CN212694025U - 一种激光测距校准仪 - Google Patents

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杨黎
张文卓
于莉
陈东
刘平
李少锋
韩华峰
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Abstract

本实用新型公开了一种激光测距校准仪,包括平行光管、第一CCD相机、第二CCD相机、显示器,待校准的激光测距机的激光发射单元将激光光束发射到平行光管,所述第一CCD相机位于平行光管的前端并且采集待校准的激光测距机的激光接收单元上激光光斑的位置和大,所述第二CCD相机的末端用于采集平行光管内分划板上光斑的位置和大小;所述显示器的两端分别连接第一CCD相机和第二CCD相机用于根据两者采集的图像差异对激光测距机进行校准。本实用新型采用前后两端的CCD相机将激光测距类仪器发出的激光光束和返回接收的的激光光束接收,使其光束成像到显示器上提高装调效率,减轻装调人员的劳动强度,节约了成本,提高了经济效益。

Description

一种激光测距校准仪
技术领域
本实用新型属于调试与检测技术领域,具体涉及一种激光测距校准仪。
背景技术
现有激光测距类校准仪只能将激光反射的位置在实验室内有限的呈现出来,不能模拟到野外的远距离测试,而且经过分划板反射回来的激光是否能准确的进入激光接收系统内需要通过激光测距类仪器自行显现出来,对装调人员的调校技术和经验有很大的要求,也使得调校和检测过程更为复杂。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种激光测距校准仪。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种激光测距校准仪,包括平行光管、第一CCD相机、第二CCD相机、显示器,待校准的激光测距机的激光发射单元将激光光束发射到平行光管,所述第一CCD相机位于平行光管的前端并且采集待校准的激光测距机的激光接收单元上激光光斑的位置和大,所述第二CCD相机的末端用于采集平行光管内分划板上光斑的位置和大小;所述显示器的两端分别连接第一CCD相机和第二CCD相机用于根据两者采集的图像差异对激光测距机进行校准。
上述方案中,还包括平行管支架,所述第一CCD相机、平行光管、第二CCD相机依次设置在平行管支架上。
上述方案中,所述第一CCD相机的相对位置设置分光棱镜用于通过分光棱镜采集待校准的激光测距机的激光接收单元上激光光斑的位置和大小。
上述方案中,所述第一CCD相机和分光棱镜通过升降滑动单元设置在平行管支架上。
上述方案中,所述升降滑动单元包括导轨、滑块、升降台、水平移动台,所述导轨沿平行管支架的轴向设置,所述滑块滑动设置在导轨上,所述升降台设置在滑块上,所述水平移动台设置两个并且上部分别设置第一CCD相机和分光棱镜。
上述方案中,所述平行管支架的四部分布设置四个调平支座。
上述方案中,所述平行光管通过支撑架设置在平行管支架上。
上述方案中,所述第二CCD相机通过相机支架设置在平行管支架上。
上述方案中,所述平行光管包括沿光路方向依次设置在筒体内的物镜、分划板。
与现有技术相比,本实用新型采用前后两端的CCD相机将激光测距类仪器发出的激光光束和返回接收的的激光光束接收,使其光束成像到显示器上提高装调效率,减轻装调人员的劳动强度,节约了成本,提高了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供一种激光测距校准仪的光路原理图;
图2为本实用新型实施例提供一种激光测距校准仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种激光测距校准仪,如图1、2所示,包括平行光管1、第一CCD相机2、第二CCD相机3、显示器4,待校准的激光测距机的激光发射单元5将激光光束发射到平行光管1,所述第一CCD相机2位于平行光管1的前端并且采集待校准的激光测距机的激光接收单元6上激光光斑的位置和大,所述第二CCD相机3的末端用于采集平行光管1内分划板11上光斑的位置和大小;所述显示器4的两端分别连接第一CCD相机2和第二CCD相机3用于根据两者采集的图像差异对激光测距机进行校准,这样,平行光管1通过激光发射单元5将发射的激光光束通过平行光管1成像到分划板11上构成优良的像质,激光光束再反射回到激光接收单元6,第一CCD相机2从分划板11后面观测到光斑大小和位置,第二CCD相机3观测到激光返回到激光接收单元6的光斑大小和位置,通过为激光测距类的仪器检测、调校和光学测量提供一个基准目标的装置;也能提供无限远的目标的装置;在激光测距仪器校检中主要承担可见光观测瞄准和红外测距观测瞄准任务,通过观测瞄准系统,实现对目标的搜索、观察、跟踪和瞄准的装置。
