CN117383332B - 一种牵引轮结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的是一种牵引轮结构，属于卫生用品生产设备技术领域。该牵引轮结构包括机架、牵引轮组件和压轮组件，牵引轮组件包括轴承座、转轴和橡胶轮，轴承座与机架固定连接，转轴转动连接在轴承座内，橡胶轮与转轴传动连接，压轮组件包括连接座、轮轴、压轮、支撑轴和支撑座，支撑座与轴承座固定连接，支撑轴与支撑座转动连接，连接座与支撑轴固定连接，轮轴与连接座固定连接，压轮与轮轴转动连接，轴承座设置有压紧机构，机架固定连接有电机，机架设置有检测机构，电机转速通过检测机构控制，本发明利用检测机构实时检测原料的张紧力，在张紧力超过预设值时控制电机进行变速，改变牵引轮组件的进给速度，以达到调节张紧力的作用。

Description

一种牵引轮结构
技术领域
本发明涉及卫生用品生产设备技术领域，尤其是涉及的是一种牵引轮结构。
背景技术
牵引机构在卫生用品生产设备中起到进料和送料的作用，它通常由一个能够主动旋转的橡胶轮和另一个用于将材料压紧在橡胶轮上的压轮组成，压轮还要与气缸、气缸架连在一起；在工作的时候需要气源才能让其达到加压力的作用。而由于整条生产线上各个步骤所需的这种部件数量较多，这会使得生产线在工作中所需要的能耗增加；同时生产线在工作中可能会发生气源不足的情况，会使材料在经过这些加工机构的时候，其材料的位置、速度或者张紧力可能会发生变化，这些变化都会影响成品的质量。因此需要一种新型牵引轮机构来解决此问题。
发明内容
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种牵引轮结构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种牵引轮结构，包括机架、牵引轮组件和压轮组件，所述牵引轮组件包括轴承座、转轴和橡胶轮，所述轴承座与所述机架固定连接，所述转轴转动连接在所述轴承座内，所述橡胶轮与所述转轴传动连接，所述压轮组件包括连接座、轮轴、压轮、支撑轴和支撑座，所述支撑座与所述轴承座固定连接，所述支撑轴与所述支撑座转动连接，所述连接座与所述支撑轴固定连接，所述轮轴与所述连接座固定连接，所述压轮与所述轮轴转动连接，所述轴承座设置有用于驱动连接座旋转并使压轮压紧在橡胶轮上的压紧机构，所述压紧机构包括摆杆和拉簧，所述支撑轴固定连接在所述摆杆的一端，所述拉簧的一端连接在所述摆杆的另一端，所述拉簧的另一端通过调节机构连接在所述轴承座上，所述机架固定连接有用于驱动所述转轴旋转的电机。
通过采用上述技术方案，橡胶轮能够通过转轴在电机的驱动下进行主动旋转，支撑座通过支撑轴连接在轴承座上，可以通过支撑轴进行旋转，使得连接在支撑座上的压轮能够通过支撑座的旋转抵压在橡胶轮上，压紧机构用于使压轮保持与橡胶轮的抵压状态，通过压轮和橡胶轮的挤压，使得夹入压轮和橡胶轮之间的原料能够被向前牵引，压紧机构利用拉簧变形产生的弹力通过摆杆拉动支撑轴进行旋转，从而使得压轮压紧在橡胶轮上，通过这种方式代替了传统的气动施压的方式，避免了气源不足导致的各种问题，也节约了能源的使用，降低了成本。
优选的，所述调节机构包括调节座、连接螺栓、限位螺栓和调节螺栓，所述调节座与所述轴承座滑动连接，所述连接螺栓与所述调节座固定连接，所述调节座开设有滑槽，所述限位螺栓贯穿所述滑槽，且所述限位螺栓与所述轴承座固定连接，所述调节螺栓与所述轴承座螺纹连接，所述调节螺栓与所述调节座相抵接。本发明当调节螺栓进行旋转时会在螺纹的作用下向上或向下运动，利用限位螺栓对调节座进行限位使得调节座只能沿调节螺栓的运动方向进行运动，拉簧的一端勾连在连接螺栓上，当调节螺栓向下运动时会推动调节座向下滑动，调节座也会通过连接螺栓拉动拉簧，增大拉簧的变形程度，通过这种方式加大压轮对橡胶轮施加的压力，而当调节螺栓向上运动时，拉簧则会回缩使得调节座向上滑动，通过这种方式减小压轮对橡胶轮的压力。
