CN104002687A - 一种汽车电缓速器控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，在所述控制系统中的控制开关档位发生变化时，电子控制单元根据车辆行驶状态，控制驱动继电器工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明将汽车电缓速器的分档驱动方式由现有的固定式加档和减档改进为不固定式加档和先进先出式减档，有效解决了现有技术中存在的分档控制的不足以及分档驱动中出现的档位工作分配不均匀、制动扭矩下降快等缺陷，同时也使缓速器电磁线圈的工作次数和工作时间机率基本相同，最大限度地减缓了电磁线圈的老化时间，大幅提高了缓速器的工作寿命和使用效果。

Description

一种汽车电缓速器控制方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车缓速器，尤其涉及一种汽车电缓速器控制方法和系统。

背景技术

目前汽车缓速器控制方法可分为分档驱动和无极PWM驱动，由于汽车缓速器工作条件恶劣，工作电流大等特点，导致PWM驱动存在故障率高，响应时间慢等弊端，所以现在市场上大部分还是采用分档驱动的方式。但分档驱动的方式都是传统固定的，即每次都是第1档最先工作，第1档最后退出，也就是第1档和第2档频繁工作，而第4档工作机会不多，这样就会导致缓速器第1组和第2组线圈温度快速上升，电阻增大，工作电流下降，缓速器制动扭矩也跟着下降。不长时间后就会出现第1档和第2档线圈老化严重，而第4档线圈还是完好的，这将导致汽车缓速器工作寿命大幅降低。

专利号为ZL200620101856.9的中国实用新型专利公开了一种汽车电缓速器的控制机构，包括有控制开关、控制器、电源和电缓速器，所述控制开关与控制器连接，其特征在于所述控制器由脉冲振荡源、CPU和功率元件组成，所述控制器中的每一功率元件与电缓速器中的每组电磁线圈对应连接，所述控制开关输出档位信号时，电缓速器内的所有电磁线圈都处于工作状态。本实用新型采用CPU，不管是采用控制开关中的手动开关的哪一个档位工作，电缓速器所有的电磁线圈都工作，且在同一缓速档位下每个电磁线圈输出的占空比都相同，因而转子受力均匀，不易变形，每组电磁线圈的使用频率相当，不易损坏，提高了电缓速器的使用寿命。但该实用新型存在不管是采用控制开关中的手动开关的哪一个档位工作，电缓速器所有的电磁线圈都工作这一技术缺陷，这将加速电磁线圈的老化，从而降低电缓冲器的工作寿命和使用效果。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的汽车电缓速器分档控制的不足以及分档驱动中出现的档位工作分配不均匀、制动扭矩下降快等技术缺陷，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，所述控制系统包括控制开关、电子控制单元、驱动继电器、电源开关、指示灯、速度传感器、温度传感器、测试插件、CAN接口、刹车灯继电器、整车接口及连接线束，电子控制单元检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关档位发生变化时，电子控制单元根据车辆行驶状态，控制驱动继电器工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。

优选的是，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向右循环。

在上述任一方案中优选的是，所述向右循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最右边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位右边相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向左循环。

在上述任一方案中优选的是，所述向左循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最左边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位左边相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为跳跃加档。

在上述任一方案中优选的是，所述跳跃加档包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位非相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位非相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述减档遵循先进先出原则进行的工作方式是：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统中，电子控制单元能接收速度传感器信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统中，电子控制单元能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统中，电子控制单元与车辆CAN接口信号建立通讯联系。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统中，当速度传感器信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件后，缓速器将临时恢复工作。

一种汽车电缓速器控制系统，包括控制开关、电子控制单元、驱动继电器、电源开关、指示灯、速度传感器、温度传感器、测试插件、CAN接口、刹车灯继电器、整车接口及连接线束，其特征在于，设有加档控制模块和减档控制模块，用于电子控制单元检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关档位发生变化时，电子控制单元根据车辆行驶状态，控制驱动继电器工作档位的加档和减档。

在上述任一方案中优选的是，所述加档控制模块包括向右循环加档控制模块。

在上述任一方案中优选的是，所述向右循环加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最右边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位右边相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述加档控制模块包括向左循环加档控制模块。

