CN117400776B - 车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一车辆上报的连接状态信息，所述连接状态信息用于指示所述第一车辆对应的连接状态；根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备；发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求；获取所述目标充电设备的充电状态变化信息以及所述第一车辆的充电状态变化信息；根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。实施该实施例，能够提高车辆充电的便捷性，实现准确的即插即充效果，并减少充电设备的充电成本。

Description

车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，电动汽车的数量越来越多，用户在为电动汽车充电时，需要完成车辆与充电桩之间的匹配，以实现后续账单结算。通常，用户需要通过下载应用程序(app)或者扫码注册等方式进行认证，操作步骤较为繁琐。

无需用户进行扫码匹配等操作的插即充技术则容易导致车辆与充电桩的错误匹配，如A充电桩通过即插即充方法确定给A车充电，但实际上是在给B车充电，从而造成了充电账单的不匹配，导致用户可能需要重新匹配车辆与充电桩，不仅增加了充电桩的充电成本，并且造成用户充电的过程更加繁琐。

发明内容

本申请实施例公开了一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高车辆充电的便捷性，实现准确的即插即充效果，并减少充电设备的充电成本。

本申请实施例公开了一种车辆充电方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取第一车辆上报的连接状态信息，所述连接状态信息用于指示所述第一车辆对应的连接状态；

根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备；

发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求；

获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；

根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，所述充电状态变化信息用于指示充电状态的变化以及所述充电状态的变化对应的时间，所述充电状态包括以下一种或多种：未充电状态、充电中状态、充电电流、充电电压和充电模式。

实施该实施例，通过多样的充电状态变化信息，提高了车辆充电校验的准确性。

在一个实施例中，所述根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电，包括：

若所述目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与所述第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值不在预设范围内，则控制所述目标充电设备停止充电。

实施该实施例，可以加快识别错误的充电过程的速度，进一步的减少了充电设备的充电成本。

在一个实施例中，所述获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息，包括：

若在充电过程中检测到所述目标充电设备对应的充电状态发生变化，则获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息。

实施该实施例，在目标充电对应的充电状态发生变化时，可以再次检验了目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，提高了目标充电设备的准确性。

在一个实施例中，所述获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息，包括：

在充电时长达到预设时长时，发送用于指示所述目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令；

获取所述目标充电设备基于所述指令的充电状态变化信息，以及获取所述第一车辆的充电状态变化信息。

实施该实施例，服务器通过主动控制目标充电设备的充电状态发生变化，又一次地验证了了目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，进一步提高了目标充电设备的准确性，且增加了验证方法的多样性。

在一个实施例中，所述目标充电参数包括充电电路的通断次数、充电电路的通断时间间隔、充电电流占空比以及充电电压占空比中的一种或多种。

实施该实施例，通过多样的目标充电参数的变化，来提高充电状态变化信息的复杂性，从而可以提高车辆充电的准确性。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若在接收到所述目标充电设备的充电状态变化信息之后的第一目标时长内未接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，则控制所述目标充电设备停止充电。

实施该实施例，由于存在第一车辆与目标充电设备错误匹配的情况，服务器在无法通过充电信息进行验证时，可以先控制目标充电设备停止充电，避免错误的充电过程持续进行，从而降低目标充电设备的充电成本。

在一个实施例中，在所述控制所述目标充电设备停止充电之后，所述方法还包括：

若在所述控制所述目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，且所述第一车辆的充电状态变化信息与所述目标充电设备的充电状态变化信息匹配，则控制所述目标充电设备启动充电。

实施该实施例，考虑了第一车辆处于网络异常的环境中时，服务器可以根据等待的时长确定如何使用第一车辆的充电状态变化信息，提高了车辆充电方法的完整性以及可行性。

在一个实施例中，在根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电之后，所述方法还包括：

若控制所述目标充电设备停止充电，则撤销充电账单；

若未控制所述目标充电设备停止充电，则在所述第一车辆充电结束后，获取所述目标充电设备的第一充电数据以及所述第一车辆的第二充电数据；

在所述第一充电数据与所述第二充电数据匹配时，根据所述第一充电数据以及所述第二充电数据，确定充电账单；

在所述第一充电数据与所述第二充电数据不匹配时，确定充电账单异常，并触发报警程序。

实施该实施例，完善了充电账单的生成过程，保证了车辆充电方法的完整性。

在一个实施例中，所述连接状态信息包括第一连接时间，所述第一连接时间指的是所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间；

所述根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，包括：

从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，所述第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从所述未连接状态变为所述已连接状态的时间。

实施该实施例，提高了确定目标充电设备的准确性。

在一个实施例中，所述从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，包括：

若从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个所述第一充电设备的充电状态进行充电状态的变化；其中，各个所述第一充电设备进行的充电状态的变化不同；

接收到所述第一车辆的充电状态变化信息；

从所述至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备。

实施该实施例，解决了多个充电设备和多个车辆同时匹配时无法识别出第一车辆对应的目标充电设备的问题，提高了车辆充电方法的实用性。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若存在第二车辆对应的第一连接时间与所述第一车辆对应的第一连接时间匹配，则确定所述第二车辆的充电状态变化信息与各个所述第一充电设备的充电状态变化信息是否匹配；

若存在目标第一充电设备的充电状态变化信息不匹配所述第一车辆和所述第二车辆中任一车辆的充电状态变化信息，则确定所述目标第一充电设备处于异常状态，控制所述目标第一充电设备停止充电或保持不充电的状态。

实施该实施例，可以提高多个车辆和多个充电设备同时进行匹配的快捷性，并且，考虑到了目标第一充电设备处于异常状态的情况，进一步地提高了车辆充电方法的全面性以及实用性。

在一个实施例中，所述连接状态信息包括所述第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，所述第一时间序列用于表征在目标时间段内所述第一车辆对应的连接状态发生的连接状态变化；

所述根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，包括：

从多个充电设备中确定对应的第二时间序列与所述第一时间序列匹配的充电设备，作为目标充电设备。

实施该实施例，服务器可以比较第一车辆上报的第一时间序列与各个充电设备的第二时间序列是否相同，从而在多个充电设备中确定目标充电设备，可以提高确定的目标充电设备的准确性。

本申请实施例公开了一种车辆充电方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

根据所述第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息；

将所述连接状态信息上报到服务器，所述连接状态信息用于触发所述服务器根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求，再获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，所述根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息，包括：

确定所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的第一连接时间；

将所述第一连接时间作为连接状态信息。

在一个实施例中，所述根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息，包括：

控制所述第一车辆对应的连接状态进行连接状态变化，得到所述第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，所述第一时间序列用于表征在目标时间段内所述第一车辆对应的连接状态发生的连接状态变化；

将所述第一时间序列作为连接状态信息。

本申请实施例公开了一种车辆充电装置，应用于车辆服务器，所述装置包括：

第一信息获取模块，用于获取第一车辆上报的连接状态信息，所述连接状态信息用于指示所述第一车辆对应的连接状态；

设备确定模块，用于根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备；

请求发送模块，用于发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求；

第二信息获取模块，用于获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；

充电控制模块，用于根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

本申请实施例公开了一种车辆充电装置，应用于第一车辆，所述装置包括：

信息确定模块，用于根据所述第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息；

信息上报模块，用于将所述连接状态信息上报到服务器，所述连接状态信息用于触发所述服务器根据所述连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求，再获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

