CN117405425A - 一种模块化弹用舵机测试与校准夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于弹用舵机测试领域，具体涉及一种模块化弹用舵机测试与校准夹具。包括承载座，两组滚珠丝杆组合体，夹头，扩展臂和传感器支架；承载座上设有呈90°设置的凹槽，两组滚珠丝杆组合体呈十字形安装在承载座的凹槽内，每组滚珠丝杆组合体上设有两个方形动作器，每个方形动作器上设有一个夹头；承载座设有扩展臂，传感器支架设置在扩展臂上、用于固定传感器。本发明能够对不同种的弹用舵机进行固定，根据实际需求同时对多个舵面的不同参数进行测量，模块化设计能够增强通用性，降低成本。

Description

一种模块化弹用舵机测试与校准夹具

技术领域

本发明属于弹用舵机测试领域，具体涉及一种模块化弹用舵机测试与校准夹具。

背景技术

随着智能弹药概念的快速发展，电子设备越来越多地出现在炮弹之中，舵机作为弹载计算机的执行机构，其各项性能参数的稳定性尤为重要，但测量方式却发展缓慢，增加用户测试维护的成本。

现有加载台大多针对连续旋转电机设计，体积大功率大，不适用于舵机的性能参数测量，针对舵机设计的测试设备多为单个或多个舵机测试使用。能够在不拆卸弹用舵机的前提下进行性能测试的加载台极少，且因为弹体舵面较多，每一个舵面就需要使用一组测量设备，此类加载台会占用较大的放置空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模块化设计的弹用舵机测试与校准夹具。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种模块化弹用舵机测试与校准夹具，包括承载座，两组滚珠丝杆组合体，夹头，扩展臂和传感器支架；

承载座上设有呈90°设置的凹槽，两组滚珠丝杆组合体呈十字形安装在承载座的凹槽内，每组滚珠丝杆组合体上设有两个方形动作器，每个方形动作器上设有一个夹头；承载座设有扩展臂，传感器支架设置在扩展臂上、用于固定传感器。

进一步的，两组滚珠丝杆组合体一高一低设置，低的一组滚珠丝杆组合体的方形动作器和夹头之间设置夹头垫块，从而使得四个夹头处于同一平面。

进一步的，滚珠丝杆组合体包括固定在承载座上的固定座，把手，方形动作器和滚珠丝杆；

滚珠丝杆的两侧分别开有相互反向的两组螺纹，其上套有方形动作器，从而能够将旋转动作转化为对向的直线动作。

进一步的，在承载座与扩展臂上均有X形限位结构，承载座上设有承载座公头，扩展臂上设有与承载座公头配合的扩展臂母头，扩展臂上设有与相邻的扩展臂配合的扩展臂公头，扩展臂的一端设有支架。

进一步的，承载座公头和扩展臂公头为X形凸台，扩展臂母头为X形凹槽。

进一步的，当需要串联多级传感器时，可根据需要在扩展臂的外侧添加扩展臂。

进一步的，所有电气连接均连接至外置设备传输储存。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)能够在不使用时对加载台进行拆卸，方便储存和运输；

(2)能够针对不同类型的弹用舵机，快速调整固定部件和传感器，更加快捷地进行测量工作。

附图说明

图1为弹用舵机测试与校准夹具装配示意图。

图2为本发明被测弹体固定器具示意图。

图3为本发明扩展臂限位结构示意图；其中(a)为承载座连接处示意图；(b)为扩展臂内侧面示意图；(c)为扩展臂外侧面示意图。

附图标记说明：

1-承载座，1-1-承载座公头，2-滚珠丝杆组合体，3-夹头垫块，4-夹头，5-扩展臂，6-传感器支架，2-1-把手，2-2-固定座，2-3-方形动作器，2-4-滚珠丝杆，5-1-扩展臂公头，5-2-扩展臂母头，5-3-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为弹用舵机测试与校准夹具装配体示意图。1为承载座，可以安装所有部件。2为滚珠丝杆组合体，由生产厂商装配测试，整体安装在承载座上。3为夹头垫块，安装在滚珠丝杆的安装台上。4为夹头，安装在滚珠丝杆的安装台及夹头垫块上，起到固定被测弹体的作用。5为扩展臂，安装在承载座上，提供传感器支架的安装位置。如有额外需求，可在扩展臂外侧继续安装扩展臂，以满足实际的测量需要。6为传感器支架，提供符合测量要求的传感器工作状态。