在上述任一方案中优选的是，所述向左循环加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最左边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位左边相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述加档控制模块包括跳跃加档控制模块。

在上述任一方案中优选的是，所述跳跃加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位非相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位非相邻的档位最开始工作。

在上述任一方案中优选的是，所述减档控制模块用于减档工作方式：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。

在上述任一方案中优选的是，所述电子控制单元能接收速度传感器信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。

在上述任一方案中优选的是，所述电子控制单元能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。

在上述任一方案中优选的是，所述电子控制单元与车辆CAN接口信号建立通讯联系。

在上述任一方案中优选的是，当速度传感器信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件后，缓速器将临时恢复工作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明将汽车电缓速器的分档驱动方式由现有的固定式加档和减档改进为不固定式加档和先进先出式减档，有效解决了现有技术中存在的分档控制的不足以及分档驱动中出现的档位工作分配不均匀、制动扭矩下降快等缺陷，同时也使缓速器电磁线圈的工作次数和工作时间机率相同，最大限度地减缓了电磁线圈的老化时间，大幅提高了缓速器的工作寿命和使用效果。

附图说明

图1为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的一优选实施例的控制系统结构示意图；

图2为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的向右循环加档控制逻辑示意图。

图3为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的向右循环减档控制逻辑示意图。

图4本发明的汽车电缓速器控制方法的工作方式与现有技术的工作方式对比示意图。

图5为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的向左循环加档控制逻辑示意图。

图6为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的向左循环减档控制逻辑示意图。

图7为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的跳跃加档控制逻辑示意图。

图8为按照本发明的汽车电缓速器控制方法的图1所示实施例的跳跃减档控制逻辑示意图。

 

附图标记说明：

1控制开关（含手动开关、脚控开关）；2电子控制单元；3驱动继电器；4电源开关；5指示灯；6速度传感器；7温度传感器；8测试插件；9CAN接口；10刹车灯继电器；11整车接口；12连接线束。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明，但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例是具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1：

本发明第一个方面提供了一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，如图1所示，所述控制系统包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向右循环，所述向右循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最右边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位右边相邻的档位最开始工作。所述减档遵循先进先出原则进行的工作方式是：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2能与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

参照图2、图3详细描述加档及减档的控制过程：由电子控制单元2接收安装在缓速器附近的速度传感器6、温度传感器7传回的信号，再根据整车接口11及CAN接口9传回的车辆信息综合判断，来确认缓速器是否进入待命状态。如果各信号满足缓速器使用要求，电子控制单元2会输出一个指示信号点亮指示灯中的状态灯，提示驾驶员缓速器可以工作。此时驾驶员如果打开控制开关1，那么缓速器就进入工作状态，具体的加档及减档控制逻辑如下：

当控制开关1加档时，缓速器加档工作遵循“向右循环”原则，

电子控制单元2首先判断当前工作档位是否处在0挡。如果当前档位是0挡，则读取上次最后退出的工作档位，然后打开右边相邻的档位，并记录打开的档位为最先工作档位，例如上次工作最后关闭的是2档，那么这次加档后最先工作的是3档，并记录3档位为最先工作档位。如果当前档位不是0挡，则打开目前最右边工作档位的右边相连档，例如原有2、3档工作，则加档后变成2、3、4档工作。

当控制开关1减档时，缓速器减档工作遵循“先进先出”原则， 

电子控制单元2首先读取最先工作档位并将其关闭，然后检查关闭该档位后，缓速器是否处在0档工作状态。如果关闭后处在0档工作状态，则将这次关闭的档位设为最后关闭档位。例如：目前只有1个3档在工作，将其关闭后，则将3档设为最后关闭档位。如果关闭后不处在0档工作状态，则将这次关闭档位的右边相邻档位设为最先工作档位。例如目前有2、3、4档位在工作，关闭2档后，则将3档设为最先工作档。

