CN212639369U - 工业布生产伺服送进装置 - Google Patents

Abstract

一种工业布生产伺服送进装置，油缸的活塞杆向外伸出，其驱动滑座Ⅰ沿滑槽向下滑动，从而使从动辊下移至将工业布压在主动辊上，之后主动辊驱动装置驱动主动辊转动即可实现驱动工业布向前输送。当旋紧螺母Ⅰ时，其向下压缩弹簧Ⅰ，此时弹簧Ⅰ的弹力增加，从而驱动导杆Ⅰ的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ的右侧端的下压力减小，当旋紧螺母Ⅱ时，其向下压缩弹簧Ⅱ，此时弹簧Ⅱ的弹力增加，从而驱动导杆Ⅱ的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ的左侧端的下压力减小。实现了对滑座Ⅱ左右两端下压力的调节，从而使从动辊左右两端对工业布的下压力均匀，防止工业布输送时跑偏。

Description

工业布生产伺服送进装置

技术领域

本实用新型涉及工业布生产技术领域，具体涉及一种工业布生产伺服送进装置。

背景技术

在工业布的生产线中，需要使用伺服送进装置对生产后的工业布进行定尺输送，但是现有的伺服送进装置的从动辊由气缸或油缸推动压在下方的主动辊上，有从动辊和主动辊以夹送的方式将工业布向前输送，但是由于辊子较长，其左右两端的压力很难确保一致，如果从动辊对主动辊左右两端的下压力不一致就会导致辊子转动时工业布发生跑偏现象，影响后续的正常使用。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种便于调节从动辊两端压力，防止工业布在送进时发生跑偏的工业布生产伺服送进装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种工业布生产伺服送进装置，包括：

机架，其内部下端通过轴承Ⅰ转动安装有主动辊，所述主动辊的轴线沿左右方向水平设置，机架的左右两端分别沿竖直方向设置有滑槽；

滑座Ⅱ，其左右两端分别滑动安装于机架的滑槽中，主动辊通过轴承Ⅱ转动安装于滑座Ⅱ中，主动辊的轴线与从动辊的轴线相平行，主动辊位于从动辊的正上方；

主动辊驱动装置，设置于机架上用于驱动主动辊转动；

油缸，竖直安装于机架上方，油缸的活塞杆与滑座Ⅰ的中间部位相连；

导杆Ⅰ，竖直安装于滑座Ⅱ的右侧端，导杆Ⅰ滑动插装于机架中，导杆Ⅰ的上端设置有螺纹段Ⅰ，弹簧Ⅰ套装于螺纹段Ⅰ上，所述螺纹段Ⅰ上旋合有螺母Ⅰ，弹簧Ⅰ的下端与机架的上端相接触，弹簧Ⅰ的上端与螺母Ⅰ相接触；以及

导杆Ⅱ，竖直安装于滑座Ⅱ的左侧端，导杆Ⅱ滑动插装于机架中，导杆Ⅱ的上端设置有螺纹段Ⅱ，弹簧Ⅱ套装于螺纹段Ⅱ上，所述螺纹段Ⅱ上旋合有螺母Ⅱ，弹簧Ⅱ的下端与机架的上端相接触，弹簧Ⅱ的上端与螺母Ⅱ相接触。

