抽测模式对应的抽测波位；其次，近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作，获取SAR工作状态下的第二波位信息。
本申请实施例中，近场测试装置是测试波位所得到的波位信息与波位预设指标要求误差最小的与波位信息检测相关的装置，第二波位信息包括距离向波位和方位向波位的指向和波束宽度。
在实际应用中，近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作，获得精准的波位信息；因此，利用近场测试装置获取抽测波位的第二波位信息，第二波位信息用于衡量利用波位信息检测装置分析获得的波位信息是否正确，如表2所示，表2示出了选取抽测波位的波位号以及波位指标要求，通过将近场测试装置的测试结果与波位信息检测装置的测试结果进行比较，判定波位信息检测装置分析获得的波位信息的正确性。
表2
需要说明的是，在SAR系统中，当波控机存储二维波控码字，即存储了波位时，可以查询存储波位表，获得波位号，进而获取波位号对应的波位数据的指向与波束宽度，本申请实施例中波位信息检测装置的波位信息可以与预存的波位号对应的波位数据进行比较分析。也可以通过计算距离向和波位向的指向和宽度，获得波位数据。因此，对于波位信息的正确性的判断，本申请实施例不作具体限定。
步骤502、获取SAR基于抽测模式和抽测波位工作时的第二SAR回波数据。
本申请实施例中，SAR按照抽测模式和抽测波位工作，利用高速数据记录器记录第二SAR回波数据，利用波位信息检测装置获取第二SAR回波数据，从而得到抽测模式和抽测波位工作时的第二SAR回波数据。
步骤503、提取第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程。
本申请实施例中，波位信息检测装置获取到第二SAR回波数据后，提取第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR回波数据的第二SAR数据成像历程。
步骤504、对第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息。
本申请实施例中，第三波位信息包括距离向波位和方位向波位的指向和波束宽度。在得到第二SAR数据成像历程后，对第二SAR数据成像历程进行定标分析，获取第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息。
步骤505、确定第二波位信息和第三波位信息之间的误差值。
本申请实施例中，将第二波位信息中的距离向波位和方位向波位的指向和波束宽度与第三波位信息中的距离向波位和方位向波位的指向和波束宽度作差，确定第二波位信息与第三波位信息之间的误差值。
步骤506、若误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
本申请实施例中，当误差值不属于预设的误差范围，则需要对波位信息检测装置进行校准，具体包括：
步骤506a、波位信息检测装置基于近场测试装置获取天线阵面的基础参数。
本申请实施例中，天线阵面的基础参数包括信号载频、天线单元数、阵列的排列方式、阵列的权值、发射阵元数目、接收阵元数目以及阵元方向图，利用近场测试装置获得天线阵面的基础参数。
步骤506b、波位信息检测装置基于基础参数，调整自身的系统参数。
本申请实施例中，近场测试装置将获取到的天线阵面的基础参数，用来调整波位信息检测装置内与天线阵面相关的系统参数。
本申请实施例中，基于系统参数对波位信息检测装置进行校准，以减少近场测试装置与波位信息检测装置两者对波位测试结果的误差。
步骤506c、波位信息检测装置执行上述步骤501至步骤506，以确保第一波位信息与第二波位信息之间的误差值属于预设的误差范围。
由上述可知，本申请实施例提供的波位信息检测装置的校准方法，避免了针对大量的近场方向图数据和远场方向图数据进行分析所带来的巨大的工作量，从而减少了波位信息检测时间，降低了能耗，同时，提高了检测效率以及提升了波位信息检测装置的智能化程度。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种波位信息检测装置，该波位信息检测装置可以应用于图2、6～8对应的实施例提供的一种波位信息检测方法中，参照图9所示，该波位信息检测装置9(图9中的波位信息检测装置9对应图3中的波位信息检测装置2)包括：获取单元901、第一处理单元902以及第二处理单元903，其中；
获取单元901，用于获取第一SAR回波数据；
第一处理单元902，用于提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
第二处理单元903，用于对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，第二处理单元903，还用于获取第一SAR数据成像历程关联的定标状态；基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，第二处理单元903，还用于基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，第二处理单元903，还用于基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，第二处理单元903，还用于对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数；基于SAR成像参数，确定SAR成像模式；若SAR成像模式符合预设模式，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
本申请其他实施例中，参照图10所示，波位信息检测装置9还包括：第三处理单元904，其中；
获取单元901，还用于获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；获取SAR基于抽测模式和抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
第三处理单元904，用于提取第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；对第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；确定第二波位信息和第三波位信息之间的误差值；若误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种波位信息检测装置，该波位信息检测装置可以应用于图2、6～8对应的实施例提供的一种波位信息检测方法中，参照图11所示，该波位信息检测装置10(图11中的波位信息检测装置10对应图10中的波位信息检测装置9)包括：存储器1001和处理器1002，其中；处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，波位信息检测装置通过处理器1002以实现以下步骤：
获取第一SAR回波数据；
提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请其他实施例中，处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，以实现以下步骤：
获取第一SAR数据成像历程关联的定标状态；
基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请其他实施例中，处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，以实现以下步骤：
