CN117405028B - 一种检测装置、探针校准方法及探针校准系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，本发明提供一种检测装置、探针校准方法及探针校准系统，包括激光发射器、滑块、导轨、探针和CCD探测器；探针端部设置一反射镜面，探针通过钢丝与滑块连接，滑块以滑动的方式安装在导轨上；当滑块在导轨上往复运动时，滑块带动钢丝往复摆动，探针响应钢丝往复摆动；激光发射器发出发射激光照射探针的反射镜面，CCD探测器采集探针的反射镜面反射激光的光斑；当滑块在导轨上往复运动时，遮光片遮挡或者露出光电传感器；当滑块运动至导轨中点位置时，遮光片处于遮挡或者露出光电传感器的临界点；当滑块运动至导轨中点位置时，探针的反射镜面反射激光的光斑位于CCD探测器的探测区域中心，本发明提升检测准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种检测装置、探针校准方法及探针校准系统。
背景技术
人类机体中存在着复杂而完善的凝血、抗凝血和纤维蛋白溶解系统及其精细的调控机制，血管中的血液在正常的生理情况下既不会出血，也不会凝固而形成血栓。但是，一旦上述系统及其调控机制受到破坏，便可引起出血或形成血栓。
血栓弹力图（thromboela-stogram，TEG）仪是一种能够动态监测整个凝血过程的分析仪，其通过检测少量全血，能够全面反映患者从凝血到纤溶的整个过程中血小板、凝血因子、纤维蛋白原、纤溶系统和其他细胞成分之间的相互作用，数据准确、操作简便，主要用于对凝血、纤溶全过程及血小板功能进行全面检测。特别是术中能简化对凝血功能障碍的诊断、指导成分输血，并且是肝移植手术的国际通用设备。凝血和血小板功能分析仪，在心血管外科、肝移植手术和其他出血量大的手术中，以及儿科、重症监护及止血研究等领域中的应用越来越多，已逐渐成为一种重要、准确、快捷的临床止血检验。
血栓弹力图仪的检测装置通过CCD探测器感知检测装置的探针反射激光的光斑来检测探针旋转角度。理想状态下，检测装置启动时光斑应当位于CCD探测区域的正中心。但是在组装和运输的过程中，难免出现一些误差，使探针反射镜面不垂直，光斑轨迹发生偏移，影响最终的检测结果。
发明内容
本发明提供了一种检测装置、探针校准方法及探针校准系统，以解决检测装置的探针反射镜面不垂直，光斑轨迹发生偏移，影响最终的检测结果的技术问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明的一个目的在于提供一种检测装置，所述检测装置包括激光发射器、滑块、导轨、探针和CCD探测器；
所述探针端部设置一反射镜面，所述探针通过钢丝与所述滑块连接，所述滑块以滑动的方式安装在所述导轨上；
当所述滑块在所述导轨上往复运动时，所述滑块带动所述钢丝往复摆动，所述探针响应所述钢丝往复摆动；
所述激光发射器，用于发出发射激光照射所述探针的反射镜面，所述CCD探测器，用于采集所述探针的反射镜面反射激光的光斑；
所述检测装置还包括光电传感器，所述滑块上设置一遮光片；当所述滑块在所述导轨上往复运动时，所述遮光片遮挡或者露出所述光电传感器；
并且，当所述滑块运动至所述导轨中点位置时，所述遮光片处于遮挡或者露出所述光电传感器的临界点；
并且，当所述滑块运动至所述导轨中点位置时，所述激光发射器发出的发射激光垂直所述探针的反射镜面，所述探针的反射镜面反射激光的光斑位于所述CCD探测器的探测区域中心。
本发明的另一个目的在于提供一种检测装置的探针校准方法，所述校准方法，用于对检测装置的探针进行校准，包括如下方法步骤：
S1、驱动滑块沿导轨运动，使滑块运动至导轨中点位置；
激光发射器，发出发射激光；CCD探测器的探测区域采集探针的反射镜面反射激光的光斑；
S2、当CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，并且探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心，则通过如下方法计算滑块的校准距离：
；
其中，为滑块的校准距离；h 1为探针轴心与导轨的垂直距离，h 2为探针轴心与CCD探测器的垂直距离，/>为CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心的距离；
S3、当计算得到的滑块的校准距离小于或等于滑块的工作行程的一半，则驱动滑块运动校准距离/>，补偿CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心的距离/>。
在一个较佳的实施例中，在步骤S3中，当计算得到的滑块的校准距离大于滑块的工作行程的一半，则检测装置向上位机报错。
在一个较佳的实施例中，在步骤S2中，当CCD探测器的探测区域没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则按照如下方法对检测装置的探针进行校准：
S4、驱动滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置；激光发射器连续发出发射激光，CCD探测器的探测区域连续采集探针的反射镜面反射激光的光斑；