进一步的，上述主动辊驱动装置包括安装于机架上的减速机以及与减速机输入轴端传动连接的伺服电机，所述减速机的输出轴与主动辊同轴连接。

为了防止滑座Ⅰ左右移动，还包括设置于滑座Ⅰ左右两端的凸台，所述凸台的外侧端面与机架滑槽处的内侧端面滑动摩擦接触。

为了提高导向性，还包括设置于机架中的导套Ⅰ及导套Ⅱ，所述导杆Ⅰ滑动插装于导套Ⅰ中，所述导杆Ⅱ滑动插装于导套Ⅱ中。

本实用新型的有益效果是：油缸的活塞杆向外伸出，其驱动滑座Ⅰ沿滑槽向下滑动，从而使从动辊下移至将工业布压在主动辊上，之后主动辊驱动装置驱动主动辊转动即可实现驱动工业布向前输送。当旋紧螺母Ⅰ时，其向下压缩弹簧Ⅰ，此时弹簧Ⅰ的弹力增加，从而驱动导杆Ⅰ的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ的右侧端的下压力减小，当旋紧螺母Ⅱ时，其向下压缩弹簧Ⅱ，此时弹簧Ⅱ的弹力增加，从而驱动导杆Ⅱ的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ的左侧端的下压力减小。实现了对滑座Ⅱ左右两端下压力的调节，从而使从动辊左右两端对工业布的下压力均匀，防止工业布输送时跑偏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为图1中的A-A向剖面结构示意图；

图中，1.机架 2.主动辊 3.从动辊 4.滑槽 5.滑座Ⅰ 6.油缸 7.导杆Ⅰ 8.减速机9.伺服电机 10.轴承Ⅰ 11.轴承Ⅱ 12.工业布 13.滑座Ⅱ 14.导套Ⅰ 15.螺纹段Ⅰ 16.螺母Ⅰ 17.弹簧Ⅰ 18.导杆Ⅱ 19.导套Ⅱ 20.螺纹段Ⅱ 21.螺母Ⅱ 22.弹簧Ⅱ 23.凸台。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。

一种工业布生产伺服送进装置，包括：机架1，其内部下端通过轴承Ⅰ 10转动安装有主动辊2，主动辊2的轴线沿左右方向水平设置，机架1的左右两端分别沿竖直方向设置有滑槽4；滑座Ⅱ 13，其左右两端分别滑动安装于机架1的滑槽4中，主动辊2通过轴承Ⅱ 11转动安装于滑座Ⅱ 13中，主动辊2的轴线与从动辊3的轴线相平行，主动辊2位于从动辊3的正上方；主动辊驱动装置，设置于机架1上用于驱动主动辊2转动；油缸6，竖直安装于机架1上方，油缸6的活塞杆与滑座Ⅰ 5的中间部位相连；导杆Ⅰ 7，竖直安装于滑座Ⅱ 13的右侧端，导杆Ⅰ7滑动插装于机架1中，导杆Ⅰ 7的上端设置有螺纹段Ⅰ 15，弹簧Ⅰ 17套装于螺纹段Ⅰ15上，螺纹段Ⅰ 15上旋合有螺母Ⅰ 16，弹簧Ⅰ 17的下端与机架1的上端相接触，弹簧Ⅰ 17的上端与螺母Ⅰ 16相接触；以及导杆Ⅱ 18，竖直安装于滑座Ⅱ 13的左侧端，导杆Ⅱ 18滑动插装于机架1中，导杆Ⅱ 18的上端设置有螺纹段Ⅱ 20，弹簧Ⅱ 22套装于螺纹段Ⅱ 20上，螺纹段Ⅱ 20上旋合有螺母Ⅱ 21，弹簧Ⅱ 22的下端与机架1的上端相接触，弹簧Ⅱ 22的上端与螺母Ⅱ 21相接触。生产的工业布12的头端进入主动辊2与从动辊3之间的区域后，油缸6的活塞杆向外伸出，其驱动滑座Ⅰ 5沿滑槽4向下滑动，从而使从动辊3下移至将工业布12压在主动辊2上，之后主动辊驱动装置驱动主动辊2转动即可实现驱动工业布12向前输送。当旋紧螺母Ⅰ 16时，其向下压缩弹簧Ⅰ 17，此时弹簧Ⅰ 17的弹力增加，从而驱动导杆Ⅰ 7的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ 13的右侧端的下压力减小，当旋紧螺母Ⅱ 21时，其向下压缩弹簧Ⅱ 22，此时弹簧Ⅱ 22的弹力增加，从而驱动导杆Ⅱ 18的向上的推力增加，此时滑座Ⅱ 13的左侧端的下压力减小。实现了对滑座Ⅱ 13左右两端下压力的调节，从而使从动辊3左右两端对工业布12的下压力均匀，防止工业布12输送时跑偏。

