CN112649020A - 一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 - Google Patents
一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112649020A CN112649020A CN202011369104.1A CN202011369104A CN112649020A CN 112649020 A CN112649020 A CN 112649020A CN 202011369104 A CN202011369104 A CN 202011369104A CN 112649020 A CN112649020 A CN 112649020A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hexahedral
- inertia assembly
- switching base
- frame structure
- inertia
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
- G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，包括：六面体工装、转接底座、限位块；所述转接底座可高精度定位安装于各类标校测试试验平台上，所属转接底座设置高精度卡槽，实现对所述六面体工装进行高精度定位；所述六面体工装采用双层框架结构，第一层框架结构与被测惯性组件装配，第二层框架结构与转接底座固定安装；所述限位块与转接底座联接，用于对六面体工装进行夹紧限位。本发明能够适用于各类标校测试试验平台，实现在不拆卸惯性组件的前提下实现对惯性组件六个自由度方向的各项性能指标的标校测试工作。
Description
技术领域
本发明属于测试设备技术领域，尤其适用于小型制导导弹弹上惯性组件在生产及储存过程中的各项性能标校测试装置。
技术背景
伴随着世界军事的变革与高新技术的广泛应用，现代战争的作战形态和作战理念正在发生变化，“基于效果作战”的战争效益观逐渐被世界各国所接受。小型制导武器具有体积小、重量轻、作战实现成本低、控制精度高等优势，在当今局部战争，尤其是反恐战争中广泛应用，成为近年来国内相关科研单位的重点发展方向。
受成本、体积等因素限制，现阶段小型制导导弹的弹上惯性组件大都采用MEMS惯性器件，如MEMS加速度计和MEMS陀螺仪。
MEMS惯性器件具有体积小、功耗低和可靠性高等明显的优势，在其生产及储存过程中，需要对惯性器件的各项性能指标进行标校测试，如使用转台对MEMS陀螺仪进行标校及交叉耦合测试、使用离心机对MEMS加速度计的满量程测、零位重复性测试等，惯性组件的性能测试标校工作的准确性直接影响产品的性能指标，从而影响导弹的命中精度，关系到导弹的作战效能。惯性组件与各种试验平台的转接测试装置是标校测试的重要一环，直接影响测试及标校的准确性，同时影响生产效率，因此设计适用于惯性组件的多功能标校测试装置，保证测试的准确性，同时提高生产效率。
目前惯性组件常规的标校测试方法是，针对不同标校测试项目设计各类不同的标校测试装置，该方法涉及到将惯性组件从各种装置上进行反复拆卸，存在损坏惯性组件产品安装孔的风险，同时每次装配时各种装置需与试验平台进行拆卸，再次安装时影响标校测试精度，实施过程复杂。以上问题导致在惯性组件标校测试时，精度不能保证，同时生产效率较低，制约了惯性组件的生产及应用。
发明内容
为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，该装置能够适用于各项标校测试与试验平台的高精度转接工作，从而保证惯性组件的各项性能指标要求。
能够适用于各类标校测试试验平台，实现在不拆卸惯性组件的前提下实现对惯性组件六个自由度方向的各项性能指标的标校测试工作。
本发明通过以下技术方案实现：一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，包括：六面体工装、转接底座、限位块；
所述六面体工装采用双层框架结构，第一层框架结构与被测惯性组件装配，第二层框架结构与转接底座固定安装；所述限位块与转接底座联接；所述转接底座定位安装于各类标校测试试验平台上，所属转接底座设置L型卡槽，对所述六面体工装另外两个自由度进行定位，实现压紧限位。
更进一步地，所述六面体工装采用正六面结构，可实现不拆卸被测惯性组件的情况下实现对六个自由度标校测试；
更进一步地，第一层框架结构使用环形套接及径向两个定位螺钉固定的方式，实现平动自由度方向精度0.03mm，转动自由度方向精度0.06°。
更进一步地，六面体工装的双层框架结构在六个面采用矩形开槽方式进行布局及减重设计。
更进一步地，六面体工装的+X方向的端面采用两边开槽的方式对联接线缆进行出线；
更进一步地，用对角设置的两个定位销对转接底座与试验平台进行定位。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置安装底座的定位孔12，从而能够适应多种试验平台，完成对弹上惯性组件的各项指标的标校测试工作，免去了传统标校方法中多种转接装置复杂装配，提高了校准效率及测试精度。
2、本发明中六面体工装采用双层框架结构设计，可同时适应惯性组件的六个方向的标校测试工作，同时转接底座可长期固定在试验平台上，避免了由于拆卸转接底座而引起的安装误差，极大地提高了生产效率。
3、本发明采用高精度平面、高精度定位孔、限位块等措施对各个串联机构进行高精度设置，从而满足小型导弹惯性组件的高精度性能指标要求。
附图说明
图1是本发明惯性组件的多功能标校测试装置的结构示意图；
图2是图1去掉试验平台的俯视结构示意图；
图3是本发明六面体工装结构示意图；