S5、当CCD探测器的探测区域始终没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
在一个较佳的实施例中，所述探针校准方法还包括如下方法步骤：
S6、当CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，并且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹充满CCD探测器的探测区域并向探测区域两侧溢出，则检测装置向上位机报错。
在一个较佳的实施例中，所述探针校准方法还包括如下方法步骤：
S7、当CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，并且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的左侧偏移。
则滑块沿导轨向左运动一个工作行程到达第一位置，当CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，则滑块在第一位置和右极限位置之间按照工作行程往复运动。
在一个较佳的实施例中，在步骤S7中，当CCD探测器的探测区域没有采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
在一个较佳的实施例中，所述探针校准方法还包括如下方法步骤：
S8、当CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，并且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的右侧偏移。
则滑块由导轨的右极限位置运动至导轨的左极限位置，并沿导轨向右运动一个工作行程到达第二位置，当CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，则滑块在第二位置和左极限位置之间按照工作行程往复运动。
在一个较佳的实施例中，在步骤S8中，当CCD探测器的探测区域没有采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
本发明的又一个方面在于提供一种检测装置的探针校准系统，所述探针校准系统，用于执行一种检测装置的探针校准方法。
本发明上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
本发明提供一种检测装置、探针校准方法及探针校准系统，通过对检测装置的激光发射器、滑块、探针和CCD探测器进行合理布局，使滑块、探针和CCD探测器存在标准原位。通过滑块在标准原位时光斑的测量位置和光学性质，计算出滑块的校准距离，实现对探针的校准，使目标光斑回归到光斑的标准原位上，来达到校准的目的，减小检测装置的误差，提升检测装置的检测准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种检测装置的结构示意图。
图2是本发明一种检测装置，理想状态下激光发射器、滑块、探针和CCD探测器位置的示意图。
图3是本发明一种检测装置，理想状态下滑块由导轨的左极限位置运动至由极限位置过程中光斑在CCD探测器的探测区域形成的光斑轨迹的示意图。
图4是本发明一种检测装置，理想状态下滑块运动一个工作行程光斑在CCD探测器的探测区域形成的光斑轨迹的示意图。
图5是本发明一种检测装置的探针校准方法的流程图。
图6是本发明一个实施例中一种检测装置启动时探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心的示意图。
图7是本发明一个实施例中滑块的校准距离的示意图。
图8是本发明一个实施例中滑块的校准距离与滑块的工作行程的对比示意图。
图9是本发明一个实施例中滑块校准后的按照一个工作行程运动的示意图。
图10是本发明一个实施例中滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置，CCD探测器的探测区域始终没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑的示意图。
图11是本发明一个实施例中滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置，探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹充满CCD探测器的探测区域的示意图。
图12是本发明一个实施例中滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置，探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的左侧偏移的示意图。
图13是本发明一个实施例中探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的左侧偏移的校准过程的示意图。
图14是本发明一个实施例中滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置，探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的右侧偏移的示意图。