主动辊驱动装置可以为如下结构，其包括安装于机架1上的减速机8以及与减速机8输入轴端传动连接的伺服电机9，减速机8的输出轴与主动辊2同轴连接。伺服电机9转动通过减速机8减速放大扭矩后驱动主动辊2转动。

进一步的，还包括设置于滑座Ⅰ 5左右两端的凸台23，凸台23的外侧端面与机架1滑槽4处的内侧端面滑动摩擦接触。由于滑座Ⅰ 5左右两端设置有凸台23，因此凸台23起到左右限位的作用，使滑座Ⅱ 13只可以沿滑槽4上下滑动。

进一步的，还包括设置于机架1中的导套Ⅰ 14及导套Ⅱ 19，导杆Ⅰ 7滑动插装于导套Ⅰ 14中，导杆Ⅱ 18滑动插装于导套Ⅱ 19中。油缸6驱动滑座Ⅱ 13上下移动时，导杆Ⅰ 7在导套Ⅰ 14中滑动，导杆Ⅱ 18在导套Ⅱ 19中滑动，从而提高了导向性，使滑座Ⅱ 13运动时更加稳定。

Claims (4)

1.一种工业布生产伺服送进装置，其特征在于，包括：

机架（1），其内部下端通过轴承Ⅰ（10）转动安装有主动辊（2），所述主动辊（2）的轴线沿左右方向水平设置，机架（1）的左右两端分别沿竖直方向设置有滑槽（4）；

滑座Ⅱ（13），其左右两端分别滑动安装于机架（1）的滑槽（4）中，主动辊（2）通过轴承Ⅱ（11）转动安装于滑座Ⅱ（13）中，主动辊（2）的轴线与从动辊（3）的轴线相平行，主动辊（2）位于从动辊（3）的正上方；

主动辊驱动装置，设置于机架（1）上用于驱动主动辊（2）转动；

油缸（6），竖直安装于机架（1）上方，油缸（6）的活塞杆与滑座Ⅰ（5）的中间部位相连；

导杆Ⅰ（7），竖直安装于滑座Ⅱ（13）的右侧端，导杆Ⅰ（7）滑动插装于机架（1）中，导杆Ⅰ（7）的上端设置有螺纹段Ⅰ（15），弹簧Ⅰ（17）套装于螺纹段Ⅰ（15）上，所述螺纹段Ⅰ（15）上旋合有螺母Ⅰ（16），弹簧Ⅰ（17）的下端与机架（1）的上端相接触，弹簧Ⅰ（17）的上端与螺母Ⅰ（16）相接触；以及

导杆Ⅱ（18），竖直安装于滑座Ⅱ（13）的左侧端，导杆Ⅱ（18）滑动插装于机架（1）中，导杆Ⅱ（18）的上端设置有螺纹段Ⅱ（20），弹簧Ⅱ（22）套装于螺纹段Ⅱ（20）上，所述螺纹段Ⅱ（20）上旋合有螺母Ⅱ（21），弹簧Ⅱ（22）的下端与机架（1）的上端相接触，弹簧Ⅱ（22）的上端与螺母Ⅱ（21）相接触。

2.根据权利要求1所述的工业布生产伺服送进装置，其特征在于：所述主动辊驱动装置包括安装于机架（1）上的减速机（8）以及与减速机（8）输入轴端传动连接的伺服电机（9），所述减速机（8）的输出轴与主动辊（2）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的工业布生产伺服送进装置，其特征在于：还包括设置于滑座Ⅰ（5）左右两端的凸台（23），所述凸台（23）的外侧端面与机架（1）滑槽（4）处的内侧端面滑动摩擦接触。

4.根据权利要求1所述的工业布生产伺服送进装置，其特征在于：还包括设置于机架（1）中的导套Ⅰ（14）及导套Ⅱ（19），所述导杆Ⅰ（7）滑动插装于导套Ⅰ（14）中，所述导杆Ⅱ滑动插装于导套Ⅱ（19）中。

Images