CN110389571A - 一种总线自动化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种总线自动化测试系统及方法。该测试系统包括：为带IO接口的功能模块和继电器组供电的电源；带IO接口的功能模块与继电器组电连接，与总线接口卡通过总线连接，用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至继电器组，以驱动继电器组中相应的目标继电器，采集目标继电器的状态信息，并基于状态信息生成相应的控制状态反馈报文；继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，各继电器的输入端分别与被测设备相连，继电器组中任一继电器在被驱动时，接通任一继电器的输入端和输出端，对被测设备执行与任一继电器相关联的测试项目；总线接口卡与被测设备通过总线连接。

Description

一种总线自动化测试系统及方法

技术领域

本发明涉及总线测试技术领域，特别涉及一种总线自动化测试系统及方法。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车也不断向智能化、网联化，电动化方向发展，汽车电控功能越来越多，汽车电控系统也越来越复杂。而日益复杂的汽车电控系统，对于通信总线的依赖也日趋增加，可靠和稳定的总线通信是汽车功能使用和体验的基本保障。那么，在开发过程中，对于汽车电控单元(Electronic Control Unit，ECU)的总线测试变得越来越重要。

在汽车ECU的总线测试过程中，自动化的测试手段由于测试效率、可靠性、准确性和覆盖程度相较于手动测试均有较大的提升，其已成为当前主流的ECU总线测试手段。

现有的汽车ECU的总线自动化测试系统主要由各测试服务提供商提供的集成式测试板卡等硬件构成。集成式测试板卡是汽车ECU总线测试系统的核心组成，目前主要依赖于各大测试服务提供商提供的集成式测试板卡实现对汽车ECU总线行为的测试。然而，由于集成式测试板卡采购成本高，从而导致现有的汽车ECU总线自动化测试系统开发搭建成本高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种总线自动化测试系统及方法，用以解决现有技术中存在的汽车ECU总线自动化测试系统开发搭建成本高的问题。

本发明实施例中提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种总线自动化测试系统，上述测试系统包括带输入输出IO接口的功能模块，继电器组，总线接口卡和为所述带IO接口的功能模块和继电器组提供电能的电源，其中，上述带IO接口的功能模块与上述继电器组电连接，与上述总线接口卡通过总线连接，上述带IO接口的功能模块，用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至上述继电器组，以驱动上述继电器组中相应的目标继电器，采集上述目标继电器的状态信息，并基于上述状态信息生成相应的控制状态反馈报文；上述继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，上述各继电器的输入端分别与被测设备相连，上述继电器组中任一继电器在被所述带IO接口的功能模块驱动时，接通上述任一继电器的输入端和输出端，对上述被测设备执行与上述任一继电器相关联的测试项目，得到相应的测试结果；上述总线接口卡与上述被测设备通过总线连接。

采用本发明提供的总线自动化测试系统，采用带IO接口的功能模块和继电器组合实现对被测设备的各测试项目的测试，通过控制带IO接口的功能模块的驱动IO接口的信号驱动相应的继电器，完成对被测设备总线行为的测试，总线自动化测试平台的搭建，无需使用价格昂贵的测试服务提供商提供的集成式测试板卡，大大降低了搭建总线自动化测试平台的成本。

可选的，上述带IO接口的功能模块为带IO接口的ECU；上述被测设备为待测ECU。

上述可选的实施方式表征，带IO接口的功能模块为带IO接口的ECU，而被测设备可以是待测ECU，本发明实施例中，带IO接口的ECU的个数可以根据实际测试项目的个数来确定，若一个带IO接口的ECU所包含的驱动IO接口个数不能满足实际测试项目的需求，则可以增加一个带IO接口的ECU，并增加相应的继电器组中继电器的个数，这样，就实现了汽车ECU和汽车继电器的二次利用，在不影响测试结果的同时，大大降低了测试所需的成本。

可选的上述测试系统进一步包括：示波器，与上述带IO接口的功能模块和上述被测设备通过总线连接，用于采集上述总线上传输信号的波形。

上述可选的实施方式表征，可以通过示波器采集被测设备的总线上传输的信号的波形，得到相应测试项目的测试结果。

可选的，上述总线的类型为CAN总线。

上述可选的实施方式表征，本发明提供的总线自动化测试系统可用于CAN总线的测试，当然，本发明提供的总线自动化测试系统并不仅限于对CAN总线的测试，还可以对其他类型的总线进行测试。