图4是本发明转接底座结构示意图；
图5是本发明六面体工装与惯性组件安装结构示意图之一；
图6是本发明六面体工装与惯性组件安装结构示意图之二；
图7是本发明转接底座与六面体工装、限位块安装示意图。
附图标号说明：六面体工装1、惯性组件定位螺钉2、被测惯性组件3、惯性组件联接螺钉4、转接底座5、转接底座联接螺钉6、转接底座定位螺钉7、试验平台8、限位块9、联接螺钉10、安装支柱11、定位孔12、L型卡槽13。
具体实施方式
为使本发明的目的、特点和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施做详细的说明。
如图1、图2所示，本发明一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，具体包括：六面体工装1、转接底座5、限位块9、各类定位螺钉等；所述转接底座5可高精度定位安装于各类标校测试试验平台8上，对所述六面体工装1进行高精度定位；所述限位块9与转接底座5联接。
如图3、图5、图6所示，所述六面体工装1包括双层框架结构，第一层框架结构与被测惯性组件3进行装配，其设置两个定位安装螺孔4，十个固定连接螺钉；第二层框架结构实现与所述转接底座5固定联接，其设置正六边形面及四个安装支柱11，每个支柱设置不小于四个螺钉安装孔；
如图4所示，所述转接底座5包括安装平面及L型卡槽13，安装平面实现与试验平台8及所述六面体工装1的支撑，L型卡槽13实现对所述六面体工装1的高精度定位；
如图5、图6、图7所示，在本实施例中，所述六面体工装1第一层框架结构实现与被测惯性组件3的高精度装配，其设置两个惯性组件定位螺钉2、十个惯性组件联接螺钉4，平动自由度方向精度可达0.03mm，转动自由度方向精度可达0.06°；
第二层框架结构实现与所述转接底座5固定联接，所述转接底座5通过两个转接底座定位螺钉7、四个转接底座联接螺钉6实现与各类试验平台8进行高精度定位及固定联接，其中转接底座定位螺钉7及转接底座联接螺钉6可根据试验平台进行调整布局；同时所述转接底座5通过L型卡槽13实现对所述六面体工装1的定位，定位精度可达0.02mm，同时使用所述限位块9实现夹紧限位，并使用所述联接螺钉10实现紧固。
所述六面体工装1采用正六面结构，可实现不拆卸被测惯性组件3的情况下实现对六个自由度标校测试；
第一层框架结构使用环形套接及径向两个定位螺钉固定的方式，实现平动自由度方向精度0.03mm，转动自由度方向精度0.06°。
六面体工装的双层框架结构在六个面采用矩形开槽方式进行布局及减重设计。
六面体工装的+X方向的端面采用两边开槽的方式对联接线缆进行出线；
用对角设置的两个定位销对转接底座5与试验平台8进行定位。
下面详细介绍本实施例中适用于惯性组件的多功能标校测试装置的装配流程：
转接底座5放置于试验平台8，使用两个转接底座定位螺钉7通过定位孔12对转接底座5进行定位锁紧，使用四个转接底座联接螺钉6对转接底座5与试验平台8进行固定联接；
将被测惯性组件3从轴向推至六面体工装1中，使用两个惯性组件定位螺钉2对被测惯性组件3实现定位，使用十个惯性组件联接螺钉4实现对被测惯性组件3的固定联接，其平动自由度方向精度可达0.03mm，转动自由度方向精度可达0.06°，
识别被测惯性组件的测试面，将该面放置于转接底座5的L型卡槽13中，靠近L型卡槽13两个棱边，分别使用两个限位块9从剩余两个自由度方向对六面体工装1实现压紧定位，并使用所述联接螺钉10实现紧固，同时使用螺钉10将六面体工装1通过安装支柱11进行紧固。
运转试验平台8对被测惯性组件3在该自由度的敏感器件进行标校测试。
下面详细介绍本实施例中适用于惯性组件的多功能标校测试装置的被测惯性组件换自由度测试流程：
被测惯性组件往往不止标校测试一个自由度，需同时标校测试六个自由度，整个换自由度过程中转接底座5与试验平台8不需要拆卸，六面体工装1与被测惯性组件3不需要拆卸。
首先，将依次对限位块9上的联接螺钉10进行拆卸，将限位块9拆卸，将六面体工装1与转接底座5的联接螺钉10进行拆卸；
然后，将六面体工装1进行自由度旋转，旋转完成后，按照装配流程将六面体工装1与转接底座5进行装配，使用限位块9分别进行夹紧和限位。
最后，运转试验平台8对被测惯性组件3在该自由度的敏感器件进行标校测试。
Claims (6)
1.一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，包括：六面体工装、转接底座、限位块；
所述六面体工装采用双层框架结构，第一层框架结构与被测惯性组件装配，第二层框架结构与转接底座固定安装；所述限位块与转接底座联接；所述转接底座定位安装于各类标校测试试验平台上，所属转接底座设置L型卡槽，对所述六面体工装另外两个自由度进行定位，实现压紧限位。
2.如权利要求1所述的一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，所述六面体工装采用正六面结构，可实现不拆卸被测惯性组件的情况下实现对六个自由度标校测试。
3.如权利要求1所述的一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于第一层框架结构使用环形套接及径向两个定位螺钉固定的方式，实现平动自由度方向精度0.03mm，转动自由度方向精度0.06°。
4.如权利要求1所述的一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，六面体工装的双层框架结构在六个面采用矩形开槽方式进行布局及减重设计。
5.如权利要求1所述的一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，六面体工装的+X方向的端面采用两边开槽的方式对联接线缆进行出线。
