CN117399297A - 一种水果品质检测用筛选分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果筛选设备技术领域，提出了一种水果品质检测用筛选分类设备，包括一种水果品质检测用筛选分类设备，包括输送带，输送带用于输送水果，输送带具有输出端和输入端；转架设置在输送带一侧，转架位于输出端，转架具有多个；承接架具有多个，多个承接架可倾斜设置在转架上，多个承接架在转架上圆周间隔分布，承接架转动到输送带一端后用于接取输出端的水果，承接架倾斜后与下一个转架上的一个承接架连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的水果筛选检测成本高，不便在果农集中的地区进行推广使用的问题。

Description

一种水果品质检测用筛选分类设备

技术领域

本发明涉及水果筛选设备技术领域，具体的，涉及一种水果品质检测用筛选分类设备。

背景技术

根据水果的品质对水果进行售前分级能够保证水果的品质，提高产品的市场竞争力。水果摘取下来后首先需要对水果按照大小进行分类检测，检测完毕后按照大小对筛选后的水果进行分类包装收集。水果按大小分类完毕后，还可以进一步对水果的糖度、水分等指标进行检测，实现水果的进一步分级。现有的水果筛选分类设备通过采取图像识别、及其视觉等进行筛选，检测成本较高，难以在果农集中的地区进行推广使用，但采用人工筛选检测水果的品质，不仅劳动强度大，而且准确率偏低。

发明内容

本发明提出一种水果品质检测用筛选分类设备，解决了相关技术中的水果筛选检测成本高，不便在果农集中的地区进行推广使用的问题。

本发明的技术方案如下：

一种水果品质检测用筛选分类设备，包括

输送带，所述输送带用于输送水果，所述输送带具有输出端和输入端；

转架，所述转架设置在所述输送带一侧，所述转架位于所述输出端，所述转架具有多个；

承接架，所述承接架具有多个，多个所述承接架可倾斜设置在所述转架上，多个所述承接架在所述转架上圆周间隔分布，所述承接架转动到所述输送带一端后用于接取所述输出端的水果，所述承接架倾斜后与下一个所述转架上的一个所述承接架连通。

作为进一步的技术方案，还包括

安装架，所述安装架与所述承接架一一对应，所述安装架转动设置在所述转架上，所述承接架可倾斜设置在所述安装架；

伸缩支撑件，所述伸缩支撑件两端分别与所述安装架和所述承接架连接。

作为进一步的技术方案，所述承接架为V字形，所述承接架的转动轴线与所述输送带的输送方向平行。

作为进一步的技术方案，还包括

拉杆，所述拉杆设置在所述承接架的下端，所述拉杆用于带动所述承接架摆动。

作为进一步的技术方案，还包括拉动组件，所述拉动组件用于拉动所述拉杆，所述拉动组件包括

支撑架，所述支撑架设置在所述转架的最下端；

压杆，所述压杆滑动设置在所述支撑架上，所述压杆沿竖直方向滑动，所述压杆下滑后与所述拉杆抵接。

作为进一步的技术方案，所述拉动组件还包括

限位板，所述限位板转动设置在所述支撑架上；

限位槽，所述限位槽设置在所述限位板上，所述压杆一端沿所述限位槽滑动，所述限位槽具有圆弧段和内凹段，所述圆弧段与所述内凹段平滑连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支撑架上，所述第一驱动件用于驱动所述限位板转动。

作为进一步的技术方案，还包括

料斗，所述料斗设置在所述输送带上，所述料斗位于所述输入端的上方，所述料斗具有开口和出料通道；

拨料轴，所述拨料轴转动设置在所述料斗内，所述拨料轴的侧壁与所述出料通道的内壁抵接；

分料槽，所述分料槽具有多个，多个所述分料槽圆周间隔分布在所述拨料轴的外壁上；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述料斗上，所述第二驱动件用于驱动所述拨料轴转动。

作为进一步的技术方案，所述输送带具有两个，两个所述输送带并排平行设置，两个所述输送带的所述输出端均对应设置有所述转架，还包括

安装板，所述安装板设置在两个所述输送带之间；

分料槽，所述分料槽转动设置在所述安装板上，所述分料槽位于所述出料通道的下方；

分隔板，所述分隔板设置在所述分料槽内，所述分隔板两侧均对应有出料口，一个所述出料口与一个所述输送带的输入端对应。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，为了解决相关技术中的水果筛选检测成本较高，不便推广使用的问题，在输送带的输出端设置了转架，且转架具有多个，每个转架上都均匀分布有多个承接架，承接架在转架上可倾斜设置，承接架的支撑重量可根据筛选的标准进行设置。当落在承接架上的水果重量小于等于支撑重量时，承接架保持水平并随着转架的转动实现与相邻转架上的承接架对接，水果可进入到下一个转架继续筛选，实现多级分层。当落在承接架上的水果重量大于支撑重量时，承接架倾斜后水果也能进入到下一个转架继续筛选，通过多个转架的设置，细分水果筛选时的重量区间，水果筛选后可根据不同地区的市场地位惊醒精准投放，提高市场竞争力。同时筛选方式相对与机器视觉等筛选方式来说成本更低，便于推广，且维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明图3中C处放大结构示意图；

图6为本发明另一角度局部结构示意图；

图7为本发明拨料轴结构示意图；

图中：1、输送带，2、输出端，3、输入端，4、转架，5、承接架，6、安装架，7、伸缩支撑件，8、拉杆，9、支撑架，10、压杆，11、限位板，12、限位槽，13、圆弧段，14、内凹段，15、第一驱动件，16、料斗，17、拨料轴，18、分料槽，19、第二驱动件，20、安装板，21、分料槽，22、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图7所示，本实施例提出了

一种水果品质检测用筛选分类设备，包括

输送带1，输送带1用于输送水果，输送带1具有输出端2和输入端3；

转架4，转架4设置在输送带1一侧，转架4位于输出端2，转架4具有多个；

承接架5，承接架5具有多个，多个承接架5可倾斜设置在转架4上，多个承接架5在转架4上圆周间隔分布，承接架5转动到输送带1一端后用于接取输出端2的水果，承接架5倾斜后与下一个转架4上的一个承接架5连通。

本实施例中，为了解决相关技术中的水果筛选检测成本较高，不便推广使用的问题，在输送带1的输出端2设置了转架4，且转架4具有多个，每个转架4上都均匀分布有多个承接架5，承接架5在转架4上可倾斜设置，承接架5的支撑重量可根据筛选的标准进行设置。当落在承接架5上的水果重量小于等于支撑重量时，承接架5保持水平并随着转架4的转动实现与相邻转架4上的承接架5对接，水果可进入到下一个转架4继续筛选，实现多级分层。当落在承接架5上的水果重量大于支撑重量时，承接架5倾斜后水果也能进入到下一个转架4继续筛选，通过多个转架4的设置，细分水果筛选时的重量区间，水果筛选后可根据不同地区的市场地位惊醒精准投放，提高市场竞争力。同时筛选方式相对与机器视觉等筛选方式来说成本更低，便于推广，且维护方便。

具体的是，在筛选时将需要筛分水果放在输入端3，水果到达输出端2后，随着输送带1的继续转动，水果将掉落到承接架5上，当水果的重量小于等于承接架5的支撑重量时，承接架5仍然保持水平状态。随着转架4的转动，下一个承接架5将继续移动到输出端2的位置继续接取后面的水果。转架4具有多个，相邻转架4上的承接架5转动到同一高度的相邻位置时能够连通。已经接取水果的承接架5转动到与下一个转架4上的承接架5连通时，水果将进入到下一个承接架5进行二次筛选。二次筛选的承接架5的支撑重量小于第一个转架4上的承接架5的支撑重量。当水果的重量大于承接架5的支撑重量时，承接架5将在转架4上倾斜，此时水果也会滚落到下一个相邻转架4的承接架5上进行二次筛选。但此时二次筛选的承接架5的支撑重量大于第一个转架4上的承接架5的支撑重量。由此实现水果在多个重量区间的筛选。能够使水果筛选的分级更加细化。

进一步，还包括

安装架6，安装架6与承接架5一一对应，安装架6转动设置在转架4上，承接架5可倾斜设置在安装架6；

伸缩支撑件7，伸缩支撑件7两端分别与安装架6和承接架5连接。

本实施例中，在转架4转动的过程中，为了使承接架5能够保持稳定，避免承接架5上的水果掉落，在转架4上承接架5的位置对应设置了安装架6，安装架6转动设置在转架4上，承接架5可倾斜设置在安装架6上，在转架4转动的过程中，由于重力作用，安装架6将始终保持向下姿态，承接架5能够随安装架6一起保持稳定。同时当承接架5上的水果重量大于承接架5的支撑重量时，承接架5处于倾斜状态也不影响承接架5在转架4上保持稳定。伸缩支撑件7可选用扭簧、支撑弹簧或气弹簧等零件。当水果的重量超过承接架5的支撑重量后，支撑弹簧和气弹簧能够被压缩，使承接架5呈现倾斜状态，水果滚到下一个承接架上后，承接架5恢复水平状态。若伸缩支撑件7选用扭簧，当水果的重量超过承接架5的支撑重量后，扭簧发生伸长并发生扭转，承接架5也能呈现倾斜状态。

进一步，承接架5为V字形，承接架5的转动轴线与输送带1的输送方向平行。

本实施例中，承接架5为V字形，能起到导向作用。方便水果由输送带1的输出端2进入在承接架5，承接架5的转动轴线与输送带1的输送方向平行，承接架5倾斜后，便于水果在重力作用下直接由承接架5侧面的开口处滚落到下一个承接架中或方便出料。同时在转架4转动的过程中，水果也能在承接架5的底部保持稳定。

进一步，还包括

拉杆8，拉杆8设置在承接架5的下端，拉杆8用于带动承接架5摆动。

本实施例中，承接架5的下端具有拉杆8，在承接架5上的水果重量小于其支撑重量时，通过拉动拉杆8，可实现承接架5的倾斜，便于水果的转移。同时减少在筛选过程中对水果的触碰，减少水果检测时的损耗。

进一步，还包括拉动组件，拉动组件用于拉动拉杆8，拉动组件包括

支撑架9，支撑架9设置在转架4的最下端；

压杆10，压杆10滑动设置在支撑架9上，压杆10沿竖直方向滑动，压杆10下滑后与拉杆8抵接。

本实施例中，当不需要对水果进行多级筛选时，可直接在转架4的最下端设置支撑架9和压杆10，承接架5转动到最低位置时，压杆10位于拉杆8的上方，此时压杆10下滑后将与拉杆8抵接，压杆10继续下滑，拉杆8向下移动，承接架5即可倾斜，以便于水果在承接架5上滑落出料。

进一步，拉动组件还包括

限位板11，限位板11转动设置在支撑架9上；

限位槽12，限位槽12设置在限位板11上，压杆10一端沿限位槽12滑动，限位槽12具有圆弧段13和内凹段14，圆弧段13与内凹段14平滑连接；

第一驱动件15，第一驱动件15设置在支撑架9上，第一驱动件15用于驱动限位板11转动。

本实施例中，第一驱动件15驱动限位板11转动时，压杆10的一端可以沿限位槽12内滑动，当压杆10与圆弧段13接触时，压杆10的位置不变，当压杆10与内凹段14接触时，压杆10将向下滑动，压杆10与拉杆8抵接后即可拉动拉杆8，使承接架5发生倾斜。

进一步，还包括

料斗16，料斗16设置在输送带1上，料斗16位于输入端3的上方，料斗16具有开口和出料通道；

拨料轴17，拨料轴17转动设置在料斗16内，拨料轴17的侧壁与出料通道的内壁抵接；

分料槽18，分料槽18具有多个，多个分料槽18圆周间隔分布在拨料轴17的外壁上；

第二驱动件19，第二驱动件19设置在料斗16上，第二驱动件19用于驱动拨料轴17转动。

本实施例中，在料斗16的出料通道内转动设置有拨料轴17，第二驱动件19能够驱动拨料轴17的转动，分料槽18朝向料斗16的开口时，水果会进入到分料槽18中，随着拨料轴17向出料通道一侧转动，分料槽18内的水果将依次按顺序由出料通道内排出，即水果将有序通过出料通道进入到输送带1的输入端3上。水果在输送带1上均匀有序的输送，便于配合转架4的转动速度，使水果按顺序进入到承接架5上，使水果既不在输送带1上堆积，也不会使转架4上的承接架5由空闲的位置，能够提高水果检测筛选的效率。

进一步，输送带1具有两个，两个输送带1并排平行设置，两个输送带1的输出端2均对应设置有转架4，还包括

安装板20，安装板20设置在两个输送带1之间；

分料槽21，分料槽21转动设置在安装板20上，分料槽21位于出料通道的下方；

分隔板22，分隔板22设置在分料槽21内，分隔板22两侧均对应有出料口，一个出料口与一个输送带1的输入端3对应。

本实施例中，输送带1具有两个，在两个输送带1之间设置了安装板20、分料槽21、和分隔板22用于分料，使水果能够交替进入到两个输送带1上，在保持水果输送间隔的同时，增加筛选工位，能够进一步提高水果检测的筛选效率。分隔板22将分料槽21划分为两个独立的区间，每个区间都具有各自的出料口。初始状态时，分料槽21处于倾斜状态，水果从出料通道出来后会先进入到分料槽较高的一端，即水果位于分隔板22的上方，此时在重力作用下，落入到分料槽21内的水果使分料槽21发生转动，水果沿着分料槽21进入到出料口对应的输入端3。出料通道中的下一个水果将落入到分隔板22的另一侧，此时分料槽21反向转动，另一个输送带1的输入端3也会有水果进入，由此实现两个筛选工位的同时上料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，包括

输送带（1），所述输送带（1）用于输送水果，所述输送带（1）具有输出端（2）和输入端（3）；

转架（4），所述转架（4）设置在所述输送带（1）一侧，所述转架（4）位于所述输出端（2），所述转架（4）具有多个；

承接架（5），所述承接架（5）具有多个，多个所述承接架（5）可倾斜设置在所述转架（4）上，多个所述承接架（5）在所述转架（4）上圆周间隔分布，所述承接架（5）转动到所述输送带（1）一端后用于接取所述输出端（2）的水果，所述承接架（5）倾斜后与下一个所述转架（4）上的一个所述承接架（5）连通。

2.根据权利要求1所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，还包括

安装架（6），所述安装架（6）与所述承接架（5）一一对应，所述安装架（6）转动设置在所述转架（4）上，所述承接架（5）可倾斜设置在所述安装架（6）；

伸缩支撑件（7），所述伸缩支撑件（7）两端分别与所述安装架（6）和所述承接架（5）连接。

3. 根据权利要求1所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于， 所述承接架（5）为V字形，所述承接架（5）的转动轴线与所述输送带（1）的输送方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，还包括

拉杆（8），所述拉杆（8）设置在所述承接架（5）的下端，所述拉杆（8）用于带动所述承接架（5）摆动。

5.根据权利要求4所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，还包括拉动组件，所述拉动组件用于拉动所述拉杆（8），所述拉动组件包括

支撑架（9），所述支撑架（9）设置在所述转架（4）的最下端；

压杆（10），所述压杆（10）滑动设置在所述支撑架（9）上，所述压杆（10）沿竖直方向滑动，所述压杆（10）下滑后与所述拉杆（8）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，所述拉动组件还包括

限位板（11），所述限位板（11）转动设置在所述支撑架（9）上；

限位槽（12），所述限位槽（12）设置在所述限位板（11）上，所述压杆（10）一端沿所述限位槽（12）滑动，所述限位槽（12）具有圆弧段（13）和内凹段（14），所述圆弧段（13）与所述内凹段（14）平滑连接；

第一驱动件（15），所述第一驱动件（15）设置在所述支撑架（9）上，所述第一驱动件（15）用于驱动所述限位板（11）转动。

7.根据权利要求1所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，还包括

料斗（16），所述料斗（16）设置在所述输送带（1）上，所述料斗（16）位于所述输入端（3）的上方，所述料斗（16）具有开口和出料通道；

拨料轴（17），所述拨料轴（17）转动设置在所述料斗（16）内，所述拨料轴（17）的侧壁与所述出料通道的内壁抵接；

分料槽（18），所述分料槽（18）具有多个，多个所述分料槽（18）圆周间隔分布在所述拨料轴（17）的外壁上；

第二驱动件（19），所述第二驱动件（19）设置在所述料斗（16）上，所述第二驱动件（19）用于驱动所述拨料轴（17）转动。

8.根据权利要求7所述的一种水果品质检测用筛选分类设备，其特征在于，所述输送带（1）具有两个，两个所述输送带（1）并排平行设置，两个所述输送带（1）的所述输出端（2）均对应设置有所述转架（4），还包括

安装板（20），所述安装板（20）设置在两个所述输送带（1）之间；

分料槽（21），所述分料槽（21）转动设置在所述安装板（20）上，所述分料槽（21）位于所述出料通道的下方；

分隔板（22），所述分隔板（22）设置在所述分料槽（21）内，所述分隔板（22）两侧均对应有出料口，一个所述出料口与一个所述输送带（1）的输入端（3）对应。