CN117399792A - 一种激光螺母焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光螺母焊接机，包括支撑架，所述支撑架上安装有环形架，所述环形架上滑动设有环形传输带，所述环形传输带上安装有多组夹持单元，所述环形架一侧设有机械手，所述机械手将板材放入至所述夹持单元上。本发明通过直线驱动件d驱动旋转套向下运动套在螺母外侧，直线驱动件a驱动定位杆向上运动，带动螺母上升与旋转套内壁顶部接触，气囊膨胀与板材和螺母外表壁接触，此时搓揉点与板材和螺母焊接区域接触；旋转驱动件d驱动旋转套转动，带动搓揉点对板材和螺母焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果。

Description

一种激光螺母焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光螺母焊接机。

背景技术

激光焊接技术，是使用高功率激光束对材料表面进行聚焦调控照射，材料表面吸收激光能量后转化为热能，使材料局部升温、熔融，随后经过冷却凝固后实现同种或异种材料的连接，工业生产中，激光焊接技术应用广泛。

如图2所示的是一种安装件的结构示意图，该安装件由板材801和螺母802组成，板材801和螺母802可通过激光焊接在一起，其中，板材801和螺母802的焊接区域如图2所示；

现有技术中该安装件是通过激光焊接在一起，板材801和螺母802是由金属材质制成，金属材质表面较为光洁，光照射到表面会反射一部分光线，当激光照射在板材801和螺母802的焊接区域时，若激光反射较多，则焊接区域吸收的激光变少，进而影响焊接区域的焊接效果，因此，提出了一种激光螺母焊接机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种激光螺母焊接机，通过直线驱动件d驱动旋转套向下运动套在螺母外侧，直线驱动件a驱动定位杆向上运动，带动螺母上升与旋转套内壁顶部接触，气囊膨胀与板材和螺母外表壁接触，此时搓揉点与板材和螺母焊接区域接触；旋转驱动件d驱动旋转套转动，带动搓揉点对板材和螺母焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光螺母焊接机，包括支撑架，所述支撑架上安装有环形架，所述环形架上滑动设有环形传输带，所述环形传输带上安装有多组夹持单元，所述环形架一侧设有机械手，所述机械手将板材放入至所述夹持单元上；所述环形传输带的旁边设有上料单元、搓揉单元、增透剂涂抹单元和激光焊接机器人；

优选的，所述上料单元将螺母传输至所述夹持单元上，所述搓揉单元对板材、螺母焊接区域进行搓揉，减少焊接区域的光反射量，所述增透剂涂抹单元将增透剂涂抹在板材、螺母焊接区域，所述激光焊接机器人对板材、螺母的焊接区域进行激光焊接；

进一步的，所述搓揉单元包括安装于所述环形架上的安装架，所述安装架上安装有工形架，所述工形架上安装有旋转驱动件d，所述旋转驱动件d输出端安装有直线驱动件d，所述直线驱动件d输出端安装有搓揉组件。

优选的，所述搓揉组件包括：旋转套，所述旋转套安装于所述直线驱动件d输出端；气囊，所述气囊设于所述旋转套内；搓揉点，多组所述搓揉点设于所述气囊外表壁上；软管，所述软管安装于所述旋转套上，所述软管与所述气囊连通。

进一步的，所述夹持单元包括：连接板，所述连接板安装于所述环形传输带上；旋转轴，所述旋转轴转动设于所述连接板上；夹持块，所述夹持块安装于所述旋转轴上，所述夹持块内开设有容纳槽，板材通过负压吸附在所述容纳槽内；容纳箱，所述容纳箱安装于所述连接板上；定位杆，所述定位杆设于所述旋转轴内，所述定位杆顶部设有螺纹；驱动组件a，所述驱动组件a设于所述容纳箱内，所述驱动组件a驱动所述旋转轴转动，所述驱动组件a驱动所述定位杆转动或在所述旋转轴内滑动。