6.如权利要求1所述的一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，其特征在于，用对角设置的两个定位销对转接底座与试验平台的进行定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011369104.1A CN112649020A (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011369104.1A CN112649020A (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112649020A true CN112649020A (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75349632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011369104.1A Pending CN112649020A (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112649020A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115728517A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-03-03 | 北京自动化控制设备研究所 | 加速度计免标定非线性测量工装及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102997790A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-27 | 无锡麦铁精密机械制造有限公司 | 一种电机底座定位件的检测装置 |
| CN103226021A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-31 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种实用的惯导系统标校方法 |
| CN103267471A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-28 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车轮毂轴承孔的同轴度检具 |
| CN104567934A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 | 一种针对光纤陀螺振动试验用工装及试验方法 |
| CN105352501A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | 模块化、可扩展型mems惯性测量单元 |
| DE102016122042A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Jena Optronik Gmbh | Sensorbaugruppe zur Lageermittlung eines Objekts |
| CN109556971A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-04-02 | 湖北超卓航空科技股份有限公司 | 直读弯曲角度的冷喷涂试样弯曲性能试验装置 |
| CN111256560A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-09 | 河北省计量监督检测研究院廊坊分院 | 焊接检验尺检验装置 |
| CN111707288A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-25 | 陕西中天火箭技术股份有限公司 | 一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法 |
-
2020
- 2020-11-30 CN CN202011369104.1A patent/CN112649020A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102997790A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-27 | 无锡麦铁精密机械制造有限公司 | 一种电机底座定位件的检测装置 |
| CN103226021A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-07-31 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种实用的惯导系统标校方法 |
| CN103267471A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-28 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车轮毂轴承孔的同轴度检具 |
| CN104567934A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 | 一种针对光纤陀螺振动试验用工装及试验方法 |
| CN105352501A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | 模块化、可扩展型mems惯性测量单元 |