图15是本发明一个实施例中探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的右侧偏移的校准过程的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“左”、“右”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
需要说明的是，本发明中使用的“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，根据本发明的实施例，提供一种检测装置，包括激光发射器1、滑块3、钢丝6、导轨4、探针7、CCD探测器2和光电传感器5。
探针7端部设置一反射镜面701，探针7通过钢丝6与滑块3连接，滑块3以滑动的方式安装在导轨4上。具体的实施例中，导轨4为丝杆，滑块3与导轨螺纹连接，通过电机8驱动丝杆旋转，从而使滑块3在导轨4上往复滑动（往复运动）。
当滑块3在导轨4上往复运动时，滑块3带动钢丝6往复摆动，同时钢丝6相对滑块3滑动，探针7响应钢丝6往复摆动。
激光发射器1，用于发出发射激光照射探针7的反射镜面701，CCD探测器2，用于采集探针7的反射镜面701反射激光的光斑。根据激光发射器1采集的光斑位置，计算探针7的旋转角度，从而实现血栓弹力图检测。
结合图1和图2，根据本发明的实施例，检测装置还包括光电传感器5，滑块3上设置一遮光片301。当滑块3在导轨4上往复运动时，遮光片301遮挡或者露出光电传感器5，并且当滑块3运动至导轨4中点位置E时，遮光片301处于遮挡或者露出光电传感器5的临界点。
也就是说，当滑块3运动至导轨4中点位置E时，遮光片301刚好遮挡光电传感器5，或者遮光片301刚好露出光电传感器5。
根据本发明的实施例，当滑块3运动至导轨4中点位置E时，激光发射器1发出的发射激光垂直探针7的反射镜面701，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的探测区域中心A。
激光发射器1发出发射激光R照射探针7的反射镜面701，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的探测区域中心A。此时，激光发射器1发出发射激光R垂直于反射镜面701，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的探测区域中心A，如图2所示。
上文中激光发射器1、滑块3、探针7和CCD探测器2的位置是理想状态下的位置关系，即探针7未发生偏离时激光发射器1、滑块3、探针7和CCD探测器2的位置关系。
如图3所示，在理想状态下，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至右极限位置402，探针7（反射镜面701）绕探针轴心G旋转，CCD探测器2在探测区域M内检测到探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U。光斑轨迹U是指，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W在CCD探测器2的探测区域M运动的轨迹。
当滑块3位于导轨4的左极限位置401时，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的探测区域M的左端点A’。当滑块3位于导轨4的右极限位置402时，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的探测区域M的右端点A”。探测区域M的左端点A’与探测区域中心A的距离等于探测区域M的右端点A”与探测区域中心A的距离，即探测区域M的左端点A’与探测区域中心A的距离=探测区域M的右端点A”与探测区域中心A的距离=P。
在血栓弹力图检测过程中，滑块3并不需要从导轨4的左极限位置401运动至右极限位置402的完整距离，滑块3只需要按照预设的工作行程在导轨4往复运动即可。
如图4所示，在理想状态下，滑块3在导轨4往复运动工作行程K的过程中，滑块3由工作行程K的左端点I运动至工作行程K的右端点I’探针7（反射镜面701）绕探针轴心G旋转，CCD探测器2在探测区域M内检测到探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U。此时，CCD探测器2在采集区域N内采集光斑W，即光斑轨迹U的落入到CCD探测器2的采集区域N内，并且采集区域N的长度小于探测区域M的长度。
当滑块3位于工作行程K的左端点I时，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的采集区域N的左端点J。当滑块3位于工作行程K的右端点I’时，探针7的反射镜面701反射激光的光斑W位于CCD探测器2的采集区域N的右端点J’。采集区域N的左端点J与探测区域中心A距离等于采集区域N的右端点J’与探测区域中心A距离，即采集区域N的左端点J与探测区域中心A距离=采集区域N的右端点J’与探测区域中心A距离=H。