优选的，所述驱动组件a包括：齿轮a，所述齿轮a安装于所述旋转轴上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a设于所述容纳箱内；齿轮b，所述齿轮b安装于所述旋转驱动件a输出端，所述齿轮a与所述齿轮b啮合；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述容纳箱内，所述直线驱动件a输出端与所述定位杆底部转动连接；连接架a，所述连接架a安装于所述容纳箱内；齿轮c，所述齿轮c转动设于所述连接架a上；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b设于所述容纳箱内；齿轮d，所述齿轮d安装于所述旋转驱动件b输出端，所述齿轮c与所述齿轮d啮合，所述齿轮c转动带动定位杆转动。

进一步的，所述夹持块内开设有负压孔，所述旋转轴上安装有套筒，所述容纳箱内设有压缩壳，所述压缩壳与所述套筒之间通过管道连通；所述压缩壳内滑动设有活塞，所述容纳箱内设有直线驱动件b，所述直线驱动件b的输出端与活塞相连接。

优选的，所述上料单元包括：直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述环形架上；运动架，所述运动架安装于所述直线驱动件e输出端；运料槽，所述运料槽安装于所述运动架上；物料仓，所述物料仓安装于所述运料槽上；落料管，所述落料管安装于所述运料槽上；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述运动架上；推动块，所述推动块安装于所述直线驱动件f输出端；压料组件，所述压料组件安装于所述物料仓上。

进一步的，所述压料组件包括：连接架b，所述连接架b安装于所述物料仓上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述连接架b上；挤压杆，所述挤压杆安装于所述直线驱动件c输出端；圆形块，所述圆形块安装于所述落料管上；弹性连接件，多组所述弹性连接件设于所述圆形块内；限位球，所述限位球设于所述弹性连接件的自由端。

优选的，所述增透剂涂抹单元包括：固定架，所述固定架设于地面上；旋转驱动件h，所述旋转驱动件h安装于所述固定架上；旋转杆，所述旋转杆安装于所述旋转驱动件h输出端；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转杆上；连接架c，所述连接架c安装于所述摆动杆上；直线驱动件g，所述直线驱动件g安装于所述连接架c上；注液嘴，所述注液嘴安装于所述直线驱动件g端。

进一步的，所述固定架的一旁设有储存箱，所述储存箱与所述注液嘴之间设有进液管，所述摆动杆上安装有防护罩，所述防护罩上开设有缺口，所述摆动杆内开设有流动槽，所述流动槽与所述储存箱之间通过回液管连通。

优选的，所述环形架的下方设有传送带，所述环形架上安装有旋转驱动件t，所述旋转驱动件t的输出端安装有传动盘，所述环形传输带套在传动盘外侧，所述旋转驱动件t驱动传动盘转动实现环形传输带的运行。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过直线驱动件d驱动旋转套向下运动套在螺母外侧，直线驱动件a驱动定位杆向上运动，带动螺母上升与旋转套内壁顶部接触，气囊膨胀与板材和螺母外表壁接触，此时搓揉点与板材和螺母焊接区域接触；旋转驱动件d驱动旋转套转动，带动搓揉点对板材和螺母焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果。

（2）本发明中若螺纹可完全旋转进入螺母内，则证明螺母内的螺牙无损坏，则进入下一工序，若螺纹不可完全旋转进入螺母内，则证明螺母内的螺牙有损坏，夹持单元继续向前传输，当夹持单元传输至环形流水线的端部时，夹持单元会发生角度倾斜，螺牙有损坏的螺母在重力的作用下会落下，夹持单元重新传输，直至板材又运动至落料管下方，再重新完成安装工序，可以实现对螺母的检测。

（3）本发明通过驱动夹持单元运动至环形流水线的端部，此时夹持单元属于倾斜状态，驱动摆动杆摆动至与夹持单元夹持的板材顶部贴合，注液嘴与板材和螺母的焊接区域位置对应，旋转驱动件a驱动齿轮b转动，驱动旋转轴、夹持块旋转，带动容纳槽内的板材和螺母同步转动，注液嘴将增透剂注入在板材和螺母的焊接区域，增透剂可以提高激光焊接效果。