本申请实施例公开了一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

通过本申请实施例公开的车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，服务器可以获取第一车辆上报的连接状态信息，该连接状态信息可以指示第一车辆对应的连接状态，服务器根据该连接状态信息，可以从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器再获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，从而根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电，即服务器可以对车辆和目标充电设备的匹配进行二次校验，保证车辆和目标充电设备正确匹配，实现准确的即插即充效果，无需用户进行人工验证，尽量减少用户的操作，提高了车辆充电的便捷性，并且通过控制目标充电设备停止充电，可以避免在车辆和目标充电设备错误匹配时，错误的充电过程持续进行，减少了充电设备的充电成本，而且无需对充电设备进行硬件上的升级以使得充电设备支持即插即充，进一步的减少了充电设备的充电成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-A是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的应用场景示意图；

图1-B是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的流程示意图；

图3-A是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的流程示意图；

图3-B是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的时序图；

图3-C是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的时序图；

图4是本申请实施例公开的又一种车辆充电方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的再一种车辆充电方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的一种确定目标充电设备的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的再一种车辆充电方法的流程示意图；

图8是本申请实施例公开的一种车辆充电装置的模块化示意图；

图9是本申请实施例公开的另一种车辆充电装置的模块化示意图；

图10是本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一车辆称为第二车辆，且类似地，可将第二车辆称为第一车辆。第一车辆和第二车辆两者都是车辆，但其不是同一车辆。

本申请实施例公开了车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高车辆充电的便捷性，实现准确的即插即充效果，并减少充电设备的充电成本。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1-A所示，图1-A是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的应用场景示意图，该应用场景可以包括第一车辆110、多个充电设备120以及服务器130，其中，第一车辆110可以包括电动汽车或其它任一种需要充电的车辆，充电设备120可以包括充电桩，该充电桩可以包括交流充电桩、直流充电桩等，交流充电桩为输出交流电流的充电桩，直流充电桩为输出直流电流的充电桩。可选的，充电设备120与第一车辆110之间可以为有线充电方式，充电设备120可以配置有充电枪，在充电枪插入第一车辆110的充电插座时，第一车辆110可以与充电设备120连接，但充电设备120也可以通过其它方式与第一车辆110进行连接，例如无线充电连接，对此不作限制。需要理解的是，由于充电设备120通常会被批量的设置在同一区域，因此在同一区域内会存在多个充电设备120，例如充电站。

其中，服务器130可以与第一车辆110之间通信连接，服务器130也可以与充电设备120之间通信连接。在第一车辆110与充电设备120连接的情况下，第一车辆110可以上报连接状态信息到服务器130，该连接状态信息可以用来指示第一车辆110对应的连接状态，该连接状态用于表征第一车辆110与充电设备120是否连接，此外，第一车辆110还可以对应有充电状态，该充电状态用于表征充电设备120是否为第一车辆110进行充电。

可选地，连接状态可包括未连接状态、已连接状态等。其中，未连接状态可以表征第一车辆110与充电设备120之间的连接电路为断路，已连接状态可以表征第一车辆110与充电设备120之间的连接电路为通路。除了连接状态，第一车辆110和充电设备120可以分别对应有充电状态，充电状态可以包括充电中状态、未充电状态等，充电中状态可以表征充电设备120正在给第一车辆110充电，未充电状态可以表征充电设备120未给第一车辆110充电，充电状态还可以包括充电电流、、充电电压等信息，对此不作限制。其中，若第一车辆110与目标充电设备连接，则第一车辆110对应的连接状态以及充电状态与目标充电设备对应的连接状态以及充电状态是相同的。

可选的，连接状态信息可以包括第一连接时间，该第一连接时间可以指的是第一车辆110对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间，即该第一连接时间包含第一车辆110对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的信息。

其中，连接状态信息也可以包括第一车辆110对应的连接状态，可选的，连接状态信息可以包括第一车辆110在一个或多个时刻分别对应的连接状态，连接状态信息也可以包括一个时间段内第一车辆110对应的连接状态的变化信息，例如，连接状态信息可以包括第一车辆110的连接状态变化的第一时间序列，该第一时间序列可以用于表征在目标时间段内第一车辆110对应的连接状态发生的连接状态变化，示例性地，该第一连接状态变化序列包括第一车辆保持已连接状态的时间、保持未连接状态的时间以及两者的时间顺序，例如，在目标时间段的第0s(second，秒)时，第一车辆110对应的连接状态为已连接状态，保持已连接状态0.2s后，在目标时间段的第0.2s时，第一车辆110对应的连接状态从已连接状态变为未连接状态，保持未连接状态0.8s后，在目标时间段的第1s时，第一车辆100对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态，并保持已连接状态。

在一个实施例中，服务器130可以获取第一车辆110上报的连接状态信息，并根据该连接状态信息，从多个充电设备120中确定目标充电设备，再发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器130可以获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆110的充电状态变化信息，并根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息，确定是否控制目标充电设备停止充电。

可选的，服务器130可以包括第一车辆110对应的车辆服务器以及多个充电设备120对应的充电服务器，如图1-B所示，图1-B是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的应用场景示意图，其中，第一车辆110可以与车辆服务器131通信连接，多个充电设备120可以与充电服务器132通信连接，车辆服务器131可以与充电服务器132通信连接。车辆服务器131可以将接收到的第一车辆110的信息转发到充电服务器132，也可以将接收到的充电服务器132发送的多个充电设备120的信息转发到第一车辆110。充电服务器132可以根据车辆服务器131发送的信息，获取多个充电设备120的信息或者控制充电设备120执行操作，也可以将获取到的多个充电设备120的信息转发到车辆服务器131。

其中，车辆服务器131可以获取第一车辆110上报的连接状态信息，并根据该连接状态信息，从多个充电设备120中确定目标充电设备，再根据该目标充电设备的充电设备信息，，发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求到充电服务器132，充电服务器132可以根据该充电请求控制该目标充电设备启动充电，在目标充电设备启动充电之后，充电服务器132可以获取到目标充电设备的充电状态变化信息，并将目标充电设备的充电状态变化信息发送到车辆服务器131，车辆服务器131还可以获取到第一车辆110上报的第一车辆110的充电状态变化信息，车辆服务器131再根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息，确定是否发送停止充电请求到充电服务器132，若充电服务器132接收到停止充电请求，则可以控制目标充电设备停止充电。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的流程示意图，，该车辆充电方法可以应用于上述实施例中的服务器，该车辆充电方法可以包括如下步骤：

步骤210，获取第一车辆上报的连接状态信息。

可选的，在第一车辆与充电设备连接的情况下，第一车辆可以根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息，再上报连接状态信息到服务器，服务器可以接收到第一车辆上报的连接状态信息。第一车辆与充电设备可以为有线连接，也可以为无线连接，以有线充电方式为例，用户可以将充电设备的充电枪插入第一车辆的充电插座，即第一车辆与充电设备连接。