图2为本发明弹体固定器具安装示意图。3为夹头垫块，4为夹头。滚珠丝杆组合体由固定座2-2固定在承载座上，转动把手2-1时，滚珠丝杆2-4随其旋转。在滚珠丝杆2-4的两侧分别开有相互反向的两组螺纹，其上套有方形动作器2-3，从而能够将旋转动作转化为对向的直线动作。在动作器2-3上平面上可安装夹头垫块3和夹头4，两组滚珠丝杆组合体即可在四个方向上同时运动，起到固定被测弹体的作用。因滚珠丝杆的影响，两组滚珠丝杆组合体互相呈90°放置，处于下方的滚珠丝杆组合体2需要在安装夹头4时额外安装夹头垫块3增加高度，最终使得四个夹头4处于同一平面内。

图3为本发明扩展臂限位结构示意图。1为承载座，5为扩展臂。在承载座与扩展臂上均有X形限位结构，以起到(1)快速定位安装；(2)防呆设计，防止反向安装；(3)限制扩展臂受影响转动的功能。1-1为承载座公头，设计有X形凸台；5-1为扩展臂公头，设计有X形凸台；5-2为扩展臂母头，设计有X形凹槽。使用小间隙配合，使得能够顺利安装拆卸的同时，起到限位作用。5-3为支架，设计在扩展臂外侧，垫高扩展臂的同时提供稳定性，增加测量精确度。

所有部件的固定均使用螺纹连接，具体步骤为：

1)将滚珠丝杆组合体安装在承载座上；

2)在滚珠丝杆组合体上安装夹头垫块与夹头；

3)根据舵面数量，安装对应位置的扩展臂，本发明最大支持4舵面；

4)根据测量测试需要，安装对应的传感器支架；

5)安装匹配的舵面夹具和联轴器，传递舵面动作。

工作流程：使用前应保证滚珠丝杆组合体2和夹头垫块3安装到位，与承载座1为一个整体，根据测量的弹种选择夹头4的类型，并安装固定；根据测量需求安装对应位置和数量的扩展臂5，再将传感器支架6安装固定。然后将被测弹体放置在承载座1中央，旋转两个把手2-1将其固定，再将舵面与传感器进行连接即可进行测量。

Claims (7)

1.一种模块化弹用舵机测试与校准夹具，其特征在于，包括承载座(1)，两组滚珠丝杆组合体(2)，夹头(4)，扩展臂(5)和传感器支架(6)；

承载座(1)上设有呈90°设置的凹槽，两组滚珠丝杆组合体(2)呈十字形安装在承载座(1)的凹槽内，每组滚珠丝杆组合体(2)上设有两个方形动作器(2-3)，每个方形动作器(2-3)上设有一个夹头(4)；承载座(1)设有扩展臂(5)，传感器支架(6)设置在扩展臂(5)上、用于固定传感器。

2.根据权利要求1所述的测试与校准夹具，其特征在于，两组滚珠丝杆组合体(2)一高一低设置，低的一组滚珠丝杆组合体(2)的方形动作器(2-3)和夹头(4)之间设置夹头垫块(3)，从而使得四个夹头处于同一平面。

3.根据权利要求2所述的测试与校准夹具，其特征在于，滚珠丝杆组合体(2)包括固定在承载座上的固定座(2-2)，把手(2-1)，方形动作器(2-3)和滚珠丝杆(2-4)；

滚珠丝杆(2-4)的两侧分别开有相互反向的两组螺纹，其上套有方形动作器(2-3)，从而能够将旋转动作转化为对向的直线动作。

4.根据权利要求3所述的测试与校准夹具，其特征在于，在承载座(1)与扩展臂(5)上均有X形限位结构，承载座(1)上设有承载座公头(1-1)，扩展臂(5)上设有与承载座公头(1-1)配合的扩展臂母头(5-2)，扩展臂(5)上设有与相邻的扩展臂(5)配合的扩展臂公头(5-1)，扩展臂(5)的一端设有支架(5-3)。

5.根据权利要求4所述的测试与校准夹具，其特征在于，承载座公头(1-1)和扩展臂公头(5-1)为X形凸台，扩展臂母头(5-2)为X形凹槽。

6.根据权利要求5所述的测试与校准夹具，其特征在于，当需要串联多级传感器时，可根据需要在扩展臂的外侧添加扩展臂。

7.根据权利要求6所述的测试与校准夹具，其特征在于，所有电气连接均连接至外置设备传输储存。