上文是探针7未发生偏离时的理想状态，然而检测装置在组装和运输的过程中，难免出现一些误差，使探针7发生偏离，光斑轨迹U发生偏移，影响最终的检测结果。
为解决探针7发生偏离影响检测结果准确性的技术问题，如图5所示，根据本发明的实施例，提供一种检测装置的探针校准方法，用于对检测装置的探针7进行校准，包括如下方法步骤：
步骤S1、驱动滑块3沿导轨4运动，使滑块3运动至导轨4中点位置E。
如图6所示，电机8驱动滑块3沿导轨4运动，当光电传感器5的信号发生跳变，则说明遮光片301刚好遮挡光电传感器5，或者遮光片301刚好露出光电传感器5，此时滑块3位于导轨4中点位置E。
激光发射器1，发出发射激光R。CCD探测器2的探测区域M采集探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W。
步骤S2、当CCD探测器2的探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光F的光斑偏离CCD探测器2的探测区域中心A，则通过如下方法计算滑块的校准距离：
；
其中，为滑块3的校准距离；h 1为探针轴心G与导轨4的垂直距离，h 2为探针轴心G与CCD探测器2的垂直距离，/>为CCD探测器2的探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W偏离CCD探测器2的探测区域中心A的距离。
结合图6和图7，本实施例中示例性的以探针7向左发生偏离为例，探针7向右发生偏离的情况与探针7向左发生偏离的情况校准过程相同，下文中将不再赘述。
具体地，当探针7发生偏离时，探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W落至探测区域M内的B点，反射激光F偏离发射激光R，并且反射激光F与发射激光R形成角α。
根据光学性质，沿反射镜面701做垂线C，垂线C平分角α，此时探针7（反射镜面701）偏离的角为α/2。
设反射激光F与导轨4的交点为D，只要反射镜面701旋转α/2个角度，即可使D点回到导轨4中点位置E，探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W即可从B点回到探测区域中心A。
设AB段的距离为，即CCD探测器2的探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W偏离CCD探测器2的探测区域中心A的距离为/>。
设探针轴心G与CCD探测器2的垂直距离为h 2，则有如下关系：
。
如图7所示，设探针轴心G与导轨4的垂直距离h 1，当反射镜面701旋转α/2个角度，探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W即可从B点回到探测区域中心A，此时滑块3沿导轨4运动至D’点，ED’段即为滑块3的校准距离，则滑块3的校准距离有如下关系：
。
步骤S3、当计算得到的滑块3的校准距离小于或等于滑块3的工作行程K的一半，则驱动滑块3运动校准距离/>，补偿CCD探测器2的探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心A的距离/>，从而对探针7校准。
如图8所示，当计算得到的滑块3的校准距离（ED’段）小于或等于滑块3的工作行程K的一半，则驱动滑块3运动校准距离/>（ED’段），补偿CCD探测器2的探测区域M采集到探针7的反射镜面701反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心A的距离/>，从而对探针7校准。
如图9所示，校准后滑块3以一个工作行程K往复运动，从而使探针7的反射镜面701反射激光的光斑落入到CCD探测器2的采集区域N内。
结合图8，当计算得到的滑块3的校准距离（ED’段）大于滑块3的工作行程K的一半时，滑块3以一个工作行程K往复运动的过程中，滑块3将无法到达导轨4中点位置E，此时遮光片301始终遮挡光电传感器5或者遮光片301始终露出光电传感器5。
由于在血栓弹力图检测过程中，需要光电传感器5通过信号跳变判断滑块3的位置，遮光片301始终遮挡光电传感器5或者遮光片301始终露出光电传感器5，光电传感器5的信号不发生跳变。
由此，当计算得到的滑块3的校准距离（ED’段）大于滑块3的工作行程K的一半，则检测装置向上位机报错，最后由人工对检测装置进行维修。
在步骤S2中，CCD探测器2的探测区域M能够采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W的情况，通过上文的校准方法对探针7进行校准。
然而，滑块3运动至导轨4中点位置E时，存在CCD探测器2的探测区域M没有采集到探针7的反射镜面701反射激光F的光斑W的情况。
根据本发明的实施例，步骤S2中，当CCD探测器2的探测区域M没有采集到探针7的反射镜面701反射激光的光斑，则按照如下方法对检测装置的探针7进行校准：
步骤S4、驱动滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402。激光发射器1连续发出发射激光，CCD探测器2的探测区域M连续采集探针7的反射镜面701反射激光的光斑W。