可选的，上述带IO接口的功能模块包括若干高边驱动IO接口和/或若干低边驱动IO接口；若上述继电器组中第一继电器的一个控制端与上述带IO接口的功能模块的一个高边驱动IO接口相连，则上述第一继电器的另一个控制端与地相连，在上述第一继电器被驱动时，接通上述第一继电器的输入端和输出端；若上述继电器组中第二继电器的一个控制端与上述带IO接口的功能模块的一个低边驱动IO接口相连，则上述第二继电器的另一个控制端与上述电源的正极相连，在上述第二继电器被驱动时，接通上述第二继电器的输入端和输出端。

上述可选的实施方式表征，由于带IO接口的功能模块的驱动IO接口的类型不同，与之相连的继电器控制端的接线方式也不同。

可选的，上述测试系统进一步包括：上位机，与上述总线接口卡相连，用于通过上述总线接口卡向上述带IO接口的功能模块发送上述控制命令报文，并通过上述总线接口卡接收上述控制状态反馈报文和测试结果。

可选的，上述带IO接口的功能模块还包括若干接入IO接口，分别与上述继电器组中各继电器的输出端相连，用于分别采集上述各继电器的状态信息。

第二方面，本发明提供一种总线自动化测试方法，应用于总线自动化测试系统，该方法包括：通过总线接口卡将控制命令报文发送至带IO接口的功能模块；带IO接口的功能模块根据上述控制命令报文，驱动继电器组中目标继电器，接通上述目标继电器的输入端和输出端，其中，上述目标继电器的输入端与相应测试信号输出端或其它测试设备相连，上述目标继电器的输出端与被测设备相连；对上述被测设备执行与上述目标继电器相关联的测试项目。

可选的，上述带IO接口的功能模块为带IO接口的ECU；上述被测设备为待测ECU。

可选的，该测试方法进一步包括：采集上述目标继电器的状态信息；若基于上述状态信息判定在对上述被测设备执行与上述目标继电器相关联的测试项目，则采集上述被测设备的总线报文数据；基于上述总线报文数据，确定相应的测试结果。

第三方面，本发明提供一种计算设备，该计算设备包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用上述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如上述第二方面中任一项方法。

第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，上述计算机可执行指令用于使上述计算机执行如上述第二方面中任一项方法。

本发明有益效果如下：

综上所述，本发明实施例中提供一种总线自动化测试系统，上述测试系统包括带IO接口的功能模块，继电器组，总线接口卡和为所述带IO接口的功能模块和继电器组提供电能的电源，其中，上述带IO接口的功能模块与上述继电器组电连接，与上述总线接口卡通过总线连接，上述带IO接口的功能模块，用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至上述继电器组，以驱动上述继电器组中相应的目标继电器，采集上述目标继电器的状态信息，并基于上述状态信息生成相应的控制状态反馈报文；上述继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，上述各继电器的输入端分别与被测设备相连，上述继电器组中任一继电器在被所述带IO接口的功能模块驱动时，接通上述任一继电器的输入端和输出端，对上述被测设备执行与上述任一继电器相关联的测试项目，得到相应的测试结果；上述总线接口卡与上述被测设备通过总线连接。

采用本发明实施例中提供的总线自动化测试系统对被测设备进行测试，采用带IO接口的功能模块和继电器组合实现对被测设备的各测试项目的测试，通过控制带IO接口的功能模块的驱动IO接口的信号驱动相应的继电器，完成对被测设备总线行为的测试，总线自动化测试平台的搭建，无需使用价格昂贵的测试服务提供商提供的集成式测试板卡，大大降低了搭建总线自动化测试平台的成本。

附图说明

图1为本发明实施例中，一种总线自动化测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中，另一种总线自动化测试系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中，一种继电器组与带IO接口的功能模块的接线示意图；

图4为本发明实施例中，一种总线自动化测试系统的详细流程图；

图5为本发明实施例中，另一种总线自动化测试系统的详细流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例中介绍的技术方案，现给出部分术语的定义：

1、带IO接口的功能模块，指的是包含有若干驱动IO接口的，可根据控制命令激活相应驱动IO接口的模块。

例如，带IO接口的ECU等等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本发明实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当本发明提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

示例性的，参阅图1所示，本发明实施例中，一种总线自动化测试系统的结构示意图。该自动化测试系统至少包括：带IO接口的功能模块，继电器组，总线接口卡和为上述带IO接口的功能模块和继电器组提供电能的电源，其中，上述带IO接口的功能模块与上述继电器组电连接，与上述总线接口卡通过总线连接，上述带IO接口的功能模块，用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至上述继电器组，以驱动上述继电器组中相应的目标继电器，采集上述目标继电器的状态信息，并基于上述状态信息生成相应的控制状态反馈报文；上述继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，上述各继电器的输入端分别与被测设备相连，上述继电器组中任一继电器在被所述带IO接口的功能模块驱动时，接通上述任一继电器的输入端和输出端，对上述被测设备执行与上述任一继电器相关联的测试项目，得到相应的测试结果；上述总线接口卡与上述被测设备通过总线连接。