（4）本发明的增透剂储存在储存箱内，通过抽泵将储存箱内的增透剂通过进液管注入注液嘴，注液嘴将增透剂注入在板材和螺母的焊接区域，对于多余的增透剂在重力作用下则流入流动槽，后经过回液管回流至储存箱内，形成对增透剂的收集循环使用，提高对增透剂的使用效率。

（5）本发明在搓揉工序中，对焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，粗糙的焊接区域可以更好的吸收增透剂，增透剂选用深色，可以吸收更多的激光，进一步增强提高激光焊接效果。

附图说明

图1为本发明第一整体结构示意图；

图2为本发明板材和螺母结构示意图；

图3为本发明第二整体结构示意图；

图4为本发明夹持单元结构示意图；

图5为本发明容纳箱剖视结构示意图；

图6为本发明夹持单元部分零件剖视示意图；

图7为本发明定位杆结构示意图；

图8为本发明夹持块结构示意图；

图9为本发明上料单元结构示意图；

图10为本发明落料管剖视结构示意图；

图11为本发明搓揉单元结构示意图；

图12为本发明旋转套剖视结构示意图；

图13为本发明增透剂涂抹单元结构示意图；

图14为本发明流动槽结构示意图；

图15为本发明传动盘和旋转驱动件t结构示意图；

图16为本发明卡块和卡槽结构示意图；

图17为本发明激光焊接头焊接状态示意图。

附图标记

10、支撑架；11、环形架；12、环形传输带；13、传送带；14、旋转驱动件t；15、传动盘；2、夹持单元；21、连接板；22、旋转轴；23、夹持块；231、容纳槽；232、负压孔；24、容纳箱；25、定位杆；251、螺纹；252、卡槽；253、卡块；26、驱动组件a；261、齿轮a；262、旋转驱动件a；263、齿轮b；264、直线驱动件a；265、连接架a；266、齿轮c；267、旋转驱动件b；268、齿轮d；269、套筒；270、压缩壳；271、管道；272、直线驱动件b；4、上料单元；41、直线驱动件e；42、运动架；43、运料槽；44、物料仓；45、落料管；46、直线驱动件f；47、推动块；48、压料组件；481、连接架b；482、直线驱动件c；483、挤压杆；484、圆形块；485、弹性连接件；486、限位球；5、搓揉单元；51、安装架；52、工形架；53、旋转驱动件d；54、直线驱动件d；55、搓揉组件；551、旋转套；552、气囊；553、搓揉点；554、软管；6、增透剂涂抹单元；61、固定架；62、旋转驱动件h；63、旋转杆；64、摆动杆；641、流动槽；65、连接架c；66、直线驱动件g；67、注液嘴；69、进液管；70、防护罩；701、缺口；71、回液管；7、激光焊接机器人；700、激光焊接头；801、板材；802、螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图17所示，本实施例提供一种激光螺母焊接机，包括支撑架10，支撑架10上安装有环形架11，环形架11上滑动设有环形传输带12，环形传输带12上安装有多组夹持单元2，环形架11一侧设有机械手，机械手将板材801放入至夹持单元2上；环形传输带12的旁边设有上料单元4、搓揉单元5、激光焊接机器人7；环形架11的下方设有传送带13；需要说明的是：本实施例中的“一种激光螺母焊接机”也可称为“一种激光螺母焊接装置”；

如图1和图3所示，上料单元4将螺母802传输至夹持单元2上，搓揉单元5对板材801、螺母802焊接区域进行搓揉，减少焊接区域的光反射量，激光焊接机器人7对板材801、螺母802经搓揉焊接区域进行激光焊接；

如图15所示，环形架11上安装有旋转驱动件t14，旋转驱动件t14的输出端安装有传动盘15，环形传输带12套在传动盘15外侧，旋转驱动件t14驱动传动盘15转动，带动环形传输带12在环形架11上运动，实现环形流水线的运行；

