CN112859020B - 一种太阳能电池板对sar定标器rcs影响分析方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,包括:S1,获取SAR图像数据,其中,该SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标;S2,依次提取n个有效点目标的能量;S3,根据n个有效点目标的能量分别测量n个有效点目标对应的定标常数,计算该n个定标常数的统计平均值,该统计平均值为该SAR图像数据的定标常数K;S4,将SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I;S5,计算S4中该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A;S6,根据定标常数K、能量I及实际面积A,得到太阳能电池板的单位面积等效RCS。本公开还提供了一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置。
Description
技术领域
本公开属于雷达探测技术领域,具体涉及一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法及装置。
背景技术
合成孔径雷达技术(SAR)是一种能够获取高分辨率微波遥感图像的技术,具有不受光照和气候条件等限制实现全天时、全天候对地观测的特点,能够根据图像数据精确地反演目标的雷达截面积或后向散射系数。通常在涉及到SAR图像数据定量应用中,要求进行辐射定标,包括绝对辐射定标和相对辐射定标。对于星载SAR系统,经常利用陆地固定定标场的无源和有源SAR辐射定标器来完成,并布设在不具备市电供电条件的野外开阔地区,需要野外自主供电。
太阳能或风光互补供电系统能够为SAR辐射定标器提供野外供电,是目前用于野外供电的主要供电系统。太阳能电池板是两者的重要组成部分,其结构形式简单、适合于低温、强风等恶劣的工作环境并具有相对可靠的性能和使用寿命,能够满足野外长期供电的需求。因此自动化运行的无源和有源SAR辐射定标器采用太阳能自主供电或风光互补供电方式是未来SAR辐射定标器的主要发展趋势,然而太阳能电池板自身的雷达截面积(RCS)会引入SAR辐射定标误差,现有自主供电SAR辐射定标设备研制中往往忽略了太阳能电池板的影响,并缺乏对太阳能电池板RCS的有效分析方法。
现有技术方案存在以下不足:
(1)太阳能电池板自身的RCS有可能对自主供电SAR辐射定标器的标称RCS带来误差,并最终影响图像辐射精度。
(2)太阳能电池板在不同波段、不同极化以及不同入射角度下的RCS特性缺少有效的定量分析方法,难以评价其对SAR辐射定标精度的影响。
发明内容
为了解决现有技术中上述问题,本公开提供了一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法及其装置,该方法利用SAR图像可以定量分析不同波段、不同极化、不同入射角下的太阳能电池板单位面积等效RCS。
本公开的第一个方面提供了一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,包括:S1,获取SAR图像数据,其中,该SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,该n个有效的点目标均为SAR定标器;S2,依次提取n个有效点目标的能量;S3,根据S2中该n个有效点目标的能量分别测量n个有效点目标的定标常数,并计算该n个定标常数的统计平均值,该统计平均值为该SAR图像数据的定标常数K;S4,将SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I,其中,该矩形窗口数据包括太阳能电池板;S5,计算S4中该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A;S6,根据S3中该SAR图像数据的定标常数K、S4中矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及S5中实际面积A,得到太阳能电池板的单位面积等效RCS,其满足以下关系:
可选地,S2中采用积分法依次提取该n个有效点目标的能量,该n个有效的点目标的能量满足以下关系:
可选地,S3中n个有效点目标对应的定标常数满足以下关系:
可选地,S4中该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I满足以下关系:
其中,N是插值倍数,NC是矩形窗口总的像素个数,ND是窗口内裸地区域的像素个数,DNj是第j个像素的DN值。
可选地,S5中计算该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A,其满足以下关系:
A=(NC-ND)·δaδb
其中,NC为该矩形窗口数据中总的像素个数;ND为该矩形窗口数据内裸地区域的像素个数,δa为方位向像素间隔,δb为距离向像素间隔。
可选地,S1中SAR定标器为已知RCS的二面角反射器或三面角反射器。
可选地,S1中SAR图像数据为机载或星载SAR图像数据。
本公开的第二个方面提供了一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置,包括:数据获取模块,用于获取SAR图像数据,其中,SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,n个有效的点目标均为SAR定标器;点目标能量提取模块,用于依次提取n个有效点目标的能量;定标常数测量模块,用于根据n个有效点目标的能量测量n个有效点目标对应的定标常数,并计算该定标常数的统计平均值,该统计平均值为该SAR图像数据的定标常数K;太阳能电池板能量提取模块,用于将SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I,其中,该矩形窗口数据包括太阳能电池板;实际面积计算模块,用于计算矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A;单位面积等效RCS计算模块,用于根据该SAR图像数据的定标常数K、矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及该实际面积A得到太阳能电池板的单位面积等效RCS,其满足以下关系:
本公开的第三个方面提供了一种电子设备,存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,处理器执行该计算机程序时,实现如本公开第一个方面提供的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法中的各个步骤。
本公开的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现如本公开第一个方面提供的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法中的各个步骤。
本公开对比现有技术至少具备以下有益效果:
(1)本公开提供的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法可以定量分析太阳能电池板在不同波段、不同极化以及不同入射角度下的RCS特性,为SAR辐射定标器的自主供电系统设计提供理论依据。
(2)本公开提供的方法可实现分析太阳能电池板RCS的变化特性,定量分析其对自主供电SAR辐射定标器RCS值产生的误差并消除误差,提高SAR辐射定标精度。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势,现在将参考结合附图的以下描述,其中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法的流程图;