进一步地,还包括平行管支架7,所述第一CCD相机2、平行光管1、第二CCD相机3依次设置在平行管支架7上。
所述第一CCD相机2的相对位置设置分光棱镜8用于通过分光棱镜8采集待校准的激光测距机的激光接收单元6上激光光斑的位置和大小。
所述第一CCD相机2和分光棱镜8通过升降滑动单元9设置在平行管支架7上,通过升降滑动单元9使得第一CCD相机2经分光棱镜8采集待校准的激光测距机的激光接收单元6上激光光斑的位置和大小的最佳校准位置。
所述升降滑动单元9包括导轨91、滑块92、升降台93、水平移动台94,所述导轨91沿平行管支架7的轴向设置,所述滑块92滑动设置在导轨91上,所述升降台93设置在滑块92上,所述水平移动台94设置两个并且上部分别设置第一CCD相机2和分光棱镜8。
具体地,通过滑块92在导轨91上滑动使得分光棱镜8移动到最佳调试距离,通过调整升降台93的高度,使分光棱镜8与平行光管7的中心高对齐,通过调整分光棱镜8下的水平移动台94使得其能够采集待校准的激光测距机的激光接收单元6上激光光斑的位置和大小,通过调整第一CCD相机2下方的水平移动台94以便调整焦距使得从分光棱镜8上获取清晰的图像。
所述平行管支架7的四部分布设置四个调平支座71,使其整体处于水平放置位置。
所述平行光管1通过支撑架11设置在平行管支架7上。
所述第二CCD相机3通过相机支架31设置在平行管支架7上。
所述平行光管1包括沿光路方向依次设置在筒体内的物镜12、分划板11。
所述平行光管1是将激光测距类仪器发出的激光从室外很长的距离转化为可在室内测试的有限距离,即把有限远的物转化为无限远的目标。
所述分划板11是置于物镜12的焦平面上并刻有一定图案的玻璃平板其图案的形状,就是平行光管1给出的无限远目标的形状。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光测距校准仪,其特征在于,包括平行光管、第一CCD相机、第二CCD相机、显示器,待校准的激光测距机的激光发射单元将激光光束发射到平行光管,所述第一CCD相机位于平行光管的前端并且采集待校准的激光测距机的激光接收单元上激光光斑的位置和大,所述第二CCD相机的末端用于采集平行光管内分划板上光斑的位置和大小;所述显示器的两端分别连接第一CCD相机和第二CCD相机用于根据两者采集的图像差异对激光测距机进行校准。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,还包括平行管支架,所述第一CCD相机、平行光管、第二CCD相机依次设置在平行管支架上。
3.根据权利要求2所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述第一CCD相机的相对位置设置分光棱镜用于通过分光棱镜采集待校准的激光测距机的激光接收单元上激光光斑的位置和大小。
4.根据权利要求3所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述第一CCD相机和分光棱镜通过升降滑动单元设置在平行管支架上。
5.根据权利要求4所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述升降滑动单元包括导轨、滑块、升降台、水平移动台,所述导轨沿平行管支架的轴向设置,所述滑块滑动设置在导轨上,所述升降台设置在滑块上,所述水平移动台设置两个并且上部分别设置第一CCD相机和分光棱镜。
6.根据权利要求5所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述平行管支架的四部分布设置四个调平支座。
7.根据权利要求6所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述平行光管通过支撑架设置在平行管支架上。
8.根据权利要求7所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述第二CCD相机通过相机支架设置在平行管支架上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种激光测距校准仪,其特征在于,所述平行光管包括沿光路方向依次设置在筒体内的物镜、分划板。
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