如图4-图8所示，夹持单元2包括：连接板21，连接板21安装于环形传输带12上；旋转轴22，旋转轴22转动设于连接板21上；夹持块23，夹持块23安装于旋转轴22上，夹持块23内开设有容纳槽231，板材801通过负压吸附在容纳槽231内；容纳箱24，容纳箱24安装于连接板21上；定位杆25，定位杆25设于旋转轴22内，定位杆25顶部设有螺纹251；驱动组件a26，驱动组件a26设于容纳箱24内，驱动组件a26驱动旋转轴22转动，驱动组件a26驱动定位杆25转动或在旋转轴22内滑动。

本实施例中，环形流水线运行，带动夹持单元2向前传输，机械手将板材801放入夹持块23上的容纳槽231内，后通过负压将板材801吸附在容纳槽231内（防止传输至底部时，板材801在重力作用下脱落），夹持单元2对板材801进行夹持，夹持单元2继续向前传输，直至板材801运动至落料管45下方，落料管45的轴线与定位杆25的轴线重合，直线驱动件e41驱动落料管45向下运动与板材801顶部接触；

如图5-图7所示，驱动组件a26包括：齿轮a261，齿轮a261安装于旋转轴22上；旋转驱动件a262，旋转驱动件a262设于容纳箱24内；齿轮b263，齿轮b263安装于旋转驱动件a262输出端，齿轮a261与齿轮b263啮合；直线驱动件a264，直线驱动件a264安装于容纳箱24内，直线驱动件a264输出端与定位杆25底部转动连接；连接架a265，连接架a265安装于容纳箱24内；齿轮c266，齿轮c266转动设于连接架a265上；旋转驱动件b267，旋转驱动件b267设于容纳箱24内；齿轮d268，齿轮d268安装于旋转驱动件b267输出端，齿轮c266与齿轮d268啮合，齿轮c266转动带动定位杆25转动；

需要说明的是：如图16所示，定位杆25内开设有多组卡槽252，齿轮c266内安装有卡块253，卡块253插入卡槽252内，齿轮c266转动可驱动定位杆25转动，同时定位杆25和齿轮c266之间可相对滑动。

如图5-图8所示，夹持块23内开设有负压孔232，旋转轴22上安装有套筒269，容纳箱24内设有压缩壳270，压缩壳270与套筒269之间通过管道271连通；压缩壳270内滑动设有活塞（图中未画出），容纳箱24内设有直线驱动件b272，直线驱动件b272的输出端与活塞相连接。

关于通过负压将板材801吸附在容纳槽231内，如图5-图8所示，直线驱动件b272驱动压缩壳270内的活塞向下运动，进而将压缩壳270内抽至负压，通过管道271、套筒269将负压传输至负压孔232内，形成对板材801的负压吸附，同理直线驱动件b272驱动压缩壳270内的活塞向上运动，此时压缩壳270内为常压，既可将容纳槽231内的板材801取下；

如图9和图10所示，上料单元4包括：直线驱动件e41，直线驱动件e41安装于环形架11上；运动架42，运动架42安装于直线驱动件e41输出端；运料槽43，运料槽43安装于运动架42上；物料仓44，物料仓44安装于运料槽43上；落料管45，落料管45安装于运料槽43上；直线驱动件f46，直线驱动件f46安装于运动架42上；推动块47，推动块47安装于直线驱动件f46输出端；压料组件48，压料组件48安装于物料仓44上。

如图9和图10所示，压料组件48包括：连接架b481，连接架b481安装于物料仓44上；直线驱动件c482，直线驱动件c482安装于连接架b481上；挤压杆483，挤压杆483安装于直线驱动件c482输出端；圆形块484，圆形块484安装于落料管45上；弹性连接件485，多组弹性连接件485设于圆形块484内；限位球486，限位球486设于弹性连接件485的自由端；

本实施例中，物料仓44内放置有多组螺母802，物料仓44最底部的螺母802位于运料槽43内，直线驱动件f46驱动推动块47向前运动，将物料仓44最底部的螺母802沿着运料槽43推向落料管45内，此时螺母802底部搭在限位球486上；