优选的，所述支撑座转动连接有转杆，所述转杆固定连接有凸轮，所述凸轮与所述连接座相抵接。本发明通过转动转杆能够带动凸轮进行旋转，使得凸轮上的凸出部分能够抵压在支撑座上，从而推动支撑座进行一定程度的旋转，使得压轮和橡胶轮之间产生一定的间隙，让原料能够通过间隙穿入压轮和橡胶轮之间，方便原料的布置。
优选的，所述转杆与所述支撑座滑动连接，所述转杆与所述支撑座之间设置有弹性件，所述转杆的一端固定连接有限位杆，所述支撑座开设有限位槽，所述限位杆嵌入所述限位槽内。本发明利用限位杆和限位槽的配合能够限制转杆的转动，当凸轮推动支撑座旋转一定角度后，限位杆会正好与限位槽对齐，此时转杆会在弹性件的带动限位杆嵌入限位槽内，从而使得凸轮保持顶起支撑座的状态，当需要解除凸轮对支撑座的顶起时通过推动转杆朝着克服弹性件弹力的方向滑动，能够让限位杆脱出限位槽，从而解除对转杆的限位，此时就能够转动转杆使得支撑座复位。
优选的，所述机架设置有用于检测材料张紧力的检测机构，所述电机转速通过所述检测机构控制。本发明的检测机构设置在原料经过橡胶轮和压轮后，通过检测机构能够检测出原料在输入后的张紧力，以此调节电机的转速，控制原料的输入速度，从而避免张紧力过大或过小的问题。
优选的，所述检测机构包括转盘和两个支撑辊，所述转盘与所述机架转动连接，两个所述支撑辊与所述转盘转动连接，且两个所述支撑辊以所述转盘的直径为对称轴对称设置，所述机架有用于为转盘旋转提供阻力的弹力机构，所述机架设置有用于检测转盘旋转幅度的传感器。本发明通过将原料以S形绕过两个支撑辊，使得原料张紧时，会对两个支撑辊分别施加两个方向相反的力，且这两个力会随着张紧力的变化而发生变化，这会使得转盘发生旋转，而转盘自身由于有弹力机构的作用，只会在这两个力施加的转矩超过弹力机构时间的阻力时在转矩的作用下发生旋转，或转矩小于弹力机构施加的力时被弹力机构所带动，这两种情况分别对应张紧力过大或张紧力过小的情况，均能带动转盘旋转，此时通过传感器检测转盘偏离初始位置的程度，就能够间接检测出张紧力的变化情况，从而反馈给电机进行实时调速，在张紧力小时减小转速，使得进料端的进料速度小于下一步骤的传送速度，使得张紧力逐渐增大，而当张紧力过大时，则增大电机转速，使得进给速度变快，从而减小张紧力。
优选的，所述弹力机构包括滑块和弹簧，所述滑块与所述机架滑动连接，所述弹簧设置在所述滑块和所述机架之间，所述转盘通过传动机构带动所述滑块滑动。本发明通过传动机构将转盘的转动转化为滑块的滑动，从而更加便于检测，同时通过滑块和弹簧能够以简单的结构实现对转盘的阻力。
优选的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述转盘固定连接，所述齿条与所述滑块固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。本发明通过齿轮和齿条的相互啮合，从而将转盘的转动转化为滑块的滑动。
优选的，所述传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器与所述机架固定连接，所述直线位移传感器的探针与所述滑块相抵接，所述直线位移传感器与所述电机相连接。本发明利用滑动块与直线位移传感器的探针相抵接，使得滑块发生滑动时会推动直线位移传感器的探针，从而使得直线位移传感器能够探测到滑块的位移。
优选的，所述弹簧和所述机架之间设置有调节块，所述调节块与所述机架滑动连接，所述机架螺纹连接有调节杆，所述调节杆与所述调节块滑动连接。本发明利用调节杆与机架的螺纹连接，使得调节杆在旋转时能够进行直线运动，从而推动调节块进行滑动，改变调节块和滑块之间的间距，弹簧的压缩量，从而调节滑块发生滑动时的力的大小。
综上所述，本发明的有益效果是：
1、电机转速通过检测机构控制利用检测机构实时检测原料的张紧力，在张紧力超过预设值时控制电机进行变速，改变牵引轮组件的进给速度，以达到调节张紧力的作用。