可选的，服务器在确定第一车辆与充电设备连接后，可以每隔一定时间，，向第一车辆发送信息获取请求，第一车辆根据该信息获取请求，可以上报连接状态信息到服务器。可选的，在第一车辆与充电设备连接后，第一车辆也可以每隔一定时间，主动向上报连接状态信息到第一服务器，无需服务器的信息获取请求。

步骤220，根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备。

由于充电设备通常在同一区域包括多个，服务器需要从多个充电设备中确定出与第一车辆连接的目标充电设备，才可以控制目标充电设备给第一车辆充电，无需用户进行车辆与充电设备的匹配，可以达到即插即充的效果。在第一车辆到达该多个充电设备对应的同一区域时，例如充电站，服务器可以获取该充电站包括的多个充电设备分别对应的连接状态，本申请实施例后续均使用充电站进行说明，但多个充电设备对应的同一区域也可以为其它区域，如公共停车位，对此不作限制。

因为目标充电设备对应的连接状态与第一车辆对应的连接状态是相同的，，服务器可以从多个充电设备中确定出与该第一车辆的连接状态信息匹配的目标充电设备。其中，服务器可以获取与连接状态信息对应的各个充电设备的连接状态信息，连接状态信息可以用于指示充电设备对应的连接状态。

可选的，在第一车辆与充电设备连接的情况下，第一车辆可以确定第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的第一连接时间，并将第一连接时间作为连接状态信息，则各个充电设备的连接状态信息可以包括第二连接时间，该第二连接时间可以指的是充电设备对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间。服务器可以从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备。其中，第二连接时间与第一连接时间匹配可以指的是第二连接时间与第一连接时间相同，也可以指的是第二连接时间与第二连接时间的差值在预设的范围内，对此不作限制。

可选的，在第一车辆与充电设备连接的情况下，第一车辆可以控制第一车辆与充电设备之间的连接状态进行连接状态变化，得到第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，并将第一时间序列作为连接状态信息，则各个充电设备的连接状态信息可以包括各个充电设备的连接状态变化的第二时间序列，该第二时间序列可以用于表征在目标时间段内充电设备对应的连接状态发生的连接状态变化，该第二时间序列可以包括充电设备保持已连接状态的时间、保持未连接状态的时间以及两者的时间顺序。

其中，第一车辆可以包括开关装置，该开关装置设置于第一车辆与充电设备的连接电路上，第一车辆可以控制开关装置的开启和关闭，从而控制第一车辆对应的连接状态。可选的，在第一车辆与充电设备连接的情况下，第一车辆可以多次开启或关闭开关装置，以控制第一车辆对应的连接状态发生连接状态变化，服务器可以比较第一车辆上报的第一时间序列与各个充电设备的第二时间序列是否相同，从而在多个充电设备中确定目标充电设备，可以提高确定的目标充电设备的准确性。

作为一种可选的实施方式，第一车辆上报的连接状态信息可以包括第一车辆当前对应的连接状态，则各个充电设备的连接状态信息可以包括各个充电设备当前对应的连接状态，服务器可以获取各个充电设备当前对应的连接状态，再从多个充电设备中，确定出当前对应的连接状态与第一车辆当前对应的连接状态相同的充电设备，作为目标充电设备。该实施方式可以在较为简单的场景下进行实施，如仅有一个充电设备当前对应的连接状态与第一车辆当前对应的连接状态相同，可以提高确定目标充电设备的便捷性以及效率。

步骤230，发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求。

可选的，服务器可以发送充电请求到目标充电设备，以指示目标充电设备启动充电。可选的，服务器可以包括车辆服务器以及充电服务器，车辆服务器在确定目标充电设备之后，可以发送该充电请求到充电服务器，充电服务器可以根据该充电请求控制目标充电设备启动充电。

步骤240，获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息。

在目标充电设备启动充电之后，服务器可以获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，该目标充电设备的充电状态变化信息可以为目标充电设备在充电过程中充电状态的变化的信息，该第一车辆的充电状态变化信息可以为第一车辆在充电过程中充电状态的变化的信息，若目标充电设备给第一车辆正确充电，则目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息是相同的。

本申请实施例对目标充电设备的充电状态变化信息和第一车辆的充电状态变化信息的内容不作限制。可选的，充电状态变化信息可以用于指示充电状态的变化以及充电状态的变化对应的时间，该充电状态可以包括以下一种或多种：未充电状态、充电中状态、充电电流、充电电压和充电模式。其中，充电模式可以包括但不限于快充模式、慢充模式、涓流充电模式等。

步骤250，根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电。

其中，虽然理论上目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息是相同的，但由于存在测量误差、传输误差等误差，可能导致服务器获取到的目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息也存在差别，因此，服务器可以判断目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息是否匹配，若不匹配，则说明目标充电设备与第一车辆错误匹配，服务器可以控制目标充电设备停止充电，若匹配，则说明目标充电设备与第一车辆正确匹配，服务器可以控制目标充电设备保持充电，可以理解的是，服务器无需发送任一指令到目标充电设备，目标充电设备就可以保持充电。

其中，在本申请实施例对目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息的内容不作限制的情况下，本申请实施例对服务器判断目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息是否匹配的方法也不作限制，可选的，服务器可以比较目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息，得到信息差异，判断该信息差异是否满足预设条件，若信息差异满足预设条件，则说明目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配，可以控制目标充电设备保持充电，若信息差异不满足预设条件，则说明目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息不匹配，可以控制目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，在服务器根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电之后，若服务器控制目标充电设备停止充电，则撤销充电账单，若服务器未控制目标充电设备停止充电，即服务器控制目标充电设备保持充电，则在第一车辆充电结束后，服务器可以获取目标充电设备的第一充电数据以及第一车辆的第二充电数据，并在第一充电数据与第二充电数据匹配时，根据第一充电数据以及第二充电数据，确定充电账单，而在第一充电数据与第二充电数据不匹配时，确定充电账单异常，并触发报警程序，该报警程序可以用于输出到充电站的工作人员，以使得工作人员进行人工检查。实施该实施例，完善了充电账单的生成过程，保证了车辆充电方法的完整性。

其中，充电数据可以包括充电电量、充电时长等数据，对此不作限制，服务器判断第一充电数据与第二充电数据中各项对应的数据的差值是否大于对应的阈值，从而确定第一充电数据与第二充电数据是否匹配。以充电电量为例，第一充电数据中的充电电量可以为10度，第二充电数据中的充电电量可以为9度，差值为1度，充电电量对应的阈值可以1.5度，则第一充电数据与第二充电数据匹配。可选的，服务器可以确定第一充电数据以及第二充电数据中对应的数据中较小的数据，作为目标数据，从而根据目标数据确定充电账单，再以充电电量为例，第二充电数据中的充电电量为较小的数据，则可以将9度作为目标数据，从而确定充电账单。