图2示意性示出了根据本公开实施例的太阳能电池板X波段水平极化下SAR图像示意图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的积分法提取点目标能量积分区域矩形窗口结构示意图;
图4示意性示出了根据本公开实施例的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置的结构示意图;
图5示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下,将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而,明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解,方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外,本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式,该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。
图1示意性示出了根据本公开实施例的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法的流程图。
如图1所示,该方法包括:
S1,获取SAR图像数据,其中,该SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,该n个有效的点目标均为SAR定标器。
根据本公开的实施例,该SAR图像数据可以为机载或星载SAR图像数据,SAR定标器优选已知RCS的二面角反射器或三面角反射器,其中,如图2所示为记载X波段水平极化的SAR数据,并对SAR图像进行相对辐射校正处理。一般情况下,获取的SAR图像数据是经相对辐射校正处理图像数据,无需先经相对辐射校正处理。
S2,依次提取n个有效点目标的能量。
根据本公开的实施例,采用积分法提取n个有效点目标的能量。
具体地,假设获取的SAR图像数据中共有n个有效点目标,一般情况下,n的取值应大于等于5个,n较小情况下代表定标器个数较少,此时对各有效点目标测量出的定标常数取统计平均值并将其作为该幅SAR图像数据的定标常数,会存在较大的误差,导致后续步骤中测量太阳能电池板的单位面积等效RCS的结果不够准确。以第i个有效点目标为中心,提取一个大小为32×32像素大小的矩形窗口数据,如图3所示,图3中P代表像素,其中A区为能量积分区域,B区为背景区域,A区中的区域1为主瓣区域,区域2和3为距离向旁瓣区域,区域4和5为方位向旁瓣区域,该点目标的积分能量即为A区能量与B区能量的差值。
其中,积分法提取有效点目标能量前对矩形窗口进行一定倍数的插值,提取第i个有效点目标能量满足:
本公开的实施例中,插值倍数N优选8或16倍插值,插值倍数取较小值时,其会导致计算结果精确度不够;插值倍数取较大值时,其并不能进一步提高计算结果的精确度反而会增加计算量。
S3,根据S2中该n个有效点目标的能量分别测量该n个有效点目标对应的定标常数,并计算该n个定标常数的统计平均值,该统计平均值为SAR图像数据的定标常数K。
根据本公开的实施例,测量S2中所有n个有效点目标对应的定标常数,其中,第i个有效点目标的定标常数满足以下关系:
其中,Ki是第i个点目标对应的定标常数,是第i个点目标的能量值,σi是第i个点目标的标称RCS值,θi是SAR天线在第i个点目标能量积分窗口处的本地入射角,即SAR天线与第i个点目标能量积分窗口法线的夹角。将全部n个有效点目标所测得的定标常数Ki的统计平均值作为该SAR图像数据的定标常数K,其满足以下关系:
S4,将SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量。
根据本公开的实施例,在获取的SAR图像数据中,选取一个包括太阳能电池板在内的50×50像素大小的矩形窗口数据,并对窗口数据进行插值处理,本实例中对窗口数据进行了8倍插值,提取该窗口内太阳能电池板的能量的满足以下关系式:
其中,I是该矩形窗口太阳能电池板的能量值,N是插值倍数,NC是该矩形窗口总的像素个数,ND是窗口内裸地区域的像素个数,DNj是第j个像素的DN值。
S5,计算S4中该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积。
本公开的实施例中,该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A满足以下关系:
A=(NC-ND)·δaδb
其中,NC为该矩形窗口数据中总的像素个数;ND为该矩形窗口数据内裸地区域的像素个数,δa为方位向像素间隔,δb为距离向像素间隔。
S6,根据S3中该SAR图像数据的定标常数K、S4中矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及S5中实际面积A,得到太阳能电池板的单位面积等效RCS。其中,该单位面积等效RCS满足以下关系:
本公开提供的一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,该方法可定量分析太阳能电池板在不同波段、不同极化以及不同入射角度下的RCS特性,通过定量分析其对自主供电SAR辐射定标器RCS值产生的误差并消除误差,提高了SAR辐射定标精度,为SAR辐射定标器的自主供电系统设计提供理论依据。
需说明的是,S2中为提取有效点目标的能量其矩形窗口像素大小不仅限于32×32像素大小,同理,S4中提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量,该矩形窗口不仅限于50×50像素大小,对窗口数据也不仅限于8倍插值处理,其仅为说明本方案提供的一实施例说明,其可根据实际需求进行相应的调整。
图4示意性示出了根据本公开实施例的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置的结构示意图。
如图4所示,该太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置包括:数据获取模块410、点目标能量提取模块420、定标常数测量模块430、太阳能电池板能量提取模块440、实际面积计算模块450及单位面积等效RCS计算模块460,该装置可以用于实现参考图1所描述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法中的各个步骤。
数据获取模块410,用于获取SAR图像数据,其中,SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,n个有效的点目标均为SAR定标器。
点目标能量提取模块420,用于依次提取n个有效点目标的能量。
定标常数测量模块430,用于根据n个有效点目标的能量测量n个有效点目标对应的定标常数,并计算该n个定标常数的统计平均值,该统计平均值为该SAR图像数据的定标常数K。
太阳能电池板能量提取模块440,用于将SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I,其中,该矩形窗口数据包括太阳能电池板。
实际面积计算模块450,用于计算矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A。