本实施例中，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402。在一些实施例中，滑块3可以由导轨4的右极限位置402运动至导轨4的左极限位置401，其校准原理与滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402的情况相同，下文中将不再赘述。
步骤S5、当CCD探测器2的探测区域M始终没有采集到探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则检测装置向上位机报错。
如图10所示，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402，CCD探测器2的探测区域M始终没有采集到探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，此时探针7的反射镜面701反射激光的光斑W全部位于探测区域M外，此时将无法对探针7进行校准，检测装置向上位机报错，最后由人工对检测装置进行维修。
步骤S6、当CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U充满CCD探测器2的探测区域M并向探测区域M两侧溢出，则检测装置向上位机报错。
如图11所示，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402，CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U充满CCD探测器2的探测区域M并向探测区域M两侧溢出，此时将无法对探针7进行校准，检测装置向上位机报错，最后由人工对检测装置进行维修。
步骤S7、当CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U向CCD探测器的探测区域的左侧偏移。
则滑块3沿导轨4向左运动一个工作行程K到达第一位置，当CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则滑块在第一位置和右极限位置402之间按照工作行程K往复运动。
如图12和图13所示，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402，CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U向CCD探测器2的探测区域M的左侧偏移，则驱动滑块3沿导轨4从右极限位置402向左运动一个工作行程K到达第一位置403，如图13所示。
当滑块3沿导轨4从右极限位置402向左运动一个工作行程K到达第一位置403，CCD探测器2的探测区域M能够采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则滑块3在第一位置403和右极限位置402之间按照工作行程K往复运动。
需要说明的是，此情况下滑块3在第一位置403和右极限位置402之间按照工作行程K往复运动，检测装置检测过程会存在一定误差，但是已经能够将误差减小。
根据本发明的实施例，当滑块3沿导轨4从右极限位置402向左运动一个工作行程K到达第一位置403，CCD探测器2的探测区域M没有采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则检测装置向上位机报错，最后由人工对检测装置进行维修。
步骤S8、当CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U向CCD探测器2的探测区域M的右侧偏移。
则滑块3由导轨4的右极限位置402运动至导轨4的左极限位置401，并沿导轨4向右运动一个工作行程K到达第二位置，当CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则滑块3在第二位置和左极限位置401之间按照工作行程K往复运动。
如图14和图15所示，滑块3由导轨4的左极限位置401运动至导轨4的右极限位置402，CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，并且探针7的反射镜面701反射激光的光斑轨迹U向CCD探测器2的探测区域M的右侧偏移，则滑块3由导轨4的右极限位置402运动至导轨4的左极限位置401，并沿导轨4从左极限位置401向右运动一个工作行程K到达第二位置404，如图15所示。
当滑块3沿导轨4从左极限位置401向右运动一个工作行程K到达第二位置404，CCD探测器2的探测区域M采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则滑块3在第二位置404和左极限位置401之间按照工作行程K往复运动。
需要说明的是，此情况下滑块3在第二位置404和左极限位置401之间按照工作行程K往复运动，检测装置检测过程会存在一定误差，但是已经能够将误差减小。
根据本发明的实施例，当滑块3沿导轨4从左极限位置401向右运动一个工作行程K到达第二位置404，CCD探测器2的探测区域M没有采集到的探针7的反射镜面701反射激光的光斑W，则检测装置向上位机报错，最后由人工对检测装置进行维修。