可选的，本发明实施例中，上述带IO接口的功能模块可以为带IO接口的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，当然，采用本发明实施例中提供的总线自动化测试系统进行测试的被测设备可以为待测ECU。

可选的，本发明实施例中，上述总线自动化测试系统还可以包括示波器，示波器与上述带IO接口的功能模块和上述被测设备通过总线连接，示波器可用于采集上述被测设备的总线上传输信号的波形。

可选的，本发明实施例中，上述总线的类型可以是CAN总线，当然，也可以是其它类型的总线。

进一步的，本发明实施例中，上述总线自动化测试系统还可以包括上位机，上位机与上述总线接口卡通过总线连接，用于通过上述总线接口卡向上述带IO接口的功能模块发送控制命令报文，并通过上述总线接口卡接收带IO接口的功能模块发送的控制状态反馈报文，以及通过上述总线接口卡接收被测设备发送的测试结果。

本发明实施例中，上述继电器组可以包括多个相互独立的继电器，针对继电器组中任一继电器而言，其一个控制端可以与带IO接口的功能模块的一个驱动IO接口相连接，而另一个控制端的连接方式则根据与该任一继电器的一个控制端相连的驱动IO接口的类型确定。

示例性的，参阅图2所示，总线自动化测试系统包括带IO接口的ECU，包括继电器1，继电器2，……，继电器n的继电器组，n为大于等于1的正整数，CAN总线接口卡，示波器，上位机和电源，其中，带IO接口功能的ECU与电源和继电器组中各继电器电连接，与CAN总线接口卡通过总线连接；继电器组中一部分继电器的输入端与外部的测试信号输入端相连，而另一部分继电器的输入端与外部的其他测试设备相连，继电器组中继电器的输出端与待测ECU相连，CAN总线通信号与待测ECU，示波器和上位机通过总线连接。

实际应用中，针对带IO接口的功能模块而言，其IO接口的类型可以分别驱动IO接口，即用于输出驱动信号的IO接口，而驱动IO接口又可以包括高边驱动IO接口和低边驱动IO接口。那么，本发明实施例中，上述带IO接口的功能模块可以包括一个或多个高边驱动IO接口和/或一个或多个低边驱动IO接口。

本发明实施例中，继电器组中各继电器与上述带IO接口的功能模块的接线方式包括以下两种方式：

第一种方式为：若继电器组中一个继电器(如，第一继电器)的一个控制端与上述带IO接口的功能模块的高边驱动IO接口相连接，那么，第一继电器的另一个控制端则需要接地。

第二种方式为：若继电器组中一个继电器(如，第二继电器)的一个控制端与上述带IO接口的功能模块的低边驱动IO接口相连接，那么，第二继电器的另一个控制端需与电源的正极相连接。

示例性的，参阅图3所示，本发明实施例中，一种继电器组与带IO接口的功能模块的接线示意图。继电器1包括控制端1，控制端2，输入端，输出端和线圈，继电器2包括控制端1，控制端2，输入端，输出端和线圈，继电器1和继电器2的输入端和输出端常开。针对继电器1而言，继电器1的控制端1与带IO接口的功能模块的一个低边驱动IO接口相连，那么，继电器1的控制端2则需要与电源的正极(V+)相连，若低边驱动IO接口接收到驱动信号时，控制端1与控制端2之间产生电压差，线圈通电，接通继电器1的输入端和输出端；针对继电器2而言，继电器2的控制端1与带IO接口的功能模块的一个高边驱动IO接口相连，那么，继电器2的控制端2则需要与地相连，若高边驱动IO接收到驱动信号时，控制端1与控制端2之间产生电压差，线圈通电，接通继电器2的输入端和输出端。进一步的，本发明实施例中，带IO接口的功能模块还可以包括若干接入IO接口，继电器组中各继电器的输出端可与带IO接口的功能模块的输入IO接口分别连接，带IO接口的功能模块可根据任一输入IO接口采集相应的继电器输出端的状态信息，生成相应的控制状态反馈报文。例如，继电器1的输出端与带IO接口的功能模块的输入IO接口1相连，用于采集继电器1的输出端的状态信息；继电器2的输出端与带IO接口的功能模块的输入IO接口2相连，用于采集继电器2的输出端的状态信息。