单位面积等效RCS计算模块460,用于根据该SAR图像数据的定标常数K、矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及实际面积A得到太阳能电池板的单位面积等效RCS,其满足以下关系:
本公开实施例中,该SAR图像数据的定标常数K、矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及实际面积A测量方法如上述实施例所示,本公开此处不再详细表述。
根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC),或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现,或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者,根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块,当该计算机程序模块被运行时,可以执行相应的功能。
例如,数据获取模块410、点目标能量提取模块420、定标常数测量模块430、太阳能电池板能量提取模块440、实际面积计算模块450及单位面积等效RCS计算模块460中的任意多个可以合并在一个模块中实现,或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者,这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合,并在一个模块中实现。根据本公开的实施例,数据获取模块410、点目标能量提取模块420、定标常数测量模块430、太阳能电池板能量提取模块440、实际面积计算模块450及单位面积等效RCS计算模块460中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC),或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现,或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者,数据获取模块410、点目标能量提取模块420、定标常数测量模块430、太阳能电池板能量提取模块440、实际面积计算模块450及单位面积等效RCS计算模块460中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块,当该计算机程序模块被运行时,可以执行相应的功能。
如图5所示,该装置500包括:存储器510,用于存储指令;以及处理器520,用于根据该指令,执行实现如图1所示实施例中描述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法中的各个步骤。
根据本公开的实施例,该装置还包括:至少一个输入设备530;至少一输出设备540。上述存储器510、处理器520、输入设备530及输出设备540通过总线550连接。
其中,输入设备530具体可为触控面板、物理按键或者鼠标等等。输出设备540具体可为显示屏。存储器510可以是高速随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)存储器,也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器510用于存储一组可执行程序代码,处理器520与存储器510耦合。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的终端中,该计算机可读存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述图1中所示实施例中描述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法。其中,该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合,即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地,在不脱离本公开精神和教导的情况下,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (8)
1.一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,其特征在于,包括:
S1,获取SAR图像数据,其中,所述SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,所述n个有效的点目标均为SAR定标器;
S2,依次提取所述n个有效点目标的能量;
S3,根据S2中所述n个有效点目标的能量分别测量所述n个有效点目标对应的定标常数,并计算该n个定标常数的统计平均值,所述统计平均值为所述SAR图像数据的定标常数K;
S4,将所述SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I,其中,该矩形窗口数据包括太阳能电池板;
S5,计算S4中该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A;
S6,根据S3中所述SAR图像数据的定标常数K、S4中所述矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及S5中所述实际面积A,得到所述太阳能电池板的单位面积等效RCS,其满足以下关系:
5.根据权利要求4所述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,其特征在于,所述S5中计算该矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A,其满足以下关系:
A=(NC-ND)·δaδb
其中,NC为该矩形窗口数据中总的像素个数;ND为该矩形窗口数据内裸地区域的像素个数,δa为方位向像素间隔,δb为距离向像素间隔。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,其特征在于,所述S1中所述SAR定标器为已知RCS的二面角反射器或三面角反射器。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析方法,其特征在于,所述S1中所述SAR图像数据为机载或星载SAR图像数据。
8.一种太阳能电池板对SAR定标器RCS影响分析装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取SAR图像数据,其中,所述SAR图像数据包括太阳能电池板及n个有效点目标,所述n个有效的点目标均为SAR定标器;
点目标能量提取模块,用于依次提取所述n个有效点目标的能量;
定标常数测量模块,用于根据所述n个有效点目标的能量测量所述n个有效点目标对应的定标常数,并计算该n个定标常数的统计平均值,该统计平均值为所述SAR图像数据的定标常数K;
太阳能电池板能量提取模块,用于将所述SAR图像数据中选取一预置像素大小的矩形窗口数据,提取该矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I,其中,该矩形窗口数据包括太阳能电池板;
实际面积计算模块,用于计算所述矩形窗口数据内太阳能电池板的实际面积A;
单位面积等效RCS计算模块,用于根据所述SAR图像数据的定标常数K、所述矩形窗口数据内太阳能电池板的能量I及所述实际面积A得到所述太阳能电池板的单位面积等效RCS,其满足以下关系:
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