在本申请实施例中，服务器可以获取第一车辆上报的连接状态信息，该连接状态信息可以指示第一车辆对应的连接状态，服务器根据该连接状态信息，可以从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器再获取目标充设备对应的目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆对应的第一车辆的充电状态变化信息，从而根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电，即服务器可以对车辆和目标充电设备的匹配进行二次校验，保证车辆和目标充电设备正确匹配，实现准确的即插即充效果，无需用户进行人工验证，尽量减少用户的操作，提高了车辆充电的便捷性，并且通过控制目标充电设备停止充电，可以避免在车辆和目标充电设备错误匹配时，错误的充电过程持续进行，减少了充电设备的充电成本，而且无需对充电设备进行硬件上的升级以使得充电设备支持即插即充，进一步的减少了充电设备的充电成本。

如图3-A所示，图3-A是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的流程示意图，该车辆充电方法可以应用于上述实施例中的服务器，该车辆充电方法可以包括如下步骤：

步骤302，获取第一车辆上报的连接状态信息。

步骤304，根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备。

在一个实施例中，该连接状态信息可以包括第一连接时间，步骤根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，可以包括：从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备。其中，第二连接时间与第一连接时间匹配可以指的是第二连接时间与第一连接时间相同，或者第二连接时间与第一连接时间的差值不超过差值阈值，对此不作限制。

步骤306，发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求。

步骤308，获取目标充电设备的充电状态的变化对应的时间以及第一车辆的充电状态的变化对应的时间。

可以理解的是，若目标充电设备与第一车辆正确匹配，则目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间是相同的，服务器可以接收到目标充电设备上报的充电状态的变化对应的时间以及第一车辆上报的充电状态的变化对应的时间。可选的，服务器可以包括车辆服务器以及充电服务器，目标充电设备启动充电后可以将目标充电设备的充电状态的变化对应的时间发送到充电服务器，充电服务器可以接收到目标充电设备发送的充电状态的变化对应的时间，并将该目标充电设备的充电状态的变化对应的时间发送到车辆服务器，车辆服务器也可以接收到第一车辆上报的第一车辆的充电状态的变化对应的时间。

步骤310，确定目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值是否在预设范围内。若目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值在预设范围内，则执行步骤312，若目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值不在差值预设范围内，则执行步骤314。

服务器可以计算目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值，并确定该差值是否在差值预设范围内，其中，该预设范围可以用来表征充电设备为车辆充电时，充电设备启动充电的时间与车辆开始充电的时间之间的误差。可选的，，车辆服务器可以计算目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值，并确定该差值是否在预设范围内。

步骤312，控制目标充电设备保持充电。

步骤314，控制目标充电设备停止充电。

如图3-B所示，图3-B是本申请实施例公开的一种车辆充电方法的时序图，，其中，在第一车辆与充电设备连接时，第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态，充电设备对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态，第一车辆可以发送第一连接时间到服务器，充电设备也可以发送第二连接时间到服务器，服务器接收到第一车辆发送的第一连接时间以及充电设备发送的第二连接时间，可以从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，服务器可以发起充电请求，控制目标充电设备启动充电，目标充电设备在启动充电时，可以发送目标充电设备的充电状态的变化对应的时间到服务器，第一车辆在开始充电时，可以发送第一车辆的充电状态的变化对应的时间到服务器，服务器接收到目标充电设备发送的充电状态的变化对应的时间以及第一车辆发送的充电状态的变化对应的时间，服务器可以确定目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间的差值是否在预设范围内，并在差值不在预设范围内时，控制目标充电设备停止充电。

可选的，服务器可以包括车辆服务器以及充电服务器，如图3-C所示，图3-C是本申请实施例公开的另一种车辆充电方法的时序图，其中，在第一车辆与充电设备连接时，第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态，充电设备对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态，第一车辆可以发送第一连接时间到车辆服务器，充电设备也可以发送第二连接时间到充电服务器，，车辆服务器可以生成与第一连接时间对应的查询请求信息，并发送该查询请求信息到充电服务器，充电服务器根据该查询请求信息，可以从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，并发送目标充电设备的充电设备信息到车辆服务器，车辆服务器可以根据目标充电设备的充电设备信息，生成充电请求，并发送充电请求到充电服务器，充电服务器根据该充电请求可以控制目标充电设备启动充电，目标充电设备在启动充电时，可以发送目标充电设备的充电状态的变化对应的时间到充电服务器，充电服务器接收到目标充电设备发送的充电状态的变化对应的时间，可以反馈目标充电设备的充电状态的变化对应的时间到车辆服务器，第一车辆在开始充电时，可以发送第一车辆的充电状态的变化对应的时间到车辆服务器，车辆服务器可以接收到第一车辆发送的第一车辆的充电状态的变化对应的时间以及充电服务器反馈的目标充电设备的充电状态的变化对应的时间，，车辆服务器可以确定目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值是否在预设范围内，并在差值不在预设范围内时，发送控制目标充电设备停止充电的指令到充电服务器，使得充电服务器控制目标充电设备停止充电。

在本申请实施例中，目标充电设备的充电状态变化信息可以包括目标充电设备的充电状态的变化对应的时间，第一车辆的充电状态变化信息可以包括第一车辆的充电状态的变化对应的时间，服务器可以获取到该目标充电设备的充电状态的变化对应的时间以及第一车辆的充电状态的变化对应的时间，并确定目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值是否在预设范围内，若差值在预设范围内，则可以控制目标充电设备停止充电，加快识别错误的充电过程的速度，进一步的减少了充电设备的充电成本。

如图4所示，图4是本申请实施例公开的又一种车辆充电方法的流程示意图，该车辆充电方法可以应用于上述实施例中的服务器，该车辆充电方法可以包括如下步骤：

步骤410，获取第一车辆上报的连接状态信息。

步骤420，根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备。

步骤430，发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求。

步骤440，若在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化，，则获取目标充电设备的充电状态变化信息，以及第一车辆的充电状态变化信息。

步骤450，在充电时长达到预设时长时，发送用于指示目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令。

步骤460，获取目标充电设备基于指令的充电状态变化信息，以及获取第一车辆的充电状态变化信息。

步骤470，判断目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息是否匹配。若目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配，则执行步骤480，若目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息不匹配，则执行步骤490。

步骤480，控制目标充电设备保持充电。

步骤490，控制目标充电设备停止充电。

虽然上述步骤中通过连接状态信息将目标充电设备与第一车辆匹配，并可以通过目标充电设备的第一开始充电时间以及第一车辆的第二开始充电时间进行了二次校验，但在充电站进行充电的车辆数量较多时，还是存在第一车辆与目标充电设备错误匹配的可能，因此，服务器也可以在充电过程中通过目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息进行校验。

针对步骤440及步骤470，可选的，在目标充电设备给第一车辆充电的充电过程中，服务器可以检测到目标充电设备对应的充电状态是否发生变化，并在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化时，如从充电中状态变为未充电状态，获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，该目标充电设备的充电状态变化信息可以包括目标充电设备的当前充电状态，该第一车辆的充电状态变化信息可以包括第一车辆的当前充电状态，该服务器可以判断目标充电设备的当前充电状态与第一车辆的当前充电状态是否相同，，若目标充电设备与第一车辆正确匹配，则目标充电设备的当前充电状态与第一车辆的当前充电状态可以是相同的。