本发明实施例中，带IO接口的功能模块可以根据输入IO接口采集到的相应继电器输出端的状态信息，判断被测设备是否已完成相应测试项目的测试，具体的，参阅表1所示。继电器1的一个控制端与带IO接口的功能模块的驱动IO1相连，继电器1相对应的测试项目为KL30(蓄电池上电)，那么，相应的控制命令报文可以分为：1(上电)和0(下电)，继电器1输入端与相应电源的正极相连，输出端与被测UCE相应端口相连，且与带IO接口的功能模块的输入IO接口1相连，带IO接口的功能模块在接收到相应的控制命令报文(如，1)时，继电器1闭合，接通继电器1的输入端和输出端，输出端电压值从0变为VIO1，此时，带IO接口的功能模块的输入IO接口1采集到继电器1的输出端的电压值为VIO1，那么，带IO接口的功能模块确定蓄电池上电控制完成(控制状态反馈报文为：2)；若驱动IO1未收到相应控制指令(初始状态，继电器1的输入端和输出端断开)，则控制状态反馈报文为：0；若驱动IO1收到相应控制指令(初始状态，继电器1的输入端和输出端断开)，而继电器1的输入端电压值未变(即继电器输入端与输出端暂未接通)，则相应控制状态反馈报文为：1。

表1控制命令与反馈状态表

本发明实施例中，继电器组中任一继电器的输入端可以与测试信号输入端相连，也可以与外部其他测试设备相连，而继电器组中任一继电器的输出端可以与被测设备相应的接口相连，那么，本发明实施例中，在任一继电器的输入端与输出端接通时，若该任一继电器的输入端与某一测试信号输入端相连，则可以通过该任一继电器的输出端将相应测试信号发送至被测设备；若该任一继电器的输入端与某一外部其他测试设备相连，则可以将相应外部其他测试设备连接至被测设备。

示例性的，参阅图4所示，本发明实施例中，一种总线自动化测试方法的详细流程如下：

步骤400：通过总线接口卡将控制命令报文发送至带IO接口的功能模块。

步骤410：带IO接口的功能模块根据上述控制命令报文，驱动继电器组中目标继电器，接通上述目标继电器的输入端和输出端，其中，上述目标继电器的输入端与相应测试信号输出端或其它测试设备相连，上述目标继电器的输出端与被测设备相连。

步骤420：对上述被测设备执行与上述目标继电器相关联的测试项目。

下面采用具体的应用场景对上述实施例作进一步详细说明，示例性的，参阅图5所示，本发明实施例中，一种总线自动化测试系统的详细流程如下：

步骤500：通过总线接口卡向带IO接口的功能模块发送控制命令。

具体的，上位机通过与之相连的总线接口卡向带IO接口的ECU发送CAN报文格式的控制命令(Ctrmsg)，从而执行相应的测试项目的测试。

步骤510：监测总线的控制状态反馈报文，并判断相应继电器是否处于操作状态。若判断结果为是，则等待T1时间之后，执行步骤500；否则，执行步骤520。

具体的，通过监测继电器输出端的状态信息，生成相应的控制状态反馈报文(Stmsg)，从而判断相应的继电器的输入端与输出端是否接通。若还未接通，则处于操作状态。

步骤520：监测总线的控制状态反馈报文，并判断相应继电器是否处于完成状态。若判断结果为是，则执行步骤530；否则等待T2时间之后，执行步骤520。

具体的，通过监测继电器输出端的状态信息，生成相应的控制状态反馈报文(Stmsg)，从而判断相应的继电器的输入端与输出端是否接通。若已接通，则处于完成状态。

步骤530：监测总线反馈的继电器输出端的电压信息，并判断继电器输出端是否处于目标状态。若是，则执行步骤540，接着执行步骤550；否则，执行步骤560，接着执行570。

具体的，带IO接口的功能模块通过输入IO接口采集相应继电器输出端电压，并生成相应的反馈继电器输出端电压值的报文(Vmsg)，判断继电器输出端电压值是否达到目标值。