直线驱动件c482驱动挤压杆483向下运动，将底部搭在限位球486上的螺母802挤压入落料管45的底部（弹性连接件485受力压缩），此时螺母802被压在板材801上方，此时螺母802与定位杆25位置对应；

本实施例中，直线驱动件a264驱动定位杆25向上运动，旋转驱动件b267驱动齿轮d268转动，带动定位杆25旋转，驱动定位杆25顶部螺纹251完全旋转入螺母802内；

需要说明的是：若螺纹251可完全旋转进入螺母802内，则证明螺母802内的螺牙无损坏，则进入下一工序，若螺纹251不可完全旋转进入螺母802内，则证明螺母802内的螺牙有损坏，此时螺牙有损坏的螺母802放置在板材801顶部，夹持单元2继续向前传输，当夹持单元2传输至环形流水线的端部时，夹持单元2会发生角度倾斜，螺牙有损坏的螺母802在重力的作用下会落下（可在下方设置收集箱用于收集螺牙有损坏的螺母802），由于是环形流水线，将夹持单元2重新传输，直至板材801又运动至落料管45下方，再重新完成安装工序；

如图11和图12所示，搓揉单元5包括安装于环形架11上的安装架51，安装架51上安装有工形架52，工形架52上安装有旋转驱动件d53，旋转驱动件d53输出端安装有直线驱动件d54，直线驱动件d54输出端安装有搓揉组件55。

如图11和图12所示，搓揉组件55包括：旋转套551，旋转套551安装于直线驱动件d54输出端；气囊552，气囊552设于旋转套551内；搓揉点553，多组搓揉点553设于气囊552外表壁上；软管554，软管554安装于旋转套551上，软管554与气囊552连通。

本实施例中，夹持单元2继续向前传输，直至夹持单元2夹持的板材801运动至旋转套551的下方，直线驱动件d54驱动旋转套551向下运动套在螺母802外侧，直线驱动件a264驱动定位杆25向上运动，带动螺母802上升与旋转套551内壁顶部接触（状态如图12所示），此时通过软管554向气囊552内充气，气囊552膨胀与板材801和螺母802外表壁接触，此时搓揉点553与板材801和螺母802焊接区域接触；

旋转驱动件d53驱动旋转套551转动，带动搓揉点553对板材801和螺母802焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果；

需要说明的是：由于设置了软管554，旋转驱动件d53驱动旋转套551的转动是正转N圈后再反转N圈，避免一直正转或反转导致软管554缠绕，影响设备使用。

本实施例中，夹持单元2继续向前传输至环形架11底部的焊接工位，此时夹持块23上的板材801和螺母802方向朝下，激光焊接机器人7驱动激光焊接头700对准板材801和螺母802的焊接区域；驱动旋转轴22转动，带动容纳槽231内的板材801和螺母802转动，激光焊接头700发出激光对板材801和螺母802焊接区域进行环形焊接；

如图17所示，激光焊接头700的焊接角度是倾斜对准板材801和螺母802的焊接区域，激光焊接机器人7和激光焊接头700为现有技术，在此不做详细说明。

实施例二

如图1、图3、图13和图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例还包括增透剂涂抹单元6，增透剂涂抹单元6将增透剂涂抹在板材801、螺母802经过搓揉的焊接区域，增透剂又称焊接活性剂，可以增强焊接效果，本实施例中使用的是液态增透剂，增透剂为现有技术在此不作详细阐述；

如图13和图14所示，增透剂涂抹单元6包括：固定架61，固定架61设于地面上；旋转驱动件h62，旋转驱动件h62安装于固定架61上；旋转杆63，旋转杆63安装于旋转驱动件h62输出端；摆动杆64，摆动杆64安装于旋转杆63上；连接架c65，连接架c65安装于摆动杆64上；直线驱动件g66，直线驱动件g66安装于连接架c65上；注液嘴67，注液嘴67安装于直线驱动件g66端。固定架61的一旁设有储存箱（图中未画出），储存箱与注液嘴67之间设有进液管69，摆动杆64上安装有防护罩70，防护罩70上开设有缺口701，摆动杆64内开设有流动槽641，流动槽641与储存箱之间通过回液管71连通。

本实施例中，夹持单元2继续向前传输，直至夹持单元2运动至环形流水线的端部，此时夹持单元2属于倾斜状态（如图13所示），旋转驱动件h62驱动旋转杆63转动，带动摆动杆64摆动至与夹持单元2夹持的板材801顶部贴合，此时，注液嘴67与板材801和螺母802的焊接区域位置对应（如图14所示），旋转驱动件a262驱动齿轮b263转动，驱动旋转轴22、夹持块23旋转，带动容纳槽231内的板材801和螺母802同步转动，注液嘴67将增透剂注入在板材801和螺母802的焊接区域，增透剂可以提高激光焊接效果；

本实施例中，增透剂储存在储存箱内，通过抽泵将储存箱内的增透剂通过进液管69注入注液嘴67，注液嘴67将增透剂注入在板材801和螺母802的焊接区域，对于多余的增透剂在重力作用下则流入流动槽641，后经过回液管71回流至储存箱内，形成对增透剂的收集循环使用，提高对增透剂的使用效率。

需要说明的是：在搓揉工序中，对焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，粗糙的焊接区域可以更好的吸收增透剂，增透剂选用深色，可以吸收更多的激光，进一步增强提高激光焊接效果。

工作步骤

步骤一、上料工序a：环形流水线运行，带动夹持单元2向前传输，机械手将板材801放入夹持块23上的容纳槽231内，后通过负压将板材801吸附在容纳槽231内（防止传输至底部时，板材801在重力作用下脱落），夹持单元2对板材801进行夹持，夹持单元2继续向前传输，直至板材801运动至落料管45下方，落料管45的轴线与定位杆25的轴线重合，直线驱动件e41驱动落料管45向下运动与板材801顶部接触；

步骤二、上料工序b：物料仓44内放置有多组螺母802，物料仓44最底部的螺母802位于运料槽43内，直线驱动件f46驱动推动块47向前运动，将物料仓44最底部的螺母802沿着运料槽43推向落料管45内，此时螺母802底部搭在限位球486上；

直线驱动件c482驱动挤压杆483向下运动，将底部搭在限位球486上的螺母802挤压入落料管45的底部（弹性连接件485受力压缩），此时螺母802被压在板材801上方；

步骤三、安装工序：直线驱动件a264驱动定位杆25向上运动，旋转驱动件b267驱动齿轮d268转动，带动定位杆25旋转，驱动定位杆25顶部螺纹251完全旋转入螺母802内；

需要说明的是：若螺纹251可完全旋转进入螺母802内，则证明螺母802内的螺牙无损坏，则进入下一工序，若螺纹251不可完全旋转进入螺母802内，则证明螺母802内的螺牙有损坏，此时螺牙有损坏的螺母802放置在板材801顶部，夹持单元2继续向前传输，当夹持单元2传输至环形流水线的端部时，夹持单元2会发生角度倾斜，螺牙有损坏的螺母802在重力的作用下会落下（可在下方设置收集箱用于收集螺牙有损坏的螺母802），由于是环形流水线，将夹持单元2重新传输，直至板材801又运动至落料管45下方，完成安装工序；

步骤四、搓揉工序：夹持单元2继续向前传输，直至夹持单元2夹持的板材801运动至旋转套551的下方，直线驱动件d54驱动旋转套551向下运动套在螺母802外侧，直线驱动件a264驱动定位杆25向上运动，带动螺母802上升与旋转套551内壁顶部接触（状态如图12所示），此时通过软管554向气囊552内充气，气囊552膨胀与板材801和螺母802外表壁接触，此时搓揉点553与板材801和螺母802焊接区域接触；

旋转驱动件d53驱动旋转套551转动，带动搓揉点553对板材801和螺母802焊接区域进行搓揉，使焊接区域变得粗糙，减少焊接区域激光反射量，使吸收的激光变多，增强焊接区域的焊接效果；

步骤五、增透剂涂抹工序：夹持单元2继续向前传输，直至夹持单元2运动至环形流水线的端部，此时夹持单元2属于倾斜状态（如图13所示），旋转驱动件h62驱动旋转杆63转动，带动摆动杆64摆动至与夹持单元2夹持的板材801顶部贴合，此时，注液嘴67与板材801和螺母802的焊接区域位置对应（如图14所示），旋转驱动件a262驱动齿轮b263转动，驱动旋转轴22、夹持块23旋转，带动容纳槽231内的板材801和螺母802同步转动，注液嘴67将增透剂注入在板材801和螺母802的焊接区域，增透剂可以提高激光焊接效果；

步骤六、激光焊接工序：夹持单元2继续向前传输至环形架11底部的焊接工位，此时夹持块23上的板材801和螺母802方向朝下，激光焊接机器人7驱动激光焊接头700对准板材801和螺母802的焊接区域；

驱动旋转轴22转动，带动容纳槽231内的板材801和螺母802转动，激光焊接头700发出激光对板材801和螺母802焊接区域进行环形焊接；

步骤七、落料工序：夹持单元2传输至传送带13上方，直线驱动件a264驱动定位杆25向下运动，带动定位杆25旋转，驱动定位杆25顶部螺纹251旋转离开螺母802，负压孔232内恢复常压，在重力作用下，板材801和螺母802焊接后的安装件落在传送带13上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光螺母焊接机，包括支撑架（10），其特征在于，所述支撑架（10）上安装有环形架（11），所述环形架（11）上滑动设有环形传输带（12），所述环形传输带（12）上安装有多组夹持单元（2），所述环形架（11）一侧设有机械手，所述机械手将板材放入至所述夹持单元（2）上；所述环形传输带（12）的旁边设有上料单元（4）、搓揉单元（5）、增透剂涂抹单元（6）和激光焊接机器人（7）；

所述上料单元（4）将螺母传输至所述夹持单元（2）上，所述搓揉单元（5）对板材、螺母焊接区域进行搓揉，减少焊接区域的光反射量，所述增透剂涂抹单元（6）将增透剂涂抹在板材、螺母焊接区域，所述激光焊接机器人（7）对板材、螺母的焊接区域进行激光焊接；

所述搓揉单元（5）包括安装于所述环形架（11）上的安装架（51），所述安装架（51）上安装有工形架（52），所述工形架（52）上安装有旋转驱动件d（53），所述旋转驱动件d（53）输出端安装有直线驱动件d（54），所述直线驱动件d（54）输出端安装有搓揉组件（55）。

2.根据权利要求1所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述搓揉组件（55）包括：

旋转套（551），所述旋转套（551）安装于所述直线驱动件d（54）输出端；

气囊（552），所述气囊（552）设于所述旋转套（551）内；

搓揉点（553），多组所述搓揉点（553）设于所述气囊（552）外表壁上；

软管（554），所述软管（554）安装于所述旋转套（551）上，所述软管（554）与所述气囊（552）连通。

3.根据权利要求2所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述夹持单元（2）包括：

连接板（21），所述连接板（21）安装于所述环形传输带（12）上；

旋转轴（22），所述旋转轴（22）转动设于所述连接板（21）上；

夹持块（23），所述夹持块（23）安装于所述旋转轴（22）上，所述夹持块（23）内开设有容纳槽（231），板材通过负压吸附在所述容纳槽（231）内；

容纳箱（24），所述容纳箱（24）安装于所述连接板（21）上；

定位杆（25），所述定位杆（25）设于所述旋转轴（22）内，所述定位杆（25）顶部设有螺纹（251）；

驱动组件a（26），所述驱动组件a（26）设于所述容纳箱（24）内，所述驱动组件a（26）驱动所述旋转轴（22）转动，所述驱动组件a（26）驱动所述定位杆（25）转动或在所述旋转轴（22）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述驱动组件a（26）包括：

齿轮a（261），所述齿轮a（261）安装于所述旋转轴（22）上；

旋转驱动件a（262），所述旋转驱动件a（262）设于所述容纳箱（24）内；

齿轮b（263），所述齿轮b（263）安装于所述旋转驱动件a（262）输出端，所述齿轮a（261）与所述齿轮b（263）啮合；

直线驱动件a（264），所述直线驱动件a（264）安装于所述容纳箱（24）内，所述直线驱动件a（264）输出端与所述定位杆（25）底部转动连接；

连接架a（265），所述连接架a（265）安装于所述容纳箱（24）内；

齿轮c（266），所述齿轮c（266）转动设于所述连接架a（265）上；

旋转驱动件b（267），所述旋转驱动件b（267）设于所述容纳箱（24）内；

齿轮d（268），所述齿轮d（268）安装于所述旋转驱动件b（267）输出端，所述齿轮c（266）与所述齿轮d（268）啮合，所述齿轮c（266）转动带动定位杆（25）转动。

5.根据权利要求4所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述夹持块（23）内开设有负压孔（232），所述旋转轴（22）上安装有套筒（269），所述容纳箱（24）内设有压缩壳（270），所述压缩壳（270）与所述套筒（269）之间通过管道（271）连通；

所述压缩壳（270）内滑动设有活塞，所述容纳箱（24）内设有直线驱动件b（272），所述直线驱动件b（272）的输出端与活塞相连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述上料单元（4）包括：

直线驱动件e（41），所述直线驱动件e（41）安装于所述环形架（11）上；

运动架（42），所述运动架（42）安装于所述直线驱动件e（41）输出端；

运料槽（43），所述运料槽（43）安装于所述运动架（42）上；

物料仓（44），所述物料仓（44）安装于所述运料槽（43）上；

落料管（45），所述落料管（45）安装于所述运料槽（43）上；

直线驱动件f（46），所述直线驱动件f（46）安装于所述运动架（42）上；

推动块（47），所述推动块（47）安装于所述直线驱动件f（46）输出端；

压料组件（48），所述压料组件（48）安装于所述物料仓（44）上。

7.根据权利要求6所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述压料组件（48）包括：

连接架b（481），所述连接架b（481）安装于所述物料仓（44）上；

直线驱动件c（482），所述直线驱动件c（482）安装于所述连接架b（481）上；

挤压杆（483），所述挤压杆（483）安装于所述直线驱动件c（482）输出端；

圆形块（484），所述圆形块（484）安装于所述落料管（45）上；

弹性连接件（485），多组所述弹性连接件（485）设于所述圆形块（484）内；

限位球（486），所述限位球（486）设于所述弹性连接件（485）的自由端。

8.根据权利要求7所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述增透剂涂抹单元（6）包括：

固定架（61），所述固定架（61）设于地面上；

旋转驱动件h（62），所述旋转驱动件h（62）安装于所述固定架（61）上；

旋转杆（63），所述旋转杆（63）安装于所述旋转驱动件h（62）输出端；

摆动杆（64），所述摆动杆（64）安装于所述旋转杆（63）上；

连接架c（65），所述连接架c（65）安装于所述摆动杆（64）上；

直线驱动件g（66），所述直线驱动件g（66）安装于所述连接架c（65）上；

注液嘴（67），所述注液嘴（67）安装于所述直线驱动件g（66）端。

9.根据权利要求8所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述固定架（61）的一旁设有储存箱，所述储存箱与所述注液嘴（67）之间设有进液管（69），所述摆动杆（64）上安装有防护罩（70），所述防护罩（70）上开设有缺口（701），所述摆动杆（64）内开设有流动槽（641），所述流动槽（641）与所述储存箱（68）之间通过回液管（71）连通。

10.根据权利要求9所述的一种激光螺母焊接机，其特征在于，所述环形架（11）的下方设有传送带（13），所述环形架（11）上安装有旋转驱动件t（14），所述旋转驱动件t（14）的输出端安装有传动盘（15），所述环形传输带（12）套在传动盘（15）外侧，所述旋转驱动件t（14）驱动传动盘（15）转动实现环形传输带（12）的运行。