此外，除了在充电站进行充电的车辆数量较多可能会导致第一车辆与目标充电设备错误匹配之外，未与服务器连接的车辆以及充电设备也可能导致第一车辆与目标充电设备错误匹配。示例性的，在一个具体场景中，在第一车辆与第二充电设备连接的同时，第二车辆与第三充电设备连接，其中，第一车辆可以与服务器通信连接，第三充电设备也可以与服务器通信连接，而第二充电设备以及第二车辆未与服务器连接，服务器根据第一车辆上报的连接状态信息，可以确定第三充电设备为目标充电设备，若在服务器发送用于指示第三充电设备启动充电的充电请求时，第一车辆的用户同时通过其它方式(如扫码等)使得第二充电设备给第一车辆充电，则第一车辆的充电状态的变化对应的时间与第三充电设备的充电状态的变化对应的时间的差值可以是在预设范围内的，服务器可以控制第三充电设备保持充电，并确定第三充电设备给第一车辆充电，但实际上第三充电设备在给第二车辆充电，由于第二车辆未与服务器连接，第二车辆的用户可以通过其它方式使得第三充电设备充电，而第二车辆的用户可以在未通过其它方式使得第三充电设备充电时，发现第三充电设备已经启动充电，第二车辆的用户可以通过物理手段(如拔出充电枪等)使得第三充电设备与第二车辆断开连接，即服务器可以检测到第三充电设备对应的充电状态发生变化，则服务器可以获取到第三充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，从而确定出第三充电设备不为第一车辆对应的目标充电设备。

可选的，目标充电设备的充电状态变化信息可以包括目标充电设备对应的充电状态最近一次从充电中状态变为未充电状态的时间，第一车辆的充电状态变化信息可以包括第一车辆对应的充电状态最近一次从充电中状态变为未充电状态的时间。服务器在获取到目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息之后，服务器可以计算目标充电设备的充电状态变化信息中的时间与第一车辆的充电状态变化信息中的时间的第一差值，并将该第一差值作为目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息的信息差异，预设条件可以包括时间差值范围，服务器可以判断该第一差值是否在时间差值范围内，并根据判断结果确定信息差异是否满足预设要求。

在上述步骤中说明的具体场景中，第二车辆的用户可以通过物理手段(如拔出充电枪等)使得第三充电设备与第二车辆断开连接，即服务器可以检测到第三充电设备对应的充电状态发生变化。若第二车辆的用户不通过物理手段(如拔出充电枪等)使得第三充电设备与第二车辆断开连接，则服务器不会检测到第三充电设备对应的充电状态发生变化。

为了避免目标充电设备持续给错误匹配的车辆充电，针对步骤450-470，可选的，在目标充电设备给第一车辆充电的充电时长达到预设时长时，为了再次检测目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，服务器可以发送指令到目标充电设备，目标充电设备根据指令中的目标充电参数切换充电状态，并获取目标充电设备基于指令的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息。。

其中，目标充电设备的充电状态变化信息可以表征目标充电设备对应的充电状态根据目标充电参数发生的充电状态的变化，第一车辆的充电状态变化信息可以表征在目标充电设备按照目标充电参数切换充电状态时，第一车辆对应的充电状态发生的充电状态的变化，若目标充电设备与第一车辆正确匹配，则目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息可以是相同的。

相较于在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化时获取的目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，，由于此处目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息是根据目标充电参数得到的，此处目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息的信息量通常高于在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化时获取的的信息量。

可选的，目标充电参数可以包括充电电路的通断次数、充电电路的通断时间间隔、充电电流占空比以及充电电压占空比中的一种或多种。其中，充电电路的电路结构可以与上述实施例中的连接电路的电路结构相同，但充电电路为通路时，说明目标充电设备正在给第一车辆充电，而连接电路为通路时，仅能说明目标充电设备与第一车辆连接。也就是说，连接电路的通断对应连接状态的变化，充电电路的通断对应充电状态的变化。

充电电路的通断次数可以指的是充电电路变为通路或短路的次数，充电电路变为通路，则目标充电设备对应的充电状态为充电中状态，充电电路变为断路，则目标充电设备对应的充电状态为未充电状态。因此，目标充电设备的充电状态变化信息可以包括目标充电设备对应的充电状态在充电中状态和未充电状态之间的切换次数，第一车辆的充电状态变化信息可以包括第一车辆对应的充电状态在充电中状态和未充电状态之间的切换次数，预设条件可以包括目标充电设备的充电状态变化信息中的切换次数和第一车辆的充电状态变化信息中的切换次数相同，服务器可以比较目标充电设备的充电状态变化信息中的切换次数和第四充电状态变化信息中的切换次数是否相同，以确定信息差异是否满足预设要求。

充电电路的通断时间可以指的是充电电路在通路和断路之间的持续时间，包括保持通路的时间、保持断路的时间以及两者的时间顺序。例如，充电电路的通断时间可以用于表征充电电路变为通路0.8s，再变为断路0.2s，再变为通路1s，再变为断路0.3s后，最后变为通路。因此，目标充电设备的充电状态变化信息可以包括目标充电设备保持充电中状态的时间、保持未充电状态的时间以及两者的顺序，第一车辆的充电状态变化信息可以包括第一车辆保持充电中状态的时间、保持未充电状态的时间以及两者的时间顺序。

预设条件可以包括目标充电设备保持充电中状态的时间与第一车辆保持充电中状态的时间的差值在第一范围内、目标充电设备保持未充电状态的时间与第一车辆保持未充电状态的时间的差值在第二范围内、目标设备保持充电中状态和未充电状态的时间顺序与第一车辆保持充电中状态和未充电状态的时间顺序相同，服务器可以计算目标充电设备保持充电中状态的时间与第一车辆保持充电中状态的时间的差值，还可以计算目标充电设备保持未充电状态的时间与第一车辆保持未充电状态的时间的差值，以及可以比较目标设备保持充电中状态和未充电状态的时间顺序与第一车辆保持充电中状态和未充电状态的时间顺序是否相同，并将两个差值以及比较结果作为信息差异，从而确定该信息差异是否满足预设条件。

充电电流占空比可以指的是在输出第一电流大小的电流的预设时间段内，充电电路输出第二电流大小的电流的时间与该预设时间段的总时间之比，第二电流大小小于第一电流大小，即该充电电流占空比可以表示较小的电流流经充电电路的时间相对于总时间的比例。例如，充电电流占空比用于表征在16A电流中加入占空比10％的10A电流，这意味着在充电电路的电流中有10％的时间段内电流为10A，其余90％时间段内电流为16A。因此，目标充电设备的充电电流的变化可以包括目标充电设备的充电电流占空比变化，第一车辆的充电电流的变化可以包括第一车辆的充电电流占空比变化，预设条件可以包括目标充电设备的充电电流占空比变化与第一车辆的充电电流占空比变化相同，服务器可以判断目标充电设备的充电电流占空比变化与第一车辆的充电电流占空比变化是否相同，以确定信息差异是否满足预设条件。

充电电压占空比可以指的是在输出第一电压大小的电压的预设时间段内，充电电路输出第二电压大小的电压的时间与该预设时间段的总时间之比，第二电压大小小于第一电压大小，即该充电电压占空比可以表示较小的电压在充电电路的时间相对于总时间的比例。例如，充电电压占空比用于表征在300V电压中加入占空比10％的220V电压，这意味着在充电电路的电压中有10％的时间段内电压为220A，其余90％时间段内电压为300V。因此，目标充电设备的充电电压的变化可以包括目标充电设备的充电电压占空比变化，第一车辆的充电电压的变化可以包括第一车辆的充电电压占空比变化，预设条件可以包括目标充电设备的充电电压占空比变化与第一车辆的充电电压占空比变化相同，，服务器可以判断目标充电设备的充电电压占空比变化与第一车辆的充电电压占空比变化是否相同，以确定信息差异是否满足预设条件。

在本申请实施例中，服务器还可以在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化时，获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，并在目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配时，控制目标充电设备保持充电，以及在第一车辆的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息不匹配时，控制目标充电设备停止充电，即在目标充电对应的充电状态发生变化时，可以再次检验了目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，提高了目标充电设备的准确性。

并且，服务器还可以在充电时长达到预设时长时，发送用于指示目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令，从而获取目标充电设备基于指令的充电状态变化信息，以及获取第一车辆的充电状态变化信息，并在目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配时，控制目标充电设备保持充电，以及在目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息不匹配时，控制目标充电设备停止充电，服务器通过主动控制目标充电设备的充电状态发生变化，又一次地验证了了目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，进一步提高了目标充电设备的准确性，且增加了验证方法的多样性。

如图5所示，图5是本申请实施例公开的再一种车辆充电方法的流程示意图，该车辆充电方法可以应用于上述实施例中的服务器，该车辆充电方法可以包括如下步骤：

步骤510，获取第一车辆上报的连接状态信息。

步骤520，根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备。

步骤530，发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求。

步骤540，若在接收到目标充电设备的充电状态变化信息之后的第一目标时长内未接收到第一车辆的充电状态变化信息，则控制目标充电设备停止充电。

相比较充电站的网络，第一车辆的网络可能稳定性较差，第一车辆在上传第一车辆的充电状态变化信息时可能存在延迟，服务器未接收到第一车辆的充电状态变化信息，无法通过目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息验证第一车辆与目标充电设备是否为正确匹配。更具体的，服务器可以包括车辆服务器以及充电服务器，通常来说，车辆服务器与充电服务器之间的通信连接以及充电服务器与充电设备的通信连接较为稳定，充电服务器可以接收到目标充电设备的第一车辆的充电状态变化信息，并转发给车辆服务器，而车辆服务器可能因为第一车辆的网络问题而无法接收到第一车辆的目标充电设备的充电状态变化信息。

因此，服务器可以在接收到目标充电设备发送的目标充电设备的充电状态变化信息时，服务器可以记录接收到目标充电设备的充电状态变化信息到接收到第一车辆的充电状态变化信息所等待的时长若接收到目标充电设备的充电状态变化信息之后的第一目标时长内未接收到第一车辆的充电状态变化信息，则服务器可以控制目标充电设备停止充电。由于存在第一车辆与目标充电设备错误匹配的情况，服务器在无法通过充电信息进行验证时，可以先控制目标充电设备停止充电，避免错误的充电过程持续进行，从而降低目标充电设备的充电成本。

步骤550，若在控制目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，接收到第一车辆的充电状态变化信息，且第一车辆的充电状态变化信息与目标充电设备的充电状态变化信息匹配，则控制目标充电设备启动充电。

其中，第一目标时长和第二目标时长可以是预设的，该第二目标时长也可以是将预设等待总时长减去第一目标时长得到的。若在控制目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，接收到第一车辆的充电状态变化信息，则服务器可以认为第一车辆存在网络问题，此时接收到的第一车辆的充电状态变化信息是可信任的，可以正常通过目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息校验目标充电设备与第一车辆是否为正确匹配，并在第一车辆的充电状态变化信息与目标充电设备的充电状态变化信息匹配，则控制目标充电设备启动充电。在目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息不匹配时，则可以控制目标充电设备保持停止充电的状态，并通过第一车辆输出提示信息，以提示当前车辆与充电设备的匹配出现错误，请用户进行手动匹配，如通过扫码进行匹配等。

可选的，若在控制目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，仍然未接收到第一车辆的充电状态变化信息，则服务器可以不等待第一车辆的充电状态变化信息，确定目标充电设备与第一车辆错误匹配，并可以通过第一车辆输出超时提示信息，以提示第一车辆当前处于网络异常环境。

在本申请实施例中，考虑了第一车辆处于网络异常的环境中时，服务器可以根据等待的时长确定如何使用第一车辆的充电状态变化信息，提高了车辆充电方法的完整性以及可行性。

如图6所示，图6是本申请实施例公开的一种确定目标充电设备的方法的流程示意图，步骤从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，可以包括如下步骤：

步骤610，若从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个第一充电设备的充电状态进行变化。

在多个车辆同时与多个充电设备一一连接时，则多个充电设备的第二连接时间与多个车辆的第一连接时间均相同。为了确定第一车辆对应的目标充电设备，服务器可以在从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个时，控制各个第一充电设备的充电状态进行变化，并可以得到各个第一充电设备进行的充电状态变化信息，其中，各个第一充电设备进行的充电状态变化信息不同。其中，控制各个第一充电设备的充电状态进行充电状态的变化的方法此处不再赘述，可以参考上述实施例中发送用于指示目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令的方法，此处也不再赘述。

步骤620，接收到第一车辆的充电状态变化信息。

在控制各个第一充电设备的充电状态进行状态变化之后，若目标充电设备在多个第一充电设备中，则第一车辆对应的充电状态也会进行状态变化，第一车辆可以将第一车辆的充电状态变化信息上传到服务器，服务器可以接收到第一车辆的充电状态变化信息，此处也不再赘述。

可选的，若服务器未接收到第一车辆的充电状态变化信息，则说明多个第一充电设备均未与第一车辆连接，第一车辆连接的充电设备可以为未与服务器连接的充电设备，服务器可以输出人工操作提示信息，以提示与第一车辆连接的充电设备不是即插即充的充电设备，请用户人工操作，使得充电设备启动充电。

为了提高多个车辆与多个充电设备的匹配效率，在一个实施例中，若存在第二车辆对应的第一连接时间与第一车辆对应的第一连接时间匹配，则服务器确定第二车辆的充电状态变化信息与各个第一充电设备的充电状态变化信息是否匹配，在单个第二车辆的充电状态变化信息与单个第一充电设备的充电状态变化信息匹配时，可以将该单个第一充电设备作为该单个第二车辆对应的目标充电设备。

其中，若存在目标第一充电设备的充电状态变化信息不匹配第一车辆和第二车辆中任一车辆的充电状态变化信息，则确定目标第一充电设备处于异常状态，控制目标第一充电设备停止充电或保持不充电的状态。其中，该异常状态可以指的是目标第一充电设备被未与服务器连接的车辆使用。实施该实施例，可以提高多个车辆和多个充电设备同时进行匹配的快捷性，并且，考虑到了目标第一充电设备处于异常状态的情况，进一步地提高了车辆充电方法的全面性以及实用性。

步骤630，从至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备。

在本申请实施例中，服务器可以在从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个时，控制各个第一充电设备的充电状态进行变化，，还可以接收到第一车辆的充电状态变化信息，并从至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，解决了多个充电设备和多个车辆同时匹配时无法识别出第一车辆对应的目标充电设备的问题，提高了车辆充电方法的实用性。

如图7所示，图7是本申请实施例公开的再一种车辆充电方法的流程示意图，该车辆充电方法可以应用于上述实施例中的第一车辆，该车辆充电方法可以包括如下步骤：

步骤710，根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息。

在一个实施例中，服务器可以确定第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的第一连接时间，将第一连接时间作为连接状态信息。

在一个实施例中，服务器可以控制第一车辆对应的连接状态进行连接状态变化，得到第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，将第一时间序列作为连接状态信息。

步骤720，将连接状态信息上报到服务器，连接状态信息用于触发服务器根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，再获取目标充电设备的充电状态变化信息，以及第一车辆的充电状态变化信息；根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电。

步骤710～720的方法可以参考前述内容，此处不再赘述。

在本申请实施例中，服务器可以获取第一车辆上报的连接状态信息，该连接状态信息可以指示第一车辆对应的连接状态，服务器根据该连接状态信息，可以从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器再获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，从而根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电，即服务器可以对车辆和目标充电设备的匹配进行二次校验，保证车辆和目标充电设备正确匹配，实现准确的即插即充效果，无需用户进行人工验证，尽量减少用户的操作，提高了车辆充电的便捷性，并且通过控制目标充电设备停止充电，可以避免在车辆和目标充电设备错误匹配时，错误的充电过程持续进行，减少了充电设备的充电成本，而且无需对充电设备进行硬件上的升级以使得充电设备支持即插即充，进一步的减少了充电设备的充电成本。

如图8所示，图8是本申请实施例公开的一种车辆充电装置的模块化示意图，该车辆充电装置800包括第一信息获取模块810、设备确定模块820、请求发送模块830、第二信息获取模块840以及充电控制模块850，其中：

第一信息获取模块810，用于获取第一车辆上报的连接状态信息，连接状态信息用于指示第一车辆对应的连接状态；

设备确定模块820，用于根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备；

请求发送模块830，用于发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求；

第二信息获取模块840，用于获取目标充电设备的充电状态变化信息，以及第一车辆的充电状态变化信息；

充电控制模块850，用于根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，充电状态变化信息用于指示充电状态的变化以及充电状态的变化对应的时间，充电状态包括以下一种或多种：未充电状态、充电中状态、充电电流、充电电压和充电模式。

在一个实施例中，充电控制模块850，还用于若目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值不在预设范围内，则控制目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，第二信息获取模块840，还用于若在充电过程中检测到目标充电设备对应的充电状态发生变化，则获取目标充电设备的充电状态变化信息，以及第一车辆的充电状态变化信息。

在一个实施例中，第二信息获取模块840，还用于在充电时长达到预设时长时，发送用于指示目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令；获取目标充电设备基于指令的充电状态变化信息，以及获取第一车辆的充电状态变化信息。

在一个实施例中，目标充电参数包括充电电路的通断次数、充电电路的通断时间间隔、充电电流占空比以及充电电压占空比中的一种或多种。

在一个实施例中，车辆充电装置800还包括时长记录模块，用于若在接收到目标充电设备的充电状态变化信息之后的第一目标时长内未接收到第一车辆的充电状态变化信息，则控制目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，时长记录模块，还用于若在控制目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，接收到第一车辆的充电状态变化信息，且第一车辆的充电状态变化信息与目标充电设备的充电状态变化信息匹配，则控制目标充电设备启动充电。

在一个实施例中，车辆充电装置800还包括账单确定模块，用于若控制目标充电设备停止充电，则撤销充电账单；若未控制目标充电设备停止充电，则在第一车辆充电结束后，，获取目标充电设备的第一充电数据以及第一车辆的第二充电数据；在第一充电数据与第二充电数据匹配时，根据第一充电数据以及第二充电数据，确定充电账单；在第一充电数据与第二充电数据不匹配时，，确定充电账单异常，并触发报警程序。

在一个实施例中，连接状态信息包括第一连接时间，第一连接时间指的是第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间；设备确定模块820，还用于从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间。

在一个实施例中，设备确定模块820，还用于若从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个第一充电设备的充电状态进行变化；其中，各个第一充电设备进行的充电状态的变化不同；接收到第一车辆的充电状态变化信息；从至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备。

在一个实施例中，设备确定模块820，还用于若存在第二车辆对应的第一连接时间与第一车辆对应的第一连接时间匹配，则确定第二车辆的充电状态变化信息与各个第一充电设备的充电状态变化信息是否匹配；若存在目标第一充电设备的充电状态变化信息不匹配第一车辆和第二车辆中任一车辆的充电状态变化信息，则确定目标第一充电设备处于异常状态，控制目标第一充电设备停止充电或保持不充电的状态。

在一个实施例中，连接状态信息包括第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，第一时间序列用于表征在目标时间段内第一车辆对应的连接状态发生的连接状态变化；设备确定模块820，还用于从多个充电设备中确定对应的第二时间序列与第一时间序列匹配的充电设备，作为目标充电设备。

在本申请实施例中，服务器可以获取第一车辆上报的连接状态信息，该连接状态信息可以指示第一车辆对应的连接状态，服务器根据该连接状态信息，可以从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器再获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，从而根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电，即服务器可以对车辆和目标充电设备的匹配进行二次校验，保证车辆和目标充电设备正确匹配，实现准确的即插即充效果，无需用户进行人工验证，尽量减少用户的操作，提高了车辆充电的便捷性，并且通过控制目标充电设备停止充电，可以避免在车辆和目标充电设备错误匹配时，错误的充电过程持续进行，减少了充电设备的充电成本，而且无需对充电设备进行硬件上的升级以使得充电设备支持即插即充，进一步的减少了充电设备的充电成本。。

图9是本申请实施例公开的另一种车辆充电装置的模块化示意图，该车辆充电装置900可以应用于第一车辆，该车辆充电装置900包括信息确定模块910以及信息上报模块920，其中：

信息确定模块910，用于根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息；

信息上报模块920，用于将连接状态信息上报到服务器，连接状态信息用于触发服务器根据连接状态信息，从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，再获取目标充电设备的充电状态变化信息，以及第一车辆的充电状态变化信息；根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电。

在一个实施例中，信息确定模块910，还用于确定第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的第一连接时间；将第一连接时间作为连接状态信息。

在一个实施例中，信息确定模块910，还用于控制第一车辆对应的连接状态进行连接状态变化，得到第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，第一时间序列用于表征在目标时间段内第一车辆对应的连接状态发生的连接状态变化；将第一时间序列作为连接状态信息。

在本申请实施例中，服务器可以获取第一车辆上报的连接状态信息，该连接状态信息可以指示第一车辆对应的连接状态，服务器根据该连接状态信息，可以从多个充电设备中确定目标充电设备，并发送用于指示目标充电设备启动充电的充电请求，服务器再获取目标充电设备的充电状态变化信息以及第一车辆的充电状态变化信息，从而根据目标充电设备的充电状态变化信息与第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制目标充电设备停止充电，即服务器可以对车辆和目标充电设备的匹配进行二次校验，保证车辆和目标充电设备正确匹配，实现准确的即插即充效果，无需用户进行人工验证，尽量减少用户的操作，提高了车辆充电的便捷性，并且通过控制目标充电设备停止充电，可以避免在车辆和目标充电设备错误匹配时，错误的充电过程持续进行，减少了充电设备的充电成本，而且无需对充电设备进行硬件上的升级以使得充电设备支持即插即充，进一步的减少了充电设备的充电成本。。

如图10所示，在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器1010；

与存储器1010耦合的处理器1020；

处理器1020调用存储器1010中存储的可执行程序代码，可实现如上述各实施例中提供的应用于服务器的车辆充电方法。

存储器1010可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器1010可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1010可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。

处理器1020可以包括一个或者多个处理核。处理器1020利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1010内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1010内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器1020可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1020可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1020中，单独通过一块通信芯片进行实现。

可以理解地，电子设备可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

在一个实施例中，提供一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与该存储器耦合的处理器；

该处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，实现上述各实施例中提供的应用于第一车辆的车辆充电方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中提供的应用于服务器的车辆充电方法。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中提供的应用于第一车辆的车辆充电方法。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的应用于服务器的车辆充电方法中的全部或部分步骤。

在一个实施例中，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的应用于第一车辆的车辆充电方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。。

Claims (17)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取第一车辆上报的连接状态信息，所述连接状态信息包括第一连接时间，所述第一连接时间指的是所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间，所述连接状态信息用于指示所述第一车辆对应的连接状态；

从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，所述第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从所述未连接状态变为所述已连接状态的时间；若与所述第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个所述第一充电设备的充电状态进行变化，其中，各个所述第一充电设备进行的充电状态的变化不同，从所述至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；

发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求；

获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；

根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电状态变化信息用于指示充电状态的变化以及所述充电状态的变化对应的时间，所述充电状态包括以下一种或多种：未充电状态、充电中状态、充电电流、充电电压和充电模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电，包括：

若所述目标充电设备的充电状态的变化对应的时间与所述第一车辆的充电状态的变化对应的时间之间的差值不在预设范围内，则控制所述目标充电设备停止充电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息，包括：

若在充电过程中检测到所述目标充电设备对应的充电状态发生变化，则获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息，包括：

在充电时长达到预设时长时，发送用于指示所述目标充电设备根据目标充电参数切换充电状态的指令；

获取所述目标充电设备基于所述指令的充电状态变化信息，以及获取所述第一车辆的充电状态变化信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标充电参数包括充电电路的通断次数、充电电路的通断时间间隔、充电电流占空比以及充电电压占空比中的一种或多种。

7.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在接收到所述目标充电设备的充电状态变化信息之后的第一目标时长内未接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，则控制所述目标充电设备停止充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标充电设备停止充电之后，所述方法还包括：

若在所述控制所述目标充电设备停止充电之后的第二目标时长内，接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，且所述第一车辆的充电状态变化信息与所述目标充电设备的充电状态变化信息匹配，则控制所述目标充电设备启动充电。

9.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电之后，所述方法还包括：

若控制所述目标充电设备停止充电，则撤销充电账单；

若未控制所述目标充电设备停止充电，则在所述第一车辆充电结束后，获取所述目标充电设备的第一充电数据以及所述第一车辆的第二充电数据；

在所述第一充电数据与所述第二充电数据匹配时，根据所述第一充电数据以及所述第二充电数据，确定充电账单；

在所述第一充电数据与所述第二充电数据不匹配时，确定充电账单异常，并触发报警程序。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在第二车辆对应的第一连接时间与所述第一车辆对应的第一连接时间匹配，则确定所述第二车辆的充电状态变化信息与各个所述第一充电设备的充电状态变化信息是否匹配；

若存在目标第一充电设备的充电状态变化信息不匹配所述第一车辆和所述第二车辆中任一车辆的充电状态变化信息，则确定所述目标第一充电设备处于异常状态，控制所述目标第一充电设备停止充电或保持不充电的状态。

11.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

根据所述第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息；所述连接状态信息包括第一连接时间，所述第一连接时间指的是所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间；

将所述连接状态信息上报到服务器，所述连接状态信息用于触发所述服务器从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，所述第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从所述未连接状态变为所述已连接状态的时间；若与所述第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个所述第一充电设备的充电状态进行变化，接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，从所述至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，并发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求，再获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息，包括：

确定所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的第一连接时间；

将所述第一连接时间作为连接状态信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息，包括：

控制所述第一车辆对应的连接状态进行连接状态变化，得到所述第一车辆的连接状态变化的第一时间序列，所述第一时间序列用于表征在目标时间段内所述第一车辆对应的连接状态发生的连接状态变化；

将所述第一时间序列作为连接状态信息。

14.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于车辆服务器，所述装置包括：

第一信息获取模块，用于获取第一车辆上报的连接状态信息，所述连接状态信息包括第一连接时间，所述第一连接时间指的是所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间，所述连接状态信息用于指示所述第一车辆对应的连接状态；

设备确定模块，用于从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，所述第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从所述未连接状态变为所述已连接状态的时间；若与所述第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个所述第一充电设备的充电状态进行变化，其中，各个所述第一充电设备进行的充电状态的变化不同，从所述至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；

请求发送模块，用于发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求；

第二信息获取模块，用于获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；

充电控制模块，用于根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

15.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：

信息确定模块，用于根据所述第一车辆对应的连接状态，确定连接状态信息；所述连接状态信息包括第一连接时间，所述第一连接时间指的是所述第一车辆对应的连接状态从未连接状态变为已连接状态的时间；

信息上报模块，用于将所述连接状态信息上报到服务器，所述连接状态信息用于触发所述服务器从多个充电设备中确定对应的第二连接时间与所述第一连接时间匹配的第一充电设备，作为目标充电设备；其中，所述第二连接时间指的是充电设备对应的连接状态从所述未连接状态变为所述已连接状态的时间；若与所述第一连接时间匹配的第一充电设备包括至少两个，则控制各个所述第一充电设备的充电状态进行变化，接收到所述第一车辆的充电状态变化信息，从所述至少两个第一充电设备中，确定充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息匹配的第一充电设备，作为目标充电设备，并发送用于指示所述目标充电设备启动充电的充电请求，再获取所述目标充电设备的充电状态变化信息，以及所述第一车辆的充电状态变化信息；根据所述目标充电设备的充电状态变化信息与所述第一车辆的充电状态变化信息确定是否控制所述目标充电设备停止充电。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至10或11至13任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至10或11至13任一项所述的方法。