步骤540：监测并采集被测设备总线报文数据。

具体的，若继电器输出端电压达到目标值，即可对被测设备执行相应的测试，进而可以监测并采集被测设备总线上传输的报文数据。

步骤550：对采集到的报文数据进行分析判断。

具体的，在执行完步骤550之后，接着执行步骤590。

步骤560：判断继电器输入端是否与电源电压相关联。若判断结果为是，则执行步骤570；否则，执行步骤580。

步骤570：调节电源电压。接着执行步骤530。

步骤580：提示故障或错误。

具体的，在执行步骤580之后，接着执行步骤590。

步骤590：输出测试结果。

综上所述，本发明实施例中提供一种总线自动化测试系统，上述测试系统包括带IO接口的功能模块，继电器组，总线接口卡和为所述带IO接口的功能模块和继电器组提供电能的电源，其中，上述带IO接口的功能模块与上述继电器组电连接，与上述总线接口卡通过总线连接，上述带IO接口的功能模块，用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至上述继电器组，以驱动上述继电器组中相应的目标继电器，采集上述目标继电器的状态信息，并基于上述状态信息生成相应的控制状态反馈报文；上述继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，上述各继电器的输入端分别与被测设备相连，上述继电器组中任一继电器在被上述带IO接口的功能模块驱动时，接通上述任一继电器的输入端和输出端，对上述被测设备执行与上述任一继电器相关联的测试项目，得到相应的测试结果；上述总线接口卡与上述被测设备通过总线连接。

采用本发明实施例中提供的总线自动化测试系统对被测设备进行测试，采用带IO接口的功能模块和继电器组合实现对被测设备的各测试项目的测试，通过控制带IO接口的功能模块的驱动IO接口的信号驱动相应的继电器，完成对被测设备总线行为的测试，总线自动化测试平台的搭建，无需使用价格昂贵的测试服务提供商提供的集成式测试板卡，大大降低了搭建总线自动化测试平台的成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种总线自动化测试系统，其特征在于，所述测试系统包括带输入输出IO接口的功能模块，继电器组，总线接口卡和为所述带IO接口的功能模块和继电器组提供电能的电源，其中，

所述带IO接口的功能模块与所述继电器组电连接，与所述总线接口卡通过总线连接，所述带IO接口的功能模块用于根据接收到的控制命令报文将相应IO输出至所述继电器组，以驱动所述继电器组中相应的目标继电器，采集所述目标继电器的状态信息，并基于所述状态信息生成相应的控制状态反馈报文；

所述继电器组中各继电器的输入端分别与各测试信号输出端或其它测试设备相连，所述各继电器的输出端分别与被测设备相连，所述继电器组中任一继电器在被所述带IO接口的功能模块驱动时，接通所述任一继电器的输入端和输出端，对所述被测设备执行与所述任一继电器相关联的测试项目，得到相应的测试结果；

所述总线接口卡与所述被测设备通过总线连接。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述带IO接口的功能模块为带IO接口的ECU；

所述被测设备为待测ECU。

3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统进一步包括：

示波器，与所述带IO接口的功能模块和所述被测设备通过总线连接，用于采集所述总线上传输信号的波形。

4.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述总线的类型为CAN总线。

5.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述带IO接口的功能模块包括若干高边驱动IO接口和/或若干低边驱动IO接口；

若所述继电器组中第一继电器的一个控制端与所述带IO接口的功能模块的一个高边驱动IO接口相连，则所述第一继电器的另一个控制端与地相连，在所述第一继电器被驱动时，接通所述第一继电器的输入端和输出端；

若所述继电器组中第二继电器的一个控制端与所述带IO接口的功能模块的一个低边驱动IO接口相连，则所述第二继电器的另一个控制端与所述电源的正极相连，在所述第二继电器被驱动时，接通所述第二继电器的输入端和输出端。

6.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统进一步包括：

上位机，与所述总线接口卡相连，用于通过所述总线接口卡向所述带IO接口的功能模块发送所述控制命令报文，并通过所述总线接口卡接收所述控制状态反馈报文和测试结果。

7.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述带IO接口的功能模块还包括若干接入IO接口，分别与所述继电器组中各继电器的输出端相连，用于分别采集所述各继电器的状态信息。

8.一种总线自动化测试方法，应用于总线自动化测试系统，其特征在于，包括：

通过总线接口卡将控制命令报文发送至带IO接口的功能模块；

带IO接口的功能模块根据所述控制命令报文，驱动继电器组中目标继电器，接通所述目标继电器的输入端和输出端，其中，所述目标继电器的输入端与相应测试信号输出端或其它测试设备相连，所述目标继电器的输出端与被测设备相连；

对所述被测设备执行与所述目标继电器相关联的测试项目。

9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述带IO接口的功能模块为带IO接口的ECU；

所述被测设备为待测ECU。

10.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，进一步包括：

采集所述目标继电器的状态信息；

若基于所述状态信息判定在对所述被测设备执行与所述目标继电器相关联的测试项目，则采集所述被测设备的总线报文数据；

基于所述总线报文数据，确定相应的测试结果。

11.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求8至10任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求8至10任一项所述的方法。