2、检测机构通过转盘、两个支撑辊、滑块、弹性件、用于将转盘转动转化为滑块滑动的传动机构和用于检测滑块位移的直线位移传感器组成，能够以机械的方式对张紧力的变化快速作出反应，且结构简单便于维护。
3、本发明中的压紧机构的动力通过拉簧提供，代替了传统的气动，节省了能源的使用。
4、利用转杆和凸轮能够方便地暂时使压轮和橡胶轮分离，方便材料的布置。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为整体结构示意图一；
图2为整体结构示意图二；
图3为调节机构结构示意图；
图4为调节机构以及限位杆和限位槽的结构示意图；
图5为转杆和支撑座的剖面结构示意图；
图6检测机构和电机的结构示意图；
图7检测机构的内部结构示意图；
图8材料缠绕方式结构示意图。
主要附图标记说明：1、机架；2、轴承座；3、转轴；4、橡胶轮；5、连接座；6、压轮；7、支撑轴；8、支撑座；9、电机；10、摆杆；11、拉簧；12、调节座；13、连接螺栓；14、限位螺栓；15、调节螺栓；16、滑槽；17、轮轴；18、转杆；19、凸轮；20、弹性件；21、限位杆；22、限位槽；23、转盘；24、支撑辊；25、滑块；26、弹簧；27、齿轮；28、齿条；29、直线位移传感器；30、调节块；31、调节杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1-4所示，一种牵引轮结构，包括机架1、牵引轮组件和压轮6组件，牵引轮组件包括轴承座2、转轴3和橡胶轮4，轴承座2与机架1固定连接，转轴3转动连接在轴承座2内，橡胶轮4与转轴3传动连接，压轮6组件包括连接座5、轮轴17、压轮6、支撑轴7和支撑座8，支撑座8与轴承座2固定连接，支撑轴7与支撑座8转动连接，连接座5与支撑轴7固定连接，轮轴17与连接座5固定连接，压轮6与轮轴17转动连接，轴承座2设置有用于驱动连接座5旋转并使压轮6压紧在橡胶轮4上的压紧机构，压紧机构包括摆杆10和拉簧11，支撑轴7固定连接在摆杆10的一端，拉簧11的一端连接在摆杆10的另一端，拉簧11的另一端通过调节机构连接在轴承座2上，机架1固定连接有用于驱动转轴3旋转的电机9。
通过采用上述技术方案，橡胶轮4能够通过转轴3在电机9的驱动下进行主动旋转，支撑座8通过支撑轴7连接在轴承座2上，可以通过支撑轴7进行旋转，使得连接在支撑座8上的压轮6能够通过支撑座8的旋转抵压在橡胶轮4上，压紧机构用于使压轮6保持与橡胶轮4的抵压状态，通过压轮6和橡胶轮4的挤压，使得夹入压轮6和橡胶轮4之间的原料能够被向前牵引，压紧机构利用拉簧11变形产生的弹力通过摆杆10拉动支撑轴7进行旋转，从而使得压轮6压紧在橡胶轮4上，通过这种方式代替了传统的气动施压的方式，避免了气源不足导致的各种问题，也节约了能源的使用，降低了成本。
如图3-4所示，调节机构包括调节座12、连接螺栓13、限位螺栓14和调节螺栓15，调节座12与轴承座2滑动连接，连接螺栓13与调节座12固定连接，调节座12开设有滑槽16，限位螺栓14贯穿滑槽16，且限位螺栓14与轴承座2固定连接，调节螺栓15与轴承座2螺纹连接，调节螺栓15与调节座12相抵接。当调节螺栓15进行旋转时会在螺纹的作用下向上或向下运动，利用限位螺栓14对调节座12进行限位使得调节座12只能沿调节螺栓15的运动方向进行运动，拉簧11的一端勾连在连接螺栓13上，当调节螺栓15向下运动时会推动调节座12向下滑动，调节座12也会通过连接螺栓13拉动拉簧11，增大拉簧11的变形程度，通过这种方式加大压轮6对橡胶轮4施加的压力，而当调节螺栓15向上运动时，拉簧11则会回缩使得调节座12向上滑动，通过这种方式减小压轮6对橡胶轮4的压力。
如图2和图4所示，支撑座8转动连接有转杆18，转杆18固定连接有凸轮19，凸轮19与连接座5相抵接。通过转动转杆18能够带动凸轮19进行旋转，使得凸轮19上的凸出部分能够抵压在支撑座8上，从而推动支撑座8进行一定程度的旋转，使得压轮6和橡胶轮4之间产生一定的间隙，让原料能够通过间隙穿入压轮6和橡胶轮4之间，方便原料的布置。
如图4-5所示，转杆18与支撑座8滑动连接，转杆18与支撑座8之间设置有弹性件20，转杆18的一端固定连接有限位杆21，支撑座8开设有限位槽22，限位杆21嵌入限位槽22内。利用限位杆21和限位槽22的配合能够限制转杆18的转动，当凸轮19推动支撑座8旋转一定角度后，限位杆21会正好与限位槽22对齐，此时转杆18会在弹性件20的带动限位杆21嵌入限位槽22内，从而使得凸轮19保持顶起支撑座8的状态，当需要解除凸轮19对支撑座8的顶起时通过推动转杆18朝着克服弹性件20弹力的方向滑动，能够让限位杆21脱出限位槽22，从而解除对转杆18的限位，此时就能够转动转杆18使得支撑座8复位。
如图1-2所示，机架1设置有用于检测材料张紧力的检测机构，电机9转速通过检测机构控制，检测机构设置在原料经过橡胶轮4和压轮6后，通过检测机构能够检测出原料在输入后的张紧力，以此调节电机9的转速，控制原料的输入速度，从而避免张紧力过大或过小的问题。
如图1、图2和图8所示，检测机构包括转盘23和两个支撑辊24，转盘23与机架1转动连接，两个支撑辊24与转盘23转动连接，且两个支撑辊24以转盘23的直径为对称轴对称设置，机架1有用于为转盘23旋转提供阻力的弹力机构，机架1设置有用于检测转盘23旋转幅度的传感器。通过将原料以S形绕过两个支撑辊24，使得原料张紧时，会对两个支撑辊24分别施加两个方向相反的力，且这两个力会随着张紧力的变化而发生变化，这会使得转盘23发生旋转，而转盘23自身由于有弹力机构的作用，只会在这两个力施加的转矩超过弹力机构时间的阻力时在转矩的作用下发生旋转，或转矩小于弹力机构施加的力时被弹力机构所带动，这两种情况分别对应张紧力过大或张紧力过小的情况，均能带动转盘23旋转，此时通过传感器检测转盘23偏离初始位置的程度，就能够间接检测出张紧力的变化情况，从而反馈给电机9进行实时调速，在张紧力小时减小转速，使得进料端的进料速度小于下一步骤的传送速度，使得张紧力逐渐增大，而当张紧力过大时，则增大电机9转速，使得进给速度变快，从而减小张紧力。
如图6-7所示，弹力机构包括滑块25和弹簧26，滑块25与机架1滑动连接，弹簧26设置在滑块25和机架1之间，转盘23通过传动机构带动滑块25滑动。通过传动机构将转盘23的转动转化为滑块25的滑动，从而更加便于检测，同时通过滑块25和弹簧26能够以简单的结构实现对转盘23的阻力。
如图6-7所示，传动机构包括齿轮27和齿条28，齿轮27与转盘23固定连接，齿条28与滑块25固定连接，齿条28与齿轮27相啮合。通过齿轮27和齿条28的相互啮合，从而将转盘23的转动转化为滑块25的滑动。
如图6-7所示，传感器为直线位移传感器29，直线位移传感器29与机架1固定连接，直线位移传感器29的探针与滑块25相抵接，直线位移传感器29与电机9相连接。利用滑动块与直线位移传感器29的探针相抵接，使得滑块25发生滑动时会推动直线位移传感器29的探针，从而使得直线位移传感器29能够探测到滑块25的位移。
如图6-7所示，弹簧26和机架1之间设置有调节块30，调节块30与机架1滑动连接，机架1螺纹连接有调节杆31，调节杆31与调节块30滑动连接。利用调节杆31与机架1的螺纹连接，使得调节杆31在旋转时能够进行直线运动，从而推动调节块30进行滑动，改变调节块30和滑块25之间的间距，弹簧26的压缩量，从而调节滑块25发生滑动时的力的大小。
需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

Claims (7)

1.一种牵引轮结构，包括机架(1)、牵引轮组件和压轮(6)组件，其特征在于：所述牵引轮组件包括轴承座(2)、转轴(3)和橡胶轮(4)，所述轴承座(2)与所述机架(1)固定连接，所述转轴(3)转动连接在所述轴承座(2)内，所述橡胶轮(4)与所述转轴(3)传动连接，所述压轮(6)组件包括连接座(5)、轮轴(17)、压轮(6)、支撑轴(7)和支撑座(8)，所述支撑座(8)与所述轴承座(2)固定连接，所述支撑轴(7)与所述支撑座(8)转动连接，所述连接座(5)与所述支撑轴(7)固定连接，所述轮轴(17)与所述连接座(5)固定连接，所述压轮(6)与所述轮轴(17)转动连接，所述轴承座(2)设置有用于驱动连接座(5)旋转并使压轮(6)压紧在橡胶轮(4)上的压紧机构，所述压紧机构包括摆杆(10)和拉簧(11)，所述支撑轴(7)固定连接在所述摆杆(10)的一端，所述拉簧(11)的一端连接在所述摆杆(10)的另一端，所述拉簧(11)的另一端通过调节机构连接在所述轴承座(2)上，所述调节机构包括调节座(12)、连接螺栓(13)、限位螺栓(14)和调节螺栓(15)，所述调节座(12)与所述轴承座(2)滑动连接，所述连接螺栓(13)与所述调节座(12)固定连接，所述调节座(12)开设有滑槽(16)，所述限位螺栓(14)贯穿所述滑槽(16)，且所述限位螺栓(14)与所述轴承座(2)固定连接，所述调节螺栓(15)与所述轴承座(2)螺纹连接，所述调节螺栓(15)与所述调节座(12)相抵接；
所述支撑座(8)转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)固定连接有凸轮(19)，所述凸轮(19)与所述连接座(5)相抵接；
所述转杆(18)与所述支撑座(8)滑动连接，所述转杆(18)与所述支撑座(8)之间设置有弹性件(20)，所述转杆(18)的一端固定连接有限位杆(21)，所述支撑座(8)开设有限位槽(22)，所述限位杆(21)嵌入所述限位槽(22)内。
2.根据权利要求1所述的牵引轮结构，其特征在于：所述机架(1)固定连接有用于驱动所述转轴(3)旋转的电机(9)，所述机架(1)设置有用于检测材料张紧力的检测机构，所述电机(9)转速通过所述检测机构控制。
3.根据权利要求2所述的牵引轮结构，其特征在于：所述检测机构包括转盘(23)和两个支撑辊(24)，所述转盘(23)与所述机架(1)转动连接，两个所述支撑辊(24)与所述转盘(23)转动连接，且两个所述支撑辊(24)以所述转盘(23)的直径为对称轴对称设置，所述机架(1)有用于为转盘(23)旋转提供阻力的弹力机构，所述机架(1)设置有用于检测转盘(23)旋转幅度的传感器。
4.根据权利要求3所述的牵引轮结构，其特征在于：所述弹力机构包括滑块(25)和弹簧(26)，所述滑块(25)与所述机架(1)滑动连接，所述弹簧(26)设置在所述滑块(25)和所述机架(1)之间，所述转盘(23)通过传动机构带动所述滑块(25)滑动。
5.根据权利要求4所述的牵引轮结构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮(27)和齿条(28)，所述齿轮(27)与所述转盘(23)固定连接，所述齿条(28)与所述滑块(25)固定连接，所述齿条(28)与所述齿轮(27)相啮合。
6.根据权利要求4所述的牵引轮结构，其特征在于：所述传感器为直线位移传感器(29)，所述直线位移传感器(29)与所述机架(1)固定连接，所述直线位移传感器(29)的探针与所述滑块(25)相抵接，所述直线位移传感器(29)与所述电机(9)相连接。
7.根据权利要求4所述的牵引轮结构，其特征在于：所述弹簧(26)和所述机架(1)之间设置有调节块(30)，所述调节块(30)与所述机架(1)滑动连接，所述机架(1)螺纹连接有调节杆(31)，所述调节杆(31)与所述调节块(30)滑动连接。
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