| DE102016122042A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Jena Optronik Gmbh | Sensorbaugruppe zur Lageermittlung eines Objekts |
| CN109556971A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-04-02 | 湖北超卓航空科技股份有限公司 | 直读弯曲角度的冷喷涂试样弯曲性能试验装置 |
| CN111256560A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-09 | 河北省计量监督检测研究院廊坊分院 | 焊接检验尺检验装置 |
| CN111707288A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-25 | 陕西中天火箭技术股份有限公司 | 一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 仲岩;王丹丹;王兴全;王东升;李彦征;孙学成;: "一种高精度捷联惯组方位引出方法", 中国惯性技术学报, no. 06, pages 845 - 848 * |
| 徐凯;贾立民;张群;张波;李莉;杨盛林;张世先;: "基于光学基准法提高倾斜船台上惯性平台水平测量精度", 中国惯性技术学报, no. 06 * |
| 徐凯;马林;张群;陈国安;刘伟;: "某型惯性平台安装标校方法", 中国惯性技术学报, no. 03 * |
| 曾学林;康兴国;李蓉;: "集成微型记录器的微惯性测量组合", 探测与控制学报, no. 04 * |
| 谢秋辰;刘伟钊;李蓉;: "基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置", 电子技术与软件工程, no. 13 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115728517A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-03-03 | 北京自动化控制设备研究所 | 加速度计免标定非线性测量工装及装置 |
| CN115728517B (zh) * | 2022-11-14 | 2024-04-02 | 北京自动化控制设备研究所 | 加速度计免标定非线性测量工装及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112649020A (zh) | 一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置 | |
| CN110440798A (zh) | 高精度集成化微惯性测量单元及惯性导航系统 | |
| CN104647027A (zh) | 具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备 | |
| CN103511481B (zh) | 回转定位装置 | |
| CN109781328B (zh) | 一种八梁结构的六维力传感器 | |
| CN104526346A (zh) | 具有顺应结构的高压转子立式智能化装配装备 | |
| CN107907293B (zh) | 一种试验用冲击夹具 | |
| CN112255117A (zh) | 一种高精度通用性扭矩加载装置及方法 | |
| CN109239858A (zh) | 一种光纤准直器对接型单芯光旋转连接器及安装方法 | |
| CN113776415A (zh) | 缓冲基座同轴度装调测试工装、装调测试方法及验测方法 | |
| CN109764871B (zh) | 一种高精度双轴光纤陀螺微测量装置 | |
| CN108818032B (zh) | 一种正n棱柱零件定角分度与定位夹具的装调方法与应用 | |
| CN110954131A (zh) | 一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装 | |
| CN210400411U (zh) | 一种具备伞状结构的激光陀螺imu惯性测量装置 | |
| CN112484754B (zh) | 一种光纤陀螺用光纤敏感环体的振动测试方法 | |
| CN110864706B (zh) | 一种双轴转动框架惯组锁紧精度测试方法及系统 | |
| CN108115301B (zh) | 一种叉簧铰链装配工装及其使用方法 | |
| CN112985729A (zh) | 一种基于多自由度装置及其高精度灯具振动模拟系统和方法 | |
| CN216303267U (zh) | 微机电系统惯性器件的惯性测试装置 | |
| CN117405425A (zh) | 一种模块化弹用舵机测试与校准夹具 | |
| CN213600513U (zh) | 一种高精度通用性扭矩加载装置 | |
| CN110806495B (zh) | 一种高精度加速度计摆组件装配夹具 | |
| CN110186481B (zh) | 适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法 | |
| CN216898941U (zh) | 导引头/惯导/卫星导航接收机半实物仿真一体化夹具 | |
| CN103712613A (zh) | 燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |