CN117391403A - 油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法、装置及设备，本发明的主要设计构思在于，基于发货计划和运输车辆信息，向运输车辆推送运输任务，在任务激活后，构建所有响应的运输车辆的排队序列；基于运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，设置若干装货任务组及其优先级，据此为任务组关联鹤位组并进行鹤位预分配；当监测到运输车辆到达时，根据预分配结果进行实际调度派位。本发明通过资源协同匹配方案，优化装货用户、运输车辆、鹤位等资源间的调度，能够显著缩短运输车辆的平均装货等待时间，且最大化地利用装载设备，避免资源闲置，从而有效减少运输车辆在发货用户处的聚集和拥堵情况的发生概率。

Description

油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及油气产品运载技术领域，尤其涉及一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法、装置及设备。
背景技术
石油、成品油、液化气等油气类货物通过汽车运输时，常常采用整车运输方式在港口、炼厂、仓库等发货单位（本发明为便于表述，统称为发货用户）装载油气货物，再运输至下游厂商或终端客户（本发明为便于表述，统称为装货用户）进行生产加工或消费。发货用户一般采用装车鹤位设备（简称鹤位）为运输车辆装载油气货物，为了兼顾装车效率和建设运维成本，会根据设计发货能力和相应经济成本确定配套的鹤位数量，当某鹤位进行装车作业时，后续到达车辆则需要排队等待。而当发货用户需要向多个装货用户发货时，由于天气变化、交通管控、突发事件等原因，不同装货用户的运输车辆集中装货的情况时有发生，容易造成运输车辆在发货单位聚集和拥堵。
具体来说，某段时间内同时有多个装货用户的运输车辆前往发货用户进行集中装货，此时发货用户会内因鹤位数量限制，需要运输车辆按序实施装货，而当到达的运输车辆数量较多时，就会出现明显的聚集和拥堵现象。此外，为了保证装货用户所获产品品质的一致性，必须使其运输车辆连续在同一鹤位组（鹤位组是指具有相同产品来源的若干个鹤位）装货，因为同一鹤位组提供的油气产品一般属于同一批次，生产和存储条件相同，由此该因素会进一步加剧运输车辆与鹤位匹配的不均衡程度：当同一时间装货用户的数量明显超过鹤位组数量时，未被分配鹤位组的所有已到达车辆只能排队等待。
针对此情况，传统的人工调度车辆与鹤位匹配关系的方式，需要调度人员随时观察进行准确判断和及时切换，不仅效率低下，且容易因人工操作局限性导致车辆等待时间延长、聚集加剧等情况发生。而当前本领域已有的通过机器实施的调度技术方案，要么侧重于实现单个车辆原因引发的动态排队模式，要么更侧重于利用车辆定位、路径规划及装卸效率等为车辆制定排队序列，而尚不存在较为合理且涉及油气货物装卸与运力协同的针对多装货用户的运输车辆分组调度策略。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法、装置及设备，以解决前述提及的特定问题。
本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其中包括：
基于预制定的发货计划，设置运输车辆信息；
根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆推送待处理的运输任务信息；
在监测到所述运输任务信息被激活后，采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
根据运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏时，根据预分配结果进行实际调度派位。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述鹤位预分配包括：
预先为所有鹤位组建立组级别的时间段序列；
依据当前可用鹤位组的数量以及所述优先级，将对应数量的装货任务组与当前可用鹤位组关联；
按照任务组内各运输车辆的预计到达时间，在已关联的可用鹤位组的所述时间段序列中，为任务组内的运输车辆依次分配鹤位；
且将任务组内尚未分配鹤位的运输车辆，分至预设的第一等待池序列，并在第一等待池序列中按照运输车辆的预计到达时间排序。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述实际调度派位包括：
锁定进入电子围栏的到达车辆的预计到达时间，并停止更新到达车辆在所述排队序列中的位置；
判断到达车辆所在的装货任务组是否已关联鹤位组；
若未关联，则将所述到达车辆对应分配至第二等待池序列中；
若已关联，则按照预分配结果分配鹤位或分至第一等待池序列。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述采集和处理对应的定位数据包括：
将任务激活时刻的运输车辆的定位数据作为起始位置数据，并将发货用户的定位数据作为结束位置数据；
基于所述起始位置数据以及所述结束位置数据进行初始路径规划，得到各运输车辆的初始预计到达时间；
在任务被激活后，周期性采集运输车辆的定位数据，并进行在途动态路径规划，得到周期性更新的当前预计到达时间。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列包括：
按照既定间隔划分出连续的时间区间单元并将各时间区间单元设为节拍，以连续的所述节拍构建得到运输车辆的排队序列；
根据周期性更新的所述当前预计到达时间，将所述节拍与对应的运输车辆进行动态关联并将对应的运输车辆加入到所述排队序列。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述平均等待时间=排队序列中各运输车辆的等待时间之和÷排队序列中的运输车辆的数量；
其中，各运输车辆的等待时间计算方式包括：
当所述当前预计到达时间早于所属节拍的时间区间时，该运输车辆的所述等待时间为所属节拍的时间区间的结束时间点与其当前预计到达时间的差值；
当所述当前预计到达时间晚于所属节拍的时间区间的开始时间点时，该运输车辆的等待时间为0。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述调度方法还包括根据实时鹤位状态，更新所述排队序列中各节拍的车辆容量：
若当前节拍的所述车辆容量减少，则将所述排队序列中超出容量值且预计到达时间较晚的晚到运输车辆，解除与当前节拍的关联，并按照该晚到运输车辆的当前预计到达时间，将其填充至具有空缺容量的后续节拍；
若当前节拍的所述车辆容量增加，则按照时序遍历所述排队序列，依次将预计到达时间早于当前节拍的时间区间的早到运输车辆，填充至较早的、有空缺容量、且时间区间覆盖所述早到运输车辆的当前预计到达时间的所述节拍。
在其中至少一种可能的实现方式中，具有优先级的装货任务组的划分方式包括：
按既定的时间截止点，对尚未分配鹤位的已加入所述排队序列的运输车辆，按照其各自的所述当前预计到达时间进行正序排序；
基于所述正序排序的结果，选取若干辆目标运输车辆；
在所述目标运输车辆中统计对应各装货用户的车辆数量；
基于所述车辆数量，将对应装货用户的装货任务组进行排序，得到具有优先级的若干装货任务组，所述车辆数量较多的装货任务组的优先级较高。
第二方面，本发明提供了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度装置，其中包括：
车辆信息设定模块，用于基于预制定的发货计划，设置运输车辆信息；
运输任务分发模块，用于根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆推送待处理的运输任务信息；
排队序列构建模块，用于在监测到所述运输任务信息被激活后，采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
任务组设置模块，用于根据运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
鹤位预分配模块，用于基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
装车调度模块，用于当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏时，根据预分配结果进行实际调度派位。
第三方面，本发明提供了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度设备，其中包括：
一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述存储器可以采用非易失性存储介质，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。
本发明的主要设计构思在于，基于发货计划和运输车辆信息，向运输车辆推送运输任务，在任务激活后，构建所有响应的运输车辆的排队序列；基于运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，设置若干装货任务组及其优先级，据此为任务组关联鹤位组并进行鹤位预分配；当监测到运输车辆到达时，根据预分配结果进行实际调度派位。本发明通过资源协同匹配方案，优化装货用户、运输车辆、鹤位等资源间的调度，能够显著缩短运输车辆的平均装货等待时间，且最大化地利用装载设备，避免资源闲置，从而有效减少运输车辆在发货用户处的聚集和拥堵情况的发生概率。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的油气产品运输车辆装货场景下在途调度装置的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
步骤S1、基于预制定的发货计划（由发货用户根据与装货用户之间的协议，预先为各装货用户制定一一对应的发货计划），设置运输车辆信息（包括驾驶员信息等）；
步骤S2、根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆（例如车载终端或对应的驾驶员终端）推送待处理的运输任务信息；
步骤S3、在监测到所述运输任务信息被激活后（例如驾驶员通过手机接收到任务，并确认激活该任务，表明当前车辆开始执行由发货用户下发的运输任务），采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
在实际操作中，所述采集和处理对应的定位数据具体可以包括：
步骤S31、将任务激活时刻的运输车辆的定位数据作为起始位置数据，并将发货用户的定位数据作为结束位置数据；
步骤S32、基于所述起始位置数据以及所述结束位置数据进行初始路径规划，得到各运输车辆的初始预计到达时间；
步骤S33、在任务被激活后，周期性采集（例如，可以每隔周期TL分钟采集一次运输车辆的坐标信息）运输车辆的定位数据，并进行在途动态路径规划，得到周期性更新的当前预计到达时间。
基于上述构思，所述按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列可以具体包括：
步骤S301、按照既定间隔（TBEAT分钟）划分出连续的时间区间单元并将各时间区间单元设为节拍，以连续的所述节拍构建得到运输车辆的排队序列；
步骤S302、根据周期性更新的所述当前预计到达时间，将所述节拍与对应的运输车辆进行动态关联并将对应的运输车辆加入到所述排队序列。
进一步地，除了在途过程根据预计到达时间在序列中加入对应的运输车辆之外，由于各所述节拍关联的运输车辆的数量还与可用的鹤位数量有关，由此，在前述进行动态关联时，若可用的鹤位数量变化，则对所述排队序列进行调整，具体的调整方式可参考如下：
（1）根据实时鹤位数量更新所述节拍的车辆容量值（即每个节拍可关联加入的车辆数量）；
具体来说，鹤位数量变化一般为个位数开启或关闭，也就是总的鹤位数量增加或减少个位数个，而单个鹤位服务既定的车辆数，打开或关闭鹤位数量与可同时服务的车辆数量增加或减少是呈线性比例关系的，此非本发明侧重点，不做赘述和限定。
（2）当所述车辆容量值减少时，将超出当前节拍的当前所述车辆容量值且当前所述预计到达时间较晚的（相对）晚到运输车辆，解除与当前节拍的关联，并按照该晚到运输车辆的当前预计到达时间，将其填充至具有空缺容量的后续节拍（所述后续节拍是指基于时序相对所述当前节拍）；
（3）当所述车辆容量值增加时，按照从早到晚的时序遍历所述排队序列，依次将当前预计到达时间早于当前节拍的时间区间的早到运输车辆，填充至较早的、有空缺容量、且时间区间覆盖所述早到运输车辆的当前预计到达时间的所述节拍。
这里可以补充说明的是，已加入所述排队序列的运输车辆可待其完成装货作业时，便可将其从排队序列中移除，具体在实际操作中，可以检测运输车辆是否过完二磅，以此条件触发将其从排队序列中移除。
接续前文，步骤S4、根据运输车辆的当前预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
此步骤的设计在于至少两点，一是确保货品质量均一性，从运输车辆所属的装货用户角度进行任务分组还可以有助于提升资源配置效率，具体而言，这里所述平均等待时间=排队序列中各运输车辆的等待时间之和÷排队序列中的运输车辆数量；而各运输车辆的等待时间计算策略可参考如下：
（1）当所述当前预计到达时间早于所属节拍的时间区间时，该运输车辆的所述等待时间为所属节拍的时间区间的结束时间点与其当前预计到达时间的差值；
（2）当所述当前预计到达时间晚于所属节拍的时间区间的开始时间点时，该运输车辆的等待时间为0。
关于具有优先级的装货任务组的划分方式，这里可以展开如下：
首先，按既定的时间截止点，对尚未分配鹤位的已加入所述排队序列的运输车辆，按照其各自的所述当前预计到达时间进行正序排序；
基于所述正序排序的结果，选取前NTC辆目标运输车辆（NTC为发货用户预设的车辆最大弹性承载量，例如发货用户预设区域的最大车辆承载量为NMaxT，NTC可设为NMaxT的120%）；
根据运输车辆所属的装货用户，在所述目标运输车辆中统计对应各装货用户的车辆数量；
基于所述车辆数量，将对应装货用户的装货任务组按其车辆数量从大到小排序，得到具有优先级的若干装货任务组。
在实际应用时，不同的装货用户会派遣不同数量的运输车辆前往发货用户，也即是派遣运输车辆数量较多的装货用户，是造成拥堵的主要影响方，因此基于通过上述分组划分减少对后续装载货物的影响。
步骤S5、基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
可以理解地，由前文说明可知在为运输车辆预分配鹤位时，装货任务组的优先级是需要先考虑的，也即是先为派遣车辆较多的装货用户绑定当前可用鹤位组，这里需指出的是，所述可用鹤位组的含义是当前未与任何装货任务组（装货用户）关联的鹤位组。
在绑定鹤位组后，再根据该装货任务组的运输车辆的所述预计到达时间分配鹤位组内的鹤位，具体可参考：预先为所有鹤位组建立组级别的时间段序列（此序列与前述排队序列为不同的序列，且为全局层面的序列），依据当前可用鹤位组的数量NLG，选择车辆数量最多的前NLG个装货任务组为其关联所述可用鹤位组，并按照所述车辆预计到达时间，在关联的可用鹤位组的所述时间段序列中为组内的运输车辆依次分配鹤位。而在此预分配阶段，组内尚未分配鹤位的运输车辆则暂分配至预设的第一等待池序列，并在等待池序列中按照其各自的所述预计到达时间排序。
步骤S6、当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏（可用于表征进厂）时，根据预分配结果进行实际调度派位。
这里所述实际调度派位具体可以参考如下完整过程：
锁定进入电子围栏的到达车辆的所述预计到达时间（锁定值可使用该运输车辆在所述电子围栏之外的最后一次更新得到的所述当前预计到达时间），并停止更新其与所述节拍的关联关系（即不再调整进厂车辆在前述排队序列中的位置）；
判断该到达车辆所在的装货任务组是否已关联鹤位组；
若未关联，则将所述到达车辆对应分配至第二等待池序列中（其可以但不限于与第一等待池序列合为一个序列）；
若已关联，则按照预分配结果分配鹤位或分至第一等待池序列。
当然，可以理解地，随着装载任务的持续进展，若出现了空闲的鹤位组（与某装货任务组解绑），可按前述思路为等待池序列中的运输车辆（装货任务组）分配鹤位（空闲的鹤位组）。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，基于发货计划和运输车辆信息，向运输车辆推送运输任务，在任务激活后，构建所有响应的运输车辆的排队序列；基于运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，设置若干装货任务组及其优先级，据此为任务组关联鹤位组并进行鹤位预分配；当监测到运输车辆到达时，根据预分配结果进行实际调度派位。本发明通过资源协同匹配方案，优化装货用户、运输车辆、鹤位等资源间的调度，能够显著缩短运输车辆的平均装货等待时间，且最大化地利用装载设备，避免资源闲置，从而有效减少运输车辆在发货用户处的聚集和拥堵情况的发生概率。
相应于上述各实施例及优选方案，本发明还提供了一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度装置的实施例，如图2所示，具体可以包括如下部件：
车辆信息设定模块1，用于基于预制定的发货计划，设置运输车辆信息；
运输任务分发模块2，用于根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆推送待处理的运输任务信息；
排队序列构建模块3，用于在监测到所述运输任务信息被激活后，采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
任务组设置模块4，用于根据运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
鹤位预分配模块5，用于基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
装车调度模块6，用于当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏时，根据预分配结果进行实际调度派位。
应理解以上图2所示的油气产品运输车辆装货场景下在途调度装置中各个部件的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些部件可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分部件以软件通过处理元件调用的形式实现，部分部件通过硬件的形式实现。例如，某个上述模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它部件的实现与之类似。此外这些部件全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个部件可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些部件可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC），或，一个或多个微处理器（Digital Signal Processor；以下简称：DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA）等。再如，这些部件可以集成在一起，以片上系统（System-On-a-Chip；以下简称：SOC）的形式实现。
综合上述各实施例及其优选方案，本领域技术人员可以理解的是，在实际操作中，本发明所涉及的技术构思可适用于多种实施方式，本发明以下述载体作为示意性说明：
（1）一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度设备。该设备具体可以包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行前述实施例或者等效实施方式的步骤/功能。
该电子设备具体可以为与计算机相关的电子设备，例如但不限于各类计算终端及电子产品等。
具体来说，上述设备/终端可以是一台计算机设备，并且，该计算机设备的硬件结构还可以具体包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线；处理器、通信接口、存储器均可以通过通信总线完成相互间的通信。其中，处理器可能是一个中央处理器CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器（Neural-network Process Units；以下简称：NPU）和图像信号处理器（Image SignalProcessor；以下简称：ISP），该处理器还可包括特定集成电路ASIC，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等，此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储器等存储介质中；而前述的存储器/存储介质可以包括：非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如非可移动磁盘、U盘、移动硬盘、光盘等，以及只读存储器（Read-Only Memory；以下简称：ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）等。
（2）一种计算机数据存储介质，在该存储介质上存储有计算机程序或上述装置，当计算机程序或上述装置被执行时，使得计算机执行前述实施例或等效实施方式的步骤/功能。
在本发明所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机数据取存储介质中。基于这样的理解，本发明的某些技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以如下所述软件产品的形式体现出来。
尤其需指出的是，该存储介质可以是指服务器或相类似的计算机设备，具体地，也即是服务器或类似的计算机设备中的存储器件中存储有前述计算机程序或上述装置。
（3）一种计算机程序产品（该产品可以包括上述装置），该计算机程序产品在终端设备上运行时，使终端设备执行前述实施例或等效实施方式的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述计算机程序产品可以包括但不限于是指APP。

Claims (10)

1.一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，包括：
基于预制定的发货计划，设置运输车辆信息；
根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆推送待处理的运输任务信息；
在监测到所述运输任务信息被激活后，采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
根据运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏时，根据预分配结果进行实际调度派位。
2.根据权利要求1所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述鹤位预分配包括：
预先为所有鹤位组建立组级别的时间段序列；
依据当前可用鹤位组的数量以及所述优先级，将对应数量的装货任务组与当前可用鹤位组关联；
按照任务组内各运输车辆的预计到达时间，在已关联的可用鹤位组的所述时间段序列中，为任务组内的运输车辆依次分配鹤位；
且将任务组内尚未分配鹤位的运输车辆，分至预设的第一等待池序列，并在第一等待池序列中按照运输车辆的预计到达时间排序。
3.根据权利要求2所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述实际调度派位包括：
锁定进入电子围栏的到达车辆的预计到达时间，并停止更新到达车辆在所述排队序列中的位置；
判断到达车辆所在的装货任务组是否已关联鹤位组；
若未关联，则将所述到达车辆对应分配至第二等待池序列中；
若已关联，则按照预分配结果分配鹤位或分至第一等待池序列。
4.根据权利要求1所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述采集和处理对应的定位数据包括：
将任务激活时刻的运输车辆的定位数据作为起始位置数据，并将发货用户的定位数据作为结束位置数据；
基于所述起始位置数据以及所述结束位置数据进行初始路径规划，得到各运输车辆的初始预计到达时间；
在任务被激活后，周期性采集运输车辆的定位数据，并进行在途动态路径规划，得到周期性更新的当前预计到达时间。
5.根据权利要求4所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列包括：
按照既定间隔划分出连续的时间区间单元并将各时间区间单元设为节拍，以连续的所述节拍构建得到运输车辆的排队序列；
根据周期性更新的所述当前预计到达时间，将所述节拍与对应的运输车辆进行动态关联并将对应的运输车辆加入到所述排队序列。
6.根据权利要求4所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述平均等待时间=排队序列中各运输车辆的等待时间之和÷排队序列中的运输车辆的数量；
其中，各运输车辆的等待时间计算方式包括：
当所述当前预计到达时间早于所属节拍的时间区间时，该运输车辆的所述等待时间为所属节拍的时间区间的结束时间点与其当前预计到达时间的差值；
当所述当前预计到达时间晚于所属节拍的时间区间的开始时间点时，该运输车辆的等待时间为0。
7.根据权利要求4所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括根据实时鹤位状态，更新所述排队序列中各节拍的车辆容量：
若当前节拍的所述车辆容量减少，则将所述排队序列中超出容量值且预计到达时间较晚的晚到运输车辆，解除与当前节拍的关联，并按照该晚到运输车辆的当前预计到达时间，将其填充至具有空缺容量的后续节拍；
若当前节拍的所述车辆容量增加，则按照时序遍历所述排队序列，依次将预计到达时间早于当前节拍的时间区间的早到运输车辆，填充至较早的、有空缺容量、且时间区间覆盖所述早到运输车辆的当前预计到达时间的所述节拍。
8.根据权利要求1~7任一项所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法，其特征在于，具有优先级的装货任务组的划分方式包括：
按既定的时间截止点，对尚未分配鹤位的已加入所述排队序列的运输车辆，按照其各自的所述当前预计到达时间进行正序排序；
基于所述正序排序的结果，选取若干辆目标运输车辆；
在所述目标运输车辆中统计对应各装货用户的车辆数量；
基于所述车辆数量，将对应装货用户的装货任务组进行排序，得到具有优先级的若干装货任务组，所述车辆数量较多的装货任务组的优先级较高。
9.一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度装置，其特征在于，包括：
车辆信息设定模块，用于基于预制定的发货计划，设置运输车辆信息；
运输任务分发模块，用于根据所述发货计划和所述运输车辆信息，向对应的运输车辆推送待处理的运输任务信息；
排队序列构建模块，用于在监测到所述运输任务信息被激活后，采集和处理对应的定位数据，并按照既定的排队策略得到运输车辆的排队序列；
任务组设置模块，用于根据运输车辆的预计到达时间及其所属的装货用户，以运输车辆的平均等待时间最短为目标，划分出具有优先级的若干装货任务组，其中，每个所述装货任务组对应一个装货用户；
鹤位预分配模块，用于基于所述优先级为所述装货任务组关联鹤位组，并对关联鹤位组的所述装货任务组的运输车辆进行鹤位预分配；
装车调度模块，用于当监测到运输车辆进入发货用户预设的电子围栏时，根据预分配结果进行实际调度派位。
10.一种油气产品运输车辆装货场景下在途调度设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1~8任一项所述的油气产品运输车辆装货场景下在途调度方法。
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