根据本发明的实施例，提供一种检测装置的探针校准系统，用于执行本发明一种检测装置的探针校准方法。
有以下几点需要说明：
（1）本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
（2）为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。
（3）在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括激光发射器、滑块、导轨、探针和CCD探测器；
所述探针端部设置一反射镜面，所述探针通过钢丝与所述滑块连接，所述滑块以滑动的方式安装在所述导轨上；
当所述滑块在所述导轨上往复运动时，所述滑块带动所述钢丝往复摆动，所述探针响应所述钢丝往复摆动；
所述激光发射器，用于发出发射激光照射所述探针的反射镜面，所述CCD探测器，用于采集所述探针的反射镜面反射激光的光斑；
所述检测装置还包括光电传感器，所述滑块上设置一遮光片；当所述滑块在所述导轨上往复运动时，所述遮光片遮挡或者露出所述光电传感器；
并且，当所述滑块运动至所述导轨中点位置时，所述遮光片处于遮挡或者露出所述光电传感器的临界点；即当滑块运动至导轨中点位置时，遮光片刚好遮挡光电传感器，或者遮光片刚好露出光电传感器；
并且，当所述滑块运动至所述导轨中点位置时，所述激光发射器发出的发射激光垂直所述探针的反射镜面，所述探针的反射镜面反射激光的光斑位于所述CCD探测器的探测区域中心。
2.一种检测装置的探针校准方法，其特征在于，所述校准方法，用于对权利要求1所述检测装置的探针进行校准，包括如下方法步骤：
S1、驱动滑块沿导轨运动，使滑块运动至导轨中点位置；
激光发射器，发出发射激光；CCD探测器的探测区域采集探针的反射镜面反射激光的光斑；
S2、当CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，并且探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心，则通过如下方法计算滑块的校准距离：
；
其中，为滑块的校准距离；h 1为探针轴心与导轨的垂直距离，h 2为探针轴心与CCD探测器的垂直距离，/>为CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心的距离；
S3、当计算得到的滑块的校准距离小于或等于滑块的工作行程的一半时，则驱动滑块运动校准距离/>，补偿CCD探测器的探测区域采集到的探针的反射镜面反射激光的光斑偏离CCD探测器的探测区域中心的距离/>。
3.根据权利要求2所述的探针校准方法，其特征在于，在步骤S3中，当计算得到的滑块的校准距离大于滑块的工作行程的一半，则检测装置向上位机报错。
4.根据权利要求2所述的探针校准方法，其特征在于，在步骤S2中，当CCD探测器的探测区域没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则按照如下方法对检测装置的探针进行校准：
S4、驱动滑块由导轨的左极限位置运动至导轨的右极限位置；激光发射器连续发出发射激光，CCD探测器的探测区域连续采集探针的反射镜面反射激光的光斑；
S5、当CCD探测器的探测区域始终没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
5.根据权利要求4所述的探针校准方法，其特征在于，还包括如下方法步骤：
S6、当CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹充满CCD探测器的探测区域并向探测区域两侧溢出时，检测装置向上位机报错。
6.根据权利要求4所述的探针校准方法，其特征在于，还包括如下方法步骤：
S7、当CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的左侧偏移，则滑块沿导轨向左运动一个工作行程到达第一位置，且滑块在第一位置和右极限位置之间按照工作行程往复运动。
7.根据权利要求6所述的探针校准方法，其特征在于，在步骤S7中，当CCD探测器的探测区域没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
8.根据权利要求4所述的探针校准方法，其特征在于，还包括如下方法步骤：
S8、当CCD探测器的探测区域采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，且探针的反射镜面反射激光的光斑轨迹向CCD探测器的探测区域的右侧偏移，则滑块由导轨的右极限位置运动至导轨的左极限位置，并沿导轨向右运动一个工作行程到达第二位置，且滑块在第二位置和左极限位置之间按照工作行程往复运动。
9.根据权利要求8所述的探针校准方法，其特征在于，在步骤S8中，当CCD探测器的探测区域没有采集到探针的反射镜面反射激光的光斑，则检测装置向上位机报错。
10.一种检测装置的探针校准系统，其特征在于，所述探针校准系统，用于执行权利要求2至9中任一权利要求所述的探针校准方法。
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