参照图4对现有技术与本发明的电缓冲器加减档时各组线圈的工作次数和工作时间机率进行比较，在经过同样十三次加减档位后，本发明的1-4组线圈工作次数分别为7:8:7:5，而现有技术的1-4组线圈工作次数分别为12:9:5:1，显而易见，本发明的电磁线圈的工作次数和工作时间机率基本相同，因此，本发明有效解决了现有技术中存在的分档控制的不足以及分档驱动中出现的档位工作分配不均匀、制动扭矩下降快等缺陷，最大限度地减缓了电磁线圈的老化时间，大幅提高了缓速器的工作寿命和使用效果。

本发明另一个方面提供了一种汽车电缓速器控制系统，包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，其特征在于，设有加档控制模块和减档控制模块，用于电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档。所述加档控制模块包括向右循环加档控制模块，所述向右循环加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最右边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位右边相邻的档位最开始工作。所述减档控制模块用于减档工作方式：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

实施例2：

本发明第一个方面提供了一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，如图1所示，所述控制系统包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向左循环，所述向左循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最左边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位左边相邻的档位最开始工作。所述减档遵循先进先出原则进行的工作方式是：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2能与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

参照图5、图6详细描述本发明的加档及减档的控制过程：由电子控制单元2接收安装在缓速器附近的速度传感器6、温度传感器7传回的信号，再根据整车接口11及CAN接口9传回的车辆信息综合判断，来确认缓速器是否进入待命状态。如果各信号满足缓速器使用要求，电子控制单元2会输出一个指示信号点亮指示灯中的状态灯，提示驾驶员缓速器可以工作。此时驾驶员如果打开控制开关1，那么缓速器就进入工作状态，具体的加档及减档控制逻辑如下：

当控制开关1加档时，缓速器加档工作遵循“向左循环”原则，

电子控制单元2首先判断当前工作档位是否处在0挡。如果当前档位是0挡，则读取上次最后退出的工作档位，然后打开左边相邻的档位，并记录打开的档位为最先工作档位，例如上次工作最后关闭的是3档，那么这次加档后最先工作的是2档，并记录2档位为最先工作档位。如果当前档位不是0挡，则打开目前最左边工作档位的左边相连档，例如原有3、2档工作，则加档后变成3、2、1档工作。

当控制开关1减档时，缓速器减档工作遵循“先进先出”原则， 

电子控制单元2首先读取最先工作档位并将其关闭，然后检查关闭该档位后，缓速器是否处在0档工作状态。如果关闭后处在0档工作状态，则将这次关闭的档位设为最后关闭档位。例如：目前只有1个3档在工作，将其关闭后，则将3档设为最后关闭档位。如果关闭后不处在0档工作状态，则将这次关闭档位的左边相邻档位设为最先工作档位。例如目前有2、3、4档位在工作，关闭4档后，则将3档设为最先工作档。

本发明另一个方面提供了一种汽车电缓速器控制系统，包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，其特征在于，设有加档控制模块和减档控制模块，用于电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档。所述加档控制模块包括向左循环加档控制模块，所述向左循环加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最左边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位左边相邻的档位最开始工作。所述减档控制模块用于减档工作方式：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

实施例3：

本发明第一个方面提供了一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，如图1所示，所述控制系统包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为跳跃加档，所述跳跃加档包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位非相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位非相邻的档位最开始工作。所述减档遵循先进先出原则进行的工作方式是：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2能与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

参照图7、图8详细描述本发明的加档及减档的控制过程：由电子控制单元2接收安装在缓速器附近的速度传感器6、温度传感器7传回的信号，再根据整车接口11及CAN接口9传回的车辆信息综合判断，来确认缓速器是否进入待命状态。如果各信号满足缓速器使用要求，电子控制单元2会输出一个指示信号点亮指示灯中的状态灯，提示驾驶员缓速器可以工作。此时驾驶员如果打开控制开关1，那么缓速器就进入工作状态，具体的加档及减档控制逻辑如下：

当控制开关1加档时，缓速器加档工作遵循“跳跃加档”原则，

电子控制单元2首先判断当前工作档位是否处在0挡。如果当前档位是0挡，则读取上次最后退出的工作档位，然后打开非相邻的档位，并记录打开的档位为最先工作档位，例如上次工作最后关闭的是1档，那么这次加档后最先工作的是3档，并记录3档位为最先工作档位。如果当前档位不是0挡，则打开目前工作档位的非相邻档，例如原有1、3、4档工作，则加档后变成1、3、4、2档工作。