若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请其他实施例中，处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，以实现以下步骤：
若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请其他实施例中，处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，以实现以下步骤：
基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数；
基于SAR成像参数，确定SAR成像模式；
若SAR成像模式符合预设模式，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请其他实施例中，处理器1002用于执行存储器1001中存储的执行波位信息检测程序，以实现以下步骤：
获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；
获取SAR基于抽测模式和抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
提取第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；
对第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；
确定第二波位信息和第三波位信息之间的误差值；
若误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下步骤：
获取第一SAR回波数据；
提取第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
获取第一SAR数据成像历程关联的定标状态；
基于定标状态，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
若定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数；
基于SAR成像参数，确定SAR成像模式；
若SAR成像模式符合预设模式，对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；
获取SAR基于抽测模式和抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
提取第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；
对第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；
确定第二波位信息和第三波位信息之间的误差值；
若误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种波位信息检测方法，其特征在于，所述方法应用于波位信息检测装置，所述方法包括：
获取第一SAR回波数据；
提取所述第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
2.根据权利要求1所述的波位信息检测方法，其特征在于，所述对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
获取所述第一SAR数据成像历程关联的定标状态；
基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
3.根据权利要求2所述的波位信息检测方法，其特征在于，所述基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
若所述定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR发射定标状态，基于预设的发射定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
4.根据权利要求2所述的波位信息检测方法，其特征在于，所述基于所述定标状态，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
若所述定标状态表征第一SAR数据成像历程包括TR接收定标状态，基于预设的接收定标标准对第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
5.根据权利要求1所述的波位信息检测方法，其特征在于，所述对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息，包括：
基于第一SAR数据成像历程获取SAR成像参数；
基于所述SAR成像参数，确定SAR成像模式；
若所述SAR成像模式符合预设模式，对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的波位信息检测方法，其特征在于，所述获取第一SAR回波数据之前，所述方法还包括：
获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，所述第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；
获取SAR基于所述抽测模式和所述抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
提取所述第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；
对所述第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；
确定所述第二波位信息和所述第三波位信息之间的误差值；
若所述误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
7.一种波位信息检测装置，其特征在于，所述波位信息检测装置包括：获取单元、第一处理单元以及第二处理单元；其中，
所述获取单元，用于获取第一SAR回波数据；
所述第一处理单元，用于提取所述第一SAR回波数据中的第一辅助数据，得到第一SAR数据成像历程；
所述第二处理单元，用于对所述第一SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第一SAR数据成像历程对应的第一波位信息。
8.根据权利要求7所述的波位信息检测装置，其特征在于，所述波位信息检测装置还包括：第三处理单元；其中，
所述获取单元，还用于获取SAR工作状态下的第二波位信息；其中，所述第二波位信息包括近场测试装置按照抽测模式和抽测波位工作时所得到的波位信息；获取SAR基于所述抽测模式和所述抽测波位工作时的第二SAR回波数据；
所述第三处理单元，用于提取所述第二SAR回波数据中的第二辅助数据，得到第二SAR数据成像历程；对所述第二SAR数据成像历程进行定标分析，得到所述第二SAR数据成像历程对应的第三波位信息；确定所述第二波位信息和所述第三波位信息之间的误差值；若所述误差值不属于预设的误差范围，对波位信息检测装置进行校准。
9.一种波位信息检测装置，其特征在于，所述波位信息检测装置包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1至6中任一项所述的波位信息检测方法。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的波位信息检测方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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