当控制开关1减档时，缓速器减档工作遵循“先进先出”原则， 

电子控制单元2首先读取最先工作档位并将其关闭，然后检查关闭该档位后，缓速器是否处在0档工作状态。如果关闭后处在0档工作状态，则将这次关闭的档位设为最后关闭档位。例如：目前只有1个3档在工作，将其关闭后，则将3档设为最后关闭档位。如果关闭后不处在0档工作状态，则将这次关闭档位的非相邻档位设为最先工作档位。例如目前有1、3、4档位在工作，关闭4档后，则将2档设为最先工作档。

本发明另一个方面提供了一种汽车电缓速器控制系统，包括控制开关1、电子控制单元2、驱动继电器3、电源开关4、指示灯5、速度传感器6、温度传感器7、测试插件8、CAN接口9、刹车灯继电器10、整车接口11及连接线束12，其特征在于，设有加档控制模块和减档控制模块，用于电子控制单元2检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关1档位发生变化时，电子控制单元2根据车辆行驶状态，控制驱动继电器3工作档位的加档和减档。所述加档控制模块包括跳跃加档控制模块，所述跳跃加档控制模块用于两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位非相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位非相邻的档位最开始工作。所述减档控制模块用于减档工作方式：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。电子控制单元2能接收速度传感器6信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。电子控制单元2能接收车辆ABS信号，当收到ABS控制器发出的终止工作信号后，立即关闭工作中的缓速器；当ABS控制器解除终止信号后，逐档恢复工作；受控ABS信号时，指示灯做出相应指示。电子控制单元2与车辆CAN接口9信号建立通讯联系。当速度传感器6信号或车辆里程表信号发生故障时，打开测试插件8后，缓速器将临时恢复工作。

Claims (10)

1.一种汽车电缓速器控制方法，实施该方法的系统包括控制系统，所述控制系统包括控制开关（1）、电子控制单元（2）、驱动继电器（3）、电源开关（4）、指示灯（5）、速度传感器（6）、温度传感器（7）、测试插件（8）、CAN接口（9）、刹车灯继电器（10）、整车接口（11）及连接线束（12），其特征在于，电子控制单元（2）检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关（1）档位发生变化时，电子控制单元（2）根据车辆行驶状态，控制驱动继电器（3）工作档位的加档和减档，其中加档不固定并按一定规律进行，减档遵循先进先出原则进行。

2.如权利要求1所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向右循环。

3.如权利要求2所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述向右循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最右边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位右边相邻的档位最开始工作。

4.如权利要求1所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为向左循环。

5.如权利要求4所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述向左循环包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位最左边相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位左边相邻的档位最开始工作。

6.如权利要求1所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述加档不固定并按一定规律进行的工作方式为跳跃加档。

7.如权利要求6所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述跳跃加档包括两种工作方式，一种是工作档位不位于空挡时，加档后处于当前工作档位非相邻的非工作档位最先工作；另一种是工作档位位于空挡时，加档后处于上次最后退出的工作档位非相邻的档位最开始工作。

8.如权利要求1所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述减档遵循先进先出原则进行的工作方式是：加档时最先工作的档位在减档时也将最先退出工作，其他工作档位的退出也以先工作的档位先退出的顺序依次进行减档。

9.如权利要求1所述的汽车电缓速器控制方法，其特征在于，所述控制系统中，电子控制单元（2）能接收速度传感器（6）信号或车辆里程表信号，当检测到车辆行驶速度低于设定的限速值时，则逐档关闭缓速器工作，并关闭车速状态指示灯。

10.一种汽车电缓速器控制系统，包括控制开关（1）、电子控制单元（2）、驱动继电器（3）、电源开关（4）、指示灯（5）、速度传感器（6）、温度传感器（7）、测试插件（8）、CAN接口（9）、刹车灯继电器（10）、整车接口（11）及连接线束（12），其特征在于，设有加档控制模块和减档控制模块，用于电子控制单元（2）检测到缓速器满足工作要求下，当所述控制开关（1）档位发生变化时，电子控制单元（2）根据车辆行驶状态，控制驱动继电器（3）工作档位的加档和减档。